Detta arbete sammanfattar en del av den forskning som gjorts på kugghjul och planetväxlar med avseende på egenskaper som lastfördelning, verkningsgrad och ingreppsstyvheter. En jämförelse görs mellan olika metoder för beräkning av ingreppsstyvheter vilken visar på stora skillnader. En planetväxel av typ D simuleras i flerkroppsdynamikprogramvaran MSC ADAMS där egenskaper som lastfördelning, vridstyvhet och utväxling undersöks.

No description available.

Det här arbetet handlar om komplettering av transmission och stabilisering av en pedagogisk anordning som bygger på en begagnad cykelram. Anordningens syfte är att demonstrera omvandlingen av mekaniskt arbete till elström, vilket görs genom att användaren vevar runt cykelpedalerna för hand för att driva i gång en generator. I dagsläget saknar anordningen en koppling mellan bakhjulet och generatorn, vilket behövs för att överföra användarkraften från pedalerna till generatoraxeln. Dessutom vilar anordningen på en smal pakethållare som är ostabil och orsakar stora svängningar under användning. Utifrån uppdragsgivarens krav och önskemål har en lämplig utväxling tagits fram genom konstruktion av en remskiva av lämpliga mått som kopplas till en kilrem mellan bakhjulet och generatoraxeln. Utöver det utvecklades en stabiliseringsmekanism som förstyvar anordningen och motverkar oscillationer vid användning samt bidrar till ökad driftsäkerhet. Stabiliseringsmekanismen bygger på teorin om tvåkraftselement, där elementen endast är belastade med krafter i sin längdriktning, vilket möjliggör för mindre materialåtgång och lättviktskonstruktion. Fästen har också konstruerats för att koppla förstyvningsstöden till både cykelramen och plattformen som anordningen vilar på. Avslutningsvis genomfördes en brottsriskanalys i syfte att kartlägga möjliga risker vid användning. Arbetet har delats mellan tre studenter, där var och en hade sitt specialiseringsområde, och en färdig prototyp har utvecklats och testats med goda resultat. / This report considers a case of stabilizing and complementing a transmission mechanism for a pedagogical device which is built around a used bicycle frame. The purpose of the device is to demonstrate the conversion of mechanical work to electrical current, which is done by cranking the bicycle pedals manually to drive an alternator. Currently, the device lacks a connection between the rear wheel and the alternator, which is needed to transfer user force from the pedals to the alternator shaft. In addition to that, the device rests on a thin pannier rack that is unstable and causes a considerable swaying movement under usage. In compliance with the given requirements, a suitable transmission mechanism was designed using a belt pulley with specified dimensions that connects the rear wheel to the alternator shaft using a v-belt. Also, a stabilization mechanism was developed to strengthen the device, counteract the oscillations while operated and increase its reliability. The stabilizers are designed according to the theory on two-force members, which are members that are exclusively loaded with forces along their length direction, which allows for lower material usage and lightweight construction. Holders have also been designed to connect the stabilizers to both the bicycle frame and the platform on which the device is built. Lastly, a failure analysis has been conducted in order to identify the possible risks while  the device is used. The project was divided between three students based on individual specialization fields, and a finished prototype was developed and tested with good results.

Start-up företaget Wood Tube har utvecklat en ny typ av miljövänlig byggregel gjord av papper. Pappersreglar är en ny produkt som ännu inte finns på marknaden, men som kan komma att innebära stora fördelar för byggindustrin och snickare i fråga om pris, miljövänlighet och förbättrad arbetsmiljö. Det tänkta användningsområdet är att ersätta plåtreglar som ram i icke-bärande innerväggar, men det finns även stor potential i andra applikationer, såsom i möbler. Pappersreglarna tillverkas i standardlängder och ska kapas på plats ute på det aktuella bygget, i dagsläget genom sågning.  Detta projekt går ut på att utveckla ett specialanpassat kapningsverktyg som ska möjliggöra en enkel och smidig kapning av dessa reglar, i syfte att göra lösningen mer attraktiv för potentiella kunder. Inom detta projekt har enklare tester utförts som indikerar att klippning är den metod med störst möjlighet till måluppfyllelse. En kravspecifikation har tagits fram och innefattar bland annat att verktyget ska drivas utan el, vara portabelt, ej avge sågspån, motstå korrosion och kunna klippa pappersreglar av olika dimensioner.   Ett klippande sax-koncept väljs efter nyttjande av systematiska metoder för konceptgenerering och urval. Mycket inspiration till verktyget hämtas från konkurrentanalys av en grensax med kugg-utväxling av märket Fiskars. Egna tester har utförts för att ta reda på pappersreglarnas klippbarhet och kapningsverktygets tänkta lastfall. Konstruktionsarbetet utförs med Brain-Aided-Design (BAD), Pen-Aided-Design (PAD) och Computer-Aided-Design (CAD), och inkluderar även riskanalyser (FMEA) samt hållfasthetsberäkningar. Slutligen har ett specialiserat kapningsverktyg utvecklats för att snabbt och enkelt kunna klippa miljövänliga pappersreglar från Wood Tube. / Wood Tube is a start-up company with a new invention, environmental-friendly building bars made out of paper. The product is not yet available on the market, but these bars are likely to be a lot cheaper and easier to use for carpenters when building drywall, where the bars will replace the commonly used plate metal bars for framing. These bars are manufactured in standard lengths and are supposed to be cut on site to fit the local application. As of now they are sawn with a hand saw.  This project is about developing a new specialized cutting-tool for easy and fast cutting of the Wood Tube paper bars, with the idea that a customised tool will make the paper bars even more attractive to carpenters and other potential customers.  Tests indicate that cutting with shear-blades is the cutting method with the highest probability to meet the product requirements, which include requirements such as the tool being manually powered, highly portable, does not produce sawdust, is resistant to corrosion and being able to cut paper bars of different dimensions. Using systematic methods for generating concepts and the final selection, this results in a handheld scissors-concept, similar to a lopper. A lot of inspiration for the tool has come from the benchmarking of a lopper with gears  from the brand Fiskars. Tests have been performed to determine the cuttability of the paper bars, as well as to predict the loads which will be exerted on the cutting tool. The cutting tool is designed using the methods Brain-Aided-Design (BAD), Pen-Aided-Design (PAD) and Computer-Aided-Design (CAD), along with calculations for tool-strength and risk-analysis (FMEA).  The end result are blueprints for a tool which has been specifically developed for cutting paper bars from Wood Tube.