The diesel particulate filter captures particulate matter that is produced in the diesel engine. A small fraction of particulate matter is comprised by ash forming matter. When the combustible fraction of particulate matter is removed from the filter, the ash, which is incombustible, remains. The accumulation of ash in the diesel particulate filter increases fuel consumption and shortens the lifetime of the filter. The study of ash accumulation in filters is mostly dependent on field tests; an expensive and time-consuming process. To establish a more economical testing method, both in terms of time and cost, the accumulation of ash in the filter has to be accelerated. Hence, a literature study to determine the important parameters affecting ash formation and deposition pattern has been performed and the results are presented in this thesis. Moreover, a design proposition for an accelerating ash accumulation test rig is presented. The rig design allows for the control of exhaust gas temperature and velocity, soot production rate and morphology, intervals between regeneration as well as position and method of ash forming matter introduction. A burner is used for the production of soot and ash, and the exhaust gases are guided to the filter by a blower placed downstream the filter. The blower compensates for the pressure drop, allowing the gas flow to be constant. For a more precise temperature control, a heater is placed before the inlet of the filter. The different ash production methods that can be tested are the injection of oil in the burner’s flame, the injection of oil in the gas stream, and the use of fuel doped with oil. By replacing the burner with a particle feeder, the rig can also fill the filter with ash; artificial, or collected from actual filters. Additionally, a set of considerations is provided to enable the accurate component specifications/ characterisation. The design is following a modular concept, i.e. the components’ position can change to accommodate various research goals. / Ett dieselpartikelfilter fångar partiklar som genereras vid förbränningen i en dieselmotor. En bråkdel av partiklarna består av askbildande material. När den brännbara delen avlägsnas från filtret återstår enbart aska (som inte är brännbar). Ackumuleringen av aska i ett dieselpartikelfilter ökar bränslekonsumtionen och förkortar filtrets livslängd. Studier av askackumulering i dieselpartikelfilter är främst beroende av fälttester, vilket är både kostsamt och tidsintensivt. För att ta fram en mer ekonomisk testmetod, både avseende tid och kostnad, måste askackumuleringen i filtret kunna accelereras. Således genomfördes en litteraturstudie för att fastställa vilka testparametrar som främst påverkar askbildning och depositionsmönster i filter. I enlighet med den målsättningen har arbeten från ett flertal forskare utvärderats och sammanställts till ett designförslag för en testrigg för accelererande askackumulering. Den föreslagna testriggen medger kontroll av avgastemperatur och flöde, sotbildning, sotmorfologi, regenereringsintervall samt hur det askproducerande materialet introduceras. En brännare används för produktion av sot och aska, varefter avgaserna leds till filtret med hjälp av en fläkt. Fläkten motverkar tryckgradienten mellan in- och utloppet,vilket medger ett konstant gasflöde. För en mer precis temperaturkontroll kan en värmare placeras framför filtrets inlopp. Askproduktionsmetoder som kan testas är oljeinjektion ibrännarens flamma, oljeinjektion i gasflödet och slutligen oljeberikat bränsle. Genom att byta en brännare mot en partikelmatare kan riggen även fylla filtret med aska; artificiellt skapad eller alternativt samlad från faktiska filter. Utöver detta presenteras en serie frågeställningar som bör tas i beaktande för att möjliggöra bra specifikation av de ingående komponenterna och -karakterisering. Den föreslagna testriggen är designad utifrån ett modulkoncept, vilket innebär att komponenternas inbördes konfigurering kan varieras för att möjliggöra olika typerav tester och forskningsmål. / Aska

Elever som kombinerar sin gymnasietid med elitidrottande ställs inför ett flertal utmaningar som bland annat leder till ökad stress. För att de på bästa möjliga vis ska kunna ta sig an dessa utmaningar finns de anställda coacherna på riksidrottsgymnasierna till deras förfogande. Coacherna spenderar mycket tid med eleverna och planerar träningen, ger råd och bedömer dessa i ämnet specialidrott. Men hur ser egentligen elevernas relation med tränarna ut, och skiljer den sig åt beroende på kön, årskurs eller typ av idrott? Data samlades in på 61 elever med hjälp av CART-Q-enkäten samt med frågor som berörde just kön, årskurs och typ av idrott. Resultatet visar på att eleverna enligt CART-Q uppfattar relationen som god (m = 6,00). Inga signifikanta skillnader sågs mellan de olika bakgrundsvariablerna och coach-atletrelationen. Denna goda syn på relationen kan möjligtvis leda till goda eller förbättrade prestationer samt bidra till ett bättre mående utanför idrotten. Mer forskning behövs för att säkerställa hur coach-atletrelationen påverkar elever på riksidrottsgymnasier.

This thesis work is dedicated towards finding a feasible test rig design, which can expose small components, produced by SAAB, to a variety of accelerations under different conditions. A literature study is conducted with the objective of gathering information regarding high acceleration testing, where relevant components, designs and calculation methods are presented. A series of concepts are presented and evaluated against a requirement specification, the first concept iteration concerns the method of acceleration whereas the second and the third concept iterations concerns the design of the test rig on different levels of detail. The third concept evaluation is strengthened by several calculations, which indicates the feasibility of the concept in some manner. One concept achieved the highest score in the third concept evaluation and as such is presented as the best suited concept for further development. / Denna avhandling är dedikerad till framtagningen av en möjlig design för en provningsrigg, som kan utsätta små komponenter, som produceras av SAAB, för flera olika accelerationer under olika förhållanden. En litteraturstudie genomförs med syftet att samla information om provning under höga accelerationer, där relevanta komponenter, designer och beräkningsmetoder presenteras. En serie koncept presenteras och utvärderas med hjälp av en kravspecifikation. Den första konceptiterationen berör metoden för acceleration, medan den andra och den tredje konceptiterationen berör designen av provningsriggen. Den tredje koncept utvärderingen stärks av flera beräkningar, som indikerar konceptets lämplighet ur något perspektiv. Ett koncept uppnådde högst poäng i den tredje koncept utvärderingen och presenteras därav som det bäst lämpade konceptet för vidare utveckling.

Bicycles are becoming always more popular as a cheap and healthy tool for urban travels. The concerns für crowded public transport means are changing the habits after the pandemic situation caused by Covid-19, encomaging people towards the use of bicycle. As stated in literature, tyres play a large role in the handling ofbicycles . This is why it is necessary to characterize tyres so as to derive useful parameters for modeling. To this purpose, proper experimental methods have been implemented for bicycle tyres. A deepen knowledge of the phenomena occurring at tyre/road contact patch is indeed fundamental to ensure proper adherence and safety conditions, especiatly for vehicles as bicycles or motorcycles working with high camber angles. This paper aims at enabling the future development of bicycle tyres, in order to improve the safety and the performances. Specifically, the focus is devoted to understand how the road temperature can impact on tyre performances, and therefore on bicycle handling. After a brief section describing the methods and instruments used für this research activity, the results of an experimental campaign carried out on road racing tyre are presented and discussed. The remarkable variation of temperature oftyre rolling surface can have multiple impacts on the performances. lt can affect the noise emissions as weil as rolling resistance, as noted in, where higher temperature was co.rrelated to lower rolling resistance coefficient. In the temperatu.re influence on car tyre lateral characteristics is investigated on a drum testrig. A They found a decrease in cornering stiffness as temperature increases, while no particular variations on relaxation length were observed. Despite the known influence of the temperature on tyre properties, there is a lack of studies regarding bicycle tyres. In a test on testrig of wintertype tyre revealed remarkable differences with respect to the mechanical characteristics of other tyres tested at room temperature. This may suggest the important role played by temperature on bicycle tyres characteristics, thus affecting the tyre/road interaction.

As the demands for precision in nutrunners increases, the testing equipment at manufacturers of these tools also need to get better. At Atlas Copco in Tierp there are a number of test rigs that compare the torque that the nutrunners indicate, with the torque that a sensor records. In these AR-rigs a bolted joint is tightened with a nutrunner by the help of a solution containing a sensor, a telescoping component and sockets or adaptors to compensate for different torques. This is done as a finishing check for every nutrunner. In the current design of the rig, there are some known errors and trade-offs in the 20 year old base design. One of the known problems is the alignment between the nutrunner and the bolted joint. To further investigate this, and to lessen possible measuring errors due to misalignment of components, this master thesis was carried out at Rejlers AB. To start with, a number of requirements were done and five design concepts were generated that would fulfil the requirement specification. These concepts were then compared to each other in a Pugh’s evaluation matrix and after discussion with Atlas Copco, one of the concepts were further developed. This concept comprised a locking of the sensor’s rotation and an assembly of the sensor and telescoping component placed together. A detailed 3D CAD-model was done on the new design and solid mechanics calculations were performed on the bottom plate for the sensor. Also Eigen frequencies and theoretical alignment possibilities were calculated. Furthermore an experiment was carried out, were the impact from several components were investigated. This experiment was also used to compare the current design with the new concept. The solid mechanics calculations showed that the largest deformation, 0.0062 mm, had minimum impact on the alignment. Also the maximum stress of 1.53 MPa was of insignificant size, far from the yield strength of aluminium. The calculated Eigen frequencies of the concept exceeded the rotational speed of the nutrunner’s output shafts. An alignment method was proposed using a multi-dot laser, to achieve a maximum displacement of only 0.55 mm for the centerlines of the remaining subsystems. The experiment was used as a base for calculations comparing the new concept and the current design. In the end, future work, such as the building of a prototype and testing, was proposed. / I samband med att kraven på precision hos mutterdragare ökar, måste testutrustningen hos tillverkare av dessa också bli bättre. På Atlas Copco i Tierp finns ett flertal testriggar som jämför momentet som mutterdragarna indikerar, mot det som en givare registrerar. I dessa AR-riggar dras ett testförband åt med mutterdragaren via en konstruktion innehållandes givare, teleskop och hylsor eller adaptrar för att kompensera för olika moment. Detta görs som ett slutligt prov för varje mutterdragare. I den nuvarande konstruktionen finns ett antal kända problem och kompromisser i riggens grundkonstruktion som är 20 år gammal. Ett av dessa problem är linjeringen mellan mutterdragare och testförband. För att utreda det närmare och minska möjliga mätfel på grund av olinjerade komponenter utfördes detta examensarbete på Rejlers AB. Till en början ställdes ett antal krav upp och fem konstruktionskoncept genererades som skulle uppfylla kravspecifikationen. Dessa koncept jämfördes mot varandra i en Pughs matris och efter diskussion tillsammans med Atlas Copco togs ett av koncepten vidare för fortsatt utveckling. Detta koncept innehöll en låsning av givarens rotation och ett paket där givare och teleskopet sattes samman. På konceptet gjordes en detaljerad 3D CAD-modell och beräkningar på hållfasthet på bottenplattan som givarpaketet placeras på. Utöver det beräknades egenfrekvenser samt teoretiska linjeringsmöjligheter. Dessutom utfördes ett experiment där påverkan av flera komponenter i konstruktionen undersöktes. Detta experiment användes också för att jämföra konceptet med den nuvarande lösningen. Hållfasthetsberäkningarna visade att den största nedböjningen på 0,0062 mm av konstruktionen hade minimal påverkan på linjeringen. Dessutom var den maximala spänningen på 1,53 MPa som uppstod av givarpaketets vikt av obetydande storlek, långt under sträckgränsen för bottenplattans aluminium. De beräknade egenfrekvenserna för konceptet överskred rotationshastigheten för mutterdragarnas utgående axlar. En linjeringsmetod föreslogs med en flerpunktslaser, för att kunna uppnå en teoretisk förskjutning på centrumlinjer av delsystemen i konceptet på maximalt 0,55 mm. Experimentet och beräkningar låg till grund för en jämförelse mellan det nya konceptet mot den nuvarande konstruktionen och kravspecifikationen. I slutändan föreslogs framtida arbeten, såsom bygge av prototyp och testning.

No description available.

Scania är en av världens största lastbils- och busstillverkare och leverantör av motorer för industri och marina applikationer. Detta examensarbete har undersökt olika tekniska lösningar för att öka precisionen och tillförlitligheten i placeringen av givare på Scanias provfordon. Detta ställer mycket höga krav på mätutrustningen som måste klara av en mängd olika fordon, geometrier och givartyper. Rapporten börjar med en bakgrundsstudie som undersökte laser/3D skanning, augmented reality och mätriggar, sedan undersöktes och beskrevs den befintliga processen idag hos Scania. Undersökningen visade att det inte fanns någon färdig lösning som kunde köpas. Därför beslutades det att ta fram en konceptuell CAD-modell på en mätrigg. Denna CAD modell gick igenom fyra iterationer. I den första iterationen togs ett allmänt koncept fram som kunde utnyttja Scanias befintliga globala koordinatsystem. Den presenteras för uppdragsgivaren och brister identifierades som åtgärdades till andra iterationen. I den andra iteration föreslogs en mer allmän monteringsmetod och ett annat mätsystem. Mycket fokus lades även på användarbarheten genom att göra konstruktionen mindre känslig för yttre laster genom att stärka den med aluminiumprofiler. I den tredje iterationen förbättrades rörelsebanorna för de komponenter som gör det möjligt för axlarna att röra sig. I den fjärde och sista iterationen togs flera lösningar fram för att uppnå parallellitet i och mellan de olika axlarna genom att utnyttja olika typer av geometriska fenomen. Till sist visas ett förslag på hur mätriggen kan användas. Arbetet avslutas med en diskussion om mätriggens möjligheter och begränsningar samt förslag på framtida områden inom andra mättekniker. / Scania is one the world’s largest producers of trucks, busses, and engines for industrial and marine applications. This bachelor’s thesis has researched different technical solutions to increase the precision and consistency when mounting sensors on Scania’s test vehicles. This places high demands on measurement equipment as it needs to fit a plethora of vehicles as well as sensors. The report begins with a background study that examined laser/3D scanning, augmented reality, and measurement rigs. The existing process at Scania was then studied and described. It was subsequently determined that there was no ready-made solution available from the examined methods. Therefore, the decision was made to develop a conceptual CAD model for a measurement rig. This CAD model went through four iterations. In the first iteration, a general concept was developed that could utilize Scania's existing global coordinate system. It was presented to the client, and shortcomings were identified and corrected to the second iteration. In the second iteration, a more general flexible method and a different measurement system were proposed. A significant focus was also placed on usability by making the design less sensitive to external loads by reinforcing it with aluminum profiles. In the third iteration, the roller bearings are improved, specifically the components that enable the shoulders to move. In the fourth and final iteration, multiple solutions were developed to increase parallelism within and between the different axes by utilizing various geometric phenomena. Finally, a proposal on how the measurement rig can be used is shown. The thesis concludes with a discussion of the measurement rig's capabilities and limitations, as well as suggestions for future areas within other measurement techniques.

Virtual reality (VR) head-mounted displays provide a high definition, immersive experi-ence to the viewer. However, most existing technologies have flaws like bulky design and vergence-accommodation conflict that may cause stress in the neck muscles, posture issues, nausea, motion sickness and dizziness. Similarly, augmented reality (AR) displays, which use transparent light modulators, exist, but they possess low field of view and a limited number of discrete depth planes when wide field of view and continuous depth would be ideal. The ultimate goal of my research is use leaky mode waveguide devices to create wide-view angle, transparent near eye holographic displays for AR with strong continuous depth accommo-dation and no vergence-accommodation conflict. The leaky mode platform has the advantages of low fabrication complexity and monolithic design. Unfortunately, bottom-exit leaky mode devices to date have had produced relatively small view angles. The specific objective of this thesis is to explore the use of static structures in leaky mode waveguide devices to increase field of view. In this work I will show that it is theoretically possible to achieve increased field of view with increased resolution and no overlap among view zones. My specific contributions to this research include: i) modeling of integrated Lithium Nio-bate device and testrig that contains quartz substrates on MATLAB, ii) construction of a simulator of the integrated device which involved fabrication of a prototype test rig for intermediate laser induced structures, iii) fabrication of intermediate diffractive structures by photolithography and by femto-second laser ablation which involved - 100 sample test, dose test and creation of sample femtograting on Lithium Niobate substrate. Results which are obtained from the modelling of inte-grated device and the prototype simulator are analysed. This analysis is provided in my manuscript to show how precise is the prototype simulator when compared with integrated device. The ob-tained result of the integrated device is 52.4541° where as it is 69.113° for prototype simulator. This effort was reported in a publication and presentation at Brigham Young University, Provo, Utah.

Due to the environmental problems associated with fossil fuels and a big need from the market, the majority of the automotive industry is going towards fully electric vehicles (EVs). To further reduce the environmental footprint there is ongoing research on the use of fossil-free lubricants, if they could be used to lubricate the drive train which could further reduce the use of fossil oil in the automotive industry. These lubricants have also been shown to have lower friction and could thus increase the efficiency of the transmission and therefore the driving range. To ensure the performance and reliability of these new lubricants they need to be evaluated and tested in monitored environments. This master thesis is about designing a gear test rig to test and evaluate the efficiency, reliability and wear rate of new types of fossil-free lubricants such as water-based lubricants (WBL) for use in electric vehicle gear transmissions. By first doing an external analysis of current solutions for gear test rigs, and having discussions with researchers at the university and competent people in the industry, product requirements were set. Then by following Ulrich, Eppinger & Yang's product development process concepts could be found and evaluated until a final concept was further developed. After dimensioning and specifications of the sub-systems, a detail-designed test rig and proposal on solutions could be delivered with a list of components and suppliers.

No description available.