São Marcos, no Rio Grande do Sul, caracteriza-se por sua participação no setor do transporte rodoviário de cargas, sendo o município brasileiro com maior número de veículos pesados por habitante. Este trabalho busca identificar os fatores que influenciam a tomada de decisão dentro desse ramo de negócios. Assim, são estudados quatro casos de profissionais da área. Esses indivíduos iniciaram sua trajetória na condição de empregados, passando em seguida para a fase de autônomos. No entanto, apenas dois deles prosperaram, tornando-se empresários; os outros dois retornaram à condição de empregados. O estudo também possibilitou identificar o nível de insatisfação dos empregados do setor na busca de um progresso dentro do mesmo, assim como observar o perfil de competência daqueles que chegam a implantar suas próprias organizações. Dessa forma, é possível formar um paralelo entre as experiências bem-sucedidas e as tentativas frustradas. Os dados foram levantados a partir de uma série de fontes de evidências como entrevistas, registros de arquivos e documentos dos personagens referidos. A análise desses dados leva à interpretação de dois fatores como fundamentais na tomada de decisões dos indivíduos que trabalham no transporte rodoviário de cargas: a intuição e a influência de outras pessoas que cercam os tomadores de decisão. Esses fatores reforçam a idéia da subjetividade dentro do processo administrativo. O trabalho possibilita a formação de um quadro de dados gerais a respeito do setor. Além disso, serve de referencial às atitudes de organizações públicas e privadas, de pessoas ligadas ao ramo e de jovens que pretendem entrar nesse universo de trabalho. / São Marcos, in Rio Grande do Sul, is characterized by its the significant shore in the road cargo transport sector, it is the Brazilian county with the largest number of heavy vehicles per inhabitant. The present research tries to identify the factors that influence decision-making in this business activity. Four case studies were developed with professional workers. These people have started their career as employees, later having become selfemployed. However, only two, out of the four become, becoming successful entrepreneurs. The other two went back to the condition of employees. Through the study it was also possible to identify the dissatisfaction levels of among employees in the sector, who look for professional development, as well as to observe the professional profile of those who reached of establishing their own companies. Therefore, it is possible to make a comparison between successful experiences and fruitless efforts in the field. Data were collected from several sources like interviews, file registers and documents of the referred people. Analysis of these data leads to the identification of two main factors influencing decision-making of people who work in cargo road transport: intuition and influence of other people around them. These factors reinforce the assumption of subjectivity in the management process. The research makes it possible to create a general profile of people involved in this activity. Besides it is a useful reference for the study of public and private organizational behavior, for people already involved in the area and for young people who intend to enter the area.

Submitted by Felipe Torquato (felipe.torquato@fgv.br) on 2010-01-08T15:33:21Z No. of bitstreams: 1 CPDOC2009MariadoSocorrodosSantosOliveira.pdf: 666099 bytes, checksum: 9964c772a09c4aa8d1a5f1d5e94a5257 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-01-08T15:44:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CPDOC2009MariadoSocorrodosSantosOliveira.pdf: 666099 bytes, checksum: 9964c772a09c4aa8d1a5f1d5e94a5257 (MD5) / This dissertation presents an analysis of personal archives under the gaze of the owner of the archive, seeking grants to enable the best performance of the activities of the professional who handles this type of holdings, showing the status of archival personal within the Archives Administration and discuss principles and methods used in the treatment of these holdings. It also makes possible a discussion of the concepts of the fond and collection by presenting of the constitution of the archive of the Brazilian Academy of Letters, in addition to analyzing the logic of accumulation of personal archives of Marcos Vilaça and Nélida Piñon and their strategies of the perpetuation, as well as the destination they wish to give their archives. It also presents a brief history of the Brazilian Academy of Letters, and the origin and evolution of your Archive. / Esta dissertação apresenta uma análise dos arquivos pessoais sob o olhar do titular do arquivo, buscando subsídios que possibilitem o melhor desempenho das atividades do profissional que lida com esse tipo de acervo, apresentando o estatuto arquivístico dos arquivos pessoais dentro da Arquivologia e discutindo princípios e métodos aplicados no tratamento desses acervos. Possibilita ainda, uma discussão sobre os conceitos fundo e coleção através da apresentação da formação do arquivo dos acadêmicos da Academia Brasileira de Letras, além de analisar a lógica de acumulação dos arquivos pessoais de Marcos Vilaça e Nélida Piñon e suas estratégias de perpetuação, assim como a destinação que pretendem dar aos seus acervos. Será apresentado também um breve histórico da ABL, além da origem e evolução do seu Arquivo.

Made available in DSpace on 2016-08-03T12:19:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Regina Cardoso.pdf: 1785744 bytes, checksum: e238c246422fe179f1c279977e8620f4 (MD5) Previous issue date: 2015-04-13 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / The ancient thought had interpreted all harmful events or personal and psychological illnesses as satanic influence. Regarding this background the purpose of this work is to analyze the imagery of Markan community concerning the demonic and how this reading would have impacted the lives of people in that context. In order to carry this out we shall seek to identify, in the passage of Mark 3.20-35, demonic mechanisms of that society and how this imaginary was reflected in the community quotidian. In addition we shall verify the reason why the practices of Jesus involving exorcism caused such a disconfort, leading to his identification as a demon. We regard as necessary to evaluate the thaumaturgical activity of Jesus and its representativeness at the time, as well as the social effect it produced and its reception by Markan community. / O pensamento antigo interpretava todas as manifestações danosas ou enfermidades pessoais e psíquicas como influência satânica. Considerando esse pano de fundo, a proposta deste trabalho é analisar o imaginário da comunidade marcana em relação ao demoníaco e como esse tipo de leitura impactava a vida das pessoas naquela conjuntura. Para tanto, buscaremos identificar na perícope de Mc 3,20-35 os mecanismos demoníacos daquela sociedade e como esse imaginário se refletia no cotidiano da comunidade. Além disso, verificaremos por que as práticas de Jesus envolvendo o exorcismo incomodavam, levando à sua identificação como demônio. Entendemos ser necessário avaliar a atividade taumatúrgica de Jesus e a representatividade que ela tinha em seu contexto, bem como o efeito social que produzia e a sua recepção pela comunidade marcana

Made available in DSpace on 2016-08-03T12:21:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Carlos Guilherme.pdf: 862731 bytes, checksum: d89c0c0d917c93c5d54659ab9db62192 (MD5) Previous issue date: 2010-02-25 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / This dissertation offers an exegesis of Mark 4. 35 41, Jesus Stills a Storm . Towards that goal, it starts with a critical survey of the current Quest for the Historical Jesus in dialogue with Cultural History, Microhistory and Historical Psychology, with the aim of raising relevant issues pertaining mythical narratives as well as their inherent value for our historical knowledge. From the literary mapping of the Greek Magical Papyri, and from evidence stemming from Qumran s Self Glorification Hymn , as well as the Old Testament and the later rabbinical texts arise fundamental parallels that are critical for our understanding of said narrative. Thus, the exegesis of our pericope sheds light on the elements of power, fear and mythical identity present in the narrative.(AU) / Esta dissertação elabora uma exegese de Marcos 4. 35 41, Jesus Acalma uma Tempestade . Para tanto, parte da revisão crítica da pesquisa atual do Jesus Histórico em diálogo com a História Cultural, Micro-história e Psicologia Histórica, com o intuito de levantar questões pertinentes às narrativas míticas e sua importância para o saber histórico. Do mapeamento literário dos Papiros Mágicos Gregos, bem como referência ao Hino de Auto-Exaltação de Qumran, ao antigo testamento e a textos rabínicos posteriores ao Novo Testamento, emergem paralelos que são fundamentais para a compreensão da perícope analisada. Assim, a exegese do texto em questão lança luz sobre os elementos de poder, medo e identidade mítica presentes na narrativa.(AU)

LOPES, Marcos Oliveira. Formas de (R) existir cinema: o cinema como acontecimento no corpo em Álbum de Família e em CC5 hendrix-war. 2015. 139f. – Dissertação (Mestrado) – Universidade Federal do Ceará, Programa de Pós-graduação em Comunicação Social, Fortaleza (CE), 2015. / Submitted by Márcia Araújo (marcia_m_bezerra@yahoo.com.br) on 2016-03-29T22:52:38Z No. of bitstreams: 1 2015_dis_molopes.pdf: 2098559 bytes, checksum: eeb006dde123ff07cb5c7c0785528775 (MD5) / Approved for entry into archive by Márcia Araújo(marcia_m_bezerra@yahoo.com.br) on 2016-03-29T22:58:45Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_dis_molopes.pdf: 2098559 bytes, checksum: eeb006dde123ff07cb5c7c0785528775 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-29T22:58:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_dis_molopes.pdf: 2098559 bytes, checksum: eeb006dde123ff07cb5c7c0785528775 (MD5) Previous issue date: 2015 / Formas de (r) existir cinema: o cinema como acontecimento no corpo em “Álbum de família” e em “CC5 hendrix-war”; existe como uma conversa-texto em forma de pesquisa acadêmica que dialoga sobre as possibilidades de existência de cinemas em situações-cinemas experimentadas em duas proposições poéticas a partir da imersão do corpo em espaços/objetos interativos. O trabalho CC5 hendrix-war realizado em parceria entres os artistas Hélio Oiticica e Neville de Almeida, bem como o trabalho Álbum de família de minha autoria, são aqui problematizados como situações-cinemas como efeito de acontecimentos no corpo a partir da ação de um corpo-dançante. A questão que este trabalho apresenta diz da possibilidade de existência de cinema a partir de um corpo que dança no momento em que dança. Assim, a ideia de um livro-cinema que experimentado com um corpo-dançante faz existir uma situação-cinema em Álbum de Família introduz a conversa e tenciona em suas particularidades as capacidades de um conjunto de fotografias poderem ser experimentadas como cinema. Dialogo com os conceitos de situação-cinema (PARENTE, 2009), Transcinemas (MACIEL, 2009), estética do desaparecimento (FURTADO, 2010) e acontecimento (DELEUZE, 2007). O segundo momento desse dialogo trata da possibilidade de existência de cinema a partir a observação sobre os quasi-cinemas de Hélio Oiticica e Neville de almeida. Assim, o conceito de duração é problematizado no sentido de compreender mais atentamente como se efetivam as propostas poéticas em Oiticica/Neville no que se refere as suas experimentações poéticas com o cinema. Aqui, dialogo com os conceitos de quasi-cinema (OITICICA/NEVILLE, 1973), duração (BERGSON, 1999), Linha de fuga (PELBART,2007), e cartografia(DELEUZE &GUATTARI, 2010). A terceira parte do trabalho trata da possibilidade de existência de cinema em CC5 hendrix-war na medida da ação de um corpo que dança. Dialogo com os conceitos de dança (NIETZSCHE, 2002), corpo-dançante (GADELHA, 2010), movimento dançado (GIL, 2006) e agenciamento (DELEUZE, 1998). Nos termos de Deleuze e Guattari a cartografia pretendida no ínterim dessa conversa visa acompanhar um processo, e não representar um objeto. A cartografia como um modo de existência para essa conversa cria seus próprios movimentos, seus próprios desvios. É um projeto que pede passagem, que fala que incorpora sentimentos, que afeta e que é afetado pelos processos pelos quais se efetiva. O que proponho como maneira de fazer pesquisa é uma espécie de mapa do presente que demarca um conjunto de fragmentos, em eterno movimento de produção. Assim, no contexto do plano traçado aqui é pertinente reafirmar que o cinema como acontecimento no corpo nas situações-cinemas aqui problematizadas (r)existe, ou seja, o cinema existe e também resisti em “Álbum de família” e em “CC5 hendrix-war” a partir de um corpo que dança no momento em que dança.

A mobilização e organização dos movimentos sociais é uma discussão clássica no âmbito das ciências sociais. Entretanto, boa parte da literatura dá maior ênfase à análise dos elementos “materiais” da mobilização ou os analisa de forma separada a seus elementos “simbólicos”, não raro dando menor ênfase a estes. Quando a análise das duas dimensões se faz presente, outro problema comum é a apresentação de descrições importantes sobre a história e características dos movimentos sociais, mas com pouca atenção aos elementos explicativos de como a mobilização e a organização se estruturam e se sustentam. Com o objetivo de realizar uma pesquisa cujo foco esteja nas causas da sustentação e ampliação da mobilização, valemos-nos do conceito de mudança de escala para explorar o que aqui denominamos expansão organizativa e amplificação simbólica como mecanismos causais que possibilitam a um movimento social sustentar-se e ampliar sua mobilização. Para tanto, foi realizada uma pesquisa sobre a mudança de escala na mobilização das populações atingidas por barragens na bacia do rio Uruguai e sua expansão para as demais regiões do país possibilitada pela fundação do Movimento dos Atingidos por Barragens (MAB). Ancorada na noção de causalidade preconizada pelo realismo crítico, procuramos responder à seguinte questão de pesquisa: como se dá a transformação de um determinado movimento social envolvido em conflitos pontuais em um ator de maior alcance, imbuído de objetivos, pautas e bandeiras políticas diversas? Para tanto, exploramos os mecanismos da expansão organizacional e, sobretudo, da amplificação simbólica para explicar como os atingidos por barragens enquadram o problema social que os atinge e produzem sensos de justiça e justificações para sua mobilização. / The mobilization and organization of social movements is a classic debate in the field of social sciences. However, much of its literature places greater emphasis on the analysis of “material” elements of the mobilization or instead analyze its “symbolic” elements separately, not infrequently conceding only minor emphasis to the latter. When the analysis of both dimensions takes place, another usual problem is the rendition of relevant descriptions on the history and characteristics of the social movements, nevertheless with scarce consideration to the explicative elements on how the mobilization and the organization are structured and sustained. Aiming to conduct research which focuses on the causes of the sustaining and enlargement of the mobilization, we had recourse to the concept of scale shift to explore what we name organizational expansion and symbolic amplification as causal mechanisms which enables a social movement to sustain itself and to enlarge its mobilization. To do so, we carried out a research study on the scale shift in the mobilization of the population affected by dams on the Uruguay River basin and its expansion to further regions of the country by means of the founding of the Movimento dos atingidos por Barragens – MAB – (Movement of People Affected by Dams). Anchored in the notion of causality professed by critical realism, we sought to answer the following research question: how does a given social movement concerned with specific conflicts transforms itself into a player of greater reach, imbued with dissimilar objectives, agendas and policies? Therefore, we inquired into the mechanisms of the organizational expansion and especially of the symbolic amplification to explain how those affected by dams frame the social problem that impacts them and develop senses of justice and justifications for their mobilization. / La movilización y organización de los movimientos sociales és una discusión clásica en las ciencias sociales. Sin embargo, parte da literatura le dá más énfasis al análisis de los elementos “materiales” da movilización o los analisa de manera apartada a sus elementos “simbólicos”, a menudo dandole menor énfasis. Cuando el análisis de sus dimensiones se hace presente, otro problema recurrente és la presentación de descripciones importantes sobre la história y características de los movimientos sociales, pero dandole poca atención a los elementos explicativos de como la movilización y la organización se estructuram y se sostienen. Con el reto de realizar una investigación cuya atención estea en las causas del sostenimiento y extensión de la movilización, utilizamos el concepto de cambio de escala para explorar a lo que aqui decimos extensión organizativa y amplificación simbólica como mecanismos causales que posibilitan a un movimiento social sostenerse y extender su movilización. Así, fue realizada una investigación sobre el cambio de escala em la movilización de las poblaciones afectadas por represas em la región brasileña del río Uruguay y su expansión a otras regiones del país possibilitada por la fundación del Movimento dos Atingidos por Barragens – MAB (Movimiento de los Afectados por Represas). Basada em la idea de causalidad desarrollada por los autores del realismo crítico, buscamos responder a la seguiente cuestión de investigación: como ocurre la transformación de un determinado movimiento social involucrado en conflictos pontuales en un actor de mayor alcance, cuyos objetivos y banderas políticas se diversifican? Para tanto, exploramos los mecanismos de la expansión organizacional y, sobretodo, da la amplificación simbólica para explicar como los afectados por represas enmarcan el problema social que os afecta y como producen sentidos de justicia y justificaciones para sua movilización.

Submitted by Tatiana Lima (tatianasl@ufba.br) on 2015-05-08T18:57:44Z No. of bitstreams: 1 Silva, Ana Paula Soares da.pdf: 4539819 bytes, checksum: d7f0d7b1c19c16d8609533281da68c29 (MD5) / Approved for entry into archive by Tatiana Lima (tatianasl@ufba.br) on 2015-05-08T18:59:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Silva, Ana Paula Soares da.pdf: 4539819 bytes, checksum: d7f0d7b1c19c16d8609533281da68c29 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-05-08T18:59:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva, Ana Paula Soares da.pdf: 4539819 bytes, checksum: d7f0d7b1c19c16d8609533281da68c29 (MD5) / A pesquisa em tela buscou diagnosticar os contornos que delineiam a gestão estadual da unidade de conservação de uso sustentável APA Estadual Serra do Barbado, seu histórico, sua composição social, sua práxis, seus conceitos e sua influência nos conflitos socioambientais existentes, bem como no desenvolvimento econômico, justiça social e equilíbrio ambiental para o chamado Circuito do Ouro da Chapada Diamantina. Nesse sentido, este estudo buscou os marcos referenciais legais, práticos e teóricos que respaldam a abordagem sobre a Unidade de Conservação de uso sustentável em questão, seu histórico, suas funções e objetivos, a percepção dos stakeholders institucionais sociais e oficiais envolvidos com sua existência, seu funcionamento, seus limites, gargalos e desafios e a consonância entre o que está previsto e preconizado no conjunto de leis que regem este tipo de unidade de conservação e a gestão real. Além disso, contemplamos neste estudo um capítulo sobre a Residência Social cumprida durante o mestrado, no âmbito dos Parques Naturais de Portugal, sua proximidade e distanciamento político-administrativo, econômico e social à nossa realidade. Ao fim, do projeto buscamos apontar caminhos para que esta unidade de conservação possa encontrar a consolidação e representar algo dinâmico e exemplar para o território Circuito do Ouro, ecoando em sua população, através de proposição de políticas públicas aliadas à tecnologia e inovação social, tendo como foco o conceito de Pagamentos por Serviços Ambientais aplicáveis à agroecologia e ao ecoturismo. A proposta de intervenção ainda buscou ser uma solução reaplicável para outras UC de Uso Sustentável na Bahia e no Brasil, guardadas as devidas especificidades de cada uma. The research sought to diagnose screen contours that outline the state management of the protected area of sustainable use of the APA State Serra Barbados, its history, its social composition, its praxis, its concepts and its influence on existing environmental conflicts, as well as developing economic, social justice and environmental balance to the call of the Gold Chapada Diamantina Circuit. In this sense this study sought the legal, practical and theoretical benchmarks that support the approach on the conservation area of sustainable use in question, its history, its functions and objectives, the perception of social and official institutional stakeholders involved in its existence, its functioning, their limitations and bottlenecks and the line between what is expected and called the set of laws that govern this type of protected area management and real. Furthermore, this study contemplates a chapter on Social Housing fulfilled during the Masters, under the Natural Parks of Portugal, its proximity and political- administrative, economic and social distancing to our reality. At the end, the project sought to point out ways that this conservation unit to find the consolidation and represent something dynamic and exemplary for the Gold Circuit territory, echoing its population through proposition allied to technology and social innovation, public policy, and focus on the concept of Payments for Environmental Services applicable to agro-ecology and ecotourism. The proposed intervention also sought reaplicável be a solution for other UC Sustainable Use in Bahia and Brazil, kept into account the specificities of each.

São Marcos, no Rio Grande do Sul, caracteriza-se por sua participação no setor do transporte rodoviário de cargas, sendo o município brasileiro com maior número de veículos pesados por habitante. Este trabalho busca identificar os fatores que influenciam a tomada de decisão dentro desse ramo de negócios. Assim, são estudados quatro casos de profissionais da área. Esses indivíduos iniciaram sua trajetória na condição de empregados, passando em seguida para a fase de autônomos. No entanto, apenas dois deles prosperaram, tornando-se empresários; os outros dois retornaram à condição de empregados. O estudo também possibilitou identificar o nível de insatisfação dos empregados do setor na busca de um progresso dentro do mesmo, assim como observar o perfil de competência daqueles que chegam a implantar suas próprias organizações. Dessa forma, é possível formar um paralelo entre as experiências bem-sucedidas e as tentativas frustradas. Os dados foram levantados a partir de uma série de fontes de evidências como entrevistas, registros de arquivos e documentos dos personagens referidos. A análise desses dados leva à interpretação de dois fatores como fundamentais na tomada de decisões dos indivíduos que trabalham no transporte rodoviário de cargas: a intuição e a influência de outras pessoas que cercam os tomadores de decisão. Esses fatores reforçam a idéia da subjetividade dentro do processo administrativo. O trabalho possibilita a formação de um quadro de dados gerais a respeito do setor. Além disso, serve de referencial às atitudes de organizações públicas e privadas, de pessoas ligadas ao ramo e de jovens que pretendem entrar nesse universo de trabalho. / São Marcos, in Rio Grande do Sul, is characterized by its the significant shore in the road cargo transport sector, it is the Brazilian county with the largest number of heavy vehicles per inhabitant. The present research tries to identify the factors that influence decision-making in this business activity. Four case studies were developed with professional workers. These people have started their career as employees, later having become selfemployed. However, only two, out of the four become, becoming successful entrepreneurs. The other two went back to the condition of employees. Through the study it was also possible to identify the dissatisfaction levels of among employees in the sector, who look for professional development, as well as to observe the professional profile of those who reached of establishing their own companies. Therefore, it is possible to make a comparison between successful experiences and fruitless efforts in the field. Data were collected from several sources like interviews, file registers and documents of the referred people. Analysis of these data leads to the identification of two main factors influencing decision-making of people who work in cargo road transport: intuition and influence of other people around them. These factors reinforce the assumption of subjectivity in the management process. The research makes it possible to create a general profile of people involved in this activity. Besides it is a useful reference for the study of public and private organizational behavior, for people already involved in the area and for young people who intend to enter the area.

Esta investigación tiene como objetivo analizar la posición de izquierda de los humoris-tas gráficos Alfredo Marcos y Juan Acevedo entre 1980 y 1990, años en que desarrolla-rían una prolífica actividad en los medios limeños como líderes de opinión. Partiendo de la concepción del humor como una expresión crítica del statu quo, ambos expresarían sus valores e ideas políticas en numerosas viñetas durante una etapa en que la izquierda peruana tuvo un protagonismo importante en el escenario político y social. Por un lado, se analiza la actividad de los caricaturistas políticos de la prensa limeña en los primeros dos tercios del siglo XX y, por otro, los inicios profesionales de Alfredo y Juan durante el Gobierno Revolucionario de las Fuerzas Armadas. Posteriormente se analizan sus posiciones frente a tres referentes políticos principales: la coalición Izquierda Unida y el movimiento popular, el APRA y el primer gobierno de Alan García Pérez, y la candida-tura de Mario Vargas Llosa como aspirante presidencial del Frente Democrático en las elecciones de 1990. Viñetas y entrevistas fueron fuentes fundamentales para esta inves-tigación, al igual que los estudios de Mario Lucioni, Melvin Ledgard, Ana María Quiroz, Omar Zevallos, entre otros investigadores. / Tesis

Submitted by Fernando Souza (fernandoafsou@gmail.com) on 2017-08-10T11:47:56Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 11498612 bytes, checksum: 9182e9402b0905c4209bc405c726f8cc (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-10T11:47:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 11498612 bytes, checksum: 9182e9402b0905c4209bc405c726f8cc (MD5) Previous issue date: 2017-02-17 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / With the advance in the research of mobile robots localization algorithms, the need for natural landmark identification and recognition has increased. The detection of natural landmarks is a challenging task because their appearance can be different in shape and design and, as well, they suffer influence of the environment illumination. As an example, a typical 2D object recognition algorithm may not be able to handle the large optical variety of doors and staircases in large corridors. On another direction, recent improvements in low-cost 3D sensors (of the type RGB-D) enable robots to perceive the environment as a 3D spatial structure. Thus, using this new technology, an algorithm for natural landmark identification and recognition based on images acquired from an RGB-D camera is proposed. Basically, during the identification phase that is a first step for working with landmarks, the algorithm exploits the basic structural knowledge about the landmarks by extracting their edges and creating a cloud of edge points. In the next, the recognition phase, the edges are used with a proposed on-the-fly unsupervised recognition algorithm in order to demonstrate the effectiveness of the approach in recognizing doors and staircases. Two methods of recognition have been proposed and results show that a general technique of the two methods passes from the 96 of accuracy. Future approaches propose a mix of these two methods for better results of recognition, as well as inclusion of new objects such as drinking fountains, dumps and compare this modified approach with other approaches that require training, such as nearest K-neighbors, Bayes and neural networks . / Com o avanço na pesquisa de algoritmos de localização de robôs móveis, a necessidade de identificação e reconhecimento de pontos de referência naturais aumentou. A detecção de marcos naturais é uma tarefa desafiadora, porque a sua aparência pode ser diferente em forma e design e, também, eles sofrem influência da iluminação do ambiente. Como um exemplo, um algoritmo de reconhecimento de objeto 2D típico pode não ser capaz de lidar com a grande variedade óptica de portas e escadas em corredores grandes. Em outra direção, as melhorias recentes em sensores 3D de baixo custo (do tipo RGB-D) permitem aos robôs perceber o ambiente como uma estrutura espacial 3D. Assim, usando esta nova tecnologia, um algoritmo para identificação e reconhecimento de marco natural baseado em imagens adquiridas a partir de uma câmera RGB-D é proposto. Basicamente, durante a fase de identificação que é um primeiro passo para trabalhar com marcos, o algoritmo explora o conhecimento estrutural básico sobre os pontos de referência, extraindo suas bordas e criando uma nuvem de pontos de borda. No próxima, a fase de reconhecimento, as arestas são usadas com um algoritmo de reconhecimento não supervisionado proposto on-the-fly para demonstrar a eficácia da abordagem no reconhecimento de portas e escadarias. Dois métodos de Reconhecimento foram propostos e resultados mostram que a eficiência geral dos dois métodos passa dos 96% de Precisão de reconhecimento. Abordagens futuras propõem-se a fusão dos dois métodos para melhores resultados no reconhecimento, bem como inclusão de novos objetos como bebedouros, lixeiras e comparar essa abordagem modificada com outras abordagens que necessitam de treinamento, como K-Neighbouring mais próximo, Bayes e redes neurais.