Uma das questões preponderantes que vem sendo discutidas no ambiente acadêmico e governamental é a preocupação com a sustentabilidade em cidades, municípios e países, uma vez que, se acentuam problemas sociais, ambientais, políticos e também econômicos - incompatíveis com os conceitos estabelecidos pelo desenvolvimento sustentável. Com decorrência desta situação, os indicadores de sustentabilidade tais como: serviços de saneamento, segurança pública, educação, saúde, mobilidade e acessibilidade, dentre outros, tornaram-se ferramentas úteis para compreender os processos relacionados a este modelo de desenvolvimento, contribuindo para o planejamento e gestão de ações sustentáveis entre os atores correspondentes. Em suma, a presente pesquisa tem como objetivo geral analisar a sustentabilidade do município de Prata/MG tendo como referência os indicadores e as metas propostas pelo Guia de Gestão Pública Sustentável (GPS), desenvolvido pelo Programa Cidades Sustentável (PCS), além de propor políticas públicas a partir dos indicadores identificados como críticos. Portanto, esta pesquisa se caracteriza como quali-quantitativa e está conduzida sob estudo de caso no município de Prata/MG. O procedimento metodológico pautou-se em técnicas de coleta de dados e informações a partir da documentação indireta e direta, posteriormente, realizou-se o método de cálculo proposto pelo GPS. Para auxílio das análises elaborou-se uma matriz FOFA, a qual apresenta quatro elementos fundamentais que podem ser agrupados em pares correspondendo aos aspectos positivos - forças e oportunidades; e aos aspectos negativos - fragilidades e ameaças. Por fim, realizou-se também uma análise comparativa entre os resultados obtidos por meio dos cálculos e a perspectiva da população local sobre o tema. Os resultados apontam que as forças se destacam no ambiente interno do município e que precisam ser mantidas, tais como: garantia de Unidades Básicas de Saúde para a população; variáveis meteorológicas satisfatórias; economia criativa a partir do reaproveitamento de garrafas Pets, sistema eficiente de gestão de resíduos e coleta seletiva, assim como extensão satisfatória de áreas verdes, áreas protegidas e reservas, diversidade cultural e participação de mulheres na administração municipal. Dentre os aspectos que necessitam de melhoras destacam-se: a insuficiência de leitos hospitalares para atender as necessidades da população; índices elevados de pessoas infectadas com dengue; insegurança pública e no trânsito; número elevado de notificações de trabalho infantil, calçadas inacessíveis para os pedestres, ausência de uma Estação de Tratamento de Esgoto, dentre outros, devendo os órgãos públicos em especial, concretizar ações para eliminar ou minimizar estes problemas. Pode-se concluir que a presente pesquisa permitiu analisar de forma integrada os indicadores de sustentabilidade no município de Prata/MG e verificar em que situação os mesmos se encontram perante as metas determinadas pelo GPS. Espera-se que este trabalho constitua-se como uma referência para outros estudos sobre a temática, contribua para a divulgação do Programa Cidades Sustentáveis e auxilie a administração municipal de Prata na concepção por melhorias a partir das políticas públicas propostas. / One of the major questions that have been discussed in academic and governmental environment are the concern for sustainability in cities, towns and countries, since, the social problems are highlighted, environmental, political and also economic - incompatible with the established concepts of sustainable development. Based on these problems, the sustainable indicators such as sanitation, public safety, education, health, mobility and accessibility, among others, have become useful tools to understand the processes related to this development model, contributing to the planning and management of sustainable actions between the corresponding actors. To sum up, this research has as main objective analyze the sustainability of Prata town / MG having as reference the sustainability indicators and the goals proposed by the Sustainable Guide of Public Management (SGPM) developed by the Sustainable Cities Program (SCP), besides offering public policies from critical indicators detected. Therefore, this research is characterized as qualitative and quantitative, and is carried under case study of the town of Prata / MG. Thus, the methodological procedure was based in data collection techniques and information from the indirect and direct documentation, afterwards, was performed the calculation method proposed by SGPM. To support the analysis, it was produced a SWOT matrix, which has four key elements that can be put together in pairs, corresponding to the positives aspects - strengths and opportunities; and negatives - weaknesses and threats. Finally, a comparative analysis to check the results of the calculations and the perspective of the local population about the subject. The results show that the forces which stand out in the internal environment of the town and need to be maintained, such as: Primary Care Units guarantee for the population; satisfactory meteorological variables; Energetic efficiency; Creative economy from reusing the plastic bottles; an efficient management system of waste and selective collection, satisfactory extension of green areas, as well as protected areas and reserves, cultural diversity and women engagement in town business. Among the aspects needing improvement include: hospital beds to meet the needs of the population; high rates infected people with dengue; public and traffic safety; high number of child labor notifications, sidewalks inaccessible to pedestrians, lack of sewage treatment, among others, should public agencies in particular, elaborate actions to eliminate or minimize these problems. In conclusion, that this research allowed us to analyze in an integrated manner the sustainability indicators, verifying at what step they are towards the determined goals by the SGPM. It is expected that this study can be considered as a reference to other researches in the same field, contributing to the propagation of the Sustainable Cities Program and assisting the municipal administration of Prata, to improve, with ideas from the proposed public policies. / Dissertação (Mestrado)

Localization is one of the fundamental components of autonomous vehicles by enabling tasks as overtaking, lane keeping and self-navigation. Urban canyons and bad weather interfere with the reception of GPS satellite signal which prohibits the exclusive use of such technology for vehicle localization in urban places. Alternatively, map-aided localization methods have been employed to enable position estimation without the dependence on GPS devices. In this solution, the vehicle position is given as the place that best matches the sensor measurement to the environment map. Before building the maps, feature sof the environment must be extracted from sensor measurements. In vehicle localization, curbs and road markings have been extensively employed as mapping features. However, most of the urban mapping methods rely on a street free of obstacles or require repetitive measurements of the same place to avoid occlusions. The construction of an accurate representation of the environment is necessary for a proper match of sensor measurements to the map during localization. To prevent the necessity of a manual process to remove occluding obstacles and unobserved areas, a vehicle localization method that supports maps built from partial observations of the environment is proposed. In this localization system,maps are formed by curb and road markings extracted from multilayer laser sensor measurements. Curb structures are detected even in the presence of vehicles that occlude the roadsides, thanks to the use of robust regression. Road markings detector employs Otsu thresholding to analyze infrared remittance data which makes the method insensitive to illumination. Detected road features are stored in two map representations: occupancy grid map (OGM) and Gaussian process occupancy map (GPOM). The first approach is a popular map structure that represents the environment through fine-grained grids. The second approach is a continuous representation that can estimate the occupancy of unseen areas. The Monte Carlo localization (MCL) method was adapted to support the obtained maps of the urban environment. In this sense, vehicle localization was tested in an MCL that supports OGM and an MCL that supports GPOM. Precisely, for MCL based on GPOM, a new measurement likelihood based on multivariate normal probability density function is formulated. Experiments were performed in real urban environments. Maps were built using sparse laser data to verify there ronstruction of non-observed areas. The localization system was evaluated by comparing the results with a high precision GPS device. Results were also compared with localization based on OGM. / No contexto de veículos autônomos, a localização é um dos componentes fundamentais, pois possibilita tarefas como ultrapassagem, direção assistida e navegação autônoma. A presença de edifícios e o mau tempo interferem na recepção do sinal de GPS que consequentemente dificulta o uso de tal tecnologia para a localização de veículos dentro das cidades. Alternativamente, a localização com suporte aos mapas vem sendo empregada para estimar a posição sem a dependência do GPS. Nesta solução, a posição do veículo é dada pela região em que ocorre a melhor correspondência entre o mapa do ambiente e a leitura do sensor. Antes da criação dos mapas, características dos ambientes devem ser extraídas a partir das leituras dos sensores. Dessa forma, guias e sinalizações horizontais têm sido largamente utilizados para o mapeamento. Entretanto, métodos de mapeamento urbano geralmente necessitam de repetidas leituras do mesmo lugar para compensar as oclusões. A construção de representações precisas dos ambientes é essencial para uma adequada associação dos dados dos sensores como mapa durante a localização. De forma a evitar a necessidade de um processo manual para remover obstáculos que causam oclusão e áreas não observadas, propõe-se um método de localização de veículos com suporte aos mapas construídos a partir de observações parciais do ambiente. No sistema de localização proposto, os mapas são construídos a partir de guias e sinalizações horizontais extraídas a partir de leituras de um sensor multicamadas. As guias podem ser detectadas mesmo na presença de veículos que obstruem a percepção das ruas, por meio do uso de regressão robusta. Na detecção de sinalizações horizontais é empregado o método de limiarização por Otsu que analisa dados de reflexão infravermelho, o que torna o método insensível à variação de luminosidade. Dois tipos de mapas são empregados para a representação das guias e das sinalizações horizontais: mapa de grade de ocupação (OGM) e mapa de ocupação por processo Gaussiano (GPOM). O OGM é uma estrutura que representa o ambiente por meio de uma grade reticulada. OGPOM é uma representação contínua que possibilita a estimação de áreas não observadas. O método de localização por Monte Carlo (MCL) foi adaptado para suportar os mapas construídos. Dessa forma, a localização de veículos foi testada em MCL com suporte ao OGM e MCL com suporte ao GPOM. No caso do MCL baseado em GPOM, um novo modelo de verossimilhança baseado em função densidade probabilidade de distribuição multi-normal é proposto. Experimentos foram realizados em ambientes urbanos reais. Mapas do ambiente foram gerados a partir de dados de laser esparsos de forma a verificar a reconstrução de áreas não observadas. O sistema de localização foi avaliado por meio da comparação das posições estimadas comum GPS de alta precisão. Comparou-se também o MCL baseado em OGM com o MCL baseado em GPOM, de forma a verificar qual abordagem apresenta melhores resultados.

Submitted by Ana Lúcia Torres (bfmhuap@gmail.com) on 2018-01-02T14:58:35Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) DISSERTAÇAO BARBARA ANDRADE.pdf: 1084891 bytes, checksum: 4dab7d757095536396a9a645558caf3f (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Lúcia Torres (bfmhuap@gmail.com) on 2018-01-02T14:58:56Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) DISSERTAÇAO BARBARA ANDRADE.pdf: 1084891 bytes, checksum: 4dab7d757095536396a9a645558caf3f (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-02T14:58:56Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) DISSERTAÇAO BARBARA ANDRADE.pdf: 1084891 bytes, checksum: 4dab7d757095536396a9a645558caf3f (MD5) Previous issue date: 2017 / Universidade Federal do Rio de Janeiro. Instituto de Estudos em Saúde Coletiva / O estudo traz um olhar para as singularidades da produção do cuidado pela perspectiva do usuário em uma Unidade de Pronto Atendimento (UPA). Além disso, agrega conhecimento sobre o histórico e o desenvolvimento da rede de urgência e emergência do município do Rio de Janeiro e alguns desafios das unidades de emergência na produção deste cuidado. Afirma-se a noção redes dinâmicas em saúde, que transbordam sua institucionalização temática para o reconhecimento de uma rede viva, transversal e potente a apoiar o usuário nos caminhos que faz pelos serviços de urgência e emergência do município. Apresenta metodologia qualitativa de pesquisa-intervenção, forjada em cartografias da Unidade de Pronto Atendimento, a partir de narrativas de trabalhadores da unidade e da constituição de um usuário-guia. Este se mostra como o guia revelador da produção do cuidado em sua rede viva. Tendo em vista a morte socioafetiva deste nos serviços de saúde, propõe-se o método de Autópsia Sócioafetiva. Tal proposta de método é elaborada a partir da autópsia psicossocial, uma reconstrução do status da saúde física e mental e das circunstâncias sociais, psicológicas e afetivas do usuário na produção do cuidado em seu processo saúde-doença-cuidado-morte pelas redes do Sistema Único de Saúde (SUS). Ao desvelar as dinâmicas e interseções da rede viva do usuário, compreendem-se as singularidades e subjetividades de sua visão sobre a produção do cuidado. O estudo teve como objetivo analisar a produção do cuidado na Rede de Urgência e Emergência, envolvendo gestores, trabalhadores e usuários. Procuraram-se descrever as experiências na Unidade de Pronto Atendimento, com foco nas inovações do modo de produção do cuidado pelo olhar do usuário, levando em consideração as valises tecnológicas do trabalho em saúde, principalmente as interfaces da tecnologia leve nos serviços de urgência e emergência do SUS. As cartografias desenvolvidas apresentam os territórios existenciais da UPA e da multiplicidade de seus trabalhadores e usuários. Desta forma, apresenta as singularidades do cuidado em saúde de urgência e emergência a partir da narrativa da companheira do usuário-guia e de trabalhadoras da UPA. Revela fissuras/meandros da rede de saúde, a multiplicidade do território existencial do usuário e as disputas elaboradas pela garantia do direito à saúde. Aponta inovações no campo das tecnologias leves elaboradas pelos trabalhadores da unidade e apresenta as percepções destes sobre o sistema de regulação de vagas (SISREG). Por fim, a morte socioafetiva do usuário entra também em disputa na produção do cuidado, tanto pela rede de serviços de saúde, que se mostra insuficiente ao não conseguir dar um diagnóstico à companheira do usuário, quanto por sua rede viva que se reconstrói por linhas de captura elaboradas na fé e em grupos de apoio religiosos / This study aims to reveal the singularities of the production of health care from the perspective of the patient in a First Care Unit (UPA). It also intends to contribute to the discussion on the history and development of the urgency and emergency network in the city of Rio de Janeiro and some of the challenges faced by the emergency units in providing such care. We affirm the definition of health webs as dynamic webs that go beyond their institutionalized definition to the establishment of a live and powerful web that is capable of supporting the attended population on its ways through urgency and emergency units of the city. The study is developed through a methodology of research-intervention, drawing cartographies of the First Care Unit from the narratives of the workers of the unit and of a ‘guiding patient’. This ‘guide’ reveals the production of care in his ‘live web’. Considering the social-affective death of the patient in the health services, we propose the method of the Social – Affective Autopsy. This methodological proposal is built from the psycho-social autopsy, a reconstruction of the physical and mental health status, and social, psychological and affective circumstances of the patient through the production of care in the process of health-disease-care-death through the web of the Unified Health Care System (SUS). Revealing the dynamics and intersections of the patient’s living web we can understand the singularities and subjectivities of his vision on the production of care. Our objective was to analyze the production of care in the Urgent (First Care - UPA) and Emergency Care Units, involving administrators, workers and patients. We describe the experiences in the UPA foccusing on innovations in the production of health care as seen by the patients, taking into account the technological tools of health work, mainly the interfaces of soft technology in the urgency and emergency services of the SUS. The cartographic developments present the living territories of the UPA and the multiplicity of its workers and patients. We present the singularities of health care in urgency and emergency from the narrative of the patient-guide’s wife and of female workers of the UPA. Fissures of the health care web are revealed, the multiplicity of the existential territory of the patients, and the disputes to warrant the right to health care. Innovations in the field of soft technologies developed by the workers of the UPA are pointed out, as well as their perceptions on the patient schedule regulation system (SISREG). Finally, the socioaffective death of the patient also enters in dispute on the production of care, by the health services network that is unable to give a diagnose to the patients partner, as well as by his living that is rebuilt with the mediation of faith-based actions and religious support groups

Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-04-13T14:14:10Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Lucas Gustavo do Nascimento Rigonato - 2017.pdf: 1847894 bytes, checksum: c9cdedf02a07e88f549b7eef0a874772 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-04-13T14:14:30Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Lucas Gustavo do Nascimento Rigonato - 2017.pdf: 1847894 bytes, checksum: c9cdedf02a07e88f549b7eef0a874772 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-13T14:14:30Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Lucas Gustavo do Nascimento Rigonato - 2017.pdf: 1847894 bytes, checksum: c9cdedf02a07e88f549b7eef0a874772 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2017-03-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The teaching of Portuguese as a Foreign Language (PLE) has gained prominence in recent years (ALMEIDA FILHO, 2011; FARIA, 2015; FURTOSO, 2015). However, Almeida Filho (2011) calls our attention to the need for research in the area of PLE that re-elaborates the teaching of the language. In this study, I sought to investigate the possible benefits of using an orientation guide during peer review activities in a group of Portuguese as a Foreign Language. Peer review is an activity in which students correct the written text of each other and is premised on the argument that interaction favors learning (FIGUEIREDO, 2006; VYGOTSKY, 1998). For that, the first and second versions of texts written by non-Brazilian exchange students at the Federal University of Goiás (UFG) were contrasted during the first half of 2016. The first language of these students is Spanish. The data were analyzed qualitatively, although some numerical data were used to facilitate the comprehension of the results (NUNAN, 1992). The results demonstrate that peer review activities can be beneficial for language learning as it provides improvement in texts, and students feel benefited by discussing their texts with peers with the aid of an orientation guide. / O ensino de Português como Língua Estrangeira (PLE) tem ganhado destaque nos últimos anos (ALMEIDA FILHO, 2011; FARIA, 2015; FURTOSO, 2015). No entanto, Almeida Filho (2011) nos chama atenção para a necessidade de pesquisas na área de PLE que reelaborem o ensino do idioma. Neste estudo, procurei investigar os possíveis benefícios da utilização de um guia de orientação durante atividades de correção com os pares em uma turma de Português como Língua Estrangeira. A correção com os pares é uma atividade em que os alunos corrigem o texto escrito um do outro e parte da premissa de que a interação favorece a aprendizagem (FIGUEIREDO, 2006; VYGOTSKY, 1998). Para tanto, foram contrastadas as primeiras e segundas versões de textos escritos por estudantes intercambistas na Universidade Federal de Goiás (UFG) no primeiro semestre de 2016, cuja primeira língua é o espanhol. Os dados foram analisados prioritariamente de forma qualitativa, embora alguns dados numéricos tenham sido utilizados para facilitar a compreensão dos resultados (NUNAN, 1992). Os resultados demonstram que a correção com os pares pode ser benéfica para a aprendizagem de línguas, pois proporciona melhoria nos textos, e os alunos sentem-se beneficiados ao discutirem seus textos com os colegas com o auxílio de um guia de orientação.

Made available in DSpace on 2016-03-15T19:40:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lais Pereira Khoury.pdf: 1166537 bytes, checksum: 47ffa610b4fcac7a9ba674bc09cfa04f (MD5) Previous issue date: 2013-02-19 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Autism Spectrum Disorder is characterized by heterogeneous signs and symptoms that significantly affect the psychosocial adaptation of the patient. For instance, the absence of joint attention, communication deficit, social interaction, initiation of joint social attention, solicitation behaviors and behavior problems. Similar to other development disorders, children with ASD develop special educational needs (SEN) due to specific behavioral, cognitive, language and social adaptation clinical conditions. In Brazil there is a specific legislation that associates this clinical frame to the condition of a person with SEN. The set of all behavioral, communication, and language alterations observed in autism interferes in the insertion and adaptation of patients in the school environment. Scientific evidence about intervention strategies indicate that the behavioristic approach is one of the most beneficial to the improvement and appeasing of several problems typically associated with ASD (behavior problems, social skills, daily life skills, social communication, among others). The general objetctive of this study was to develop, implement and assess the efficiency of a training program for teachers on behavior management strategies for students with ASD. The project was developed in five elementary schools from the city of Barueri. The sample was composed of five students with ASD, age range 6 to 10 years old, enrolled in elementary schools in Barueri, and their respective teachers, totalizing 10 participants. The following tools were used: a) Wechsler 34 Intelligence Scale for Children (WISC III), b) Brazilian version of The Behavior Problems Inventory (BPI/01), c) Autism Behavior Checklist (ABC), d) Report of behavior observation, e) Questionnaire to verify teachers general knowledge on ASD. The study was carried out in three steps, Step I: initial assessment through the use of the aforementioned tools; Step II: intervention; Step III: post-intervention. The main results indicate a reduction of behavioral problems in all children, according to both behavioral assessment tests and according to behavioral problems rates recorded before and after the intervention. The indicators of behavioral problems that had the most reduced rates were aggressiveness, self-aggressiveness, and stereotypies. At the post-intervention step, new adequate and adaptive behaviors were recorded in the classroom setting. Teachers improved qualitatively their knowledge on ASD and, according to the results, they seem to have started the use of adequate behavioral management strategies with these students. The orientation guide proved to be efficient to the management of low cost contingencies. Data, though restricted to the sample, show that the use of the guide is feasible in the classroom setting. / O Transtorno do Espectro do Autismo (TEA) se caracteriza por uma heterogeneidade de sinais e sintomas que afetam consideravelmente a adaptação psicossocial da pessoa acometida. Por exemplo, ausência de atenção compartilhada, déficits de comunicação, interação social, iniciação de atenção social compartilhada, comportamentos de solicitação e problemas de comportamento. Assim como outros transtornos do desenvolvimento, crianças com TEA desenvolvem necessidades educacionais especiais (NEE) devido às condições clínicas comportamentais, cognitivas, de linguagem e de adaptação social que elas apresentam. No Brasil existe uma legislação específica que associa este quadro clínico à condição de pessoa com NEE. O conjunto de todas as alterações comportamentais, de comunicação e de linguagem presentes no autismo interfere na inserção e adaptação no ambiente escolar de alunos com esse transtorno. Evidências científicas em relação às estratégias de intervenção apontam para a abordagem comportamental como uma das modalidades que mais contribui com a melhora e amenização de diversos problemas tipicamente associados ao TEA (problemas de comportamento, habilidades sociais, habilidades da vida diária, comunicação social, dentre outras). O objetivo geral do estudo foi desenvolver, aplicar e avaliar a eficácia de um programa de treinamento para professores sobre estratégias de manejo comportamental de alunos com TEA. O projeto foi desenvolvido em cinco escolas de Ensino Fundamental I da secretaria municipal da cidade de Barueri. A amostra foi composta por cinco alunos com TEA na faixa etária de 6 a 10 anos regularmente matriculados em escolas do Ensino Fundamental I (EF I) do município de Barueri e seus respectivos professores totalizando por 10 participantes. Foram utilizados os seguintes instrumentos: a) Escala de inteligência de Wechsler para crianças (WISC III), b) Versão brasileira do Inventario de Problemas Comportamentais 32 (BPI/01), c) Inventário de Comportamentos Autísticos (ABC), d) Registro de observação de comportamentos, e) Questionário para verificação do nível geral de conhecimentos que o professor tem sobre TEA. O estudo foi realizado em três fases: Fase I: avaliação inicial mediante uso dos instrumentos acima; Fase 2 Intervenção; Fase III: Pós-intervenção. Os principais resultados mostraram caso-a-caso que todas as crianças, diminuíram os problemas de comportamento conforme ambos os instrumentos padronizados de avaliação comportamental e de acordo com as taxas de problemas de comportamento registradas antes e após a intervenção. Os indicadores problemas comportamentais que mais diminuíram as frequências foram a agressividade, autoagressividade e estereotipias. Na fase pós-intervenção foram registrados novos comportamentos adequados e adaptativos no contexto de sala de aula. Os professores melhoraram qualitativamente os conhecimentos sobre TEA e, conforme os resultados obtidos parece ser que passaram a utilizar estratégias adequadas de manejo comportamental desses escolares. Conclui-se que o guia de orientações desenvolvido mostrou uma tentativa eficaz para o manejo de contingências de baixo custo. Os dados, embora restritos à amostra do estudo, mostram viabilidade de uso do guia desenvolvido no contexto de sala de aula.

The city of Santa Maria, RS state, is well-known as a religious center of Marian devotion and is an attraction for pilgrims and visitors, mainly because of the annual pilgrimage of Our Lady Medianeira . Silveira Martins, also in the central region of RS state, emerged linked to Santa Maria as host city of the fourth region of the Italian immigration in 1877. This town maintains a strong devotion for Mother Mary once this image was brought from Italian immigrants. This relation and the characteristics of the popular devotion is what motivated this paper. Its main purpose is to collect data which will allow us to build a religious and cultural itinerary, involving pilgrimage places and devotion to Mother Mary in the central region of RS state, Brazil. As a geographical cut, it was established that the region between Santa Maria and Silveira Martins would be the principal focus of this paper because of all the reasons mentioned above and because of the places selected, as the Sanctuaries and festivities that compose this itinerary, which follows: Diocesan Cathedral, Basilica of Our Lady Medianeira , Sanctuary of Schoenstatt, Church of Our Lady Dores , in Santa Maria; Sanctuary of Our lady of Health and Sanctuary of Our Lady of Pompeii, in Silveira Martins. Methodologically, an exploratory research was used, employing a historical method of procedure, from the technique of bibliographical investigation, of observation and of the qualitative appreciation of the collected information. The conceptual categories discussed told about Cultural Estate, Tourism, and the Catholic Identity of Rio Grande do Sul state, pilgrimage. The main findings are about the characterization of the religious identity of this region as a result of the propagation of the popular Catholicism, characterized by a devotional dimension mainly directed to the Marian cult, expressed currently in popular religious parties like pilgrimages, corteges and promises considered as inheritance of the Portuguese settlers, Indians missionaries, black people, people from Açores and Italian immigrants. / A cidade de Santa Maria/RS destaca-se como centro religioso de devoção mariana, foco de atração de peregrinos e visitantes, principalmente por ocasião da romaria anual de Nossa Senhora Medianeira. Silveira Martins, também na região central do Estado, surgiu ligada a Santa Maria, como sede da Quarta Colônia de Imigração Italiana, em 1877. Esta cidade, hoje, conserva forte devoção a Maria, trazida pelos imigrantes da Itália. Tal relação e as características da devoção popular nelas guardada é que moveu este trabalho. O objetivo principal consistiu em reunir subsídios que permitam construir um guia turístico cultural-religioso, envolvendo locais de peregrinação e devoção à Virgem Maria na região central do Rio Grande do Sul/BR. Como recorte geográfico, estabeleceu-se como foco de estudo a região compreendida no espaço geográfico e culturalmente delimitado pelos municípios de Santa Maria e Silveira Martins, pelos motivos já apresentados e porque neles foram selecionados os Santuários e festas que compõem o guia turístico proposto: Catedral Diocesana, Basílica de Nossa Senhora Medianeira, Santuário de Schoenstatt, Igreja de Nossa Senhora das Dores, em Santa Maria; Santuário de Nossa Senhora da Saúde e Santuário de Nossa Senhora da Pompéia, em Silveira Martins. Metodologicamente, usou-se a pesquisa de caráter exploratório, a partir da técnica de investigação bibliográfica, da observação e apreciação qualitativa das informações coletadas. As categorias conceituais discutidas versaram sobre Patrimônio Cultural, Turismo e Identidade Religiosa Católica do Rio Grande do Sul, Peregrinação e Romarias. As constatações principais dizem respeito à caracterização da identidade religiosa da região como resultado da propagação do catolicismo popular, caracterizado por uma dimensão devocional, principalmente, e voltado para o culto mariano, expresso atualmente em festas religiosas populares com procissões, romarias, promessas e ex-votos, expressões estas consideradas aqui como herança dos povoadores portugueses, indígenas missioneiros, negros, açorianos e imigrantes italianos.

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[ES] La presente tesis doctoral tiene como objetivo principal el estudio, desarrollo, diseño y fabricación de nuevos componentes pasivos de microondas, tales como filtros y multiplexores que operen en las bandas de alta frecuencia de los actuales y futuros satélites de telecomunicación (bandas Ku, K y Ka) entre 12 y 40 GHz. Dichos componentes deben ser capaces de ofrecer tanto respuestas clásicas sencillas como avanzadas (elípticas), y presentar una capacidad de resintonización (tanto en términos de frecuencia central como de ancho de banda). Estos componentes darán solución a las necesidades actuales de los sistemas de comunicaciones espaciales, que requieren de mayores tasas de transmisión de datos (señales de mayor ancho de banda), así como de mayor flexibilidad en las frecuencias de operación, para ofrecer con un mismo dispositivo distintos servicios y prestaciones. Para ello, se proponen tanto modificaciones a las estructuras de filtros clásicos de microondas actuales, como la introducción de nuevas estructuras. Asimismo, también se investigará el uso de los tornillos de ajuste post-fabricación de los filtros como tornillos de sintonía metálicos, así como la posible introducción de tornillos de sintonía realizados con distintos materiales dieléctricos. Se pretende, de esta forma, mejorar las respuestas de los dispositivos actuales; reduciendo su tamaño y costes de producción (debido a la relajación de las tolerancias de fabricación), abaratando de esta forma la fabricación y futura operación de los mismos. Aprovechando estos nuevos dispositivos, se abordará también el diseño, fabricación y medida de componentes más complejos, como pueden ser los los diplexores de canal o los conmutadores con respuesta selectiva en frecuencia, todos ellos necesarios en los sistemas de comunicaciones espaciales y en íntima relación con los filtros previamente mencionados. Por último, el desarrollo de todos estos nuevos dispositivos vendrá acompañado de una metodología de diseño basado en el uso del Mapeo Espacial Agresivo (Aggressive Space Mapping, ASM) especialmente adaptado a los filtros en guía de onda. / [CA] La present tesis doctoral té com a objectiu el estudi, desenvolupament, diseny i fabricació de nous components pasius de microones, tals com els filtres i multiplexors que operen en les bandes d'alta freqüencia dels actuals i futurs satèl.lits de telecomunicació (bandes Ku, K i Ka) entre 12 i 40 GHz, Aquests components han de ser capaços d'oferir tant, respostes clàsiques sencilles com avançades (eliptiques), i que a més a més presenten una capacitat de resintonització (tant en termes de freqüència central com d'amplada de banda). Aquestos nous components pasius donaràn solució a les necesitats dels actuals sistemes espacials, que requereixen de majors taxes de transmissió de dades (senyals de major amplada de banda), així com de major flexibilitat en les frequencies de operació, per oferir en un mateix dispositiu distints serveis i prestacions. Per aquesta raó, es proposen tant modificacions a les estructures del filtres clàsics de microones actuals, com la introducció de noves estructures. Així mateix, també s'investigarà l'us dels tornells d'ajustament post-fabricació dels filtres com a tornells de sintonía metàl.lica i la introducció de tornells de sintonía realitzats amb diferents materials dielèctrics Es pretén, d'aquesta forma, la millora de les respostes del dispositius actuals; reduint la envergadura i els costos de producció (gràcies a la relaxació de les toleràncies de fabricació), abaratint d'aquesta forma la fabricació i futura operació dels filtres mateixos. Aprofitant aquestos nous dispositius es treballarà també en el disseny, fabricaçió i mesura de components més complexes, com poden ser els multiplexors de canal i els commutadors amb resposta selectiva en freqüencia, tots ells necessaris en els sistemes de comunicacions espacials i en íntima relació amb els filtres abans esmenats. Per analitzar, el desenvolupament de tots aquestos dispositius vindrà acompanyat d'una metodologia de disseny basada en l'us del Mapatge Espacial Agressiu (Aggressive Space Mapping, ASM), especialment adaptat als filtres en guia d'ona. / [EN] The main objective of this doctoral thesis is the study, development, design and manufacture of new passive microwave components in waveguide technology, such as filters and multiplexers, that operate in the high frequency bands of current and future telecommunication satellite payloads between 12 and 40 GHz (Ku, K and Ka bands). The new solutions developed must other both classic and advanced (elliptical) responses, as well as the possibility of being reconfigured both in terms of center frequency and bandwidth. The motivation for this research is to address the current and future needs of space communication systems which require higher data rate transmission (that is larger bandwidths), as well as flexibility with respect to the operating frequency to dynamic adaptation to possible changes in user demands. In this context, we propose in this thesis alternative microwave filter structures in metallic waveguide, as well as novel solutions. We explore different approaches to adjust the filter performance, using both traditional metallic tuning screws as well as tuning elements made with dierent dielectric materials. We also advance the state-of-the-art by developing more performing Space Mapping procedures for the design, optimization and tuning of the filter structures that we propose. The objective is to improve the response of the devices and reduce, at the same time, their manufacturing time and costs. As a fundamental element of our work, in addition to theoretical developments, we also apply the findings of our research to the design, manufacture and measurement of a number of more complex components, such as diplexers and integrated switches and filters. They are practical devices to demonstrate the ability of the novel filters that we propose to satisfy the requirements of current and future advanced satellite payloads. / Ossorio García, J. (2021). Development of New Tunable Passive Microwave Components in Waveguide Technology [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/166100

[pt] Esta tese apresenta um novo método de elementos espectrais (SEM) de ordem superior formulada em coordenadas cilíndricas para análise de campos eletromagnéticos em guias de onda preenchidos com meios anisotrópicos complexos. Neste estudo, consideramos uma grande classe de guias de onda cilíndricos: domínios radialmente limitados e radialmente ilimitados; guias de onda homogêneos e não homogêneos; geometrias concêntricas e não concêntricas; tensores anisotrópicos hermitianos e não hermitianos. Este trabalho explora diferentes formulações de equações de onda para guias de onda excêntricos de uma camada e cilíndricos multicamadas. Para o primeiro caso, podemos definir uma nova equação escalar normalizada de Helmholtz para desacoplar os modos TM e TE, e para o segundo, uma equação vetorial de Helmholtz para modos híbridos. Além disso, estabelecemos uma transformada óptica (TO) para incluir tensores dos meios não simétricos e não hermitianos para guias de onda multicamadas não concêntricos. Por fim, modelamos fontes de excitação para sensores de perfilagem aplicados em problemas geofísicos utilizando os campos obtidos pela SEM. Validamos nossa abordagem utilizando como referência soluções analíticas, métodos baseados em perturbações e em casamento de modos, e métodos numéricos de elementos finitos e integração finita. Nossa técnica obtém resultados precisos com menos elementos e graus de liberdade (DoF) comparados com a SEM formulada em coordenadas cartesianas e o método dos elementos finitos. Para tanto, utilizamos funções de base bidimensionais de ordem superior associadas aos zeros do polinômio de Lobatto completo para modelar os campos em cada elemento de referência. A análise de convergência demonstra a ausência do efeito Runge à medida que a ordem de expansão aumenta. Os resultados numéricos mostram que nossa formulação é eficiente e precisa para modelar geometrias cilíndricas guiadas preenchidas com meios complexos. / [en] This research thesis presents a novel higher-order spectral element method (SEM) formulated in cylindrical coordinates for analyzing electromagnetic fields in waveguides filled with complex anisotropic media. In this study, we consider a large class of cylindrical waveguides: radially-bounded and radially-unbounded domains; homogeneous and inhomogeneous waveguides; concentric and non-concentric geometries; Hermitian and non-Hermitian anisotropic media tensors. This work explores different wave equation formulations for one-layer eccentric and multilayer cylindrical waveguides. For the first case, we can define a new normalized scalar Helmholtz equation for decoupling TM and TE modes, and for the second, a vectorial Helmholtz equation for hybrid modes in multilayered anisotropic structures. Additionally, we formulate a transformation optics (TO) framework to include non-symmetric and non-Hermitian media tensors for non-concentric multilayer waveguides. Lastly, we model excitation sources for logging sensors applied in geophysical problems using the fields obtained by SEM. We validate the proposed approach against analytical solutions, perturbation-based and mode-matching-based methods, finite-elements, and finite-integration numerical methods. Our technique obtains accurate results with fewer elements and degrees of freedom (DoF) than Cartesian-based SEM and ordinary finite-element approaches. To this end, we use higher-order two-dimensional basis functions associated with the zeros of the completed Lobatto polynomial to model the fields in each reference element. The convergence analysis demonstrates the absence of the Runge effect as the expansion order increases. Numerical results show that our formulation is efficient and accurate for modeling cylindrical waveguided geometries filled with complex media.

A hipertensão arterial sistêmica (HAS) é uma doença crônica altamente prevalente, que pode ser controlada com tratamento farmacológico. Para tal, recomenda-se aplicar as melhores evidências clínicas por meio da utilização de guias de prática clínica (GPC) de alta qualidade. No entanto, o processo de desenvolvimento de GPC requer recursos humanos e tempo, sendo a adaptação uma opção para reduzir a duplicação de esforços e adequar o GPC para uso local. O objetivo deste trabalho foi sintetizar as recomendações de GPC para o tratamento farmacológico da HAS. Aplicou-se o método de adaptação ADAPTE, realizando as duas primeiras fases: Configuração e Adaptação. Na fase de Configuração, o Grupo CHRONIDE realizou o planejamento e registrou a pesquisa no Próspero. Na fase de Adaptação, realizou-se uma revisão sistemática. Os critérios de eligibilidade foram: GPC que continham recomendações para o tratamento farmacológico da HAS em atenção primária, publicados em inglês, português ou espanhol, no período de 01/01/2011 a 31/12/2016. Em 31/11/2017 atualizou-se GPC incluídos. Para a determinação da qualidade destes GPC, três avaliadores, de forma independente, aplicaram o Appraisal of Guidelines for Research & Evaluation II (AGREE II). Dos 37 GPC avaliados, 6 foram considerados de alta qualidade (escore 60% ou mais no domínio Rigor de desenvolvimento do AGREE II). As recomendações destes foram extraídas e incluídas nas matrizes. Os GPC apresentaram divergências em suas recomendações. As divergências mais relevantes foram as recomendações mais rigorosas do GPC de 2017 da American College of Cardiology e American Heart Association (ACC/AHA), que trouxe metas terapêuticas e níveis pressóricos para indicação de farmacoterapia mais baixos que os demais. A maioria dos GPC recomendou o uso de diuréticos tiazídicos como farmacoterapia de primeira linha para tratamento da HAS e contraindicou o uso combinado de inibidores da enzima conversora de angiotensina e bloqueadores dos receptores de angiotensina II. Portanto, em uma discussão para adaptação local de recomendações, um dos pontos principais, além da questão do acesso aos medicamentos, seria adotar ou não os paramêtros mais rigorosos do GPC 2017 ACC/AHA. / Arterial hypertension is a high prevalent chronic disease that can be controlled with pharmacologic treatment. For such, is recommended the use of the high clinical evidences presented in high quality clinical practice guidelines (CPG). However, the guideline development process requires time and capable human resources, which transform the adaptation to an option to reduce a duplication of efforts and to adapt the CPG to local use. The objective of this work was to synthesize the recommendations of CPG for the pharmacological treatment of arterial hypertension. The ADAPTE method was applied, using 2 steps: Configuration and Adaptation. In the Configuration step, the CHRONIDE group carried out the planning and the method was registered in Prospero. In the Adaptation step a systematic review was performed. The eligibility criteria were: CPG containing recommendations for the pharmacological treatment of arterial hypertension in primary care, published in English, Portuguese or Spanish, from 01/01/2011 to 12/31/2016. On 11/31/2017 it was updated the GPC included. To determine the CPG quality, 3 independent reviewers, assessed the CPG using the Appraisal of Guidelines for Research & Evaluation II (AGREE II) tool. Of the 37 evaluated CPG, 6 were considered to being as high quality (score 60% or higher in the domain \" Rigour of Development \"). The recommendations were extracted and included in the matrix of recommendations. The CPG has presentes differences in their recommendations. The most relevant divergences were the further rigorous recommendations described on CPG 2017 of the American College of Cardiology and American Heart Association (ACC/AHA), which brought therapeutic goals and blood pressure levels lower for pharmacotherapy than the others recommendations. The majority of CPG has recommended the use of thiazide diuretics as first-line pharmacotherapy for the treatment of arterial hypertension and has contraindicated the combined use of angiotensin converting enzyme inhibitors and angiotensin II receptor blockers. Therefore, in a discussion for local adaptation of recommendations, one of the main points, apart from the issue of access to medicines, would be to adopt or would not be adopt the futher rigorous parameters of GPC 2017 ACC/AHA.