Vid laddning av produktionsborrhål i Kiirunavaara gruva (KUJ) uppstår ofta problem med att nå botten av borrhålen, vilket medför att laddbarheten minskar. En låg laddbarhet i produktionsborrhålen leder till en försämrad fragmentering, lossbrytning av malmen och störningar i det efterföljande gravitations- och produktionsflödet. Problem med låg laddbarhet kan bero på olika faktorer såsom igensatta borrhål på grund av lösa stenar, kross-, sprick- och lerzoner. Till detta tillkommer även s.k.  grottor och skjuvade borrhål. Syftet med arbetet har varit att utreda laddbarhetsproblematiken åt LKAB i Kiruna och föreslå åtgärder för att förbättra laddbarheten. Arbetets omfattning har varit att uppskatta fördelningen av problem i olika områden och vilken typ av problem som orsakar en försämrad laddbarhet. Arbetet omfattar även en bedömning på hur laddbarheten påverkas av brytningsfrontens läge, utreda hålrensningens effektivitet och vilka problem som leder till att hålrensning måste utföras. Studien omfattar även att bedöma när skjuvning av borrhålen inträffar och utreda om problem med skjuvade borrhål tenderar att öka när brytningen fortskrider djupare ner. Till hjälp att få klarhet till dessa frågeställningar, så har förundersökningar och borrhålsfilmningar utförts som en del av denna studie. Förundersökningarna har omfattats av att undersöka produktionsområden, följa upp dokumenterad information om genomförd hålmätning, hålrensning och laddning samt följa upp laddbarhet och hålrensning från 2018 för att utvärdera hålrensningens effektivitet. Borrhålsfilmningarna har delats in i tre kategorier; upprepad filmning av borrhål, filmning av borrhål i områden där produktion ej har påbörjats eller påbörjats samt filmning av borrhål som har bedömts av laddpersonal att hålrensning bör göras. Resultaten från förundersökningarna visar att de problem som främst medför en försämrad laddbarhet är borrhål som satt igen och måste hålrensas. Igensatta borrhål som måste hålrensas tenderar att öka med djupet och uppstår främst efter att rasinbrott passerats. Uppföljningen av hålmätning, hålrensning och laddning visar en nedåtgående trend de senaste åren och endast ungefär 30% av alla laddade hål har kontrollerats innan laddning under 2019. Analyser av resultat från tidigare uppföljning (2018) av laddbarhet och hålrensning visar att hålrensning ökar laddbarheten från 55% till 80%. Resultaten från de upprepade filmningarna uppvisade generellt en väldigt bra laddbarhet. De vanligaste problemen som medförde en försämrad laddbarhet var stenar som fastnat i hålen och i hål som passerar krosszoner. Resultaten visar att brytningsfronten inte har någon större påverkan på laddbarheten i intervallet 9 till 21 meter från produktionsfronten. Dock ökar antalet skadeanmärkningar generellt i borrhålen när avståndet till brytningsfronten minskar, vilket ökar sannolikheten till en försämrad laddbarhet. I de fall där problem med laddbarheten registrerats, så observerades dessa vanligtvis på ungefär samma djup som närliggande borrhål i samma krans eller i motsvarande hål i närliggande krans. Ett troligt skadeförlopp som registrerats från upprepade filmningar är uppsprickning av berget som senare leder till utfall och därefter skjuvning av borrhålet.  Det har även identifierats att enstaka mindre utfall och sprickor växer samman i borrhålen och bildar större zoner med utfall och i värsta fall så är det krosszoner som sätter igen borrhålen. Från övrig filmning i områden där produktion ej har påbörjats eller just startats visade resultaten en väldigt bra laddbarhet och generellt väldigt lågt antal karterade anmärkningar jämfört med resultaten från upprepade filmningar. De främsta orsakerna till att produktionsborrhål måste hålrensas är främst sten som har fastnat i hålen följt av skjuvningar i bergmassan. De rekommendationer som ges för att uppnå en högre laddbarhet är följande: Fortsatt filmning av borrhål för att se när skjuvning av borrhål inträffar alternativt använda TDR (Time Domain Reflectorymetry) teknik. Fortsatt filmning rekommenderas även för borrhål som ska hålrensas för att se om fördelningen av problem förändras vid en större insamlad datamängd. Utreda om det är möjligt att bryta ut en produktionsnivå i två steg och därmed korta ner tiden mellan borrning och laddning, då merparten av problem med försämrad laddbarhet och skador i borrhålen utifrån förundersökningar och filmat material tenderar att ske efter att rasinbrott är passerat. Numeriska analyser för att se hur spänningsomvandlingar påverkas av olika öppningsförfaranden och utlastningsstrategier. Utförligare uppföljning i produktionsdatabasen Giron på borrhålsnivå, där borrhålets längd vid olika tillfällen registreras för att enklare identifiera områden som har problem med låg laddbarhet och därmed kunna utvärdera hålrensningens effektivitet mer övergripande. Ta vara på information från hålrensningen genom avläsning av borrsjunkning under hålrensning. Då andelen uppmätta hål uppvisar en nedåtgående trend och inte utförs enligt föreskriven rutin, så bör laddningspersonal utbildas om varför hålmätningen är viktigt och behovet av en kontinuerlig uppföljning av borrhål och laddbarhet. För att ta bort individuella bedömningar av när en krans skall hålrensas, så är rekommendationen att vidareutveckla styrsystemet i laddbilen, där information om vilka hål som ska rensas bör vara en del av systemet. För att reducera risken att beställa hålrensning för borrhål som egentligen inte behöver rensas, så är ett förslag att se möjligheten att designa/modifiera laddslangen, så att den blir centrerad när den förs in i borrhålet. Då kan man reducera sannolikheten att fastna i grottor eller mindre skjuvningar. / When charging production boreholes at the Kiirunavaara mine (KUJ), problems often arise in reaching the bottom of the production boreholes, which reduces the chargeability. A low chargeability leads to impaired fragmentation, low recovery of ore and disturbances in gravity- and subsequent production flow. Problems with low chargeability can be due to various factors such as clogged boreholes due to loose stones, crushing-, fracture- or clay zones but also because of cavities and sheared boreholes. The purpose of the work has been to investigate the chargeability problems for LKAB in Kiruna and propose measures to improve the chargeability. The scope of the work has been to estimate the distribution of problems in different areas and the type of problems that cause impaired chargeability, assess how the chargeability is affected by the mining front, investigate the effectiveness of re-drilling and investigate what problems are leading to re-drilling.  The work has also been included in assessing when shearing of boreholes occur and investigate whether problems with sheared boreholes tend to increase as mining progress deeper down. In order to investigate the chargeability problems, pre-investigations and borehole filming have been carried out. The pre-investigations have included examining production areas, following up hole measuring, re-drilling and charging and following up the chargeability and re-drilling from 2018 to evaluate the re-drilling efficiency. Borehole filming have been divided into three categories, filming of boreholes repeatedly, filming of boreholes in areas where production has not started or just started and filming of boreholes that are sent for re-drilling. The results of the pre-investigations show that re-drilling is the most common problem due to clogged holes. Clogged holes that needs to be re-drilled tends to increase with depth and occurs mainly after contact with level above has been passed. Follow-up of hole measurement, re-drilling and charging shows a downward trend in recent years and only about 30% of all charged holes have been controlled before charging in 2019.  Follow-up of charging and re-drilling in 2018 shows that the re-drilling increases the chargeability from 55% to 80%. From the repeated filming, a very good chargeability was generally shown, where the most common problems that led to a low chargeability were stones stuck in the holes and crush zones. The results show that the distance to the mining front has no significant effect on the chargeability in the range of 9 to 21 meter, however, the number of damage notes generally increases in the boreholes as the distance to the mining front decreases, which increases the probability of an impaired chargeability. In cases where the problems with chargeability were recorded, they often occurred at approximately the same depth in nearby boreholes in the same fan, or in corresponding boreholes in adjacent fans. A probable course of damage recorded from repeated filming is fracture of the rock, which later leads to fallout and then shear of the borehole. It has also been identified that single smaller fallouts and cracks grow together and form larger zones with fallouts and, in the worst case, crush zones that seal the boreholes. From other filming in areas where production has not started or just started the results showed a very good chargeability and generally very low number of mapped notes compared to the results from repeated filming, probably because the mining had not started or just started in these areas. The main reasons why production boreholes must be re-drilled are mainly stones that are stuck in the holes followed by sheared boreholes. The recommendations given to achieve a higher chargeability are as follows: Continued filming of boreholes to see when shearing of boreholes occurs, alternatively use TDR (Time domain reflectorymetry).  Continued filming is also recommended for boreholes that are sent for re-drilling to see if the distribution of problems changes at larger amount of data collected. Investigate if it is possible to mine a production area in two steps and thus shorten the time between drilling and charging, as most of the problems with low chargeability and damage in the boreholes based on the pre-investigations and filmed material tend to occur after the contact with level above is passed. Numerical analyses to see how stress redistributions are affected by different opening procedures and withdrawal strategies. More detailed follow-up in the Giron production database at borehole level, where the borehole length is recorded at different times to more easily identify areas that have problems with low chargeability and thus be able to evaluate the overall efficiency of re-drilling more comprehensively. Take advantage of information from the re-drilling by taking notes of the drilling rate. As the proportion of hole measuring shows a downward trend and is not carried out according to prescribed routine, chargers should be trained why the hole measuring is important and follow-up of the percentage of hole measuring and charging should be done. In order to remove individual assessments of when a fan should be re-drilled, a further development of the control system in the charging truck should be done which shows holes that should be re-drilled. In order to reduce the risk of ordering re-drilling for boreholes that do not really need to be re-drilled, a review should be made if there is an opportunity to construct a centering of the charging pipe to avoid getting stuck in cavities or minor shearings.

<p>The present study examines a new production line of glue-laminated wood (glulam). </p><p>The glulam is produced from non-planed boards of spruce, which also is convex, that is pressed together with high pressure during the gluing. According to a economic calculation, the material has a economical potential mainly on account of the absent planning. </p><p>The study mainly found out that the shear strength of the material tolerated the demanded values in standard SS-EN 386, but the delaminating values did not. Since there are more areas to be studied around the material, the prospect to achieve the right delamination values is seen as positive.</p>

The present study examines a new production line of glue-laminated wood (glulam). The glulam is produced from non-planed boards of spruce, which also is convex, that is pressed together with high pressure during the gluing. According to a economic calculation, the material has a economical potential mainly on account of the absent planning. The study mainly found out that the shear strength of the material tolerated the demanded values in standard SS-EN 386, but the delaminating values did not. Since there are more areas to be studied around the material, the prospect to achieve the right delamination values is seen as positive.

Approximately one fifth of Sweden’s total emissions of greenhouse gases originate from the construction and real estate sector. In order to minimize the climate footprint in the construction industries, the endeavor is to use as environmentally friendly and sustainable processes and materials as possible. Thus has wooden structures had a recent upsurge where generally more buildings are constructed by wooden materials.  Glulam is often used where the requirements regarding a materials strength is high. Glulam beams are a suitable option as loadbearing constructions in framing of joists. Piercing is frequently required in framing of joists as a result of needed space for ventilation ducts and drain pipes. There is no formally accepted method in Eurocode where piercing is treated. Thus WSP has an interest in what extent piercing of glulam beams is possible.   The purpose of this study is to increase the knowledge regarding the impact that piercing has on a beams load bearing capacity. To examine the impact, three beams of different dimensions are considered where piercing is made in three different placements on the respective beams.  Firstly manual calculations are made by the standards in the Glulam handbook. The results from the method are then checked regarding bending and shear stress. The purpose of the calculations is to determine the maximum hole size and the holes impact on the load bearing capacity for each beam. The methods follows several geometric requirements presented in the Glulam handbook. Similar calculations was also made in Statcon Post&amp;Beams. Statcon is a dimension tool for constructors. A verification of the results from the calculations made by hand was also made.  Lastly the results are presented and analysis is made. Some of the conclusions made were that both calculation methods indicated that piercing should be made as centered as possibly on the beam. The geometrical requirements are a limiting factor since the maximum hole size were restricted on 22 of the 29 beams, even though the calculations proved that bigger holes were possible.

Rapporten behandlar ämnet att göra det enklare att öppna plastpåsar och görs på uppdrag av Leif Gustavsson vid Binar Elektronik AB i Trollhättan. Arbetetet utförs i kursen Examensarbete för högskoleingenjörsexamen i innovationsteknik och design, MSGC12 vid fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap på Karlstad universitet under våren 2013. Idag sker öppnandet av påsar ofta genom att ett tumme-pekfingergrepp skjuvar isär påsens väggar. Informationssökningen visar att behovet av en lösning som gör det enklare att öppna olika typer av plastpåsar i butik och inom hushåll är mycket stort för människor både med och utan funktionsnedsättning. Dels ur ett användningsperspektiv, då operationen kräver en hög motorisk förmåga men även ur ett smittspridningsperspektiv, då fingrarna ofta måste blötas med saliv för att åstadkomma tillräckligt hög friktion mot påsen för att skjuva upp den. Eftersom individen då får i sig de bakterier hon har på handen och för sina munhålebakterier vidare när hon tar i ett annat föremål. Även om ett fåtal patent påträffas inom området finns inga lösningar tillgängliga på marknaden för föreskrivna hjälpmedel eller för produkter inom egenansvar. Utifrån uppdragsgivarens krav, egna premisser, vad som observeras i butik och framkommit från intervjuer med butiksvan säljare, hygiensköterska, arbetsterapeut, utredare vid socialtjänsten samt vid samtal med Reumatikerförbundet har en produktspecifikation gjorts. Specifikationen ställer bland annat krav på användarvänlighet, att kunna brukas i butik och inom hushåll, att minimera smittspridning, att hjälpa funktionsnedsatta samt att tillåta storserietillverkning till låg kostnad. Konceptgenerering sker tillsammans med kurskamrater som är bekanta med den kreativa processens metodik och med reumatiker som är väl bekanta med behovet. Det leder till att ett trettiotal konceptuella lösningar tas fram som sedan utvärderas med hjälp av eliminerings-, relativ besluts- och kriterieviktsmatriser samt spindelvävsdiagram som bygger på den kravspecifikation som tidigare definierats. Den valda lösningen konfigureras och testas vid prototyptillverkning med återkoppling till den slutliga användaren, för att sedan få sin slutkonstruktion och mönsterskyddas. Lösningen är en produkt som orsakar skjuvning med sin osymmetriska u-form genom att armarna i sträcks i olika riktningar vid kompression samtidigt som dess gap är försett med friktionsmaterial som gör att påsens väggar skjuvas isär. Produktens enkla form gör det enklare att öppna plastpåsar samtidigt som den minimerar smittspridning och tillåter storserietillverkning till låg kostnad. Enkelheten gör det även möjligt att ge indirekt skydd av den tekniska funktionen genom mönsterskydd av form. Produktens material, tillverkning och dimension behöver dock specificeras noggrannare genom produkttest så att konstruktionen tillåter lämplig skjuvning för att kunna öppna en plastpåse. / The report deals with the subject of making it easier to open plastic bags and is commissioned by Leif Gustavsson at Binar Elektronik AB in Trollhättan. The work is performed within the course Degree project for Degree of Bachelor of Science in Innovation and Design Engineering, MSGC12 at the Faculty of Health, Nature and Engineering Science at Karlstad University in the spring of 2013. Today the opening of the plastic bags often is performed by a thumb-index finger grip that shears apart the walls of the bag. The research shows that the need for a solution that makes it easier to open different types of plastic bags in stores and within households is very high for people with and without disabilities. Both from a usage perspective when the operation requires a high motor performance but also from a contamination perspective when fingers often have to be soaked with saliva to provide sufficient friction against the bag to shear it up. The individual then ingests the bacteria she has on her hand and passing her oral cavity further on when she touches another object. Although a few patents were found within the area there are no solutions available in the market. Based on the requirements from the employer, the author’s own terms, what is observed in the store and emerged from interviews with experienced seller, health nurse, occupational therapist, researcher at the social services and in conversation with the Swedish Rheumatism Association a product specification was made. The specification includes requirements on ease of use, to be managed in-store and in households, to minimize the spread of infection, to help the disabled and to allow large series manufacturing at a low cost. Concept generation was performed together with fellow students who are familiar with the methodology of the creative process and with rheumatics who are well acquainted with the need of making it easier to open plastic bags. Approximately thirty conceptual solutions are developed, which is being evaluated by means of elimination, relative decision-making and criterion-weight matrixes and web charts based on the product specification previously defined. The final choice of solution is configured and prototypes constructed. Feedback from the user leads to the final product design and the design was protected. The product causes shearing with its asymmetrical U shape by stretching its arms in different directions during compression while its mouth is provided with friction material that allows the walls of the bag to be sheared apart. The product's simple design makes it easier to open plastic bags while at the same time minimizing the spread of infection and allowing large series manufacturing at a low cost. The simplicity also makes it possible to provide indirect protection of the technical function through design. Although the product’s materials, manufacturing and dimension needs to be specified more accurately by tests to confirm that the design allows adequate shear to open a plastic bag.

Under den senaste tiden har det upplevts en större oro i omvärlden och fred är inte längreen självklarhet i Europa. Människor är oroliga för den eskalerande situationen i Europaoch det har skapat ett osäkert säkerhetspolitiskt läge i världen. Befintlig konstruktion,fasta installationer och människor kan i framtiden hamna i risk för allvarliga skador frånexplosioner. Detta är ett samhällsproblem som det bör finnas en lösning till. C3CEngineering AB är ett skandinaviskt företag som tillverkar prefabricerade betongblock avtill största del återvunnen betong. Betongblocken är utformade enligt lego-principen ochär lätta att etablera och stapla på varandra. Befintliga muruppställningar och blocktillämpas vid flera olika användningsområden, exempelvis återvinningscenter ochinfrastruktur. Betongblocken kan även ha betydande användning som skydd vidkrissituationer.Syftet med arbetet var att utforma olika muruppställningar med betongelement från C3CEngineering AB för skydd mot explosioner. Muruppställningarna skall fungera som enskyddsbarriär vid kris och skydda bakomliggande objekt och människor bakom muren.Betongblock C3Cblock® 1688 har använts för de olika muruppställningarna eftersom detfinns ett stort lagersaldo av blocken i Sverige. Blockdimensionen är (1600 x 800 x 800millimeter) och blocken har beräknats från minsta tillverkningshållfasthet C20/25.En explosionslast är en dynamisk belastning på en konstruktion. En statiskt ekvivalentlast har använts vid beräkningarna för detta arbete. Blocken och muruppställningarna harundersökts utifrån vilka dimensionerande laster de klarar av samt vid olikabelastningsfall. Vid dimensionering har splitterverkan, hållfasthet, skjuvning,dymlingsverkan, glidning, stjälpning, markbärighet och inverkan av utböjningkontrollerats. Splitterverkan har kontrollerats utifrån MSB:s dokument för skyddsrum ochbetonghållfasthet har kontrollerats enligt Eurocode 2. Intervjuer med en teknisk specialistfrån MSB har utförts för att få en korrekt beskrivning av explosionslasternas beteende.Målet är att blocken skall kunna användas i både fredstid och vid en eventuellkrissituation. Blocken kan användas i offentliga miljöer som bullerskydd ellerläktarplatser och kan snabbt etableras som skyddsmurar vid behov.Resultatet visar att murar utformade med längre hävarmar klarar generellt av störredimensionerande laster vid stjälpning. Vid användningen av kontreforer kan murar medfärre betongblock motstå samma dimensionerande laster jämfört med bredare och tyngremurar utan kontreforer. Densiteten hos betongelementen är betydelsefull i fleradimensionerade lastfall.Arbetets avgränsningar leder till att de angivna statiskt ekvivalenta lasterna från resultatetkan inte kopplas till exakta dynamiska laster från en specifik explosion. Vidare forskningrelaterad till hur dynamiska laster på muruppställningarna beräknas om till statisktekvivalenta laster är en förutsättning för att besvara detta.Endast en typ av betongblock har använts för att modellera murarna och användningen avandra blocktyper kan resultera i andra murar med nya dimensioner och dimensionerandelaster. / In order to account for the rising risk of injury and damage to structures and people fromexplosions, the use of mobile and stable concrete protection walls is more relevant thanever. The Scandinavian company C3C Engineering AB designs and produces concreteelements which can interlock using the lego principle. The load capacity before criticalfailure of protective walls using C3Cblock® 1688 has been investigated in this study.Several failure modes such as shrapnel damage, sliding and foundation deformation wasstudied, to name a few. For each type of protective wall and failure stats a maximum loadcapacity was calculated.The study intended to answer which failure mode occurs first for each type of protectivewall. The deciding factors that determine a wall's maximum load capacity againstexplosions were also studied and analysed.The results are based on calculations using Mathcad Prime 7.0.0, and interviews withemployees at C3C Engineering AB and consultants for Myndigheten för samhällsskyddoch beredskap (MSB). For control of concrete, formulas and values from Eurocode 2were used.The results indicate that the protective wall's leverage length is a decisive factor forseveral failure modes, followed by the total weight of the construction. Increasing thedensity for the concrete elements result in heavier walls and thus greatly benefits theconstruction as a whole.

This thesis covers an investigation regarding the failure in the bridge slab of Gruvvägsbron, which was the result of the full scale test that the bridge was subjected to prior to demolition. Using the non-linear finite element software ATENA 3D, a model of the bridge was assembled, with the purpose to attempt to reenact the test procedure and realistically capture the failure load and behaviour. This in order to be able to conclude what kind of failure that occurred. The initial part of this thesis presents a summary of a conducted literature study, which aims to give deeper knowledge regarding the linear shear and punching shear phenomena and their respective failure mechanisms, and how they are applied on bridge slabs. Furthermore, the shear capacity of the bridge was calculated according to current design codes. A parameter study was conducted on the model, which initially showed a over-stiff response. The aim of this was to study the influence of key variables on the outcome of the analysis, and hopefully get closer to the failure load acquired inthe experiment. From the studied parameters, it was observed that a combined reduction of the tensile strength and fracture energy, together with a low fixed crack coefficient had the largest influence on the outcome of the analysis. It was also observed that the location of the failure and failing load was dependant on how the loading was applied to the model, i.e. via load control or deformation control. The final model failed at a load which surpassed the actual failure load by 10.5%. The mode of failure obtained in all the analyses were the result of a large shear crack propagating from the edges of the loading plate, through the slab to the slab/girder-intersection. This indicates that the type of failure that occurred was primarily due to a linear shear mechanism with a secondary punching effect. The design values calculated by keeping with the current codes resulted in too conservative values when compared to the obtained failure load from the experiment. This proves the difficulty in regarding the internal force distribution in slab struc-tures as well as the shear carrying width, which from the analysis were found to be larger than that obtained from the code. / Denna uppsats behandlar en utredning gällande brottet i plattan på Gruvvägsbron, som var resultatet av det fullskaletest som bron utsattes för innan rivning. Med hjälp av den icke-linjära finita element-programvaran ATENA 3D skapades en modell avbron, med syfte att på ett realistiskt sätt försöka återskapa experimentet och fånga brons verkliga beteende. Detta för att således kunna dra slutsatser angående brottets natur. Den första delen av denna uppsats innehåller en sammanfattning av en utförd litteraturstudie, som ämnar ge en ökad förståelse angående fenomenen skjuvning och genomstansning, tillsammans med olika brottmekanismer relaterade till dessa. Vidare har brons motstånd mot skjuv- och genomstansningbrott beräknats enligt rådande normer. En parameterstudie utfördes på modellen, då den ursprungligen uppvisade ett överstyvt beteende. Syftet med detta var att studera nyckelparametrars påverkan på analysens resultat, och eventuellt komma närmare den verkliga brottlasten i experimentet. Av de studerade parametrarna observerades att en samtida reduktion av draghållfasthet och brottenergi, samt ett lågt värde på den så kallade "fixedcrack"-koefficienten gav störst inverkan på resultatet. Vidare observerades att brottets lokalisering och brottlasten var beroende av hur lasten påfördes modellen, dvs genom last- eller deformationsstyrning. Den slutgiltiga modellen gick till brott vid en last som översteg den verkliga brottlasten med 10.5%. Brottet som skedde var i samtliga analyser resultatet av en skjuvspricka som sträckte sig från kanten av lastplattan, genom plattan, ner till mötet mellan platta och balk. Detta indikerar att den typ av brott som skedde var ett primärt skjuvbrott med en sekundär stanseffekt. Lastvärdena beräknade enligt rådande normer tycks vara för konservativa, om jämförelse görs med lasten som uppnåddes i experimentet. Detta visar på svårigheten i att bedöma den inre kraftspridningen i plattor, och även dess skjuvbärande bredd, då analysen visade att denna var betydligt större än vad som ges i koden.