Denna kandidatuppsats handlar om framtagandet av en billig, enkel och lättinstallerad trapphiss med syftet att underlätta tillgängligheten i lägenhetshus för personer med begränsad rörlighet på grund av deras nerver och leder. Befintliga trapphissar, AFS 2008:3 och SS-EN 81-40:2020 har analyserats för att sätta krav som har behövts följas under projektets gång. Efter en noggrann utvärdering av olika drivmekanismer valdes kugghjul och kuggstång som den mest lämpliga mekanismen baserat på de satta kraven. Val och dimensionering av komponenter till trapphissen har gjorts med hjälp av beräkningar och är baserade på kraven. En modell, med tillhörande komponenter, har konstruerats med CATIA. Modellen har simulerats både i SimSolid och CATIA varav optimeringar har gjorts utefter simuleringsresultat, vilka visade sig vara delvis godkända. Slutsatserna visar att noggrann planering, design och optimering av produkten har bidragit till att uppnå målet att skapa en anpassningsbar och lättinstallerad trapphiss. / This bachelor thesis is about the creation of a cheap, simple and easily installed stair lift with the purpose of facilitating the availability in an apartment building for people with limited mobility because of their nerves and joints. Existing stairlifts, AFS 2008:3 and SS-EN 81-40:2020 have been analysed to establish requirements that needed to be followed throughout the course of the project. After carefully validating different drive mechanisms, gear and rack were chosen as the most suitable mechanism based on the established requirements. Selection and dimensioning of components for the stair lift was made with the help of calculations and are based on the requirements. A model, along with its associated components, was constructed using CATIA. The model has been simulated using both Simsolid and CATIA, and optimizations were made based on the simulation results, which proved to be partly valid. The conclusions demonstrate that meticulous planning, design and optimisation of the product have contributed to achieving the set goal of creating an adjustable and easily installed stair lift.

This thesis is written for the Finnish company Wärtsilä and looks into the project processes of an EPC solar project and an EPC Engine power plant project to find similarities, by looking into both qualitative and quantitative aspects. This is done so that Wärtsilä may use the information gained from the engine power plant projects to further their solar projects by cutting down the total project time. These comparisons are done by collecting data from interviews and from constructing a project network for both projects, which is then remade into a linear program, solved, and then evaluated by sensitivity analysis and looking into the critical paths and slack times of both networks. This data is then used to present a recommendation to Wärtsilä on which activities should be prioritised when trying to improve the project time. These recommendations include looking into container usage, the installation process of posts and photovoltaic panels, as well as allocation of manpower for civil work.

Syftet med denna rapport är att visa hur en ökning av isolertjockleken i ett hus påverkar kostnader och energiåtgång för isoleringen i ett livscykelperspektiv, samt för husets bruksskede. I studien har en optimering av isoleringen på ett pågående byggprojekt i Växjö, kv Limnologen, utförts. Total energiåtgång för isoleringens livscykel har tagits fram från tidigare utförda livscykelanalyser (LCA). Husets värmebehov har beräknats mha information från ritningar och kontakter med personer i anknytning till kv Limnologen. En ekvation har utformats för att finna ett teoretiskt optimum för isolertjockleken med inriktning mot total energiåtgång, koldioxidutsläpp och ekonomi. Resultatet för optimeringen av total energiåtgång visar att optimum ligger vid den dubbla tjockleken för tak och grund, samt tredubbla för väggarna. För koldioxidutsläpp och ekonomin är resultatet mer beroende av husets uppvärmningskälla. Fjärrvärme med biobränslen är mer miljövänligt och ekonomiskt idag i jämförelse med fossila bränslen. Det innebär att hus som är oljeuppvärmda bör isoleras betydligt mer. I denna studie sammanställs en del faktorer såsom energi, koldioxid och ekonomi vilket gör det lättare att analysera och värdera dem. Att isolera till vårt framräknade optimum vore inte relevant då detta är ett teoretiskt värde och inte tar hänsyn till förändringar i konstruktionen och andra problem som kan uppstå. Optimeringskurvan visar att vinsten ökar snabbast de första centimetrarna av tilläggsisolering och om konstruktionen inte påverkas nämnvärt skulle det vara möjligt att utföra detta tillägg. Slutsatsen är att husen som byggs på kv Limnologen är välisolerade enligt dagens förutsättningar. / The aim with this report is to show how an increase of the thickness of insulating in a house influences the costs and the energy consumption for the insulation in a life cycle perspective and for the usage stage of the house. An optimization of the insulation on an ongoing construction project in Växjö, Limnologen has been carried out in the study. Total energy consumption for the insulation’s life cycle has been taken from earlier accomplished life cycle assessments (LCA). The house's heat need has been calculated on the basis of information from blueprints and contacts with persons in connection to Limnologen. An equation has been formulated in order to find a theoretical optimum for the insulating thickness regarding total energy consumption, carbondioxide and economy. The result of the optimization for total energy consumption shows that optimum lies at the the double thickness for ceilings and foundation, and triple for the walls. For carbondioxide and the economy the result is more depending on the house's heating source. District heating with biomass fuel is more environmentally friendly and economic today compared with fossil fuel. It means that houses that are oil heated should be insulated considerably more. In this study a compilation of some factors have been made, such as energy, carbondioxide and economy which makes it easier to compare them. Insulating to the calculated optimum is not relevant because the optimum is a theoretical value and does not take into consideration structure solutions and other problems that can arise. On the other hand the optimization curve shows that the profit increases rapidly at the first centimetres of additional insulation and if the structure is not affected markedly this addition would be profitable to carry out. The conclusion is that the buildings raised at Limnologen are well insulated with the presumptions of today.

<p>Syftet med denna rapport är att visa hur en ökning av isolertjockleken i ett hus påverkar kostnader och energiåtgång för isoleringen i ett livscykelperspektiv, samt för husets bruksskede. I studien har en optimering av isoleringen på ett pågående byggprojekt i Växjö, kv Limnologen, utförts. Total energiåtgång för isoleringens livscykel har tagits fram från tidigare utförda livscykelanalyser (LCA). Husets värmebehov har beräknats mha information från ritningar och kontakter med personer i anknytning till kv Limnologen. En ekvation har utformats för att finna ett teoretiskt optimum för isolertjockleken med inriktning mot total energiåtgång, koldioxidutsläpp och ekonomi. Resultatet för optimeringen av total energiåtgång visar att optimum ligger vid den dubbla tjockleken för tak och grund, samt tredubbla för väggarna. För koldioxidutsläpp och ekonomin är resultatet mer beroende av husets uppvärmningskälla. Fjärrvärme med biobränslen är mer miljövänligt och ekonomiskt idag i jämförelse med fossila bränslen. Det innebär att hus som är oljeuppvärmda bör isoleras betydligt mer. I denna studie sammanställs en del faktorer såsom energi, koldioxid och ekonomi vilket gör det lättare att analysera och värdera dem. Att isolera till vårt framräknade optimum vore inte relevant då detta är ett teoretiskt värde och inte tar hänsyn till förändringar i konstruktionen och andra problem som kan uppstå. Optimeringskurvan visar att vinsten ökar snabbast de första centimetrarna av tilläggsisolering och om konstruktionen inte påverkas nämnvärt skulle det vara möjligt att utföra detta tillägg. Slutsatsen är att husen som byggs på kv Limnologen är välisolerade enligt dagens förutsättningar.</p> / <p>The aim with this report is to show how an increase of the thickness of insulating in a house influences the costs and the energy consumption for the insulation in a life cycle perspective and for the usage stage of the house. An optimization of the insulation on an ongoing construction project in Växjö, Limnologen has been carried out in the study. Total energy consumption for the insulation’s life cycle has been taken from earlier accomplished life cycle assessments (LCA). The house's heat need has been calculated on the basis of information from blueprints and contacts with persons in connection to Limnologen. An equation has been formulated in order to find a theoretical optimum for the insulating thickness regarding total energy consumption, carbondioxide and economy. The result of the optimization for total energy consumption shows that optimum lies at the the double thickness for ceilings and foundation, and triple for the walls. For carbondioxide and the economy the result is more depending on the house's heating source. District heating with biomass fuel is more environmentally friendly and economic today compared with fossil fuel. It means that houses that are oil heated should be insulated considerably more. In this study a compilation of some factors have been made, such as energy, carbondioxide and economy which makes it easier to compare them. Insulating to the calculated optimum is not relevant because the optimum is a theoretical value and does not take into consideration structure solutions and other problems that can arise. On the other hand the optimization curve shows that the profit increases rapidly at the first centimetres of additional insulation and if the structure is not affected markedly this addition would be profitable to carry out. The conclusion is that the buildings raised at Limnologen are well insulated with the presumptions of today.</p>

This report is about how an Internet of Things (IoT) optimization can be done with Machine learning (ML). The IoT- devices in this report are sensors in containers that read how full the containers are. The report contains a case from Sogeti. Were a client can use this optimization to get better routes for their garbage truck, with this solution the garbage trucks will only go to full containers and be able to skip empty or close to empty containers. This will result in less fuel costs and a better environment. This solution can be used for every industry that needs a route optimization. To do this there must first be understanding for what IoT is and what is possible to do with it then there need to be understanding about ML. The report cover these parts and tell how the method Design science (DS) is being used to produce this solution and some information about the method. This project also works agile with iterations under the implementation stage in DS. On the ML part there is an argumentation of a comparison of witch algorithm should be used. There are two candidates: Hill- Climbing and K-means Cluster. For this solution K-means cluster will be the one being used. K-means clustering is an unsupervised algorithm that doesn’t need practice data, it pairs data that are very similar and builds clusters. It will do this with full containers and build clusters with the ones that have similar coordinates so the full containers are close to each other. When this is done the clusters exports to a database and then there is a brief description on how its possible to make a map that makes a route between the containers in the cluster.

Transit system have a large importance in modern urban cities, with urban rail often acting as the central system with it efficient travel time and great capacity. As cities grow in population, so to does the usage of urban rail resulting in increased crowding on the platform and in the trains. Since crowding level is directly correlated to the experience of travel as well as a safety issue, much research has been done to improve it. Currently its common to utilise transit assignment models (TAM) to evaluate and research transit system but for them to work optimally requires weight parameters connected to perceived time spent on the journey. To get the weight parameters for a system requires surveys to be preformed which is costly and not always possible. Therefor its attractive to find these weights through optimisation using available data. Most transit system uses automated fare collection (AFC), which can be used to create origin-destination (OD) data, and automated vehicle location (AVL) together with link-load data. This project aims to develop a simulation-based optimisation (SBO) that automatically finds the weights for a frequency-based assignment model using OD and link-load as input arguments. The SBO will evaluate five different algorithm, genetic algorithm (GA), simulated annealing (SA), Nelder-Mead method (NM), simultaneous perturbation stochastic approximation (SPSA), and Bayesian optimisation (BO), using a fitness model based on KolmogorovSmirnov test. Synthetic data was implemented to evaluate the algorithms where result needed to be within a margin of error of the set weight. No algorithm was however able to converge during the simulation, therefor not optimising the weights to within the margin of error. A longer simulation was evaluated to see if the length needed to reach convergence was to short but achieved the same results. While the cause was not found, the standard deviation of the TAM could be the problem since the deviation was larger than the change of weight parameters achieved. Even if this project could not achieve its objective of developing a SBO method, it can be used for future research and work as a guide on further development on TAM research. / Transportsystem har en stor påverkan i moderna städer, specifikt tunnelbanan som ofta agerar som det centrala systemet med dess snabba transport samt stora kapacitet. Alltmedan städer växer i befolkning så ökar användandet av tunnelbanan vilket resulterar till trängsel både på plattformen och på tåget. Trängsel är väl studerat inom forskningen då den direkt påverkar den upplevda trivseln samt säkerheten på plattformen. Nuförtiden är det vanligt att använda sig av transport modeller för att undersöka och forska om transportsystemet men modellerna kräver viktparametrar kopplade till den uppfattade tiden man har för att fungera. Vanligtvis behöver man utföra undersökningar för att ta reda på vad viktparametrarna är men det är både dyrt och komplicerat. Därför vill man kunna få fram dessa vikter genom att optimera kända data. De flesta transportsystem använder sig av automatiska biljettsystem (AFC), vilket kan användas för att skapa start-stop (OD) data, och automatisk fordonslokalisering (AVL) tillsammans med länk-belastningsdata. Detta projekts syfte är att utveckla en simuleringsbaserad optimering (SBO) som automatiskt hittar vikterna för en frekvensbaserad transportmodell genom att använda OD- och länk-belastningsdata som argument. SBO kommer att undersöka fem olika algoritmer, genetic algorithm (GA), simulated annealing (SA), Nelder-Mead method (NM), simultaneous perturbation stochastic approximation (SPSA), and Bayesian optimisation (BO), tillsammans med en objektfunktion baserad på Kolmogorov-Smirnov testet. Syntetiskt data användes för att utvärdera algoritmerna, där resultatet behövde vara inom en viss marginal av de satta vikterna. Inga algoritmer konvergerade vilket resulterade att deras resultat inte var inom marginalen. Ett längre test var utfört då konvergensen kunde ha skett senare men det blev samma resultat som tidigare. Anledningen kunde inte finnas men sannolikt var det TAM standardavvikelse som var del av felet då den var större än en förändring av viktparametrarna skapade. Även om detta projekt inte kunde uppnå sitt mål kan den användas för fortsatt arbete inom området och vara som guide för framtida utvecklingar.

Combinatorial optimization include such tasks as finding the quickest route to work, scheduling jobs to specialists, and placing bus stops so as to minimize commuter times. We consider problems where one is given a collection of constraints with the objective of finding an assignment satisfying as many constraints as possible, also known as Constraint Satisfaction Problems (CSPs). Most CSPs are NP-hard to solve optimally and we turn to approximations - a solution is said to be a factor-c approximation if its satisfies at least c times the optimal number of constraints. This thesis presents new results on the approximation limits of CSPs in various settings. In ordering CSPs, one is given constraints which specify the relative order of items, and the objective is order the items so as to satisfy as many constraints as possible. We give improved approximation hardness results for two classical problems: it is NP-hard to approximate Maximum Acyclic Subgraph with a factor better than 14/15 and Maximum Betweenness with a factor better than 1/2. We present ordering problems which are NP-hard to approximate better than random assignments, and that there are ordering problems arbitrarily hard to approximate. Next, Gaussian elimination can efficiently find exact solutions for satisfiable collections of so-called parity constraints. We show that whenever constraints accept at least one assignment in addition to a parity, then the problem is NP-hard to approximate better than random assignments. Finally, we study the uselessness property which basically states that if one is given a collection where almost all constraints are simultaneously satisfiable and one is permitted to relax the constraints to accept or reject additional assignments, then it is still NP-hard to find solutions noticeably better than random assignments. We consider the setting where all variables appear unnegated and provide the first examples of non-trivially useless predicates assuming only P != NP. / Kombinatoriska optimering inkluderar naturliga uppgifter såsom att hitta den snabbaste vägen till sitt arbetet, att schemalägga jobb hos specialister, eller att placera hållplatser för att minimera resenärers restid.Vi begränsar vi oss till de problem i vilket man ges en samling vilkor på variablermed målet att hitta en tilldelning av variablerna uppfyllandes så många som möjligt av vilkoren;så kallade Vilkorsuppfyllningsproblem (eng: Constraint Satisfaction Problems, CSPs).De flesta CSPs är NP-svåra att lösa optimalt och vi beaktar istället approximationer. Specifikt kallas, för 0 &lt;= c &lt;= 1, en lösning för en faktor-c approximation om antalet vilkor uppfyllda av lösningen är minst cgånger det största antalet uppfyllda av någon läsning. Denna avhandling består av tre artiklar som presenterar nya resultat begränsande hurpass väl man kan approximera CSPs i diverse situationer.För paritetsvilkor är en samling konsistenta vilkor enkla att lösa genom Gausselimination. Vi visar att för samtliga vilkor som uppfylls av en paritet och åtminstonde en ytterliggare tilldelning så är det inte bara NP-svårt at lösa utan till och med att ge en icke-trivial approximation.Oanvändarbarhet är en stark svårighetsegenskap som i princip säger att det är NP-svårt att ge icke-triviala approximationer även när man gemensamt för alla vilkor får ändra vad som uppfyller dem eller inte. Vi ger de första exemplen på icke-trivialt oanvändbara vilkor utan negationer betingat endast på P != NP.Vi visar på approximerbarhet för diverse ordningsvilorsproblem. I dessa ges man vilkor på hur objekt ska vara ordnade relativt varandra och målet är att hitta en ordning som uppfyller så många av vilkoren som möjligt. Vi ger bättre svårighetsresultat för de två mest välkända ordningsproblem, visar att det finns problem där det är NP-svårt att approximera bättre än triviala strategier, och att det finns ordningsproblem där godtyckligt dåliga approximationsgarantier är NP-svåra. / <p>NADA är en delad institution mellan SU och KTH där senare nu kallar den CSC.</p> / ApproxNP

The design of public transportation networks includes the problem of finding efficient transit routes. This problem is called the Urban Transit Routing Problem (UTRP) and it is a highly complex combinatorial optimization problem. Solving the UTRP and finding more efficient transit routes may lead to large cost savings as well as shorter average travel times for the passengers. The most common approach to solving it, in the literature, is with the usage of a metaheuristic algorithm. The purpose of this thesis is to solve the UTRP with such an algorithm, and to make the algorithm efficient. To this end, the multi-objective Discrete Cuckoo Search (MODCS) algorithm is introduced and it solves the UTRP with respect to both passenger and operator objectives. Two network instances are solved for: the common benchmark network of Mandl's network, and the Södertälje bus network. For Mandl's network, the results were compared to other algorithms in the literature. The results showed great performance of the MODCS algorithm with respect to the passenger objective, and not as good with respect to the operator objective. The computation times of the MODCS were higher than those of the other algorithms. For the Södertälje bus network, the MODCS algorithm found route sets with significantly better objective values than those of a previous master thesis algorithm. Furthermore, the average computation times of the MODCS algorithm were much less than those of the previous master thesis algorithm. / Att designa kollektivtrafiknät inkluderar problemet av att hitta effektiva kollektivtrafiklinjer. Detta problem kallas för Urban Transit Routing Problem (UTRP) och det är ett mycket komplext kombinatoriskt optimeringsproblem. Att lösa UTRP och hitta effektivare kollektivtrafiklinjer kan leda till stora besparingar samt lägre genomsnittliga restider för passagerare. Den vanligaste metoden för att lösa problemet, inom litteraturen, är med en metaheuristisk algoritm. Syftet med detta examensarbete är att lösa UTRP med en sådan algoritm samt att göra algoritmen effektiv. Den multiobjektiva diskreta Cuckoo Search (MODCS) algoritmen blev introducerad för att uppnå syftet, och den löste UTRP med avseende på både passagerar- och operatörintressen. Två olika nätverk har lösts: Mandls nätverk som är det vanligaste att jämföra med, och Södertäljes bussnätverk. Resultaten för Mandls nätverk blev jämförda med resultaten av andra algoritmer i litteraturen. MODCS algoritmen hittade linjenät med mycket bra värden för passagerarintresset, men inte lika bra för operatörintresset. Beräkningstiden för MODCS var högre än för de andra algoritmerna. För Södertäljes bussnätverk så hittade MODCS algoritmen linjenät som hade mycket bättre objektiva värden än en algoritm från ett tidigare examensarbete. De genomsnittliga beräkningstiderna var dessutom mycket lägre för MODCS än för algoritmen från det tidigare examensarbetet.

Nättraby Verktygs AB i Ronneby konstruerar och producerar balpressar vars funktion är att pressa samman kartong, plast eller liknande material till kompakta balar. Dessa balar medför underlättad hantering av material som kan återvinnas för företag. Balpressarna används främst inom verksamhetsområden med stor åtgång av återvinningsbart material, exempelvis livsmedelsaffärer. Problemställningen vid detta examensarbete är att i en äldre version av en balpress har sprickbildning på pressplattan upptäckts efter en viss tids användning. Huvuduppgiften för detta examensarbete har därför varit att utföra hållfasthetsanalyser på pressplattorna för tre olika balpressar i deras sortiment. Denna rapport beskriver momenten samt arbetsgången för att genomföra dessa analyser och beskriver utförligt metoderna som använts. Hållfasthetsanalyserna är uppdelade i två delar, en statisk FEM-analys och en utmattningsanalys av konstruktionen. I den första delen av rapporten genomförs en FEM-analys på den gamla varianten av pressplattan för att se om analysen påvisar samma kritiska områden som företaget upptäckt. Resultatet visade att spänningen var högre i dessa områden än i övriga konstruktionen men under sträckgränsen för materialet. Därför beskriver nästa del av rapporten utförandet av en utmattningsanalys av pressplattan. Denna analys består av en svetsanalys för de svetsförband som finns i de kritiska områdena. Som metod vid svetsanalysen har “hot spot-metoden” använts vilken ger en uppskattning av hur många lastcykler dessa svetsförband kan belastas innan sprickbildning sker. Därefter har samma analyser genomförts på den nuvarande pressplattan och en pressplatta för en kommande modell. I sista delen av rapporten tas ett koncept av en möjlig framtida pressplatta fram där fokus ligger på minskad vikt, minskat antalet detaljer samt ökad hållfasthet. Det framtagna konceptet analyseras på samma sätt som de tidigare tre pressplattorna för att verifiera om detta koncept har ökad hållfasthet och livslängd.

Bakgrund: Forskning visar att barn är känsligare för joniserande strålning än vuxna. Röntgenundersökningar får inte utföras i onödan och nyttan med undersökningen skall överstiga dess risker. Det är viktigt att optimera röntgenundersökningar och så långt som möjligt minimera stråldoser utan att påverka det diagnostiska resultatet, då forskning visar att även låga stråldoser kan ge upphov till DNA-skador och i förlängningen orsaka cancer. Syfte: Att beskriva metoder som optimerar röntgenundersökningar och minskar stråldosen till barn vid konventionell röntgen. Metod: Litteraturstudie vars resultat är baserat på 14 vetenskapliga artiklar funna i databaserna PubMed och CINAHL samt via manuell sökning. Resultat: Det fanns ett flertal metoder och tillvägagångssätt som optimerar röntgenundersökningar och minskar stråldosen till barn vid konventionell röntgen. Metoderna berörde åtgärder i undersökningsrummet, parametrar, filtrering och ny teknik. Konklusion: Röntgensjuksköterskor med kunskap om optimering har goda möjligheter att sänka stråldoser till barn vid konventionell röntgen. / Background: Research shows that children are more sensitive to ionizing radiation than adults. X-ray imaging may not be performed unnecessarily and its necessity must exceed the risks. It is important to optimize the imaging and as far as possible minimize the radiation dose without affecting the diagnostic performance negatively. Research shows that even low doses of radiation can cause DNA damage and ultimately induce cancer. Objective: The aim of this paper was to describe methods that optimize the x-ray examination and reduce radiation doses to children in conventional radiography. Method: A literature study whose results are based on 14 scientific articles found in the databases PubMed and CINAHL and manual searches. Results: There were several methods that optimize the x-ray examination and reduce the radiation doses to children in conventional radiography. These methods concern approaches in the examination room, parameters, filtering and new technology. Conclusion: Radiographers’ with knowledge of optimization have good opportunities to lower radiation doses in x-ray examinations of children in conventional radiography.