Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas. / Made available in DSpace on 2012-10-26T10:29:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 310139.pdf: 2211239 bytes, checksum: 27d26e66af5600b3d1c12a7f8a55b21b (MD5) / A fim de diminuir congestionamentos, poluição do ar, consumo de combustível, entre outros, tem-se buscado constantemente o desenvolvimento e modernização de sistemas de transporte público, pois sistemas mais eficientes, confortáveis e convenientes atraem um maior número de pessoas. A aplicação de linhas de ônibus em ambientes urbanos, tem sido um dos modos de transporte público mais utilizados. Para operação eficiente destas linhas, é importante conhecer a posição do veículo em tempo real, possibilitando o controle dos instantes de partida e a implantação de sistemas de informação sobre chegadas futuras, melhorando a percepção de qualidade do serviço prestado. A predição dos tempos de chegada do ônibus depende de uma série de fatores (por exemplo, atrasos em interseções sinalizadas, número de passageiros em pontos de parada, etc.). Estes fatores aumentam significativamente o nível das incertezas associadas ao processo e à medição. Este trabalho apresenta um algoritmo para predição dos tempos de chegada de ônibus urbano em pontos de parada, utilizando a abordagem de filtro de Kalman com análise de dados históricos. Fatores que aumentam o nível das incertezas associadas ao processo e à medição são considerados como propriedades estocásticas das perturbações do processo. A geração de dados de medição é realizada através de dois cenários distintos desenvolvidos e simulados no software de simulações microscópicas Aimsun 6.1. O teste de ajustamento de Kolmogorov-Smirnov é aplicado para análise das distribuições estatísticas destes dados. Os parâmetros necessários para configuração do filtro de Kalman são obtidos a partir de dados históricos através de dois métodos de análise estatística propostos: o método de análise longitudinal e o método de análise transversal. O filtro de Kalman é utilizado para estimação de dois estados do veículo, sua posição e sua velocidade. Por fim, é proposto um algoritmo que utiliza as estimações oriundas do filtro de Kalman para realizar a predição dos tempos de chegada do ônibus em pontos de parada. / In order to reduce traffic congestions, air pollution, fuel consumption, and others, it has been constantly sought the development and modernization of public transportation systems, because more efficient, comfortable, and convenient systems attract more people. The application of bus lines in urban environments has been one of the public transportation modes most used. However, for efficient operation of bus lines, its important to know the vehicle position in real-time, enabling the control of departure times and implantation of information systems about future arrivals. The prediction of bus arrival time depends on a number of factors (e.g., delays at signalized intersections, number of passengers at bus stops, etc.). These factors increase significantly the level of uncertainties associated to process and measurement. This work presents an algorithm for prediction of bus arrival times at bus stops using Kalman filter with historical data analysis approach. Factors that increase the level of uncertainties associated to process and measurement are considerate stochastic properties of process disturbance. The generating of measurement data is performed by two different scenarios developed and simulated on the microscopic simulation software Aimsun 6.1. The Kolmogorov-Smirnov goodness of fit test is applied for analysis of the statistical distributions of these data. The parameters required for configuration of the Kalman filter are obtained from historical data through two proposed methods of statistical analysis: the method of longitudinal analysis, and the method of transversal analysis. The Kalman filter is used for estimation of two vehicle states, its position and its velocity. Finally, an algorithm is proposed that uses the estimates given by the Kalman filter to perform the prediction of bus arrival times at bus stops.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Arquitetura e Urbanismo / Made available in DSpace on 2013-06-25T18:38:08Z (GMT). No. of bitstreams: 1 310279.pdf: 8655000 bytes, checksum: b5fb2fa020a52ecf55dc48572a71d403 (MD5) / O uso da bicicleta como meio de transporte tem sido identificado como vantajoso para a mobilidade nas cidades, entretanto, a quantidade de estudos sobre a percepção dos ciclistas em relação ao meio urbano e de seu entorno imediato é bastante limitada, especialmente no Brasil. Buscando identificar fatores que contribuem para o uso da bicicleta como transporte urbano, foi realizada uma pesquisa bibliográfica, exploratória e descritiva, com entrevistas realizadas em Florianópolis, Estado de Santa Catarina. Na revisão bibliográfica foram consideradas a evolução da mobilidade no espaço urbano; características, particularidades e potencialidades da bicicleta; preferências dos ciclistas e seu processo de percepção do ambiente. Para identificar atributos positivos e negativos dos trajetos, foi utilizada uma amostra de vinte ciclistas, que desenharam o mapa mental de seus caminhos usuais e responderam a uma entrevista com cinquenta e duas perguntas abertas. Os dados obtidos na entrevista foram tratados através de análise de conteúdo. As respostas foram identificadas, quantificadas, organizadas em categorias e inseridas em tabelas. Os mapas mentais foram integrados com os dados das entrevistas e analisados espacialmente em um Sistema de Informações Geográficas (SIG). As categorias identificadas incluem: perfil dos entrevistados; origem-destino, bicicletário e integração modal; percepção das características do trajeto; comportamento; relações subjetivas do ciclista; e, atributos motivadores e desmotivadores. Os resultados obtidos foram relacionados com a literatura e foram feitas recomendações em relação a políticas públicas; infraestrutura específica para bicicletas; revisão do plano diretor e mudanças nas atitudes individuais dos cidadãos.Os fatores que contribuem para o uso da bicicleta foram identificados e divididos em objetivos e subjetivos. Foram encontradas equivalências entre as informações obtidas nesta pesquisa e resultados de outros estudos e foram apontadas direções para novas pesquisas. / The use of the bicycle as a transportation mode has been identified as advantageous for urban mobility, however, the number of studies concerning cyclists' perceptions of urban environment and surroundings is still very limited, particularly in Brazil. Aiming to identify the factors that encourage bicycle use as a transportation mode, a bibliographic, exploratory and descriptive research was carried out, with interviews conducted in Florianópolis, State of Santa Catarina. In the bibliographic compilation were considered urban mobility evolution; bicycle characteristics, particularities and potentialities; cyclists preferences and their perceptual process of the environment. In order to identify positive and negative attributes of the routes, a sample of twenty cyclists was used and each one was presented with the task of drawing mental maps of their regular paths and answering an interview composed of fifty two open questions. The data obtained from the interviews were treated through content analysis. The answers were identified, quantified, categorized and transferred into a spreadsheet. The mental maps were integrated with the data from the interviews and analyzed spatially in a Geographical Information System (GIS). The categories identified include: interviewed profile; origin-destination, bike parking and integrated mobility; perception of route characteristics; behavior; subjective relations of the cyclist; and motivating and demotivating attributes. The results obtained were compared with existing technical literature and recommendations were made concerning public policies; bicycle infrastructure; review of the land use plan and citizen individual attitudes. The factors that contribute to bicycle use were identified and divided in objective and subjective. Equivalences between the information obtained in this research and others studies results were highlighted, and directions for further research were suggested.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas. Programa de Pós-Graduação em Psicologia. / Made available in DSpace on 2012-10-20T18:48:06Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Caracterização das condições de trabalho e saúde de motoristas de transporte coletivo urbano por ônibus, tendo como suporte o estado da arte da pesquisa em comportamento humano no trânsito, as contribuições oriundas da Psicologia Ambiental, da Psicologia do Trabalho e da Ergonomia. Foram realizadas observações do local de trabalho (terminais urbanos), das linhas (fazendo o percurso juntamente com o motorista) e do comportamento do motorista durante o percurso na linha. Foram entrevistados 21 motoristas. As falas e as observações serviram de recurso para a análise e foram organizadas em categorias analíticas. Pôde-se concluir que a atividade de dirigir é desgastante, causa fadiga, e sua eficácia está relacionada principalmente a fatores ambientais do local de trabalho e à forma como os motoristas lidam com esses fatores. Aspectos como as instalações de apoio e o trânsito como um todo, além do posto de trabalho (cabine) são fontes constantes de estresse. Esses agentes estressores são responsáveis por uma série de distúrbios orgânicos (como dores na cabeça e no pescoço, problemas auditivos como zumbidos e dificuldade do entendimento da fala de outras pessoas, dores nas pernas e problemas relacionados ao calor) e psíquicos (como estresse, irritabilidade e fadiga) que afetam não só a atividade de dirigir, mas a vida social e coletiva desse profissional.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-21T12:19:38Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Este trabalho objetiva desenvolver uma metodologia para estabelecer um conjunto de rotas troncais e associar as freqüências de serviço que permitam às pessoas transitarem com maior mobilidade entre os terminais do sistema de transporte coletivo urbano. O modelo proposto incorpora a natureza multi-objetivo do problema do projeto da rede, desenvolvido com vistas a minimizar o custo do operador # representado por uma função do tamanho da frota necessária para satisfazer a demanda # e o custo do usuário. Este é calculado de acordo com o tempo despendido no ônibus e nos pontos de transbordo. A proposta de modelagem é seqüencial e iterativa. A iteratividade em relação ao custo do transporte # computado em cada passo do procedimento seqüencial # atém-se à alocação do fluxo de passageiros pelos caminhos mínimos, à localização dos pontos de transbordo, à determinação das freqüências e à distribuição dos veículos. Tal procedimento resulta no valor único do custo do sistema. O custo total do sistema objetiva ser um instrumento fundamental ao processo da configuração da rede. Para solucioná-lo foi utilizado um algoritmo genético, reduzindo a complexidade combinatorial resultante da natureza discreta do problema do projeto da rede. O modelo # que considerou a cidade de Florianópolis como arquétipo # visa determinar uma rede troncal ótima e os resultados obtidos são apresentados e discutidos detalhadamente.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2002. / Made available in DSpace on 2012-10-19T22:17:37Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / O presente trabalho constitui-se no estabelecimento de bases conceituais e critérios técnicos para elaboração do Plano Diretor de Transportes de Joinville, com ênfase nas considerações sobre a mobilidade futura de Joinville, através de levantamento histórico do processo de implantação do sistema de transporte integrado, análise crítica das atuais diretrizes de planejamento em transporte no município, fazendo um paralelo com exemplos de outras cidades que sirvam de paradigma ao processo, bem como uma avaliação dos modos de transporte que compõem a mobilidade urbana em Joinville. Os subsídios teóricos estão na bibliografia existente sobre mobilidade em Joinville, em publicações diversas, na análise do Estatuto da Cidade e legislação em geral. / The presented work is it self the stabilishment of conceptual basis and technical criteria to the Joinville Transport Masterplan making up, with enfasis in mass and non powered transport priority, by the historic research of the Integrated Transport System plantation, critical analisis of the transport planning present diretories in the municipe, making up an other cities samples paralel serving as paradigm to the process, as well an avaluation of the modals of transport that come to urban mobility in Joinville. The teorical shelters are in the existing bibliograph about mobility in Joinville, in many publications, in the City Statute analisis and general law.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-20T01:04:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Este trabalho tem por objetivo estudar o modelo de sustentabilidade urbana de Curitiba e seu sistema de transporte urbano. Pretende demonstrar que ao combinar soluções criativas de design urbano e continuidade administrativa foi possível a Curitiba alcançar um nível de desenvolvimento urbano sustentável, conquistando o reconhecimento mundial como Cidade Referência, capaz de servir como modelo para que outras cidades promovam a melhoria da qualidade de vida de seus habitantes. Ao longo do estudo pode-se constatar que a diretriz central do Desenvolvimento Urbano de Curitiba teve no homem, o agente ativo e o beneficiário do processo de Planejamento Estratégico das soluções adotadas. / Abstract: This work studies the urban sustainability model of Curitiba and its urban transportation system. It demonstrates how creative design and administrative continuity have led that city to being a world model of sustained urban development and standard of living elevation. Long the course of the study it becomes clear how the main urban development agent and guideline is the citizen himself and how he benefits from the planning and solution strategies in Curitiba.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-20T02:54:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / A atual situação do transporte urbano em Florianópolis, não é diferente da maioria das cidades brasileiras de médio e grande porte, pede por soluções rápidas, eficazes e eficientes. A integração destas soluções às estruturas municipais de planejamento urbano já são diretrizes da Política Nacional de Transportes Urbanos, do Estatuto da Cidade e do Plano Estadual de Gerenciamento Costeiro.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T09:23:20Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-26T01:30:29Z : No. of bitstreams: 1 195833.pdf: 35589726 bytes, checksum: da112682d6b683975e65ad5b2f80e8a6 (MD5) / O transporte público urbano de passageiros é uma necessidade da sociedade das cidades. Nos países em desenvolvimento, a proporção da população que vive em cidades é da ordem de oitenta por cento da população total. O ônibus ocupa um lugar preponderante neste serviço, pelo fato de utilizar o sistema viário sem requerer espaço exclusivo como outros meios de transporte. A concepção do ônibus foi desenvolvida há um século atrás, e os paradigmas tecnológicos que o sustentam permanecem intactos desde sua aparição. Este trabalho apresenta uma análise dos desequilíbrios que o ônibus provoca no entorno atual das cidades e apresenta uma nova concepção que os resolve utilizando tecnologias atuais. A análise do sistema atual se baseia no critério da procura dos impactos negativos que o ônibus apresenta, a partir de uma visão de equilíbrio ambiental social econômico. Estes impactos, apresentados na linguagem das funções do serviço que os veículos devem prestar, permitiram inferir novas concepções propostas. O nova concepção apresenta a utilização do conceito de modularidade por capacidade de carga, como método de solução tanto às mudanças na capacidade quanto à viabilidade econômica de fabricação e operação.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T18:22:58Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T01:43:15Z : No. of bitstreams: 1 171852.pdf: 17702170 bytes, checksum: 6daee5293fc88745f8c92c903d174c33 (MD5) / E/ste estudo avalia a Gestão Ambiental das empresas do ramo de transporte coletivo urbano do Município de Porto Velho, relativamente aos aspectos e impactos ambientais relacionados com transporte coletivo, cumprimento de normas ambientais pertinente a emissões de poluentes e ruídos , acondicionamento de produtos perigosos (óleo lubrificante e combustíveis), descargas de resíduos e treinamento de empregados. A pesquisa foi realizada mediante a aplicação de 02 (dois) questionários de entrevistas nas entidades responsáveis pela política ambiental e de transportes do Município de Porto Velho, de 05 (cinco) questionários de entrevistas nas empresas, objeto desse estudo, e 65 (sessenta e cinco) papéis de trabalhos de auditorias, com vistas ao diagnóstico e avaliação da performance da Gestão Ambiental dessas empresas. A análise permitiu concluir que as empresas ligadas à área de transporte coletivo na cidade de Porto Velho, não possuem uma política ambiental, onde inclua o comprometimento com o atendimento a legislação ambiental e com a melhoria contínua de seus serviços, assim como na capacitação de empregados que executam atividades que possam causar impactos ambientais. O estudo conclui também que à ausência de uma postura eficaz e efetiva por parte das entidades governamentais da área de meio ambiente e transportes, são fatores que contribuem para que essas empresas não coloquem como prioridade o desenvolvimento sustentável e continuem lançando gases e poluindo a atmosfera e contaminando o solo e lençol freático da cidade de Porto Velho.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T19:44:54Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T04:00:38Z : No. of bitstreams: 1 147306.pdf: 12877766 bytes, checksum: 18441e1ef5f58f85d534ac6e5b2d0f9f (MD5)