No description available.

The task of the master’s thesis is a study focused on re-use and process wastewater in the company Kostelecké uzeniny a.s. The thesis contains a description of wastewater treatment plants, sewage flow and metabolic load on each water treatment processes. The thesis describes the limit requirements for technological processes within the enterprise. Few variants of the use of alternative water sources for technological processes on the basis of health conditions that has been designed for treating waste water from truck wash were considered in the thesis. Treated waste water is being re-used within the truck wash. Part of the proposal is also economic calculation and evaluation of return on investment.

No description available.

This study explores the value proposition of Autonomous Battery Electric Trucks (ABETs) in the transportation industry, and offers insights into customer perceptions and potential challenges regarding this emergent technology. The aim of the study is to understand customer needs, address implementation issues, and evaluate opportunities for Logistics Service Providers (LSP) to adopt ABETs. An extensive literature review was conducted followed by semi-structured interviews with transport buyers (shippers) and industry experts. Based on the study’s findings, a value proposition was created. The findings reveal an indifference towards autonomous trucklogistics among shippers. However, they foresee its potential as a competitive advantage in the future. Shippers anticipate benefits from ABETs such as improved transparency, increased operational efficiency, and potential cost savings. Nonetheless, to fully realise these benefits, challenges related to digital integration and customer expectations need to be addressed. Thus, it is suggested that LSPs concentrate on meeting basic customer needs while leveraging the benefits of autonomous capabilities. Potential applications of ABETs might be most effective in high-frequency, short-distance flows, typically near intermodal hubs or industrial parks, serving as test cases for wider adoption. Active participation in EU pilots and research projects can help LSPs better understand the operational requirements and influence future standards. As the logistics industry evolves, LSPs must remain adaptive and proactive to capitalise on the opportunities provided by autonomous logistics. The findings from this study present a roadmap for navigating these changes, demonstrating that properly managed implementation of autonomous capabilities promises significant advantages for early adopters and can revolutionise the logistics industry. / Denna studie undersöker värdeerbjudandet för en Autonom Batteridriven Elektrisk Lastbil (ABET) inom transportindustrin, och erbjuder insikter i kunders uppfattning samt potentiella utmaningar för denna framväxande teknologi. Målet med studien är att förstå kundbehov, addressera problem relaterat till implementation, och utvärdera möjligheter för en leverantör av logistiktjänster (LSP) att nyttja ABETs. En utförlig litteraturstudie genomfördes följt av semistrukturerade intervjuer med transportköpare och experter inom industrin. Ett förslag på ABETs värdeerbjudande skapades sedan baserat på studiens resultat. Resultaten visar att det finns en likgiltighet gentemot självkörande lasbilslogistik hos transportköpare. De ser dock dess potential som en konkurrens fördel i framtiden. Med ABETs förväntar sig transportköpare fördelar såsom förbättrad transparens på marknaden, ökad operativ effektivitet och potentiella kostnads besparingar. För att fullt ut realisera dessa fördelar, måste dock utmaningar relaterade till digital integration och kundernas förväntningar addresseras. Således föreslås att LSPer fokuserar på att möta grundläggande transportbehov samtidigt som fördelarna med autonoma förmågor utnyttjas. Tillämpningar av ABETs kommer med största sannolikhet vara mest effektiva i högfrekventa flöden på korta avstånd, vanligtvis nära intermodala knutpunkter eller industriparker, vilka kommer tjäna som testfall för att uppnå en bredare användning. Aktivt deltagande i EU-piloter och forskningsprojekt kan hjälpa LSPer att bättre förståde operativa kraven och påverka framtida standarder. I takt med att logistik branschen utvecklas måste LSPer förbli anpassnings bara och proaktiva för att dra nytta av de möjligheter som autonom logistiker bjuder. Resultaten från denna studie presenterar ett underlag för att navigera i dessa förändringar, vilket visar att korrekt hanterad implementering av autonoma funktioner lovar betydande fördelar för tidiga användare och kan revolutionera logistik branschen.

The structure and design of truck body work can look in several different ways. SpecialKarosser AB is one of the leading companies in Scandinavia when it comes to specially adapted truck body work. The body works are designed to carry different types of loads. When in use, the structure is affected by various types of forces and repeated dynamic loads. The body works have several constituent parts which includes bottom structure and support frame. SKAB manufactures two types of bottom structures, one fully made of steel and one with sandwich technology.  The purpose of this project was to analyze and compare the two bottom structures based on von Mises stress, weight and deflection at a load of 80 000 N. The project was divided into five different phases that consisted of literature studies, 3D modeling, calculation, evaluation and verification and validation. Surface and solid modeling was performed in Catia V6. FE-analysis was executed in Abaqus and verified with a meshless structural analysis in SIMSOLID. The result was further verified with simplified manual calculations. Lastly a comparative evaluation of the bottom structures was performed. The following conclusions could be drawn from the analysis: the von Mises stress was generally lower in the sandwich bottom structure compared to the steel bottom structure. The cross beams in the steel bottom structure were exposed to von Mises stress of 18.9 MPa. In the sandwich bottom structure, the front end cross beams in the were exposed to a stress of 15.4 MPa and the back end 9.76 MPa. The deflection of the steel structure was 0.34 mm greater compared to the sandwich bottom, this corresponded to approx. 29%. The steel bottom has a 6% lower mass of 849.7 kg compared to 901.6 kg. The results from this study could be used by SKAB for further analysis and environmental-, weight- or cost optimization of the structure. / SpecialKarosser AB (SKAB) är ett av de ledande företagen i Skandinavien när det kommer till specialanpassade lastbilspåbyggnationer. Byggnationerna är designade för att bära olika typer av last. Vid användning påverkas konstruktionerna av olika typer av krafter och upprepad dynamisk belastning. Byggnationerna har flera ingående delar vilka bland annat omfattar bottenkonstruktion och hjälpram. SKAB tillverkar två typer av bottenkonstruktioner, en i stål och en med sandwichteknik.  Syftet med projektet var att analysera och jämföra SKABs två bottentyper utifrån von Mises spänning, vikt och utböjning vid en belastning på 80 000 N. Projektet delades in i fem olika faser som omfattade litteraturstudier, 3D-modellering, beräkning, utvärdering samt verifiering och validering. Yt- och solidmodellering utfördes i Catia V6. FE-analys gjordes i Abaqus och verifierades med en mesh-fri konstruktionsanalys i SIMSOLID. Resultatet verifierades ytterligare med förenklade handberäkningar. Slutligen gjordes en jämförande utvärdering av bottenkonstruktionerna.  Från analysen kunde följande slutsatser dras: von Mises spänning blev generellt lägre i sandwichbotten jämfört med stålbotten. I stålbotten påverkades tväroken av von Mises spänning på 18,9 MPa. I sandwichbotten påverkades de främre tväroken av 15,4 MPa och 9,76 MPa i de bakre tväroken. Stålbotten fick en utböjning som var 0,2 mm större jämfört med sandwichbotten, vilket motsvarade ca 28%. Stålbotten hade en 6% lägre massa på 849,7 kg jämfört med 901,6 kg. Resultaten från denna studie kan användas av företaget för vidare analys samt miljö-, vikt- eller kostnadsmässiga optimeringar av konstruktionerna.

The construction industry is facing a reality where the dependency on fossil fuels needs to cease and be replaced by options that are more climate friendly. One such option is the electrification that has not made a breakthrough in the construction industry yet and therefore needs to be examined. In this thesis an investigation is made by two different systems of wheel loaders and trucks. One system that conducts machines run by electricity and another one where the system is powered by diesel. The investigation is based on goal formulation which serves as the basis for answering these questions. The machines were examined in such as to obtain results that illustrate which system of machines that are profitable with regards to time, energy consumption, carbon dioxide emissions and total costs. This thesis has also as an intent to identify any advantages and disadvantages of each transport method. This is done in order to lend structure to any further research conducted in the future. To be able to compare and examine the properties of the machines, these machines were applied to a tunneling project. The project that was received was the metro station Hagalunds industriområde. The planned expansion of the subway will lead to a new metro line between Arenastaden and Odenplan, where Hagalunds industriområde will become an intermediate station. In order to truly optimize our efforts and carry out the calculations, the focus was placed on a partial stretch of 1 000 meters with respect to the main tunnel and working tunnel. The result obtained shows that the electric wheel loader leads to less time, carbon dioxide emissions and better energy efficiency than the diesel-powered wheel loader. On the other hand, the disadvantage is that the purchase cost of the electric wheel loader leads to greater total costs. These investments may be necessary to break the dependence on fossil fuels. When comparing the trucks, the result showed that the electric truck is a better alternative from an environmental perspective and total costs. While the diesel-powered truck saves on both time and energy. The reason why the total cost of the diesel-powered truck differs greatly from the electricpowered truck is the rental costs. If the diesel-powered truck was instead purchased, the total cost difference could be reduced. / Bygg- och anläggningssektorn står inför en verklighet där beroendet av fossila bränslen behöver brytas och ersättas med miljövänligare alternativ. Ett sådant alternativ är elektrifieringen som inte riktigt har slagit igenom för anläggningssektorn och därför behöver undersökas. I detta examensarbete undersöks två olika system av hjullastare och lastbilar. Ett system där maskinerna drivs med el och ett annat system med maskiner som drivs på diesel. Undersökningen hade målformuleringen som utgångspunkt för att besvara frågeställningarna. Maskinerna granskades för att erhålla ett resultat som visar vilket system av maskiner som är lönsammare att använda med avseende på tidsåtgång, energiförbrukning, koldioxidutsläpp samt totala kostnader. Examensarbetet har även som syfte att redogöra eventuella för-och nackdelar för respektive transportmetod. Detta för att ge ytterligare underlag till vidare forskning. För att kunna jämföra och undersöka maskinernas egenskaper applicerades dessa maskiner på ett tunneldrivningsprojekt. Projektet som erhölls var tunnelbanestationen Hagalunds industriområde. Den planerade utbyggnaden av tunnelbanan kommer att leda till en ny tunnelbanelinje mellan Arenastaden och Odenplan, där Hagalunds industriområde kommer bli en mellanliggande station. För att avgränsa arbetet och genomföra beräkningarna lades fokus på en delsträcka om 1 000 meter med avseende på huvudtunnel och arbetstunnel. Resultatet som erhölls visar att den eldrivna hjullastaren leder till mindre tidsåtgång, koldioxidutsläpp och bättre energieffektivitet än den dieseldrivna hjullastaren. Däremot är nackdelen att inköpskostnaden för den eldrivna hjullastaren leder till större totala kostnader. Dessa investeringar kan vara nödvändiga att vidta för att beroendet av fossila bränslen ska brytas. Vid jämförelse av lastbilarna visade resultatet att den eldrivna lastbilen är ett bättre alternativ ur miljöperspektiv och totala kostnader. Medan den dieseldrivna lastbilen sparar på både tid och energi. Anledningen till att totala kostnaden för dieseldrivna lastbilen skiljer sig mycket från den eldrivna lastbilen är hyreskostnaderna. Om den dieseldrivna lastbilen istället köptes in, kunde den totala kostnadsskillnaden reduceras.

With the change that is taking place in the automotive industry, where production goes from producing internal combustion motor vehicles (ICE) to battery electric vehicles (BEV), this will lead to an increase in transportation of batteries. Batteries are components that are heavy, expensive, and classified as dangerous goods, which means higher demands on transport. The European commission has set a goal of being the first climate-neutral continent by 2050. This places high demands on transport and therefore it is of interest to investigate the most suitable modes of transport. The study aims to investigate whether transport by train or truck is best suited when battery cells for electric cars are to be transported. The factors that were examined are how the transports affect the environment through the amount of carbon dioxide emissions, the degree of filling that the transports achieve, its impact on tied-up capital and which alternative is best suited for the transport of heavy and dangerous goods. A delimitation was made to only study Volvo Car's emerging transport flow of battery cells somewhere in Central Europe to Sweden. The methods used in this report were semi-structured interview as well as document analysis and literature review. Interviews were conducted with Volvo Cars and with Green Cargo. Document analyses have been made of material produced by Volvo Cars. The results of this study showed that trains were best suited from an environmental perspective and in terms of the degree of filling, while the truck was best in terms of delivery precision. Concerning tied-up capital, benefits were seen for both modes of transport depending on the train's number of departures per week and how the train flow was planned. Regarding the aspect that batteries are classified as dangerous goods, no obstacles were seen regardless of the choice of transport method. This thesis intends to provide companies with information that can be of interest when choosing mode of transport. It will be applicable to stakeholders that transport heavy goods and that are in a state where they want to review their transport alternatives. / Med förändringen som sker inom fordonsindustrin, där produktionen går från att tillverka bilar med förbränningsmotorer till att producera bilar som drivs med hjälp av batterier så kommer detta att leda till en ökad transport av battericeller. Batterier är komponenter som är tunga, dyra och som klassificeras som farligt gods, vilket innebär höga krav på transporterna. Europakommissionen har satt som mål att Europa år 2050 ska vara den första klimatneutrala kontinenten. Detta ställer höga krav på transporter och därför är det av intresse att undersöka det bäst lämpade transportalternativet. Studien syftar till att undersöka om transport med tåg eller lastbil är bäst lämpat när battericeller till elbilar skall transporteras. De faktorer som undersökts är hur transporterna påverkar miljön genom mängden utsläpp av koldioxid, den fyllnadsgrad som uppnås under transporterna, dess påverkan på kapitalbindningen och vilket alternativ som var bäst lämpat för transport av tungt och farligt gods. En avgränsning gjordes till att endast studera Volvo Cars kommande transportflöde av battericeller mellan Tyskland och Sverige. Metoderna som användes i denna rapport var semistrukturerad intervju, dokumentanalys samt litteraturgranskning. Intervjuer har genomförts med Volvo Cars och med Green Cargo. Dokumentanalyser har gjorts av material som producerats av Volvo Cars. Resultaten av denna studie visade att tåg lämpade sig bäst ur ett miljöperspektiv och när det gäller fyllnadsgrad i lastbäraren, medan lastbil var bäst vad gäller leveransprecision. När kapitalbindning undersöktes sågs fördelar för båda transportslagen beroende på tågets antal avgångar per vecka och hur tågflödet planerades. Gällande aspekten att batterier klassas som farligt gods sågs inga hinder oavsett val av transportsätt. Detta examensarbete ämnar ge företag information som kan vara av intresse vid val av transportsätt. Rapporten kommer att vara tillämpbar för intressenter som transporterar tungt gods och som befinner sig i ett läge där de vill se över sina transportalternativ.

Technological innovations have long been a driving force of change in different industries. However, not all innovations gain widespread diffusion and adoption, regardless of it being an incremental or a radical innovation. Driverless trucks are expected to have a substantial disrupting effect on the road freight transportation sector. The commercial timeline is characterized by great uncertainty and signs are pointing towards many trucks becoming completely driverless in the coming years. As such, it is of interest to study how the market dynamics will be affected by the introduction of driverless trucks and the potential adoption rate among companies within this industry. The study was carried out using a mixed-method approach consisting of the Bass model to estimate the future adoption rate of driverless trucksand semi-structured interviews with industry actors as well as a survey distributed to haulage organizations to contextualize the model and interview results. The findings suggest that 20 percent of the organizations within road freight transportation in Sweden will have adopted driverless trucks 15 years after market introduction. In addition, the model suggests that 100 percent adoption will be reached after 40 years. However, achieving a fully driverless fleet will be difficult due to complex traffic environments and non-driving related tasks. The interview respondents acknowledge the significant impact driverless trucks are expected to have on the industry that has been operating with the same practices for many years. Furthermore, the haulage companies expressed a reluctance towards driverless trucks and a low willingness to pay, albeit being open to innovations in general. This may be due to changes in the current way of operating, the emergence of new business models challenging the status quo, and the limited financial strength among these organizations that may have a harming effect on the opportunity to adopt the innovation. / Teknologiska innovationer har länge varit en drivande faktor till förändring i olika industrier. Alla innovationer får dock inte bred spridning och adoption, oberoende om det är en radikal eller inkrementell innovation. Förarlösa lastbilar ses av många som en radikal innovation och förväntas ha en störande effekt på transportindustrin och i synnerhet inom vägtransport. Det finns en del osäkerheter gällande den kommersiella tidslinjen, men det mesta pekar på att allt fler lastbilstillverkare kommer öka sin satsning på förarlösa lastbilar. Det är därför viktigt att försöka förstå hur marknads dynamiken kommer att påverkas av introduktionen av förarlösa lastbilar och vidare hur den potentiella adoptionen av innovationen kommer se ut bland användarna. Denna studie tillämpar en “mixed-method” metodik som vidare utgör en framtagen prognos med hjälp av Bass modell, semistrukturerade intervjuer med aktörer verksamma inom vägtransport, och en enkät som distribuerades till åkeriföretag för att sätta perspektiv på resultaten från intervjuerna och den framtagna modellen. Resultaten pekar på att 20 procent av organisationerna inom vägtransport i Sverige kommer att ha adopterat förarlösa lastbilar 15 år efter marknadsintroduktion. Modellen visar vidare att 100 procent adoption kommer att uppnås efter 40 år. Att nå en fullständigt förarlös lastbilsflotta anses vara svårt på grund av den komplexitet som medförs inom trafiken, med stora skillnader mellan orter. Samtliga intervjudeltagare bekräftade att förarlösa lastbilar förväntas ha en stor påverkan på transportindustrin som historiskt varit konservativ. Samtidigt visade enkäten att åkeriföretagen i Sverige hade en motvilja att adoptera förarlösa lastbilar, men verkar däremot vara generellt öppna för nya innovationer inom industrin. Detta kan bero på dagens arbetssätt, att nya utmanande affärsmodeller uppstår och de begränsade finansiella resurserna som organisationerna har som kan ha en bromsande effekt på förmågan att adoptera innovationen.

Truck drivers spend long, consecutive periods of time seated down, and the truck cab becomes their immediate work environment. Therefore, it is important to make sure that this space is properly adapted to fit the driver’s needs well. The driver seat is something the driver are very much in contact with. The seat can be adjusted in many ways to accommodate for drivers of different heights and body types. However, two of the components which are fixed today are the upper seat belt anchorage position and the headrest. In this thesis project, the aim has been to investigate the adjustment possibilities of these components in terms of desired adjustment range and mechanical solutions. The first part of the project was spent on ergonomic evaluations of the seat, and finding what properties are the most important when designing a truck seat. Both literature reviews as well as interviews and observations helped build the knowledge foundation to base adjustment concepts on. For example, it was found that to minimise the negative effects of sedentary work, the single most important action is to frequently change the sitting position. Therefore, it is of high importance that adjustment procedures are as simple as possible. It was also found that many truck drivers do not use their seat belt at all, and that having a headrest which is adjustable in height is important for the driver’s visual area. Several ideas and concepts were generated and evaluated. The initial ideas included both solutions applicable on the current seat belt design, while some would use other means of securing the driver in a collision. The ideas were compared and evaluated, and three were chosen to develop further; one being easy to implement, and two being mechanical solutions both making use of the current seat belt design. These three concepts were investigated more deeply, and were subsequently also compared using different methods for evaluation. Eventually, a final concept was chosen; a mechanical solution in which the seat belt and headrest can be adjusted separately in one and two directions respectively. This concept was further developed in terms of both mechanical as well as visual design. In the final concept, Hoop, the seat belt is adjusted sideways, as this was proven to give the largest comfortability improvement for the driver. The headrest is adjustable in both height and depth. The mechanisms are locked using ratchets, however, both can be adjusted in what is believed to be the most critical direction without the need to unlock first. The buttons for unlocking the mechanisms are placed directly on the adjustment mechanisms in order to keep the procedure as intuitive and easy to use as possible. The adjustment ranges were determined based on Scania’s anthropometric dataset in order to make sure that the adjustment features will be useful for an as large part of the driver population as possible. / Lastbilschaufförer tillbringar under sina arbetspass många timmar i lastbilshytten, som blir deras direkta arbetsmiljö. Det är därför viktigt att hytten är utformad utifrån föraren och dennes behov. Förarstolen är en av de komponenter som föraren har allra mest kontakt med. Denna kan justeras på många sätt för att möjliggöra för förare av olika längder och kroppstyper att hitta en körposition som passar just dem. Två komponenter som dock inte kan justeras i dagsläget är positionen av den övre bältesomlänkaren och nackstödet. I detta examensarbete har fokus varit att ta fram hur justering för dessa skulle kunna se ut både i form av önskat justerområde och mekaniska lösningar. Projektets inleddes med en ergonomisk undersökning för att hitta de viktigaste fokusområdena för just lastbilars förarstolar. Informationen hämtades dels från litteratur, och utöver detta gjordes även användarundersökningar genom en enkät, kontextuella intervjuer och observationer. En av de viktigaste insikterna från undersökningen var att det absolut viktigaste för att undvika negativa effekter av stillasittande arbete är att kontinuerligt ändra sin sittposition. Ett effektivt sätt att få fler förare att använda justeringsfunktionerna på detta sätt kan vara att placera kontroller väl åtkomliga och göra justeringsproceduren så lättförståelig och lättanvänd som möjligt. Dessutom är det mycket viktigt att ett nackstöd kan justeras inte bara ur komfortsynpunkt, utan här finns det även en stark säkerhetsfaktor kopplad till förarens synfält. Baserat på informationssökningen genererades därefter flera olika lösningsidéer, där vissa låg närmre dagens lösning än andra. Dessa evaluerades sedan med hjälp av bland annat beslutsmatriser, och tre idéer valdes att utveckla vidare till tydligare koncept. Av de tre idéer som valts ut var en lösning enkel att implementera och två var olika mekaniska lösningar, alla applicerbara för den nuvarande bältesformen. Dessa detaljerades och kombinerades samman med hjälp av en morfologisk matris, och jämfördes sedan gentemot varandra. Slutligen valdes ett koncept ut som det slutgiltiga, där bältesomlänkaren kan justeras i en riktning och nackstödet i två. Detta slutkoncept utvecklades ytterligare vad gäller den mekaniska lösningen och dess visuella form. I slutkonceptet, Hoop, kan bältesomlänkaren justeras i sidled, eftersom denna justeringsriktning i den ergonomiska undersökningen visade sig ge störst resultat för förarens komfort. Nackstödet kan justeras både i höjd- och i djupled. Båda mekanismerna låses med hjälp av geometriska spärrlåsningar, men kan justeras i en riktning, den som ses som mest kritisk att snabbt kunna justera i, utan att föraren först behöver låsa upp mekanismen. Knapparna för att låsa upp mekanismerna är placerade i direkt anslutning till området där själva rörelsen sker för att göra användandet så intuitivt som möjligt. Justerområdena har baserats på antropometriska mått hämtade från Scaniafamiljen för att försäkra om att de täcker in så stor del av förarpopulationen som möjligt.

Customized truck is a relevant and high-profit part of Scania’s market. Nowadaysdesigners do not have a self-developed electric control unit for introducing non-standardfunctionality. This thesis is intended to investigate the specification of a new system andan approach to implement it in current truck’s electrical system. The adopted methodsin this research are systems analysis, functional specification, HW & SW research andcomparison and validation test of prototype system. The results obtained in this researchinclude the potential functions and corresponding requirement specification, 5 types ofhardware alternatives and 2 recommended software platform. Their feasibility is verifiedby a prototype system with 2 typical functions, control the motor of inward sliding doorand combine the communication of different system. 3 recommended schemes and 2 directionsfor future research are given in the end. Based on investigation results, developersare able to know new system’s specification preliminarily, understand the architectural requirementsand suitable tools and materials for implementation. This research will helpto improve Scania’s truck’s electrical system and product manufacturing in the future. / Specialfordon utgör en viktig och betydande del av Scanias produkter. Dagens de-signer har inte tillgång till en egenutvecklad styrenhet för att introducera icke standardiserade funktioner. Detta examensarbete fokuserar på att undersöka ett nytt system och hur det skulle implementeras i den redan existerande lastbilens elektriska system. De behandlade ämnena i arbetet är systemanalys, funktionsanalys, hårdvaruspecifikation, mjukvara samt validering och utvärdering i form av byggnation och testning av en prototyp. Resultatet som erhållits i denna rapport inkluderar potentiella funktioner och motsvarande kravspecifikation, fem typer av hårdvara och tvårekommenderade mjukvaruplattformar. Reliabiliteten av dessa valideras med en prototyp med två typiska funktioner, kontrolleraen motor på en elektrisk dörr samt kombinera kommunikationen av olika system. Trealternativa lösningar samt två alternativ till framtida studier rekommenderas i slutet av rapporten. Baserat på resultaten har utvecklare möjlighet till en preliminär specifikation,förståkrav påarkitektur, användbara verktyg och material för implementation. Dennarapport kommer att underlätta förbättring av Scanias elektriska system och utveckling iframtiden.