[pt] O mercado de mídia e entretenimento atravessa uma fase de intensa transformação. Os hábitos dos consumidores estão mudando em ritmo acelerado, em virtude do desenvolvimento da tecnologia digital. A atitude do público, antes passiva, assistindo de forma linear à programação, agora é ativa, buscando uma oferta multifacetada de produção audiovisual, em diferentes formatos e mídias, até o ponto da co-produção, em que o consumidor passa a interagir, produzir e compartilhar o próprio conteúdo. Há pouco tempo, o ambiente competitivo das televisões abertas resumia-se à concorrência entre elas. Hoje o ecossistema da mídia passa por grandes transformações que impactam as diferentes formas de distribuição de conteúdo, com o surgimento de novos players, e o próprio modelo de negócio que vigorou até então. Isso levou as empresas a rever suas estratégias e a um forte investimento na produção de conteúdo para diversas mídias. É em resposta a esses desafios que a TV Globo, uma organização com 51 anos de história, líder de audiência no mercado de televisão aberta vem adotando medidas de caráter estratégico, a partir de mudanças organizacionais e no seu modelo de gestão, para buscar uma maior eficiência e profissionalização. Diante desse processo complexo, que afeta toda a estrutura organizacional da empresa, este estudo analisou e problematizou como os talentos artísticos - responsáveis por criar, dirigir, atuar e apresentar os programas que compõem a grade de entretenimento da programação e reconhecidos pela organização como um de seus principais ativos estratégicos - entendem e se relacionam com tais mudanças. / [en] The media and entertainment market is going through an intense phase of transformation. Consumers habits are changing in an accelerated rhythm due to digital technology development. The old passive linear way of watching TV programs has modified to an active approach in search of multifaceted audio-visual production in different formats and medias. All of these has gotten to the point of co-production in which the consumer interacts, produces and shares his own contents. It was not so long ago when the competitive environment of the open television channels was just a feud among them. Nowadays the media ecosystems pass through big transformations with impact in forms of content distribution, the entrance of new players and even the business model in use not so long ago. Enterprises have been forced to reevaluate their strategies and invest in the production of content for different medias. As an answer to these challenges, TV Globo Brazil, a record breaking ratings leader organization with a history of 51 years in the market has adopted strategic measures in changing their organizational and management models with efficiency and professionalization targets. This study intends to analyze and question how the artistic talent: responsible for the creation, direction, acting and presentation of the programs that compound the entertainment grid of the TV Schedule; who are considered by the company as one of their main strategic assets, understand and relate to these changes.

[pt] Um dispositivo experimental foi desenvolvido para o estudo do super-resfriamento da água em cápsulas cilíndricas visando sua utilização em processos de termo-acumulação. A bancada experimental é constituída basicamente por: seção de teste, sistema de resfriamento, sistema de visualização e sistema de aquisição e armazenamento de dados. A temperatura do fluido externo, ou fluido de transferência (FT), uma solução aquosa de álcool a 50% por volume, foi mantida fixa por um banho de temperatura controlada durante cada teste. O trabalho foi dividido em quatro etapas. A primeira trata do estudo estatístico do super- resfriamento e nucleação, onde foram utilizadas 4 cápsulas de materiais distintos (alumínio, bronze, PVC e acrílico) de 45 mm de diâmetro, com diferentes temperaturas do FT. A segunda etapa investiga a Taxa de Resfriamento, parâmetro que quantifica a queda da temperatura e influencia fortemente o superresfriamento e a nucleação. Na terceira etapa, foi estudada a influência da rugosidade da parede interna da cápsula. Nesta etapa, quatro diferentes cápsulas de alumínio, com diferentes rugosidades, foram utilizadas. Finalmente, na quarta etapa, foram realizadas visualizações do processo de nucleação para posterior processamento e melhor entendimento do fenômeno. Os resultados obtidos indicam que o material da cápsula (condutividade e rugosidade) e a temperatura do FT têm grande influência nos fenômenos de super-resfriamento e nucleação da água em cápsulas cilíndricas, afetando, fortemente, o processo de mudança de fase. / [en] An experimental device was developed to investigate the supercooling phenomenon in water inside cylindrical capsules used for cold storage process. The experimental device is formed by the test section, the cooling system, the visualization system and the data acquisition and storage system. The temperature of the transfer fluid (TF), a water-alcohol mixture (50% volume), is controlled by a constant temperature bath (CTB). The work was divided in four stages. The first is the statistical study of the supercooling and nucleation phenomena, where four capsules of 45 mm diameter made with different materials (aluminum, brass, PVC and acrylic) had been used, with different temperatures of the FT. The second stage studies the Cooling Rate, a parameter related to the supercooling and nucleation phenomena. In the third stage, the influence of the superficial roughness of the internal wall was investigated. Four aluminum capsules, with different roughness, were used. Finally, in the fourth stage, visualizations of the nucleation process had carried out, for posterior processing and analysis. The results indicate that the material of the capsule (conductivity and roughness) and the temperature of the TF have a considerable influence in the supercooling and nucleation phenomena of the water inside cylindrical capsules, strongly affecting the phase change process.

[pt] O Brasil possui uma já extensa malha offshore de gasodutos e, no desenvolvimento da produção do Pré-Sal, esta deve continuar se expandindo em razão das necessidades de aumento da capacidade de escoamento de gás e também da sua reinjeção nos próprios reservatórios (seja apenas como descarte ou como um método de recuperação avançado). Uma vez instalada, esta malha deve ser periodicamente passar por manutenção, o que implica em eventos esporádicos de esvaziamento destes dutos, normalmente operando a altas pressões. Devido ao custo elevado de tais operações, deve-se estimar com boa precisão o tempo total necessário para despressurização, que pode levar várias horas ou até dias. Além disso, também é importante a previsão do inventário de líquido remanescente nos dutos após a despressurização. No presente trabalho, foi desenvolvido um modelo numérico para prever a despressurização de gasodutos considerando escoamento bifásico homogêneo e unidimensional. A formação e o consumo de condensado é obtida a partir de um inventário inicial de fluido supercrítico, com premissa de equilíbrio entre as fases. As propriedades termodinâmicas dos fluidos são determinadas utilizando-se pacotes comerciais e pré-tabuladas em função de pressão e temperatura. As equações de conservação foram discretizadas pelo método das diferenças finitas, utilizando o método de Euler implícito para o termo temporal e aproximação upwind nas derivadas espaciais. O sistema algébrico resultante foi resolvido diretamente de forma acoplada. Os resultados obtidos mostram boa concordância ao compará-los a dados reais de campo e resultados de simuladores comerciais de referência. / [en] Although Brazilian gas pipeline grid is already quite extensive, it continues to expand due to the Pre Salt development, since there is a growing need to increase the flowing capacity towards onshore facilities and injection wells (gas to be discarded or used for advanced oil recovery). Once pipelines are installed, maintenance operation must be performed quite often to guarantee process efficiency. Usually these operations demand depressurization from very high pressures. Considering the costs involved in such operations it is mandatory to accurately predict the total time for a complete blowdown, which may take several hours or even a couple of days. Furthermore, it is also important to evaluate the condensate content in the pipeline after the depressurization event. In the present work, a numerical model was developed to simulate gas pipeline depressurization considering unidimensional two-phase homogeneous flow. The formation and consumption of condensate from an initial supercritical state is obtained assuming phase equilibrium. Fluid properties are taken from tables generated by PVT packages. Conservation equations are discretized through the finite difference method employing Euler implicit approximation for the time derivatives and upwind scheme for spatial terms. A coupled direct algorithm was adopted to solve the resulting algebraic system. The results are compared to real field data and commercial software showing good agreement.

[pt] Energia está no cerne do desenvolvimento urbano sustentável. Devido à pressão causada pelas crescentes evidências do desafio das mudanças climáticas, necessidade de aumento de segurança energética e redução de poluição local, além de oportunidade de ganhos com redução de custos operacionais, a eficiência energética surge como uma estratégia fundamental para o meio ambiente, economia e sociedade, especialmente quando se constata que pouco mais da metade da energia produzida no mundo é desperdiçada até o seu uso final. Dada a relevância do setor de iluminação no contexto de consumo de energia elétrica (cerca de 15 por cento do consumo global), esta pesquisa faz uma análise da introdução da tecnologia de diodos emissores de luz – LED (em inglês Light Emitting Diode) no setor de iluminação pública (3 por cento do consumo de energia elétrica no Brasil), a partir de uma análise dos impactos socioambientais e econômicos, com foco num estudo de caso na cidade de Los Angeles, nos Estados Unidos. Este projeto pioneiro é considerado uma das mais bem sucedidas iniciativas na introdução da tecnologia no mundo. Apesar dos grandes avanços na tecnologia LED, que revoluciona todo o mercado de iluminação, ainda são observados desafios para sua adoção de forma mais acelerada, especialmente no Brasil. O trabalho faz uma avaliação do potencial de economia de energia com a adoção da tecnologia LED no sistema de iluminação pública no Brasil e analisa os desafios para sua introdução e propõe sugestões de como rompê-los. / [en] Energy is at the core of sustainable urban development. And energy efficiency has been emerging as a key strategy for the environment, economy and society, given the pressures caused by the growing evidence of the challenges of climate change, the need to increase energy security and reduce local pollution, in addition to opportunities around cost savings. When the amount of energy losses is assessed, where more than half of the global energy produced is wasted by the time it reaches its final use and when the need to promote social inclusion is considered, where 1.1 billion people do not have access to electricity, the more critical this strategy becomes - to reduce losses, to increase the efficiency of conversion processes close to its maximum yields, and also to introduce disruptive changes to the conversion processes, increasing its theoretical yields. Given the relevance of the lighting industry in the context of electricity consumption (about 15 percent of global consumption), this study analyzes the introduction of LED (Light Emitting Diode) technology in the street lighting sector (3 percent of electricity consumption in Brazil). It is an example of innovation technology that brings in a new paradigm of electricity conversion, which is nine times more efficient than conventional incandescent lamps, with the potential to be twice as efficient as high sodium vapor lamps. In addition, LED technology will enable street lighting to be a multi-dimension system, that goes beyond providing adequate lighting levels, but promoting connectivity, communication, monitoring and big data management.

[pt] O objetivo desta dissertação é propor e aplicar um modelo conceitual para monitoramento e avaliação de projetos sociais voltados à implementação de recursos energéticos distribuídos (REDs) em comunidades de baixa renda. A metodologia compreende: (i) pesquisa bibliográfica e documental sobre os temas centrais da pesquisa; (ii) desenvolvimento de um modelo conceitual baseado na teoria da mudança (TdM) e no desenho do modelo lógico (ML), incluindo a definição de indicadores-chave e métricas referentes à gestão do fluxo de implementação do projeto em foco; (iii) aplicação do modelo conceitual junto a gestores e stakeholders de uma iniciativa social de implementação de energia solar fotovoltaica em duas comunidades de baixa renda do município do Rio de Janeiro. O principal resultado é um modelo inovador de avaliação de projetos sociais voltados à implementação de REDs em comunidades de baixa renda, que possa subsidiar processos de tomada de decisão relacionados à melhoria contínua dos sistemas de gestão de projetos sociais congêneres no Brasil e em outros países. O estudo empírico realizado no contexto de uma organização sem fins lucrativos – Revolusolar – demonstrou que os resultados e impactos de um projeto social que está sendo desenvolvido em duas comunidades de baixa renda no município do Rio de Janeiro puderam ser avaliados com uso do ferramental proposto, permitindo que seus gestores identificassem oportunidades de melhoria do atual sistema de gestão do referido projeto. / [en] The objective of this dissertation is to propose and apply a conceptual model to monitor and evaluate social projects aimed at implementing distributed energy resources (DERs) in low-income communities. The research can be considered applied, descriptive and methodological. The methodology comprises: (i) bibliographical and documentary research on the central themes of the research; (ii) development of a conceptual model to monitor and evaluate social projects aimed at the implementation of DERs in low-income communities, whose methodological approach is based on the theory of change (ToC) and the logical framework (LF), including the definition of key indicators and metrics regarding the project implementation flow; (iii) application of the conceptual model with managers and stakeholders of a social project for the implementation of photovoltaic solar energy in two low-income communities in the municipality of Rio de Janeiro within the scope of activities of a non-profit organization – Revolusolar. The main result is an innovative evaluation model for social projects aimed at implementing DERs in low-income communities, which can support decision-making processes related to the continuous improvement of their management systems in Brazil and other countries. Furthermore, the empirical study carried out in the organizational context of Revolusolar demonstrated that the results and impacts of a social project being developed in two low-income communities in Rio de Janeiro municipality could be evaluated, allowing the identification of opportunities for improvement of its current management system.

[pt] A presente tese visa analisar como questões relacionadas ao meio ambiente - em especial, às mudanças climáticas - interagem com os entendimentos locais acerca da segurança, em comunidades que se mostram profundamente afetadas por esses problemas e que, ao mesmo tempo, encontram-se profundamente excluídas dos debates teóricos de segurança. Em meio aos Estudos de Segurança Internacional (ESI), a crise climática persiste em ser analisada a partir de uma dinâmica estadocêntrica, militarizada e de nós x outros. Quando não é esse o caso, os desafios ambientais são enquadrados a partir de uma lógica de segurança humana, animada por um entendimento moderno e liberal acerca do que a segurança deveria ser e, portanto, desconsiderando entendimentos e necessidades locais. (Shani, 2017). Ao focar em narrativas não-científicas sobre segurança, esta tese visa expor as contingências dos discursos hegemônicos verificados em meios aos ESI que, longe de se mostrarem racionais e fundamentados em uma descrição autêntica da realidade, contribuem para agravar os desafios enfrentados por alguns indivíduos, como os Marshalleses. Animados pelos discursos racionais promovidos por pensadores realistas e dos estudos estratégicos, durante a Guerra Fria, as Ilhas Marshall se tornaram palco de testes de 67 armas termonucleares. Tais armas – consideradas pelos teóricos e pelos policy-makers como fonte de poder e como meio legítimo de se obter segurança – vaporizaram ilhas, forçaram a evacuação permanente de comunidades, romperam com a organização social matriarcal e baseada na posse de terras característica das Ilhas Marshall e com os laços ancestrais entre indivíduos e seus atóis. Mais recentemente, o arquipélago e seus habitantes se mostram novamente em risco, dessa vez, não pelas práticas de segurança das superpotências, mas por uma ameaça não intencional e despersonalizada. As mudanças climáticas se caracterizam como a mais recente forma de intervenção, sendo precedidas por uma longa lista de práticas coloniais e violentas direcionadas ao arquipélago. Como uma nação constituída por atóis, é muito provável que, como resultado dos efeitos climáticos, as Ilhas Marshall se tornem inabitáveis ainda ao longo deste século. Para os Marshalleses, tal cenário significaria uma perda incomensurável em termos territoriais, espirituais e culturais. Ao analisar casos como o das Ilhas Marshall, a tese busca explorar quais novos significados e racionalidades de segurança podem emergir, ou se tornar mais proeminentes, face aos desafios trazidos pela mudança do clima. Desta forma, a teoria da segurança ontológica é apresentada como um marco teórico fértil para analisar casos em que o que parece em risco não é apenas a segurança física de estados nacionais, indivíduos e ecossistemas, mas também a preservação de espaços sociais e materiais e de um senso de continuidade biográfica. (Giddens, 1990) A partir deste movimento crítico, busca-se enfatizar outros modos de se refletir e de se vivenciar a (in)segurança, de modo a lançar luzes sobre como o significado deste conceito mostra-se indissociável dos contextos políticos, culturais e emocionais em meio aos quais os discursos de segurança emergem. / [en] This thesis seeks to analyze the ways through which issues related to the environment, especially climate change, interact with local conceptualizations of security in communities which are severely threatened by these problems and, at the same time, profoundly excluded from security studies debates. Within International Security Studies (ISS), the climate crisis persists in being analyzed through state-centered, militarized and us x others dynamics. When this is not the case, environmental challenges are placed within a human security logics, animated by a modern and liberal understanding of what is supposed to be secure and thus, disregarding the role of local understandings and needs. (Shani, 2017) By focusing on non-scientific security narratives, I expect to unveil the contingencies of the hegemonic discourses within ISS that, rather than being rational and based on an authentic description of reality, contribute to aggravating the security challenges faced by some individuals, such as the Marshallese. Animated by rational security discourses promoted by realist and strategist thinkers, during the Cold War, the Marshall Islands was turned into a testing ground for 67 thermonuclear weapons. The bombs - considered by security theorists and policy-makers both as a source of power and as a legitimate way to obtain security – vaporized islands, forced the permanent evacuation of entire communities, disrupted the Marshallese land-based matrilineal organization and their ancestral ties to their atolls. Nowadays, the Marshallese archipelago and its inhabitants are once again being challenged: not by the military security goals of superpowers, but by an unintended and depersonalized threat. Climate change is the latest form of intervention, being preceded by a long list of other colonial and violent practices. As a low-lying atoll nation, it is very likely that the Marshall Islands will become inhospitable until the middle of the century as a result of the deteriorating climate effects. For the islanders, it will represent an immeasurable loss of territorial, spiritual and cultural references. In relying on cases such as the Marshallese, I aim to explore what new meanings and rationalities of security can emerge, or become more prominent, in the face of the challenges brought on by climate change. With this aim, the ontological security theory is presented as an insightful framework for the analysis of these cases where, what seams at risk is not only a physical survival of states, individuals and ecosystems, but also the preservation of a stable social and material environment of action and a sense of biographical continuity. (Giddens, 1990) With this critical move, I seek to emphasize other ways of thinking and experiencing (in)security; thus, enlightening how the meaning of this concept is undissociated from the political, cultural and emotional contexts from which security discourses emerge.

[pt] Embora frequentemente se afirme que o sistema de transporte é um setor social, economicamente importante e particularmente vulnerável às mudanças climáticas, ainda há poucas pesquisas sobre sua adaptação. Assim, o objeto de estudo deste trabalho é a vulnerabilidade e a adaptabilidade do sistema de transporte urbano frente à mudança climática. O objetivo é identificar o nível de contribuição atual e potencial dos Planos de Mobilidade Urbana, para a redução da vulnerabilidade do sistema de transporte, frente à mudança climática. O estudo parte da análise dos planos de mobilidade das cidades de Belém, São Luís e Manaus. Para isso, a metodologia segue as orientações de uma pesquisa de caráter qualitativo, ancorando-se no levantamento bibliográfico, bem como na análise de documentos e notícias jornalísticas, analisados a partir da técnica de análise de conteúdo. Em síntese, pode-se destacar que nas cidades analisadas, a Mudança climática ainda não é percebida como um problema de relevância local. Ainda que esteja presentes nas diretrizes dos planos de mobilidade ações para a mitigação, esta não é específica para a mudança climática, sendo somente uma medida padrão para a redução da poluição nas cidades. Quando trata-se da adaptação do sistema de transporte para a redução da vulnerabilidade sócio climática, as políticas públicas praticamente não direcionam ações específicas. / [en] Although it is often stated that the transportation system is a socially, economically important sector that is particularly vulnerable to climate change, there is still little research on its adaptation. Thus, the object of study of this paper is the vulnerability and adaptability of the urban transport system to climate change. The objective is to identify the level of current and potential contribution of Urban Mobility Plans to reduce the vulnerability of the transport system to climate change. The study starts by analyzing the mobility plans of the cities of Belém, São Luís and Manaus. For this, the methodology follows the guidelines of a qualitative research, anchored in the bibliographical survey, as well as in the analysis of documents and journalistic news, analyzed using the content analysis technique. In summary, it can be highlighted that in the cities analyzed, climate change is not yet perceived as a problem of local relevance. Even though actions for mitigation are present in the guidelines of mobility plans, these are not specific to climate change, being only a standard measure for reducing pollution in cities. And when it comes to adapting the transportation system to reduce socio-climatic vulnerability, public policies hardly direct specific actions.

[pt] A ascenção dos computadores e da banda-larga móvel e fixa são fatores importantes nas mudanças observadas no mercado de trabalho dos países ricos. Conforme o mundo tecnológico rapidamente evolui e cada vez mais rápida conectividade surge, há pouca evidência dos impactos das atuais tecnologias nos países em desenvolvimento. O Brasil, em particular, durante a última década, observou uma notória expansão do acesso à internet móvel. Nesta dissertação, explora-se o rápido avanço da cobertura de 4G para estimar os efeitos causais de internet móvel rápida para mercados locais de trabalho formal no Brasil. Como as tecnologias de 4G não são instaladas randomicamente, compromissos de abrangência, presentes nos contratos entre operadores nacionais da banda de 4G e a agência nacional de telecomunicações (ANATEL), servem como variável instrumental para presença de internet. O crescimento médio observado na amostra de número de operadores presente em cada mercado local é responsável por uma redução de 8 porcento nos contratos formais de trabalho (40 porcento da variação no período). Esta redução é causada por (i) redução de rotatividade e por (ii) efeitos de desemprego. Consistentes com a hipótese de rotineirização, o 4G reduz a demanda de trabalho para tarefas rotineiras e manuais. Com isso, há um aumento da proporção de trabalhadores com ensino superior e em ocupações que exigem maior qualificação. Os efeitos são concentrados no extremo da distribuição dos setores em termos de uso de tecnologias, mas não houve efeitos na composição das indústrias. Identifica-se evidência sugestiva de que banda-larga móvel está associada à polarização nos empregos. / [en] The rise of computerization and fixed and mobile broadband has been an important factor for changes in the labor market of rich countries. However, as the world of tech rapidly evolves and even faster mobile internet emerges, there is still little evidence about the impact of current mobile technologies in developing countries. Brazil, in particular, during the last decade, has seen a remarkable increase in mobile internet access. In this dissertation, I explore this rapid expansion of 4G coverage to estimate the causal effects of fast mobile internet in formal local labor markets in Brazil. Since 4G technologies are not rolled out randomly, provision commitments in contracts between 4G national operators and Brazilian regulatory agency of telecommunications (ANATEL) work as an instrumental variable to internet presence. The average increase of mobile operators observed in sample is responsible for a reduction of 8 percent in formal employment contracts (about 40 percent of the variation in period). This reduction is explained by (i) reduced turnover and by (ii) displacement effects. Consistent with the routinization hypothesis, 4G expansion shifts labor demand away from manual and routine tasks. This, in turn, has benefited more high-skilled workers, increasing the share of college-graduates in the labor force and the average skill level index of local labor markets. Effects are driven by the extremes of the distribution of technological intensity but there are no changes in the industry-composition of labor markets. I also show suggestive evidence that mobile broadband is associated with job polarization.

[pt] As contratações de Tecnologia da Informação (TI) pelas organizações da Administração Pública Federal (APF) são regidas por lei. No caso específico, a Lei 8.666/1993, tem o objetivo de disciplinar as normas para contratos da APF, obrigando o planejamento da contratação. É permitida a alteração do escopo do contrato mediante aditivos. A literatura de Engenharia de Requisitos enfatiza que o processo de definição de requisitos evolui, no entanto, isso muitas vezes é desconsiderado. Logo, há um nítido conflito quanto à definição dos requisitos na contratação de TI na APF em consonância com a legislação vigente. A obrigação que a legislação impõe aos órgãos de conhecer e definir os requisitos precocemente à contratação pode acarretar em problemas no gerenciamento do contrato. Essa dicotomia entre a mutabilidade nos requisitos e a rigidez legal no processo de contratação inspirou uma pesquisa exploratória com organizações públicas. Nossa pesquisa deixou mais transparente os problemas vivenciados por esses órgãos nas contratações de soluções de TI. Fazemos uma análise prévia desses problemas e apontamos possíveis soluções. / [en] Acquisition of Information Technology (IT) by the Brazilian Federal Government is governed by law. In the specific case, the Law 8.666/1993 is intend to establish the rules for such contracts, forcing their planning. The Requirements Engineering literature emphasizes evolves in definition process but this is often disregard. Therefore, exists a clear conflict in requirements definition during the IT acquire in Brazilian Federal Government with current legislation. Define requirements obligation before software procurement is impose by law and can generate problems in contract management. This dichotomy among the mutability requirements and legal rigidity in the procurement process had inspired an exploratory research with public organizations. Our research provide transparency in problems experienced by these agencies in procurement of IT solutions. We prepared a preliminary analysis of these problems and pointed out possible solutions.

[pt] Robôs móveis são cada dia mais importantes na sociedade moderna, realizando tarefas consideradas tediosas ou muito repetitivas para humanos, como limpeza ou patrulhamento. A maioria dessas tarefas requer um certo nível de autonomia do robô. Para que o robô seja considerado autônomo, ele precisa de um mapa do ambiente, e de sua posição e orientação nesse mapa. O problema de localização e mapeamento simultâneos (SLAM) é a tarefa de estimar tanto o mapa quanto a posição e orientação simultaneamente, usando somente informações dos sensores, sem ajuda externa. O problema de SLAM visual consiste na tarefa de realizar SLAM usando somente câmeras para o sensoriamento. A maior vantagem de usar câmeras é a possibilidade de resolver problemas de visão computacional que provêm informações de alto nível sobre a cena, como detecção de objetos. Porém a maioria dos sistemas de SLAM visual assume um ambiente estático, o que impõe limitações para a sua aplicabilidade em cenários reais. Esta tese apresenta soluções para o problema de SLAM visual em ambientes dinâmicos e em mudança. Especificamente, a tese propõe um método para ambientes com multidões, junto com um detector de pessoas customizado baseado em aprendizado profundo. Além disso, também é proposto um método de SLAM visual para ambientes altamente dinâmicos contendo objetos em movimento, combinando um rastreador de objetos robusto com um algoritmo de filtragem de pontos. Além disso, esta tese propõe um método de SLAM visual para ambientes em mudança, isto é, em cenas onde os objetos podem mudar de lugar após o robô já os ter mapeado. Todos os métodos propostos são testados com dados públicos e experimentos, e comparados com diversos métodos da literatura, alcançando um bom desempenho em tempo real. / [en] Mobile robots have become increasingly important in modern society, as they can perform tasks that are tedious or too repetitive for humans, such as cleaning and patrolling. Most of these tasks require a certain level of autonomy of the robot. To be fully autonomous and perform navigation, the robot needs a map of the environment and its pose within this map. The Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem is the task of estimating both map and localization, simultaneously, only using sensor measurements. The visual SLAM problem is the task of performing SLAM only using cameras for sensing. The main advantage of using cameras is the possibility of solving computer vision problems that provide high-level information about the scene, such as object detection. However, most visual SLAM systems assume a static environment, which imposes a limitation on their applicability in real-world scenarios. This thesis presents solutions to the visual SLAM problem in dynamic and changing environments. A custom deep learning-based people detector allows our solution to deal with crowded environments. Also, a combination of a robust object tracker and a filtering algorithm enables our visual SLAM system to perform well in highly dynamic environments containing moving objects. Furthermore, this thesis proposes a visual SLAM method for changing environments, i.e., in scenes where the objects are moved after the robot has already mapped them. All proposed methods are tested in datasets and experiments and compared with several state-of-the-art methods, achieving high accuracy in real time.