Denna rapport behandlar konstruktion och testning av ett modul- och haptikbaserat navigeringssystem avsett för synnedsatta. Projektet har delvis finansierats av Ögonfonden och har utförts vid Umeå universitet. Idén om haptikbaserade navigeringssystem är inte ny och arbetet har därför lutat sig mot tidigare forskning, exempelvis forskning utförd av Daniel Innala Ahlmark et al. vid Luleå tekniska universitet. Det som dock inte hittas vid granskning av tidigare forskning är en modulbaserad implementering. Uppsatta krav inkluderar skapande av en sensormodul med rimlig spatial upplösning, en vibrationsmodul som avkodar synfältet samt att en pilotstudie som testar dessa moduler skulle upprättas. Modulerna bestod bland annat av mikrokontrollern STM32L072KZT6 och lasersensorn VL53L5CX. Bluetooth har använts för att skapa en trådlös UART-brygga mellan modulerna. Prototypen skapades på perfboards och mjukvaran skrevs i C. Resultat från pilotstudien visade att testpersonerna kände tillit till systemet samt fann det hjälpsamt vid navigering. Ingen tidsvinst kunde dock observeras. Avslutningsvis har detta arbete visat att det är möjligt att skapa ett modul- och haptikbaserat navigeringssystem men att vidareutveckling krävs för att realisera detta. Vad som behöver göras för att öka prestandan i just denna modulbaserade implementering har dock konstaterats. / This paper describes the construction and testing of a module and haptic based navigation system aimed for visually impaired persons. The project is partly founded by Ögonfonden and has been carried out at Umeå University. Research in haptic based navigation systems isn’t entirely new and thus the project has looked into previous research for instance the one performed by Daniel Innala Ahlmark et al. at Luleå University of Technology. However, no module based approach has been found when reviewing previous research. Set criteria for the project includes the creation of a sensor module with acceptable spatial resolution, a haptic module decoding the field of view and a pilot study testing the system. The modules include components such as the microcontroller STM32L072KZT6 and the laser sensor VL53L5CX. Bluetooth was used to create a wireless UART bridge between the modules. The prototype was constructed on perfboards and the software was written in C. Results from the pilot study shows that the test persons felt a trust for the system and found it helpful for navigating. However, no time gain was found. Finally, this project has shown that it’s possible to create a modular haptic based navigation system, however, more development is needed to actualize this. Nonetheless, what needs to be done to increase the performance in this particular module based implementation is evident.

This thesis investigates the impact of vibration isolators on circuit boards during harsh vibrationenvironments that occur when they are mounted on the wings of a fighter jet. To examine thisphenomenon, a mathematical model and a simulated model were developed to determine theresonant frequencies of the circuit board under various boundary conditions. Subsequently, theresonant frequencies of the circuit board were validated through experimental tests, allowing forthe establishment of the material properties of the circuit board. In order to prevent structuralfailure, this thesis employs α-gel dampers as the damped attachments for the circuit board.These vibration isolators belong to the category of silicone gel dampers and were evaluatedthrough experimental vibration testing. The two employed vibration isolators are denoted asmodels A1 and A2, exhibiting respective damping ratios of 0.1 and 0.05. By utilizing thesevibration isolators during the experimental vibration tests, the structure demonstrated resilienceagainst natural frequency coupling, thereby preventing failure. / Den här masteruppsatsen undersöker effekten av vibrationsisolatorer på kretskort under detuffa vibrationsmiljöer som sker vid vingarna på ett stridsflyg. För att undersöka detta såanvänds en matematisk modell samt en simulerad modell för att hitta resonansfekvensernaför kretskorten vid olika randvillkor. Resonansfrekvenserna från modellerna jämfördes medresonansfrekvenserna som kom tillhanda efter vibrationsprover och med dem så kunde ävenmaterialegenskaperna bestämmas. För att unvika kollaps av strukturen användes α-geldämpare till kretskorten. Dessa dämpare är gjorde av silikongel och utvärderades genomexperimentella vibrationsprover. Dessa vibrationsisolatorer var av modell A1 och A2 ochkorresponderande modell hade dämpningsförhållande 0.1 respektive 0.05. Genom att användadessa vibrationsiolatorer under de experimentella virbationstesterna så undvek strukturenkollaps genom att resonansfrekvenserna inte triggades.

SammanfattningSättningar i friktionsjord är ett av nutidens kontroversiella problem inom geoteknik. Jordbävningar, trafikrörelser, sprängnings- och pålningsarbeten ger upphov till vibrationer, vilket orsakar sättningar i friktionsjord och estetiska, funktionella samt strukturella byggnadsskador. Idag anser geoteknikerna detta vara en komplicerad utmaning på grund av yttre och oförutsägbara faktorer såsom klimatförändringar. Klimatförändringar kan påverka jordens inre struktur och dess mekaniska egenskaper. Generellt betraktas friktionsjord som god mark, men kan ändå ha ett riskbeteende ur ett geotekniskt perspektiv, speciellt när den utsätts för cykliska eller dynamiska krafter.Studien syftar till att klarlägga hur friktionsjord beter sig under inverkan av vibrationer av olika slag. Studien visar identifiering av risker och olika åtgärdsmetodiker för tidigt skede av nybyggnationsplaneringar samtidigt för konstruerade byggnader.En svensk Standard beskrivs även i studien. Denna baseras på sprängningsvibrationer i jord och är en metod som bedömer de tillåtna riktvärdena för vibrationsnivåerna.Information från litteraturstudier och dokumentärvideor har analyserats och använts vid skrivandet av teoridelen. Ett modellförsök har även genomförts i slutet av arbetet. Modellförsökets effektmål var att kartlägga vibrationspåverkan i friktionsjord och sättningsförloppet ur ett visuellt perspektiv.Resultatet av detta arbete har bland annat visat att cykliska och dynamiska lastpåverkan framkallar sättningar i friktionsjord, som i sin tur medför olika typer av skador på befintliga byggnader byggda på denna jord.Nyckelord: sättning, byggnader, vibrationer, cyklisk lastpåverkan, dynamisk lastpåverkan, geoteknik, sand, friktionsjord, liquefaction. / AbstractSettlements in friction soil are one of today's controversial issues within geotechnics. Earthquakes, traffic, blasting and pile driving work generate vibrations to the existing buildings, causing settlements in friction soil and aesthetic, functional and structural damage. Nowadays the geotechnical engineers consider this as a complicated challenge because of external and unpredictable factors such as climate change. Climate changes affect the soil’s internal structure and its mechanical properties. Generally the friction soil is regarded as good soil, but can still have a risk behavior from a geotechnical perspective, especially in terms of cyclic or dynamic load impact.The study aims to clarify how friction soil behaves under the influence of vibrations in various kinds. The study shows the identification of risks and the intervention methodologies in the early stages of construction plans and constructed buildings simultaneously.A Swedish standard is also described in the study. This is based on blasting vibration in soil and is a method that estimates the permissible guideline values for vibration levels.Information from literature and documentary videos have been analyzed and used for the writing of the theoretical part. A model experiment has also been carried out at the end of the essay. The model experiment’s goal was to identify the impact of vibration in friction soil and settlement progress from a visual perspective.The result of this work has shown that the cyclic and dynamic load impact generates settlements in friction soil, which in turn causes various types of damage to existing buildings built on this soil.Keywords: settlement, buildings, vibrations, cyclic load impact, dynamic load impact, geotechnics, sand, friction soil, liquefaction.

I detta arbete görs en jämförelse av KL-bjälklag med hänsyn till svikt och vibrationer utifrån den nuvarande och den preliminära uppdateringen av Eurokod 5 som förväntas tas i bruk år 2026. Syftet med denna studie är att undersöka och analysera konsekvenserna av uppdateringen av Eurokod 5 för KL-bjälklag med avseende på svikt och vibrationer, samt uppdateringens påverkan på dimensioneringsprocessen för konstruktörer. Beräkningar utförs på fyra olika skivtjocklekar (160 mm, 170 mm, 180 mm och 200 mm) med och utan tjock pågjutning av betong enligt båda standarder för att utreda hur den nya normen påverkar vilka bjälklag som är godkända i flerbostadshus samt om beräkningsmetoderna innebär en förändring i tidsåtgång. Arbetet visar på en stor förändring i vilka bjälklag som är godkända för flerbostadshus enligt de olika standarderna. Enligt nuvarande Eurokod 5 måste egenfrekvensen strikt hålla sig över gränsvärdet 8 Hz, vilket gör att endast de skivorna med tillräcklig böjstyvhet utan pågjutning av betong är godkända, det vill säga skivorna med tjocklekarna 180 mm och 200 mm. Enligt den preliminära Eurokod 5 kan däremot bjälklag med egenfrekvensen under gränsvärdet 8 Hz godkännas med krav på vibrationsacceleration. Kraven i den preliminära Eurokod 5 bygger till stor del på valet av prestandanivå varpå skivorna med tjocklekarna 170 mm, 180 mm och 200 mm med tjock pågjutning av betong uppfyller kravet för ”kvalitetsval” för flerbostadshus. Utöver det uppfyller samtliga beräknade bjälklag förutom den 160 mm tjocka skivan med tjock pågjutning av betong den lägsta tillåtna prestandanivån för flerbostadshus, det vill säga ”ekonomival”. Tidsåtgången för de olika beräkningarna är snarlik. Den första beräkningen, som utfördes enligt den preliminära Eurokod 5, tog en timme längre tid än för den nuvarande, men de övriga beräkningarna som utfördes när beräkningsmallen väl var gjord tog exakt lika lång tid enligt båda standarder. Slutsatser som arbetet givit är att den preliminära Eurokod 5 kan förväntas ge en positiv effekt både för begränsningen av svikt och vibrationer hos KL-bjälklag och för användningen av KL-trä som bjälklagsmaterial i större utsträckning utifrån vilket val av prestandanivå som görs. Därmed kan uppdateringen av Eurokod 5 anses stödja både FN:s Globala mål 2030: punkt 3-God hälsa och välbefinnande samt punkt 13-Bekämpa klimatförändringarna. Problemet kan dock vara att begränsa svikt och vibrationer i största möjliga utsträckning och samtidigt minska bjälklagens miljöpåverkan, eftersom tjock pågjutning av betong anses vara en god lösning för att begränsa vibrationer hos bjälklag med stora spännvidder. Utifrån konstruktörens synpunkt ses endast fördelar med uppdateringen av Eurokod 5 eftersom ökningen av tidsåtgång för beräkningarna till följd av fler kontroller kan ses som försumbar, samtidigt som den nya standarden har en betydligt förbättrad tydlighet och trygghet i beräkningsgången och de kontroller som skall utföras. / This study presents a comparison of CLT- floor systems regarding deflection and vibrations based on the current and the preliminary updated of Eurocode 5, expected to be implemented in 2026. The purpose of this study is to investigate and analyse the consequences of the Eurocode 5 update för CLT- floor systems concerning deflection and vibrations, as well as the impact of the update on the design process för engineers. Calculations are conducted on four different slab thicknesses (160 mm, 170 mm, 180 mm and 200 mm) with and without a thick concrete floor layer according to both standards to investigate how the updated Eurocode 5 affects which floor systems are approved for use in multi-family residential buildings and whether the calculation methods entail a change in time consumption. The study reveals a significant shift in the approval of floor systems for multi-family residential buildings between the different standards. According to the current Eurocode 5, the fundamental frequency must exceed the limit of 8 Hz, resulting in approval only for floors with sufficient floor bending stiffness without a thick concrete floor layer, in other words thicknesses of 180 mm and 200 mm. However, according to the preliminary Eurocode 5, floor systems with a fundamental frequency below the 8 Hz limit can be approved with requirements for floor vibration acceleration. The criteria in the preliminary Eurocode 5 largely depends on the choice of performance levels, whereby floors with thicknesses of 170 mm, 180 mm and 200 mm with a thick concrete floor layer meet the requirements for ”Quality choice” for multi-family residential buildings. Additionally, all calculated floor systems, except for the 160 mm thick floor with a thick concrete floor layer, meet the minimum performance level for multi-family residential buildings, i.e., ”Economy choice”. The time consumption for the various calculations is similar. The initial calculation performed according to the preliminary Eurocode 5 took 1 hour longer than for the current one, but the subsequent calculations, once the calculation template was established, took the same amount of time according to both standards. Therefore, conclusions drawn from the study indicate that the preliminary Eurocode 5 can be expected to have a positive effect on both limiting deflection and vibrations in CLT-floor systems and the utilization of CLT as a floor system material to a greater extent, depending on the performance level chosen. Thus, the update of Eurocode 5 is considered to support several of the UN’s Sustainable Development Goals for 2030. However, the challenge lies in both limiting deflection and vibrations to the greatest extent possible while simultaneously reducing the environmental impact of floor systems, as a thick concrete floor layer is deemed the optimal solution for limiting vibrations in floor systems with large spans. From the perspective of the structural engineer, only advantages are seen in the update of Eurocode 5, as the increase in calculation time due to additional checks can be considered negligible, while the new standard provides significantly improved clarity and confidence in the calculation process and the checks to be performed.

Stabilitet och vibrationer inom invändiga svarvningsprocesser är ett område som kräver mer forskning. Tidigare studier visar att problem med stabilitet och utböjning är vanligt vid dessa processer och att de orsakar oönskade vibrationer i processen. Vibrationerna har en negativ effekt på bland annat ytjämnheten, som har visat sig vara en viktig parameter vid invändig svarvning. Syftet med den här studien var därför bland annat varit att undersöka utifrån vilka olika skärparametrar en konstruktions stabilitet kan säkerställas för att uppnå kravspecificerad ytjämnhet. Utöver det skapades en rörkonstruktion med 3D-programmet Autodesk Inventor 2017.Studien påbörjades genom att undersöka problematiken inom området, innan beräkningar på skärparametrar påbörjades parallellt med konceptframtagning.Beräkningarna i resultatet visar att utböjningen som uppstår i processen, är högre med den framtagna rörkonstruktionen än utan den. Dessutom krävs optimering av vissa skärdata för att kunna uppnå kravspecificerat värde på ytjämnhet.Beräkningarna fick baseras på en del approximationer vilket innebär att resultatet inte är tillförlitligt och att syftet inte uppnåtts helt.Den framtagna rörkonstruktionen är inte optimalt monterad på svarvmaskinen vilket betyder att monteringssätt måste optimeras. Utöver det är beräkningarna baserade på teori och approximationer och är därför inte lika tillförlitliga som exempelvis fysiska tester hade varit. / Stability and vibrations in internal turning processes is a field that requires more research. Current studies show that stability and deflection is a common problem with these processeses and that they cause unwanted vibrations in the process. The vibrations have a negative impact on the surface roughness, which has shown to be a crucial parameter in internal turning.The purpose of this thesis has therefore been to investigate by which cutting parameters a constructions stability can be ensured to achieve a required surface roughness. Furthermore a construction was designed with the 3D-program Autodesk Inventor 2017.The study started with an information investigation about the problems within the area of internal turning, before calculations and investigations of cutting parameters began. Parallel to the calculations of cutting parameters, a development of a construction began.The calculations in the result show that the deflection that occurs in the process is greater with the developed construction than without it. Besides this, an optimization of some cutting parameters are needed to obtain the required surface roughness.The calculation are had to be based on some approximations which means that the result is not reliable and therefore the purpose is not completely achieved.The designed construction is not optimally placed on the turning machine which indicates that the placement of the construction needs optimization. In addition to this, the calculations are based on theory and approximations and is therefore not as reliable as physical tests would have been.

Road safety is a complicated issue that affects most world economies due to its negative socioeconomic impact. Road safety programs include different programs that cover different areas for minimizing the effects of these impacts. One of these programs focuses road safety against invasion of wildlife into traffic roads. Most economies that heavily include these particular programs, such as Sweden, rely on specific machinery and techniques for clearing road shoulders that allows driver to foresee any possible danger or road invasion in good time. The most common piece of machinery used for covering this type of activity is known as a boom mower. Boom mowers can be pictured as giant lawnmowers that are attached into a long boom crane from wheel loaders or excavators, so they can clear invading vegetation from the road shoulders. Boom mowers suffer from heavy wear due to their dimensions, weight and operating speed which it requires companies to pay extra attention to their construction and choice of materials. Cranab Slagkraft is a Swedish company that has been specialized for providing high quality boom mowers for the last 30 yearsfor clearing vegetation on the Swedish roads. But, despite their higher quality products, these boo mowers are often expensive and complicated to manufacture. For this reason, Cranab has requested a study to minimize the manufacturing burden in order to simplify its production and diminish cost. This research study focuses on the latest components addition into the boom mower construction to assess their performance. For this research, the researcher will put to test the reinforcements of the boom mower’s model SH150 and see what their performance against harmonic vibrations and structural strength against local stresses are. The research follows two complementary analysis. First, a modal analysis on the boom mower’s main structure for evaluating resonance levels at an operating frequency. Second, a structural analysis with idealized conditions at operating speed to determine construction stress resilience. The results in this research reveals that the modal analysis rejects the viability of one group of reinforcements and confirms the implications of the other one. Also, the results reveal that the complicated geometry requires advanced software for providing more conclusive results. In addition, the boom mower’s own geometry and choice of material might play a role in adjusting the harmonic resonance and adjusting the boom mower’s mechanical properties. The latter conclusion should be considered as a theme of study for future research in this same field. / Trafiksäkerhet är ett komplicerat ärende som påverkar de flesta världsekonomier på grund av dess negativa socioekonomiska inverkan. I trafiksäkerhetsprogrammen ingår olika program som täcker olika områden för att minimera de socioekonomiska effekterna. Ett av dessa program koncentrerar sig på trafiksäkerhet mot invasion av vilda djur på motorbanor. De flesta världsekonomiers system som omfattar dessa trafiksäkerhetsprogram, till exempel Sverige, är beroende av specifika maskiner och tekniker för röjning av vägarna som gör det möjligt för föraren att i god tid ska kunna förutse eventuell fara eller vilt som kommer in på vägen. Den vanligaste maskinen som används för röjning av vägar kallas kättingröjare. Kättingröjaren kan liknas vid gigantiska gräsklippare som är fastsatta på en grävmaskin, hjullastare och/eller väghyvel så att de kan rensa bort gräs från vägkanten. Kättingröjare lider av kraftigt slitage på grund av deras dimensioner, vikt och driftshastighet. Det kräver att tillverkaren uppmärksammar konstruktionen och materialvalet till kättingröjaren. Cranab Slagkraft är ett svenskt företag som under de senaste 30 åren har specialiserat sig på att leverera högkvalitativa kättingröjare. Kättingröjarna är ofta dyra och komplicerade att tillverka. Av den anledningen har Cranab begärt en studie för att förenkla produktionen och minska tillverkningskostnaderna. Den här studien koncentrerar sig på det senaste komponenttillägget i kättingröjarens konstruktion för att bedöma deras prestanda. I den här studien testas flera förstärkningar i kättingröjarens modell SH150 för att undersöka deras prestanda mot harmonisk vibration och strukturell hållfasthet mot lokala spänningar. I studien ingår två kompletterande analyser. Först görs en modalanalys på kättingröjarens huvudstruktur för utvärdering av resonansnivåer vid driftsfrekvensen. Sedan görs en strukturell analys med idealiserat tillstånd vid driftshastigheten för att bestämma spänningsmotståndet. I resultatet beskrivs en grupp av förstärkningar som inte har någon påverkan för kättingröjarens harmoniska vibration och spänningsmotstånd och en andra grupp som visar påverkan. Även resultaten visar att den komplicerade geometrin kräver avancerad mjukvara för att ge mer avgörande resultat. Dessutom kan kättingröjarens egen geometri och materialval ha påverkan vid justering av dess harmoniska resonans och mekaniska egenskaper. Den senare slutsatsen bör betraktas som ett begrepp för framtida studier inom samma område.

Den vanligaste arbetssjukdomen är idag vibrationsskador där en av de mest utsatta arbetsgrupperna är hantverkare i byggbranschen. Syftet med studien är att ta fram en åtgärdsplan för att minska skaderisken från hand- armvibrationer (HAV) på arbetsplatsen. Undersökningarna har gjorts på Rudsberget, Karlstad där åtta lägenhetshus har varit under konstruktion för byggföretaget NCC. Fem olika arbetsmoment har kontrollerats för att bedöma vibrationsexponeringen som en hantverkare utsätts för under en genomsnittlig arbetsdag. Detta har gjorts med två mätmetoder, manuella beräkningar med tidtagarur samt HealthVib-handskar som använder sig av en sensor i handflatan.Resultatet visade att 6 av 13 mätningar översteg insatsvärdet och 1 av 13 översteg gränsvärdet. Iakttagelser visar att när arbetet har utförts mot moment som innehåller betong har vibrationsmängden ökat i jämförelse med arbete mot trä eller andra mjukare material. Förlängd vibrationsexponering på flera arbetsmoment visar att det finns risk för kärlskada och neurosensorisk skada beroende på intensiteten och längden av arbetet. Studien har avgränsat sig mot NCC:s egna hantverkare, alltså har inga mätningar gjorts på olika underentreprenörer eller betongarbetare på arbetsplatsen.Studiens slutsats framhäver åtgärder i både organisatorisk och teknisk form, som kan genomföras i både tidigt och sent stadie i projektet. Några av de viktigaste åtgärderna är att förmedla till hantverkarna att rotera arbetsuppgifterna mellan varandra, göra en förbättrad riskbedömning, informera hantverkarna om skadeverkningarna och vibrationsnivåer. Utöver det kan vibrationsexponeringen reduceras i planeringsfasen. Till exempel vid köksmontering byggs kök mot en träregelvägg istället för en bärande betongvägg. / The most common occupational disease today is hand-arm vibration syndrome where construction workers are the most exposed group. The purpose of this study was to develop an action plan designed to lower the exposure to hand-arm vibration syndrome (HAVS). The examinations have been carried out at Rudsberget, Karlstad where eight, six to eight stories apartment buildings have been under construction by Nordic Construction Company (NCC). Five different work elements were studied at the construction site to determine the exposure of hand-arm vibration that a construction worker is exposed to during a regular workday. The methods used were manual tests with stopwatches as well as HealthVib-gloves with a sensor that collects data while used during the day.The results showed that 6 out of 13 exceeded the exposure action value (EAV) and 1 out of 13 exceeded the exposure limit value (ELV). Observations showed that work carried out against concrete structures increased vibration levels compared to other softer materials, wood as an example. Prolonged vibration exposure on several work elements show an increased risk of developing both neurological and vascular injuries. Dependent on the length and intensity of the exposure the severity of the damage does vary. This study is limited to examining construction workers contracted by NCC, excluding workers casting concrete as well as sub-contractors.The conclusion highlights solutions that consists of organizational and technical forms. These solutions are then applied at an early or late stage of the project. Some of the key solutions are to convey the importance of rotating work tasks between the construction workers, do a better risk assessment, inform the workers of the harmful effects of vibrations and teach them of the different exposure values. Beyond that can vibration exposure be reduced in the architectural phase. For an example could the kitchen be constructed against a wooden wall frame instead of a load bearing concrete wall.

Störningar som damm, buller och vibrationer förekommer vid alla byggarbeten. Detta skapar problem vid byggnation av sjukhus med pågående verksamhet. Stockholms sjukhus uppfyller inte samhällets växande behov på hälso- och sjukvård. Stora investeringar görs därför för att rusta upp sjukhusen, Södertälje sjukhus är det första att moderniseras [2]. Examensarbetet undersöker vilka störningar som vårdpersonalen vid Södertälje sjukhus upplever och vad Locum samt Södertälje Sjukhus AB gör för att reducera dessa. Observationer, möten och litteraturstudier genomfördes för att samla information om Södertälje sjukhus, Locum och byggrelaterade störningar. En enkätundersökning utfördes för att få kunskap om vårdens åsikter gällande kommunikation, störningar och evakuering av verksamhet. Med detta som underlag genomfördes analysering som resulterade i åtgärdsförslag för reducering av vårdens upplevda störningar. Analysen visade att vården upplevt flera störningar från byggnationerna, störst påverkan hade buller och vibrationer. Vårdens inställning och förståelse till byggnationerna var god. God informering via flera kommunikationskanaler ligger till grund för detta. Vidare utveckling av kommunikationskanalerna skulle reducera den upplevda störningen. / Disturbances such as dust, noise and vibrations occur in all construction work. This creates problems in the construction of hospitals with ongoing activities. The hospitals in Stockholm do not meet society's growing need for health care. Huge investments are therefore made to rehabilitate the hospitals, Södertälje Hospital is the first to be modernized [2]. This thesis investigates the perceived disturbances that healthcare personnel experience at Södertälje hospital and what Locum and Södertälje Sjukhus AB do to reduce them. Observations, meetings and literature studies were conducted to gather information about Södertälje Hospital, Locum and construction-related disturbances. A survey was conducted to gain knowledge about the opinions of healthcare personnel regarding communication, disturbances and evacuation operations. An analysis was conducted on this basis, which resulted in proposed measures for reducing perceived disturbance by healthcare. The analysis showed that the healthcare experienced several disturbances from construction work, noise and vibrations had the greatest impact. Personnel’s attitude and understanding to the construction work was good. Good informing shared through multiple communication channels is the basis for this. Further development of communication channels would reduce the perceived disturbance.

During aircraft development, the impact of vibrations is examined and how this affects the aircraft structure under different conditions. Those vibrations can damage electronic equipment that are installed within the fuselage and can even lead to material fatigue within the structure. To reduce vibrations there are two approaches that are preferred to use, installing vibration insulators attached between the structure and the electrical component or change the design of the structure to a stiffer one. Those methods are easiest to implement in an early stage of the development but in later stages, when vibration problems usually are detected, it is too difficult and expensive to do major changes of the structure and there is lack of space to implement vibration insulators. A third method is then to apply passive damping in form of damper mats to surfaces on structures where critical vibrations occurs.    The effects on the structural behavior when damper mats are applied to a certain structure are studied in this thesis work. The purpose is to get deeper knowledge about how damper mats can be used to reduce vibrations in aircraft structures. The type of damper mat that is studied is known as Constrained Layer Damping, CLD, which is a sandwich of a visco-elastic material layer and a stiffer constraining material layer. Modelling and simulation methods that are based on commercial FE-software have been developed. The analysis method is based on doing a modal analysis with structural damping taken into account. This makes it possible to predict the overall global damping at each structural mode. The models for damper mats have in this project been verified with experimental testing using typical damper mats. The methodology can be used to predict the behavior of damped structures in order to obtain an effective and lightweight passive damping solution. / Under utvecklingen av flygplan undersöks hur vibrationer påverkar flygplansstrukturen under olika förutsättningar. Dessa vibrationer kan skada elektronisk utrustning som är monterad i flygplanskroppen och kan även göra så att materialutmattning uppstår i flygplansstrukturen. För att motverka vibrationer finns det två metoder som är att föredra, antingen att montera vibrationsisolatorer mellan de elektroniska utrustningarna och strukturen eller att ändra designen på strukturer till en styvare. Dessa metoder är enkla att implementera i ett tidigt steg i utvecklingsprocessen men i senare steg, då vibrationsproblem ofta upptäcks, så är det för komplicerat och för dyrt att göra större ändringar på strukturen och så är det ont om plats för att kunna installera vibrations isolatorer. En tredje metod är istället att implementera passiv dämpning i form av dämpningsmattor på ytor av strukturen där kritiska vibrationer uppstår. Effekterna av det strukturella uppförandet när dämpningsmattor är applicerade på en viss struktur har studerats i det här examensarbetet. Syftet är att få en fördjupad kunskap om hur dämpningsmattor kan användas för att reducera vibrationer i flygplan strukturer. Den typ av dämpningsmatta som har studerats är känd som Constrained Layer Damping, CLD, vilken är en sandwich av ett visko-elastiskt lager samt ett styvare lager.  Modellerings och simuleringsmetoder som är baserade på kommersiella FE-mjukvaror har utvecklats. Analysmetoderna är baserade på att utföra modalanalys tillsammans med strukturell dämpning. Detta möjliggör att förutse den övergripande dämpningen vid varje strukturell mod. Modellerna för dämpningsmattorna har i det här projektet verifierats med experimental testning av typiska dämpningsmattor. Metodiken kan användas till att prediktera beteendet av dämpade strukturer för att uppnå en effektiv och lättviktig passiv dämpningslösning.

Det byggs mer och mer med prefabricerade håldäcksbjälklag vilka har stora dimensionerings och produktionsfördelar. Långa spännvidder och lätta bjälklag gör denna typ av konstruktion känslig för vibrationer och därför ställs konstruktörer idag inför en problematik som inte tidigare vanligtvis varit en dimensionerande faktor. Som en naturlig följd av detta är kunskapen inom området begränsad och förståelsen för denna typ av konstruktion vid dynamiska problem eftersatt. Hur håldäcksbjälklag beter sig vid små dynamiska laster, från mänsklig aktivitet på bjälklaget, och hur denna typ av problematik ska hanteras beräkningsmässigt behöver studeras. Vid statiska beräkningar antas bjälklaget vara enkelspänt men vid dynamiska beräkningar kan bland annat inte detta antagande göras då effekten från elementens sammankopplingar och eventuella pågjutningar påverkar bjälklagets styvheter och därmed dess dynamiska beteende. Dynamikproblem kan inte behandlas genom att studera enskilda element då bjälkaget måste hanteras som en sammanhängande enhet där kringliggande struktur påverkar hela bjälklagets dynamiska beteende. I detta arbete har fältmätningar i en befintlig byggnad, med excitering av en mänsklig analyser för att studera hur bjälklaget kan hanteras och dynamiska responsberäkningar. Fältmätningar har genomförts på tre olika bjälklagstyper där accelerationer har studerats i en mängd olika punkter. Accelerationer i fältmitt, intill upplagsväggar, parallella väggar och balkar har studerats för att leda till slutsatser kring hur bjälklagets styvheter påverkar dess dynamiska beteende. Dessa slutsatser kring uppmätta accelerationer har sedan legat till grund modeller kan representera verkligheten på ett godtagbart sätt beträffande dynamiska problem. Finita element-beräkningar för de tre olika bjälklagen har genomförts med varierande resultat, där det kunnat konstateras att komplicerade bjälklagsgeometrier med inslag av pelare, balkar och flera fack håldäckselement är svårt att beräkningsmässigt representera på ett bra sätt. Däremot har det visat sig att enkla bjälklagsgeometrier med endast ett fack håldäckselement upplagt på betongväggar kan representeras relativt väl. Parallella väggar har kunnat konstateras fungera som upplag med accelerationer av samma storleksordning som intill upplagsväggar. Dessutom har det visat sig genom mätningar och beräkningar att en pågjutning rimligen kan antas ha en uppstyvande effekt för bjälklaget. Däremot hur stor denna uppstyvande effekt är har inte kunnat konstateras, då detta skulle kräva andra typer av mätningar.