Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T17:22:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 82654.pdf: 2666397 bytes, checksum: 6f6e054cd0889eb5fc494eaa824440a2 (MD5) Previous issue date: 1991 / Este trabalho trata do problema de planejamento de trajetórias de manipuladores servo controlados, com ênfase no uso dos polinômios cúbicos de hermite para a geração da trajetória. Esta é formada pela justaposição de vários trechos, onde cada trecho tem a sua formulação dada por um polinômio de Hermite. Com base neste princípio vários tipos de trajetórias foram formulados, como as de três trechos, a de quatro trechos, a genérica. Uma outra aplicação deste tipo de formulação é a definição de trajetórias adaptativas, com possibilidade de redefinição do objetivo da trajetória em tempo real. Estas formulações são usadas na simulação de um manipulador articulado, dentro de uma célula de trabalho.

Orientador: Amnéris Ângela Maroni / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Intituto de Filosofia e Ciências Humanas / Made available in DSpace on 2018-08-17T09:58:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GomezEtayo_Elizabeth_D.pdf: 1317941 bytes, checksum: 8a7b681080b9b22e2d6edc8d9c6cfb45 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Quando Joan Scott anunciou que o gênero era uma categoria útil nas ciências sociais um universo de possibilidades abriu-se ante nós, pesquisadores inquietos com o mundo íntimo que invade sem licença o mundo social e, então, o gênero tornou-se uma categoria útil, necessária, pertinente e instigante nas ciências sociais. Desta forma, o campo dos estudos de gênero foi se nutrindo cada vez mais com pesquisas que buscavam compreender a ordem social e de gênero que tem orientado diversas sociedades e dentro dela, compreender a violência de gênero como uma consequência claramente injusta de tal ordem. Há mais de dez anos tento compreender essa violência de gênero; como ela opera e quem são os indivíduos que a compõem. Deste modo, o intuito desta tese é compreender como é o mundo de homens que têm atuado violentamente contra mulheres em algum momento das suas vidas. E para além desse evento violento, compreender quem são esses homens e como foi seu processo de socialização; na esperança de achar, nessas trajetórias, elementos mais detalhados que nos ajudem a compreender a violência de gênero. Foi assim como encontrei a tese da normalidade proposta por Hannah Arendt (1999) no seu livro "Eichman em Jerusalém: um relato sobre a banalidade do mal", para compreender que os homens agressores não são o monstro que todos esperamos encontrar e sim homens comuns e assustadoramente normais e, o que é pior, todos nós, sujeitos sociais, partilhamos tal normalidade, de forma que a violência de gênero, como outras formas de violência, vão formando parte do cotidiano social e incorporando práticas culturais que tendem a normalizar-se. Da mão desta tese arendtiana, estudei a violência de gênero e fui procurar homens agressores, em primeira instância, e depois homens feministas, que me ajudaram a pensar os comportamentos agressivos de alguns homens contra algumas mulheres. Essa violência faz parte do que eu comecei considerar como uma "crise das masculinidades", pois detrás dos fatos violentos encontra-se um homem em desconstrução, já que as transformações socioculturais femininas e feministas, que começaram a se tecer a partir da segunda metade do século XX, está aos poucos propondo uma nova ordem social e de gênero que muitos homens ainda desconhecem e tal desconhecimento os deixa cada vez mais sós. Constituindo-se assim, a violência de gênero pode ser vista também como uma manifestação da crise da masculinidade, pois a ordem social e de gênero está mudando e muitos homens ainda não o reconhecem. Eu fui atrás de tais processos a partir das narrativas de diversos homens; seus relatos dialogaram com minha própria situação de violência de gênero e que só na reflexão durante a tese surgiu como experiência propriamente dita, servindo-me para aprofundar as questões aqui propostas. Desta forma, estruturei uma tese sobre violência de gênero, masculinidades e crise das masculinidades, a partir de narrativas de homens que agrediram mulheres e de homens feministas que lutam pelo fim da violência contra as mulheres / Abstract: When Joan Scott announced that the gender was a useful category in the social sciences a universe of possibilities opened before us, restless researchers with the intimate world that invade without license the social world. Of this form, the field of the studies of gender was nourishing increasingly with investigations that looked for to comprise the social order and of gender that there is order diverse societies and inside her, comprise the violence of gender like a distinctly unfair consequence of such order. Like this, since ten years ago there is me inquietude comprise this violence of gender; as she operates and who are the individuals that compose it. In this way, the objective of this thesis is to comprise as it is the world of the violent men against women sometimes. And further of this violent event, comprise who are these men and as it was his process of socialization; in the hope to find, in these paths, elements more detailed that they help us to comprise the violence of gender. Was like this as I found the thesis of the normality that proposes Hannah Arendt in her book: "Eichmann in Jerusalem: a relate about the banality of the evil", to comprise that the men aggressors are not the monster that all expect to find and himself common men and unbeliever normal and the worst of all is that all we, social subjects, shared of such normality, so that the violence of gender, as other forms of violence, go forming part of the daily social and incorporating cultural practices that tend the normalize. Of the hand of this thesis arendtiana, studied the violence of gender and was to look for aggressors men, in first instance, and afterwards feminist men, that will help me to think in the aggressive behaviors of some men against some women, to think and reflect that such violence forms part of the that I began to consider like a "masculinities crises", because behind the violent facts finds a man that tends to disappear, since that the transformations social and cultural feminine and feminist, that began to knit from the second part of the century XX is proposing a new social order and of gender that a lot of men still unknown and this goes them leaving increasingly only. Constituting the violence of gender like a demonstration of the crisis of the masculinity, because the social order and of gender is changing and a lot of men still do not recognize it; I looked for such processes from the narratives of diverse men; relates that to talk with my own situation of violence of gender and that only in the reflection during the thesis arose like really experience, serving me to deepen in the questions here proposals; Of this form, make a thesis on violence of gender, masculinities and crisis of the masculinities, from the narratives of aggressive men and of feminist men that struggle by the end of the violence against the women / Doutorado / Estudos de Gênero / Doutor em Ciências Sociais

Orientador: Wencesláo Machado de Oliveira Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação / Made available in DSpace on 2018-08-17T14:42:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Andrade_PauloHenriqueBarbosade_M.pdf: 8341503 bytes, checksum: 2446480cfbb10860d61f35746629147c (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: Os Lugares são construídos partir das trajetórias humanas e não humanas que se relacionam. As pessoas se modificam e modificam os lugares através das suas experiências constantemente. A geografia e o Cinema contribuem para aumentar a possibilidade de compreensão sobre os lugares / Abstract: The places are constructed from human and nonhuman trajectories that are related. People change and modify the places through their experiences constantly. Geography and Film add to the possibility of understanding about the places / Mestrado / Educação, Conhecimento, Linguagem e Arte / Mestre em Educação

[pt] O presente trabalho consiste num estudo experimental de laboratório, no qual procurou-se analisar o comportamento tensão-deformação-resistência de um solo residual jovem de biotita gnaisse na condição saturada. Foram realizados ensaios de compressão isotrópica e edométrico através dos quais foi definida a tensão de pré- adensamento do solo em estudo. Posteriormente foram realizados ensaios triaxiais de compressão e extensão seguindo diferentes trajetórias de tensão, com a utilização de instrumentação interna (ELETRONÍVEIS) para medição das deformações axiais. A utilização dos ELETRONÍVEIS possibilitou a identificação de uma superfície de escoamento no espaço de tensões de compressão e de extensão. Foi analisado o módulo secante de deformabilidade obtido com o uso do LSCDT e dos ELETRONÍVEIS a partir dos ensaios triaxiais. O estudo microestrutural do solo feito através de lâminas delgadas, analisadas ao microscópio óptico e eletrônico de varredura, possibilitou a verificação de cimentação entre os grãos do solo. Esta é causada pela cimentação do ferro liberado através da intemperização dos minerais de granada e biotita. / [en] The present work consists of experimental analysis to study the stress-strain-strenght behaviour of saturated young residual soil in laboratory. In a first moment isotropic compression and oedometric tests where made in order to define the overconsolidation stress of the studied soil. Further, compression and extension triaxial tests where made following diferent stress paths. The axial strain have been measured through internal instrumentation (Electrolevels).A yield surface could be observed, when the sample where submitted to compression and also to extension. The secant modulus of deformability, obtained through the use of LSCDT and electrolevels used in the triaxial tests, have been analised. A microstructural study of the soil have been made from thin sections of soil, analised on the scanning electronic microscope and optical microscope, where could be possible to observe link between grains. It was caused to iron originated from weathering of biotite and garnet minerals. / [es] EL presente trabajo consiste en un estudio experimental de laboratorio en el que se analiza el comportamiento tensión-deformación-resistencia de un suelo residual joven de bioptita gnaise en la condición saturada. Fueron realizados ensayos de compresión isotrópica y edométrico. A través de ellos, se definió la tensión de preadensamiento del suelo en estudio. Posteriormente se realizaron ensayos triaxiales de compresión y extensión utilizando diferentes trayectorias de tensión, con el empleo de instrumentación interna (electroníveles) para medir las deformaciones axiales. La utilización de los electroníveles hizo posible la identificación de una superfície de corriente en el espacio de tensiones de compresión y de extensión. Fue analizado el módulo secante de deformabilidad que se obtuvo con el uso del LSCDT y de los electroníveles a partir de los ensayos triaxiales. El estudio microextructural del suelo, realizado a través de láminas delgadas, analizadas al microscópio óptico y electrónico de barrido, posibilitó la verificación de cimentación entre los granos del suelo.Esta cimentación se debe a la cimentación del hierro liberado a través de la intemperización de los minerales de granada y bioptita.

Em missões aerotáticas é necessário que um veículo aéreo aborte a missão de outro veículo opressor, o qual é denominado de alvo. As leis de navegação aplicadas a este veículo determina, uma trajetória adequada para a colisão, enquanto que as leis de controle o estabilizam e tendem a minimizar o erro entre a sua trajetória e a calculada. Este erro pode ser desprezível a grandes distâncias do alvo, mas se torna altamente significativo nas suas proximidades, e que, em muitos casos impossibilita a navegação e o controle. Portanto, como é dificil a obtenção da colisão com o alvo, precisa-se de um sistema que passe a atuar quando as leis de navegação e de controle não são mais efetivas. Tal sistema é composto de um sensor de proximidade e de uma cabeça de guerra. Este trabalho consiste em desenvolver um modelo matemático de um sensor de proximidade, da cinemática dos fragmentos de uma cabeça de guerra e determinar uma lei de tempo ótimo de atraso de iniciação de uma cabeça de guerra. O problema é analisado para o caso tridimensional para vários tipos de encontros, considerando o alvo como um corpo tridimensional.

Esta dissertação objetiva responder à seguinte pergunta: como jovens, nascidos ou criados numa mesma cidade pequena, em condições socioeconômicas relativamente parecidas, com acesso aos mesmos espaços e instituições, seguem percursos de vida distintos? A partir de vinte narrativas biográficas, a análise de dados centrou-se em três eixos. Primeiro, identificou a influência das instituições escolares, policiais, do mercado de trabalho e da emigração sobre os percursos de vida. Segundo, identificou as relações entre os eventos que compõem os percursos de vida. Terceiro, agrupou as narrativas segundo as categorias de bem-sucedidos na escola, trabalhadores disciplinados e jovens infratores a fim de identificar as semelhanças e diferenças dentro de cada grupo e entre cada um deles. O resultado principal é mostrar os efeitos das interações entre instituições, sequências de eventos, contingências, condições iniciais de vida e agência sobre os percursos de vida. / This dissertation aims to answer the following question: How do young people, born or raised in the same small town, similar in their socioeconomic status and with access to the same spaces and institutions, follow different life paths? Through twenty biographical narratives, data analyses focused on three aspects. First, it identified the influence of the institutional context. Second, it identified the relations among the events of the sequences. Third, it aggregated the narratives according to three categories – successful students, disciplined workers and delinquents – in order to identify differences and similarities within and between each category. The main result is to show the effects of the interactions among institutions, sequences of events, contingencies, initial life conditions and agency over the life courses.

A presente dissertação analisa os perfis de carreira dos senadores brasileiros eleitos entre 1990 e 2006. O argumento do trabalho entende que a caracterização do Senado enquanto recinto de políticos experientes encontra importantes variações, sugerindo uma maior heterogeneidade e permeabilidade política da casa. Num primeiro momento será posto à prova a face senhorial do conjunto dos senadores ao que se refere à longevidade política e partidária. Posteriormente a meta passa a ser o teste de hipóteses que permitam compreender o surgimento de diferentes perfis. Por fim será sugerida uma tipologia passível de abarcar as variações das carreiras encontradas no Senado. / The present dissertation analyse the profile career of brazilian senators elected between 1990 and 2006. The argument of this proposition understand that the senate characterization while enclosure of experienced politics find important variations, suggesting a bigger heterogeneity and permeability politic of the house. In a first moment, will be tested the manorial face of the senators group to make reference to the politic and supporting longevity. Subsequently, the aim became the test of the hypothesis to allow to understand the appearing of the different profiles. Finally, will be suggest a typology susceptible to cover the variation of the careers finded in the Senate.

Esta dissertação objetiva responder à seguinte pergunta: como jovens, nascidos ou criados numa mesma cidade pequena, em condições socioeconômicas relativamente parecidas, com acesso aos mesmos espaços e instituições, seguem percursos de vida distintos? A partir de vinte narrativas biográficas, a análise de dados centrou-se em três eixos. Primeiro, identificou a influência das instituições escolares, policiais, do mercado de trabalho e da emigração sobre os percursos de vida. Segundo, identificou as relações entre os eventos que compõem os percursos de vida. Terceiro, agrupou as narrativas segundo as categorias de bem-sucedidos na escola, trabalhadores disciplinados e jovens infratores a fim de identificar as semelhanças e diferenças dentro de cada grupo e entre cada um deles. O resultado principal é mostrar os efeitos das interações entre instituições, sequências de eventos, contingências, condições iniciais de vida e agência sobre os percursos de vida. / This dissertation aims to answer the following question: How do young people, born or raised in the same small town, similar in their socioeconomic status and with access to the same spaces and institutions, follow different life paths? Through twenty biographical narratives, data analyses focused on three aspects. First, it identified the influence of the institutional context. Second, it identified the relations among the events of the sequences. Third, it aggregated the narratives according to three categories – successful students, disciplined workers and delinquents – in order to identify differences and similarities within and between each category. The main result is to show the effects of the interactions among institutions, sequences of events, contingencies, initial life conditions and agency over the life courses.

A presente dissertação analisa os perfis de carreira dos senadores brasileiros eleitos entre 1990 e 2006. O argumento do trabalho entende que a caracterização do Senado enquanto recinto de políticos experientes encontra importantes variações, sugerindo uma maior heterogeneidade e permeabilidade política da casa. Num primeiro momento será posto à prova a face senhorial do conjunto dos senadores ao que se refere à longevidade política e partidária. Posteriormente a meta passa a ser o teste de hipóteses que permitam compreender o surgimento de diferentes perfis. Por fim será sugerida uma tipologia passível de abarcar as variações das carreiras encontradas no Senado. / The present dissertation analyse the profile career of brazilian senators elected between 1990 and 2006. The argument of this proposition understand that the senate characterization while enclosure of experienced politics find important variations, suggesting a bigger heterogeneity and permeability politic of the house. In a first moment, will be tested the manorial face of the senators group to make reference to the politic and supporting longevity. Subsequently, the aim became the test of the hypothesis to allow to understand the appearing of the different profiles. Finally, will be suggest a typology susceptible to cover the variation of the careers finded in the Senate.

Esta dissertação objetiva responder à seguinte pergunta: como jovens, nascidos ou criados numa mesma cidade pequena, em condições socioeconômicas relativamente parecidas, com acesso aos mesmos espaços e instituições, seguem percursos de vida distintos? A partir de vinte narrativas biográficas, a análise de dados centrou-se em três eixos. Primeiro, identificou a influência das instituições escolares, policiais, do mercado de trabalho e da emigração sobre os percursos de vida. Segundo, identificou as relações entre os eventos que compõem os percursos de vida. Terceiro, agrupou as narrativas segundo as categorias de bem-sucedidos na escola, trabalhadores disciplinados e jovens infratores a fim de identificar as semelhanças e diferenças dentro de cada grupo e entre cada um deles. O resultado principal é mostrar os efeitos das interações entre instituições, sequências de eventos, contingências, condições iniciais de vida e agência sobre os percursos de vida. / This dissertation aims to answer the following question: How do young people, born or raised in the same small town, similar in their socioeconomic status and with access to the same spaces and institutions, follow different life paths? Through twenty biographical narratives, data analyses focused on three aspects. First, it identified the influence of the institutional context. Second, it identified the relations among the events of the sequences. Third, it aggregated the narratives according to three categories – successful students, disciplined workers and delinquents – in order to identify differences and similarities within and between each category. The main result is to show the effects of the interactions among institutions, sequences of events, contingencies, initial life conditions and agency over the life courses.