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Fides ex auditu (Romanos 10.17) : primeiro a propaganda depois a fé : o marketing interno como instrumento de missão na Igreja Evangélica de Confissão Luterana no Brasil

Leandro Dentee 14 March 2007 (has links)
A dissertação Fides ex auditu (Romanos 10.17) Primeiro a propaganda depois a fé O marketing interno como instrumento de missão na Igreja Evangélica de Confissão Luterana no Brasil (IECLB) surge a partir da inquietação oriunda do dia-a-dia de um obreiro do ministério pastoral. As assim chamadas Igrejas históricas, das quais a IECLB faz parte, enfrentam grandes dificuldades em manter o seu quadro de fiéis. Esta dificuldade em manter o quadro de fiéis é o assunto do primeiro capítulo. Através de duas pesquisas realizadas no âmbito da IECLB a suspeita de estagnação numérica, com forte tendência ao decréscimo, é comprovada. Os dois trabalhos analisados apontam a mesma direção, embora um apresente a questão em um âmbito nacional e outro traga índices de uma pequena cidade do interior do Rio Grande do Sul. A busca por ajuda chega ao campo do marketing. Desfazendo-se de preconceitos, busca-se uma aproximação com esta área do conhecimento humano. No entanto, antes de iniciar o diálogo é necessário que se respeite a cultura organizacional da instituição a qual ações de marketing possam vir a ser úteis. O segundo capítulo apresenta assim os pilares da Teologia Luterana. Sobre estes pilares está alicerçado o modo de ser Igreja da IECLB. Preconizando comunidades adultas, ações de marketing interno surgem com ações mais eficazes no momento. O terceiro capítulo apresenta o marketing enfocando de forma especial o marketing interno. Buscando avaliar a comunicação interna na IECLB, tema que o marketing interno reflete, foi realizada uma coleta de dados com lideranças desta Igreja. Os dados revelados são apresentados, bem como sua fundamentação e avaliação, no quarto capítulo. Igreja e marketing é um desafio! No diálogo bem orientado, com a ajuda oferecida pelo marketing, a Igreja pode tornar-se mais eficaz no modo de transmitir o que lhe é mais caro: o Evangelho do Nosso Senhor Jesus Cristo. / The dissertation Fides ex auditu (Romans 10:17) Propaganda first, faith after The internal marketing as instrument of mission in the Evangelical Church of the Lutheran Confession in Brasil (ECLCB) arises from the uneasiness of the daily life of an Ordained Minister. The so called Historical Churches, to which group the ECLCB belongs, are facing great difficulties to keep their members. These difficulties to keep members is the issue of the first chapter. Through two researches taken in the ECLCB, the suspicion of numerical stagnation, even with strong tendency towards lowering numbers, is confirmed. The two researches analyzed point to the same, although one presents the question in a national view and the other brings numbers of a small town in the open country of the state of Rio Grande do Sul. The search for help comes to the field of marketing. While taking out prejudices, we seek to draw nearer to this field of human knowledge. Yet, before we begin the dialog, it is necessary to respect the organizational culture of the institution to which marketing action might become useful. The second chapter presents, therefore, the pillars of the Lutheran Theology. It is on these pillars that the way of being of the ECLCB is laid upon. Thinking on adult congregations, internal marketing actions arise as the more efficient actions at the moment. The third chapter presents the theme of marketing, looking specially to internal marketing. Seeking to analyze the internal communication in the ECLCB, theme that the internal marketing reflects, it was collected information with various leaders of this church. What this data collection revealed is presented, along with its explanation and analysis, in the forth chapter. Church and marketing is a challenge! In a well directed dialog, with the help offered by the marketing, the Church can become more efficient in its way to communicate what is most precious: the Gospel of Our Lord Jesus Christ.
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Mulheres na bíblia e na vida de Jesus: o caso de Marta e de Maria

Maria das Graças Vieira 20 June 2010 (has links)
Esta pesquisa é uma tentativa de descoberta do verdadeiro sentido e intenção de Lucas no texto em que fala sobre Marta e Maria (Lc 10.38-42) e a relação destas com Jesus. Busco analisar a situação da mulher na sociedade patriarcal, sua atuação voltada aos cuidados da família e do lar e, ao mesmo tempo, a ousadia de mulheres que seguiram Jesus desde a Galileia até Jerusalém: como elas o serviam, o escutavam, arriscavam suas vidas e deram assistência até o momento de sua ressurreição, espalhando a notícia do ressuscitado. É possível perceber que, em todos os tempos, as mulheres lutaram por uma vida digna e aos poucos foram conquistando seu espaço e percebendo a necessidade de uma reconciliação do humano em sua totalidade, feminino/masculino, reconhecendo os valores femininos que foram esquecidos nas sociedades androcêntricas. Nos mais diferentes contextos, muitas mulheres começaram a participar ativamente nos diversos movimentos, sindicatos e comunidades de base, exercendo uma forte liderança, organizando grupos de reflexões bíblicas e descobrindo que um outro mundo é possível. / This research is an attempt to detect the true meaning and intention of Luke in the text that talks about Mary and Martha (Luke 10.38-42) and their connection with Jesus. I seek to analyze the situation of women in patriarchal society, their performance as they take care of the family and home and, at the same time, the audacity of the women who followed Jesus from Galilee to Jerusalem: how they served him, how they listened to him, how they risked their lives for him and assisted him up to the moment of his resurrection, spreading the news about the risen Lord. It is possible to perceive that, at all times, women have struggled for a decent life and gradually conquered their space and noticed that the human being, as a whole, needs reconciliation, female/male, recognizing the feminine values which were forgotten in androcentric societies. In various different contexts, many women began to participate actively in diverse movements, trade unions, grassroots communities, exercising a strong leadership, organizing biblical reflections and discovering that another world is possible.
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As estratégias missionárias da Igreja Evangélica Luterana de Angola (IELA) no contexto atual de Angola

Mário Passala Velho 30 March 2012 (has links)
O presente trabalho intenta analisar as estratégias missionárias de caráter luterano que vêm sendo desenvolvidas no contexto da Igreja Evangélica Luterana de Angola (IELA) desde seu surgimento até os dias atuais. As condições sociais e políticas, as dificuldades econômicas e os conflitos bélicos têm se caracterizado como uma atmosfera de muitas limitações para o trabalho missionário da IELA, pois as condições vêm se apresentando sempre em meio a dificuldades geopolíticas muito limitadoras para a ação missionária e o cuidado pastoral. A IELA busca caminhos que apontem na direção da autonomia em sentido amplo. Para tanto, a pesquisa quer ajudar na compreensão do contexto em que a mesma se encontra, permitindo assim certa percepção dos limites e das possibilidades do trabalho missionário luterano em Angola. / This paper attempts to analyze the missionary strategies of Lutheran character that have been developed in the context of the Evangelical Lutheran Church of Angola (ELCA) since its inception to the present day. The social and political conditions, economic difficulties and armed conflicts have been characterized as an atmosphere of many limitations to the missionary work of the ELCA, because the conditions are always presenting themselves in the midst of very limiting geopolitical difficulties of missionary work and pastoral care. The ELCA search paths that toward autonomy in the broad sense. To this end, the research wants to help in understanding the context in which it is allowing certain perception of the limits and possibilities of a lutheran missionary action in Angola.
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Modelo de controladoria para as empresas do ramo de construção civil, subsetor edificações sob a ótica da gestão econômica / The model for controllership in construction companies, specifically the buildings sub-sector

Editinete André da Rocha Garcia 28 January 2003 (has links)
Este estudo, desenvolvido a partir da premissa de que o modelo de gestão econômica - Gecon é o modelo de atuação empresarial mais apropriado para desenvolvimento e implantação de uma Controladoria voltada à otimização do resultado econômico da organização, objetiva identificar através da utilização do conhecimento da teoria geral de sistemas, o modelo de Controladoria para as empresas de construção civil, subsetor edificações. Para tanto, é apresentada a fundamentação teórica necessária para o suporte ao modelo. São discutidos aspectos tais como; o modelo Gecon, a eficácia empresarial, o resultado como medida de eficácia e a Controladoria considerada sob dois vértices: ramo de conhecimento e área de responsabilidade. Através do estudo da empresa de construção civil, subsetor edificações, são apresentados aspectos em relação a sua evolução e antecedentes histórico, caracterizando e identificando suas particularidades, bem como, suas principais transações. O modelo proposto considera a Controladoria como uma área de responsabilidade, com missão definida e composta por todos os subsistemas do sistema empresa, que interagem para consecução de seus objetivos. Neste aspecto, é responsável por desenvolver ações visando a otimização do resultado econômico da organização, a minimização de riscos e incertezas e salvaguarda patrimonial. O estudo apresenta, portanto, a visão de cada subsistema que compõe a Controladoria de forma que a empresa, ao identificar a necessidade de implantação desta área, identifique suas características primordiais. / This study was undertaken according to the premise that the economic management model – GECON is the most appropriate business practice model for development and implementation of Controllership geared towards optimization of economic results in an organization. The research seeks to identify, by using knowledge of the General Systems Theory, the model for Controllership in construction companies, specifically the buildings sub-sector. For that purpose, the necessary theoretical background is presented in support of the model. Aspects such as the GECON model, business effectiveness, results as a measure of effectiveness and Controllership are seen from two angles: knowledge and responsibility area. By studying the construction company, buildings sub-sector, aspects related to evolution and historical background of these companies are explored, characterizing and identifying their peculiarities, as well as their main transactions. The model considers Controllership as an area of responsibility, with a clearly-defined mission, composed of all the subsystems of the business system, which interact in order to attain their objectives. In this regard, it is responsible for developing actions seeking optimization of the organization’s economic results, minimization of risks and uncertainties and preservation of assets. The study therefore presents the view of each subsystem comprising Controllership in order that the company may identify its basic characteristics and the need for its implementation.
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O papel do Estado no controle territorial e sua relação com a estruturação atividade pesqueira brasileira na Primeira República

Alberto Toledo Resende 14 December 2011 (has links)
No início do século XX, a pesca tornou-se uma atividade de importância ressaltada pelo Estado. A Marinha propôs mudanças na legislação, para regionalizar a atividade e legalizar a vida profissional do pescador, o qual adquiriu uma cidadania maior que a de boa parte da população do período da Primeira República. Deve-se ressaltar que só foi possível estruturar assim a atividade pesqueira, porque anteriormente, no período imperial, houve uma longa preparação, a qual, nos fins do século XIX, já na Primeira República, culminou em o Estado compenetrar-se de que precisava conhecer e controlar os recursos naturais e sociais brasileiros. A estruturação politico-administrativa da pesca ocorreu criando-se a Confederação de Pesca e as federações estaduais, com suas colônias de pesca em todo Brasil. A finalidade era marcar o território com estruturas fixas que rganizassem os pescadores em comunidades e permitissem ao Estado controlar a produção nacional de pescado. Neste contexto, caberia a Marinha formar uma reserva naval composta por pescadores que pudesse ser facilmente arregimentados para garantir a defesa naval brasileira em situações de guerra. Neste sentido, a presente dissertação tem por objeto tanto organizar as informações acerca de como atividade pesqueira foi estruturada pelas legislações e pelos relatos da expedição que lhe fundou e organizou a estrutura nacional no Brasil, quanto mostrar a necessidade do Estado de conhecer melhor o seu próprio território e de identificar os potenciais da economia da pesca. A dissertação visa também salientar como essas mudanças vieram a influir, durante a Primeira República, sobre os deveres e direitos dos pescadores, e de que modo tais direitos e deveres contrastavam com os do restante do povo brasileiro. / In the early twentieth century, fishing became a major activity highlighted by the State. The Navy has proposed changes in legislation to regionalize the activity and to legalize the life of the fisherman, who acquired citizenship greater than that of much of the population of the period of the First Republic. It should be noted that it was only possible way to structure the fishery, because earlier in the imperial period, there was a long preparation, which, in the late nineteenth century, since the First Republic, culminated in the state that permeate needed know and control the natural and social resources in Brazil. The politico-administrative structure of the fishing occurred creating the Confederation and state federations fishing, fishing with their colonies throughout Brazil. The purpose was to mark his territory with fixed structures to organize the fishermen communities and allow the state to control the national production of fish. In this context, it would make the Navy a Naval Reserve consists of fishermen who could easily be enlisted to ensure the Brazilian naval defense in war. In this sense, this dissertation aims both to organize information about how fishing activity was structured by laws and by the accounts of the expedition which founded and organized the national structure in Brazil, and show the need for the state to better understand their own territory and to identify the potential of fisheries economics. The paper also aims to highlight how these changes came to influence during the First Republic, on the duties and rights of fishermen, and how these rights and duties contrasted with the rest of the Brazilian people.
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Os jesuítas no Maranhão e Grão-pará seiscentista: uma análise sobre os escritos dos protagonistas da missão

Santos, Breno Machado dos 14 November 2013 (has links)
Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2016-03-29T11:52:56Z No. of bitstreams: 1 brenomachadodossantos.pdf: 3023681 bytes, checksum: d99dd1283017b88720f4b01444434376 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2016-04-24T02:46:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 brenomachadodossantos.pdf: 3023681 bytes, checksum: d99dd1283017b88720f4b01444434376 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-24T02:46:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 brenomachadodossantos.pdf: 3023681 bytes, checksum: d99dd1283017b88720f4b01444434376 (MD5) Previous issue date: 2013-11-14 / FAPEMIG - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais / Não sem razão, quando se fala em jesuítas na Amazônia portuguesa seiscentista, o que se evoca imediatamente são as figuras dos padres Figueira, Vieira e Bettendorff, largamente reconhecidos como os grandes protagonistas da Missão do Maranhão e Grão-Pará naquele século, seja por suas valiosas produções textuais, aliás amplamente divulgadas, seja por terem colaborado ativamente e, em circunstâncias particulares, para a implantação do projeto jesuítico naquelas partes da Colônia. Avançando nessa direção, esforço-me por inserir a figura desconhecida do padre Manuel Gomes entre os personagens-chave daquela empresa, situando-o ao lado de Luís Figueira. Diante da importância da escrita entre os membros da Companhia de Jesus como meio privilegiado de comunicação, ação e registro, o objetivo central desta tese consiste em analisar o corpus epistolar dos padres Luís Figueira, Manuel Gomes e Antônio Vieira, bem como a Crônica do padre João Felipe Bettendorff, com vistas a identificar alguns dos principais propósitos perseguidos por esses textos referentes à Missão do Maranhão e Grão-Pará durante o século XVII e apreender as operações discursivas mobilizadas por seus autores para tanto. E, ao fazê-lo, colocando em evidência a trajetória e os feitos de tais inacianos, almejo contribuir com a historiografia que trata da Companhia de Jesus na Amazônia portuguesa, chamando a atenção para o fato de que seus referidos escritos foram construídos de modo a desempenhar papéis estratégicos em atenção a interesses e desafios do projeto jesuítico na região Norte da Colônia, em contextos específicos, ao longo do Seiscentos. / Not without reason, when talking about Jesuits in the seventeenth-century Portuguese Amazon, what immediately comes to mind are the figures of Fathers Figueira, Vieira, and Bettendorff, widely recognized as the great protagonists of the Mission of Maranhão and Grão-Pará in that century, whether for their valuable written works, as well widely publicized, or for having actively collaborated, and under special circumstances, in establishing the Jesuit project in those parts of the Colony. Proceeding in that direction, I am attempting to include the unknown character, Father Manuel Gomes, among the key figures of that enterprise, placing him alongside Luís Figueira. Given the importance of writing among the members of the Society of Jesus as a privileged instrument of communication, action, and record keeping, the principal goal of this thesis is to analyze the epistolary corpus by Fathers Luís Figueira, Manuel Gomes, and Antônio Vieira, as well as the Crônica by Father João Felipe Bettendorff, in order to identify some of the principal aims of such texts related to the Mission of Maranhão and Grão-Pará during the seventeenth century, and to understand the discursive means employed by their authors to do so. And, in so doing, by placing in evidence the course and the achievements of these Ignatians, I strive to contribute to the historiography concerning the Society of Jesus in the Portuguese Amazon, calling attention to the fact that their abovementioned writings were constructed in order to fulfill strategic roles in attending to the interests and challenges of the Jesuit project in the Northern Region of the Colony, in specific contexts, throughout the 17th century.
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A responsabilidade social e política dos cristãos: história e memória da união cristã de estudantes do Brasil (UCEB) entre as décadas de 1920 e 1960

Coppe, Moisés Abdon 13 July 2009 (has links)
Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2016-10-11T13:45:47Z No. of bitstreams: 1 moisesabdoncoppe.pdf: 2408126 bytes, checksum: 0c15d7794835b3dff22007093389d245 (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2016-10-11T15:59:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 moisesabdoncoppe.pdf: 2408126 bytes, checksum: 0c15d7794835b3dff22007093389d245 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-11T15:59:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 moisesabdoncoppe.pdf: 2408126 bytes, checksum: 0c15d7794835b3dff22007093389d245 (MD5) Previous issue date: 2009-07-13 / Esta dissertação pretende recriar a história e memória da União Cristã de Estudantes do Brasil, desde seu momento incipiente na cidade de Juiz de Fora, na década de 1920 até seu alijamento do Protestantismo, na década de 1960. Consiste também em analisar as fases deste movimento estudantil brasileiro afiliado à Federação Universal do Movimento de Estudantes Cristãos e seus encontros e desencontros com os aspectos teológicos e sociopolíticos presentes nas igrejas e nas estruturas da nação brasileira. O foco principal refere-se à percepção da piedade, da responsabilidade social e da práxis política, sempre evidentes na singularidade da vida dos estudantes cristãos protestantes que buscaram a revolução social e a renovação teológica. / This Essay intends to recreate the history and memory of the Christian Union of Students from Brazil, since its incipient moment in the city of Juiz de Fora, in the decade of 1920 until its throw out process of the Protestantism in the decade of 1960. It also consists in analyzing the phases of this student movement, affiliated Brazilian the Universal Federation of the Movement of Christian Students and its meetings and disagreements with the theological, social and political aspects present in the churches and in the structures of the Brazilian nation. The main focus refers to the perception of compassion, of the social responsibility and of the political practice always evident in the singularity of the Protestant Christian students' life. Those same students looked for the social revolution and the theological renewal.
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Decifra-me ou te devoro: discurso e reforma universitária do Governo Lula: um enigma a decifrar

Rocha, Mirtes Andrade Guedes Alcoforado da January 2005 (has links)
Made available in DSpace on 2014-06-12T23:15:40Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo9028_1.pdf: 867282 bytes, checksum: 1eb5247e0f192148a01772c56c14c9d8 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2005 / Esta tese trata da reforma universitária, tendo como questão: Qual a direção social proposta para a universidade no projeto de reforma universitária do Governo Luís Inácio Lula da Silva? Defende que esta discussão justifica-se pela contribuição da universidade para o desenvolvimento das forças produtivas e controle social e para a reflexão filosófica, ética, estética e crítica da concepção de mundo dominante. Tem como objetivo identificar os fundamentos desta proposta de reforma da universidade brasileira e como hipótese que a proposta de reforma da universidade do governo Lula é componente de um projeto político que é definido na disputa entre projetos societários, nos marcos da reforma do Estado e das instituições, para viabilizar o pacto social que assegure a hegemonia burguesa no cenário da mundialização do capital. Adota como metodologia a análise do discurso, define como corpus da pesquisa artigos escritos por autoridades do Ministério da Educação, publicados em jornais entre os dias 06/12/2004 e 30/03/2005 e como categorias temáticas: a concepção de educação, a concepção e missão da universidade e o papel do Estado na educação superior. Identifica que este é um discurso politicamente correto , que utiliza termos com forte impacto emocional e moral para forjar a adesão da sociedade ao projeto de reforma universitária do governo. Por outro lado, é um discurso autoritário e prescritivo que desqualifica o dissenso. Sua análise permite verificar: a (re)significação da concepção de educação como bem público e direito social; a redefinição das responsabilidades do Estado com a educação, e a concepção de universidade heterônoma e eficiente segundo a lógica empresarial. Conclui que esta proposta está articulada com um projeto político mais amplo de reestruturação do bloco centrado na burguesia em novas condições econômicas e sociais
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De volta para o passado? : uma análise crítica de reproposição das "Santas Missões Populares" no século xxi

Souza, Valdemir de França 26 April 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2017-06-01T18:12:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 valdemir_franca_souza.pdf: 644261 bytes, checksum: c8ccbabe4920c7e57d9bc24c7e4170a3 (MD5) Previous issue date: 2011-04-26 / Universidade Católica de Pernambuco / Our study aims to show how such a method, which emerged in the modern age, once adapted to current circumstances and making use of new communication technologies, is being encouraged again by the Catholic Church as an alternative in the recovery of traditions and social and religious values lost in the last decades, mainly aiming to prevent the migration of believers to other churches and to the so-called new religious movements . For this, we will analyze the documentation produced by the Regional churches in search of the justifications used for their recovery, and their real interests, linked, as we assume, the pursuit of conquest / maintenance of Catholic religious hegemony in the society of Eastern Northeast Brazil. Hegemony is undermined in successive decades of the Catholic aggiornamento implemented after the Second Vatican Council (1962-1965), both for ad intra processes such as disorientation and loss of landmarks due to changes in the Catholic imagination, and for ad extra, as a result of secularization, migration, urbanization within states and penetration, more aggressive, churches and religious movements competing with the proposed Catholic. / Nosso estudo pretende mostrar como as Missões Populares, surgidas na idade moderna e adaptadas às circunstâncias atuais, valendo-se inclusive, das novas tecnologias de comunicação, vêm sendo novamente incentivada pela Igreja Católica como alternativa no resgate de costumes e valores sociais e religiosos perdidos nas últimas décadas, visando principalmente evitar a migração de fiéis para outras Igrejas e para os chamados novos movimentos religiosos . Para isso, analisaremos a documentação produzida pelas igrejas do Regional, em busca das justificativas usadas para sua retomada, e de seus reais interesses, ligados, segundo supomos, à busca da reconquista/manutenção da hegemonia religiosa católica na sociedade do Nordeste Oriental do Brasil. Hegemonia esta solapada, nos decênios sucessivos ao aggiornamento católico implantado após o Concílio Vaticano II (1962-1965), por processos tanto ad intra, tais como desnorteamento e perda de referências em função das mudanças no imaginário católico, quanto ad extra, resultantes da secularização, das migrações, da urbanização no interior dos estados e da penetração, cada vez mais agressiva, de igrejas e movimentos religiosos concorrentes com a proposta católica.
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Hybrid qualitative state plan problem and mission planning with UAVs / Planejamento ótimo de missões para veículos aéreos não tripulados

Márcio da Silva Arantes 11 August 2017 (has links)
This paper aims to present the thesis developed in the Doctoral Programin Computer Science and Computational Mathematics of the ICMC/USP. The thesis theme seeks to advance the state of the art by solving the problems of scalability and representation present in mission planning algorithms for Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Techniques based on mathematical programming and evolutionary computation are proposed. Articles have been published, submitted or they are in final stages of preparation.These studies report the most significant advances in the representation and scalability of this problem. Mission planners worked on the thesis deal with stochastic problems in non-convex environments,where collision risks or failures in mission planning are treated and limited to a tolerated value. The advances in the representation allowed to solve violations in the risks present in the original literature modeling, besides making the models more realistic when incorporating aspects such as effects of the air resistance. Efficient mathematical modeling techniques allowed to advance from a Mixed Integer Nonlinear Programming (MINLP) model, originally proposed in the literature, to a Mixed Integer Linear Programming (MILP) problem. Modeling as a MILP led to problem solving more efficiently through the branch-and-algorithm. The proposed new representations resulted in improvements from scalability, solving more complex problems within a shorter computational time. In addition, advances in scalability are even more effective when techniques combining mathematical programming and metaheuristics have been applied to the problem. / O presente documento tem por objetivo apresentar a tese desenvolvida no Programade Doutorado em Ciência da Computação e Matemática Computacional do ICMC/USP. O tema da tese busca avançar o estado da arte ao resolver os problemas de escalabilidade e representação presentes em algoritmos de planejamento para missões com Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). Técnicas baseadas em programação matemática e computação evolutiva são propostas. Artigos foram publicados, submetidos ou se encontram em fase final de elaboração. Esses trabalhos reportamos avanços mais significativos obtidos na representação e escalabilidade deste problema.Os planejadores de missão trabalhados na tese lidam com problemas estocásticos em ambientes não convexos, onde os riscos de colisão ou falhas no planejamento da missão são tratados e limitados a um valor tolerado. Os avanços na representação permitiram solucionar violações nos riscos presentes na modelagem original, além de tornar os modelos mais realistas ao incorporar aspectos como efeitos da resistência do ar. Para isso, técnicas eficientes de modelagem matemática permitiram avançar de um modelo de Programação Não-Linear Inteira Mista(PNLIM), originalmente proposto na literatura, para um problema de Programação Linear Inteira Mista (PLIM). A modelagem como um PLIM levou à resolução do problema de forma mais eficiente através do algoritmo branch-and-cut. As novas representações propostas resultaram em melhorias na escalabilidade, solucionando problemas mais complexos em um tempo computacional menor.Além disso,os avanços em escalabilidade mostraram-se mais efetivos quando técnicas combinando programação matemática e metaheurísticas foram aplicadas ao problema.

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