Detta projekt är ett examensarbete i samarbete med Boda Borgs äventyrshus i Karlskoga. Examensarbetet utfördes på Karlstads universitet inom utbildningen högskoleingenjör med inriktning innovationsteknik och design. Boda Borg är ett äventyrshus som består av olika äventyrsbanor där besökare ska lösa olika uppgifter för att klara av så många banor som möjligt. Projektet gick ut på att ta fram en ny sådan bana som skulle passa in på Boda Borg och som besökare upplever rolig. Banan skulle innefatta tre rum, ett förrum och den skulle vara grön vilket innebär att den ska ha kluriga utmaningar. Projektet utfördes i sju olika faser: planering, förstudie, produktspecificering, konceptgenerering, konceptval, konceptutveckling och sammanställning. Besökares åsikter och tankar samt teori kring upplevelseindustrin ligger till grund för den slutliga lösningen.  Det slutliga konceptet består av tre rum samt ett förrum med temat magi. Banan har en tydlig röd tråd där uppdraget går ut på att stoppa den onda trollkarlen från att bryta sig ut. I första rummet ska besökare blanda en trolldryck som sedan behövs i det sista rummet, rum två går ut på att ta sig in på slottet där trollkarlen hålls fången. Till sist ska besökarna i sista rummet sammankoppla den trolldryck som blandades i rum ett med en trollstav som ska föras enligt ett mönster för att förhindra att förtrollningen på trollkarlen bryts. Banan kallas ”förtrollningen” och resultatet visas i en modell där rummen byggts upp i skala 1:10. / This project is a bachelor thesis in collaboration with Boda Borg’s adventurehouse in Karlskoga. The project was carried out at Karlstad’s university within the program innovation- and design engineering. Boda Borg is an adventure house that consists of different adventure quests where visitors must solve different tasks to complete as many quests as possible. The project consisted in creating a new quest that would fit in at Boda Borg and that visitors would find fun. This quest was supposed to have three rooms and a decorated room outside of the quest. It would also be a green quest which means it should consist of tricky challenges.  The project was carried out in seven different phases: planning, prestudy, product specification, concept generation, concept selection, concept development and compilation. Visitor’s opinions and theory about the experience industry is underlying the final solution.  The final concept consists of three rooms with a room outside of the quest with the theme magic. The quest has a clear story where the mission is to stop the evil wizard from breaking out of the castle. In the first room, visitors must mix a potion, which is later needed in the last room. The purpose of the second room is getting into the castle where the wizard is being held. Finally, the visitors must connect the potion from room one, and a wand in the last room. They also have to make a pattern with the wand to prevent the spell from breaking. The name of the quest is “the spell” and the result is shown in a prototype built in a scale 1:10.

Med Husqvarna som fallföretag undersöker det här arbetet de egenskaper som användare önskar se hos en batteridriven motorsåg och hur de uppnås. Detta görs i skenet av Husqvarnas beslut att sätta en centrifugalkoppling på den batteridrivna motorsågen 542i XP, som vid lansering under hösten 2023 blev den första i sitt slag. Att utreda bakgrunden till detta är således också del av arbetet. Arbetssättet är kvalitativt och bygger i hög grad på intervjuer med avdelningar inom Husqvarna, med tillägg från återförsäljare och yrkesanvändare för att kartlägga önskvärt beteende och upplevd problematik hos batterimotorsågar. Som purfärsk produkt finns referensmodellen Husqvarna 542i XP inte i butik, varför undersökningar kring upplevelser av beteendet hos batteridriven motorsåg med koppling koncentreras till Husqvarna. Deltagande tester av rapportskrivarna själva och ett fälttest där en yrkesanvändare testar en prototypsåg kompletterar detta. Den insamlade empiriska datan kategoriseras och grupperas, för att sedan kombineras med teori och tekniska data som tillsammans kokas ned till en konstruktionskriterielista. Listan lägger grund för funktions/medel-träd, som i sin tur är centralt för att stötta olika kreativa metoder mot koncept av övergripande av mer detaljerat slag. Koncepten utvärderas med strukturerade, jämförande och viktande metoder, för att reduceras till tre detaljkoncept som tas vidare för fördjupande studier. Medan konceptet FrivarvD med en idé om att nyttja tröghet i syfte att förstärka startbeteendet bedöms vara svårmotiverat komplex, visar koncepten Tomgång och Propeller större potential. Förstnämnda är ett valbart läge som ger kortare responstid och ständig kylning, medan Propeller är en centrifugalkoppling av compliant mechanism-typ. Båda ger upphov till välbekant start- och stoppbeteende. Koncepten förstärks med fördel av en annan typ av motor, där dagens sensorlösa kontroll ersätts av sensorer som eliminerar det tveksamma startbeteende som många användare och Husqvarna-anställda påpekar som problematiskt. Arbetet mynnar ut i en sammanfattning av de mest utmärkande problemen och viktigaste egenskaperna för en batterimotorsåg. Vidare visar arbetet att en centrifugalkoppling endast är en av flera möjliga lösningar, men en realistisk och välfungerande sådan. Rapportförfattarnas avslutande rekommendation är att en sensorförsedd motor är en god uppgradering, men också att realisering av konceptet Tomgång uppgraderar känslan av att använda en batteridriven motorsåg. / With Husqvarna as the case company, this master’s thesis explores the desired features of a battery-powered chainsaw and how they can be achieved. This research is done in light of Husqvarna’s implementation of a centrifugal clutch in the battery-powered model 542i XP – at launch during the autumn of 2023, the first of its kind. The research is carried out through qualitative methods, with data from interviews held at multiple of Husqvarna’s departments as a central part. This data is extended through interviews with resellers and professional users, to map the terrain of the appreciated and problematic characteristics of battery-powered chainsaws. As a brand-new product, the aforementioned Husqvarna 542i XP is not available in stores at the time of writing this report. Therefore, experience-focused research is emphasized in-house at Husqvarna, with employees familiar with the product from the development phase. Complementary data is collected through practical testing by the authors of this report, and tests of prototypes, in collaboration with professionals. The collected empirical data is categorized and grouped, combine with theory and technical data, and distilled to a design criteria list. A function/means tree is created on this foundation, and used alongside the methods to generate concepts to meet the requests and demands. Concepts are created on an overarching level, with more weight put on concepts focused on details, evaluated through weighted and comparative methods. Three final concepts are chosen for further refinement. The concept FrivarvD with its idea of delayed inertia to enhance the starting behaviour is considered unjustifiably complex. However, the concepts Tomgång and Propeller show great potential. The former is proposed as an added, optional mode, excelling through rapid response to the throttle and continuous cooling. The latter is a compliant mechanism version of a centrifugal clutch. The duo also addresses the desired and well-known start and stop behaviours. A transition from a sensor-less electric motor to a more exact and sensor-controlled version is suggested as an enhancement to the two concepts. This master’s thesis results in a summary of the distinguished problems and insights of preferable properties of using a battery-powered chainsaw. Further, the tried-and-true centrifugal clutch has an important role in preventing sudden stops, but is evidently only one of many solutions to address the identified criteria. However, it is reliable and highly realistic. Finally, the authors of this report recommend Husqvarna to upgrade the motor, and realize the concept Tomgång to achieve an improved user-experience for batterypowered chainsaws

Historically, table tennis blades have been subject to few changes. Apart from the introduction of a few new materials, such as carbon fibre, resulting from rule changes in the sport, the pace of change has been slow. This project is based on three cases containing potential rule changes to the regulations of the sport regarding the construction of blades. Furthermore, the sport, its user’s needs, and potential new materials to implement have been investigated, resulting in the development of a series of prototypes. A total of 21 prototypes have been used with the aim of improving the control properties of the blade, which along with speed and spin are considered the most important playing characteristics in a table tennis stroke. The overall result from user tests indicates that three of the prototypes possess interesting properties which should be investigated further, out of which two are presented in this report. These prototypes consist of a prototype where a layer of the fibrous material Vectran is included, and a prototype where a layer consists of a honeycomb structure made of the material Nomex, and a third prototype that upon request from the company has been decided to be excluded from the report. Finally, recommendations for further development of these prototypes are described. / Stommar för bordtennisracketar är en produktkategori som historiskt sett genomgått små förändringar. Bortsett från att ett antal nya material, såsom kolfiber, introducerats till följd av olika regeländringar har förändringstakten varit långsam. Detta projekt har utgått från tre projektcase innehållande potentiella regelförändringar av bordtennisens regelverk avseende bordtennisstommens tillåtna konstruktion. Här har sporten, dess användarbehov samt potentiella nya material undersökts vilka prototyper tillverkats utefter. Sammanlagt har 21 prototyper tagits fram vilka främst avser förbättra racketstommens kontrollegenskaper, vilket tillsammans med fart och skruv anses vara de viktigaste spelegenskaperna hos racketen i slagmomentet. Det sammantagna resultatet från användartesterna visar att ett antal av prototyperna besitter intressanta spelegenskaper. Av dessa har tre valts ut vilka rekommenderas att undersökas vidare, varav två presenteras i denna rapport. Detta handlar om en stomme där ett lager av fibermaterialet Vectran används, en stomme där ett lager utgörs av en honeycombstruktur av Nomex, samt en tredje stomme som på företagets önskemål beslutats att ej inkluderas i rapporten. Till sist beskrivs rekommendationer för vidare arbete med dessa koncept.

I dagsläget är en stillasittande livsstil med inget eller endast litet inslag av fysisk aktivitet vanligt förekommande. Med sin slogan – Inspiring all generations – vill HAGS Aneby AB bjuda in alla generationer till fysisk aktivitet genom sina produkter inom lek, sport och fitness. Genom att styrka idén om utomhusgym kan den fysiska aktiviteten ökas – användare ska vilja använda utomhusgym och kunder ska vilja köpa in utomhusgym. Önskemålet är att skapa attraktiva platser som stödjer fysisk aktivitet och som också gör det roligt och trivsamt att röra på sig. Detta examensarbete utförs med syfte att undersöka hur HAGS Aneby AB kan erbjuda en träningslösning med utomhusgym för offentlig utemiljö, samt undersöka vilka önskemål om utomhusgym potentiella användare har. Målet med arbetet är att formulera en kravställning baserad på insamlade användarönskemål för utomhusgym, för att med hänsyn till denna kravställning ta fram ett koncept för en ny träningslösning. Konceptet innehåller förslag på utformning av ett nytt utomhusgym med träningsredskap för den i arbetet valda målgruppen motionären samt därtill förslag på tillbehör, tjänster och samarbetsmöjligheter med aktörer relaterade till utomhusgym. Genom en användarundersökning samlas potentiella användares önskemål om utomhusgym in. Önskemålen analyseras och formuleras till krav. Med hjälp av experter inom områdena träning och hälsa tas förslag på träningsredskap fram för att passa motionären. Redskapen utvärderas med hjälp av personer från den avsedda målgruppen. Redskap som kan finnas på ett utomhusgym utformat för motionären är: boxar, slyngor, dragapparat, lyftredskap, joystick, chinsredskap, dipsredskap, armgång, balansplatta, klätterställning, magbänk och låga stänger. Ett förslag på en helhetslösning som inkluderar utomhusgym och tjänster tas fram för att möta de identifierade behoven hos användarna. Genom tjänster riktade mot användarna tillhandahålls information och olika funktioner genom mobilapplikationer, hemsidor, webbportaler och fysiska skyltar på utomhusgymmen. Dessa tjänster utformas i samarbete med de experter inom träning och hälsa som användarna litar mest på. Därtill föreslås servicetjänster riktade mot HAGS kunder som en möjlighet för HAGS att garantera kvalitet och säkerhet på sina utomhusgym. / Today a lifestyle with little or no physical activity is very common. With the slogan – Inspiring all generations – HAGS Aneby AB want to invite all generations to physical activity and movement with their playgrounds and sport and fitness products. By strengthening the idea of outdoor gyms the amount of physical activity can be increased. Users shall want to use outdoor gyms and customer shall want to buy outdoor gyms. The desire is to create attractive places which support physical activity and which also makes it fun and anjoyable to be physically active. This master thesis has been executed with the purpose to investigate how HAGS Aneby AB can provide a training solution for outdoor gyms in public outdoor environments and also to investigate what demands potential users of outdoor gyms have. Tha aim of the thesis is to formulate a specification of requirements based on collected user demands for outdoor gyms, and with consideration to the specification develop a concept for a new training solution. The concept contains suggestions on the development of a new outdoor gym with training equipment for a chosen target group as well as suggestions on accessory equipment, services and potential cooperational opportunitys with other actors on the market. By executing a user study, users demands about outdoor gyms are collected. The demands are then analysed and formulated to requirements. With help from experts in the field of training and health, suggestions on equipment for training at an outdoor gym is generated to fit the chosen target group. The training equipment is evaluated with help from people from the user target group. Training equipment that could be in an outdoor gym for the chosen target group is: boxes, suspension training straps, cable machine, lifting equipment, joystick, chin rack, dips rack, monkey bars, balance board, climbing equipment, sit-up bench and low bars. A concept for a holistic solution which includes outdoor gyms and additional services is developed to meet the identified user requirements. By services developed with the users in mind, information and different functions is provided through mobile applications, web pages and signs at the location of the outdoor gym. These services are developed in cooperation with the experts in training and health that the users trust the most. By maintenance services offered to their customers HAGS can guarantee quality for and safety at their outdoor gyms.

Loussavaara Kirunavaara AB (LKAB) har lidit av flertalet haverier i sina olika omrörare runt om i sina kulsinterverk. Haverierna har bestått av axelbrott, navbrott och skadade lager. Dessa haverier resulterar i produktionsbortfall som kan kosta företaget summor i 10 miljoner kronorsklassen. För att i framtiden kunna minska risken för haverier har ett konstruktionskoncept tagits fram för nästa generation av omrörare. Kriterierna för konceptet togs fram genom att analysera de tidigare haverierna för att identifiera de brister som fanns i konstruktioner. Beräkningar, intervjuer, konstruktionsförslag och jämförelser mellan olika dellösningar till konstruktionen utfördes för att ta fram delkoncept. Delkoncepten sammanställdes till olika konceptförslag i en morfologisk matris. Utvärdering av de valda koncepten skedde i jämförelse med en av de befintliga lösningarna med hjälp av en Pugh-matris. Författaren har under arbetets gång använt sig av sin tre års erfarenhet som fulltidsanställd automationstekniker på LKAB. Konceptförslaget bedöms av författaren kunna användas vid konstruktion av nästa generations omrörare. Delkoncept för olika delar av konstruktionen bedöms av författaren kunna användas för att konstruera förbättringar av de befintliga lösningarna hos LKAB. / Loussavaara Kirunavaara AB (LKAB) have been suffering from several agitator failures in their slurry tanks, part of their pellet plants. These failures have been caused by axle fractures, hub cross fractures and damaged bearings. These failures results in production losses that can cost the company sums around 10 million SEK. To minimize the number of future failures, a new concept been developed for the next generation of agitators. Criteria for this concept have been generated by analyzing the previous failures to identify flaws in the current solutions. Calculations, interviews, design concepts and comparisons between different partial solutions were preformed to generate partial concepts. These partial concepts were then compared using a morphological matrix. Selection of the suggested concept was made by evaluating all the developed concepts in comparison to the current solution using a Pugh-matrix. The author has throughout the work been drawing on his three-year full time experience of working as an automation technician at LKAB. The herein proposed concept is assessed to be usable for construction of the next generation of agitators. Partial concepts are assessed by the author to be able to implement on current agitator solutions at LKAB.

Projektets syfte var att effektivisera en flaskhalsstation på Dynapacs monteringslina av vältar. Dynapac tillverkar vältar för olika typer av underlag. En vält är en maskin bestående av en eller två valsar som vibrerar och packa underlaget som den kör på, exempelvis asfalt. Arbetets resultat innebär produktionseffektivisering av produktionsflödet hos Dynapac. Dynapac upplever att stationen där sammankoppling av valsarna till välten sker är en flaskhals för flödet. Anledningen till detta beror på att sammankopplingen sker vid sidan av linjen på ett specifikt monteringsbord, vilket resulterar i att många onödiga lyft krävs. För att minimera tiden så mycket som möjligt så är en ny monteringsmetod vid sammankopplingen nödvändig. Olika koncept tas fram och sedan poängsätts varje koncept där det koncept med högst poäng väljs och vidareutvecklas för att anpassas mot bland annat riskanalysen. Vid framtagning av de olika koncepten tas det hänsyn till den kravspecifikation som vi tillsammans med Dynapac tagit fram. Dynapac värnar om sina anställdas hälsa vilket medför att det ligger stort fokus kring säkerhet och ergonomi vid framtagning av den nya monteringsmetoden. Rapporten omfattar även en kort beskrivning av Scania i Oskarshamn och deras montering av lastbilshytter. Hos Scania sker montering på ett liknande sätt som hos Dynapac. Hållfasthetsberäkningar och ritningar för det valda konceptet tas fram. Ritningarna till det valda konceptet hittas bland bilagorna. / The purpose of the project was to streamline a bottleneck station on Dynapac's mounting line of rollers. Dynapac manufactures rollers for different types of groundwork. A roller is a machine consisting of one or two rollers that vibrates and pack the groundwork on which it drives, for example asphalt.The result of the work involves production efficiency of Dynapac's production flow. Dynapac finds that the station where you interconnect the rollers to each other is a bottleneck for the flow. The reason for this is because the interconnection occurs next to the line on a specific mounting table, resulting in many unnecessary lifts is needed. In order to minimize time as much as possible, a new method of interconnection is required. Different concepts are developed and then each concept is scored where the concept with highest points is chosen for further development. When developing the different concepts, consideration is given to the requirement specification that we have developed together with Dynapac. Dynapac protects the health of the employees, which means that there is a lot of focus on safety and ergonomics when developing the new assembly method. The report also includes a brief description of Scania in Oskarshamn and their assembly of truck cabins. This is a company where assembly takes place in a similar way to Dynapac and a comparison of the companies is made.Strength calculations and drawings for the chosen concept are made and the drawings are included in the annexes.

The project was carried out for Semcon’s product development department. The aim of the project was to develop a concept that illustrates Semcon’s competences in their Total Design Office offer. The concept was to be developed within the medical device sector, with the purpose to self-monitor the user's health. The concept should also emphasize Semcon’s focus of being futuristic by analyzing and implementing emerging trends in health care and the medical device industry. At the start of the project a study of Semcon and its competitors was preformed to clarify the development goals. During the development process the Swedish health care system was investigated in order to identify openings for a self-monitoring device for private use. Applications were identified and evaluated according to societal importance and the result was a focus on heartmonitoring devices. The findings shows that heart disease is the most common cause of death and that a large portion of the population suffer from heart-related complications during their lives. The idea was to develop a concept that helped people discover heart problems and to motivate them to improve their lifestyle. Preventive treatment of diseases was identified as a future trend in the healthcare, due to the constant need for cost efficiency and improvements towards patient treatment. The development process was influenced by user involvement to strive for high usability in the concept. Users were identified and invited in two focus groups where their needs and ideas on thetopic of self-monitoring were discussed. By generating ideas from the user’s needs, concepts were formed and developed in several iterations of ideation methods to improved the early ideas of clearly formulated concepts. A workshop was conducted at Semcon were employees shared their expertise to verify and refine the concepts. After a selection process a final concept was chosen, the result was a wristband with an accelerometer and an ECG to provide the user with a quick evaluation of their heart and health condition. A key feature of the concept is the link it provides between user and the physician. The user will get feedback on their collected data and the physician has the ability to monitor patient condition from a distance. A user interface was developed to give the user an easy way to assimilate data without interpret medicinal values. / Examensarbetet genomfördes för Semcons produktutvecklingsavdelning i Göteborg. Syftet med projektet var att utveckla ett koncept som visar på Semcons in-house kompetenser i deras Total Design Office. Konceptet skulle utvecklas inom den medicinska sektorn och ha funktioner riktade mot privatpersoner för att göra egenkontroller av sin hälsa. Konceptet skulle också framhäva Semcons framtidsnisch genom att ligga i tiden och följa etablerade trender. Vid starten av projektet studerades Semcon och deras konkurrenter för att klargöra utvecklingsmålen för produkten. I utvecklingsprocessen undersöktes det svenska sjukvårdssystemet efter eventuella öppningar för ett egenkontrollskoncept riktat mot privat bruk. Öppningar identifierades genom läkarintervjuer på Sahlgrenska och Solna ASiH. Öppningarna utvärderades utefter samhällsnyttig betydelse och resultatet blev att inrikta sig vidare mot hjärtövervakning. Grundtanken var att utveckla ett koncept för att hjälpa människor att upptäcka hjärtproblem i tid och motivera till en förbättrad livsstil. Preventiv vård av sjukdomar hade identifierats som en framtida trend inom vården, på grund av vården konstanta behov av kostnadseffektivisering och förbättra patientnyttan inom vården. Utvecklingsprocessen var influerad av brukarmedverkan då en hög användarvänlighet var eftersträvad i konceptet. Användare var identifierade och inbjudna till två fokusgrupper där användarbehoven och idéer inom egenkontrollen av hälsa diskuterades. Insikterna från förstudien och fokusgrupperna användes i en idégenereringsprocess för att ta fram lösningar på användarnasproblem. Genom flera iterationer av idegenereringsmetoder utvecklades och förbättrades de tidiga idéerna till tydligt formulerade koncept. I denna process anordnades en workshop på Semcons däranställda bidrog med sin egen expertis för att verifiera och utveckla koncepten. Efter en urvalsprocess kunde ett slutkoncept identifieras, det blev ett armband med en inbyggd accelerometer och EKG för att utvärdera användarens hjärta och allmänna hälsotillstånd. En centralfunktion i armbandet var att kunna skicka information mellan användaren och läkare. Användaren får då möjlighet till feedback på sina insamlade data och läkaren får möjligheten att övervaka patientens tillstånd från ett avstånd. Ett användargränssnitt utvecklades för att ge användaren ett enkelt sätt att ta del av det insamlade data utan att bli tvungen att tolka medicinska värden.

Detta projekt undersöker konstruktionsmöjligheterna för ett nivellerande vinschsystem till ett vågkraftverk. Kedjekonstruktionen till detta vinschsystem består av länkar med låg tolerans för vrid- och skjuvspänningar och har begränsad böjlighet vilket innebär att vinschsystemet behöver kunna vinkelkompensera för att kedjan inte ska brista. Initialt togs flera koncept fram genom att utvärdera en kravspecifikation och se vilka problem som fanns. Dessa konceptförslag modellerades sedan i Solid Edge och en ny utvärdering gjordes där förslagen utvärderades med avseende på komplexitet, vinkelstyrning, servicebarhet och energiåtgång från styrsystemen. Det förslag som var mest lovande utifrån denna utvärdering består av en vagga i vilken vinschtrumman är upphängd. Lutningen av denna vagga kan styras av två motorer och rotationsrörelsen styrs av ett rälssystem med boggier. Detta förslag vidareutvecklades sedan med hjälp av ANSYS Workbench för att göra konstruktionen lättare, undersöka utmattningsproblem samt se var spänningskoncentrationer uppstår. Från denna analys togs kravprofiler fram för ett antal komponenter som konstruktionen kräver för att kunna drivas. Vidare analys av växel, motor, lager samt energiåtgång kommer krävas för att utvärdera om hurvida konstruktionen är lönsam att bygga. / This project examines the design possiblilites for a self-leveling winch system for a wave power converter. The chain design for this winch consists of links with limited resistance to torsional shear and bending shear stress and with limited bending capabilities, which requires the winch construction to be able to compensate for angular changes to prevent the chain from breaking. Initially several designs were made by evaluating a specification of requirements and by examining the problems facing a winch based wave power converter. These designs were modelled in Solid Edge and evaluated based on complexity, angular steering, servicability and energy requirements for the control systems. The most promising of these designs is composed of a cradle in which the winch drum is mounted. The inclination of the cradle is controlled by electric motors and the rotation is controlled by a rail system with boggies. The design was then further improved upon by utilising ANSYS Workbench to decrease the mass of the design, examining problems related to fatigue failure, and studying stress concentrations. Based on this analysis a set of requirements were specified for a number of key components required for controlling the winch system. Further analysis of the transmission, motor, bearings and energy requirements for the control systems will be needed to evaluate wether the design is profitable to build.

Under våren 2023 utfördes detta examensarbete på Väderstad AB, ett företag som tillverkar högpresterande jordbruksmaskiner, däribland såmaskiner, precisionssåmaskiner och jordbearbetningsmaskiner. En av dessa är tallrikskultivatorn Carrier XL, vilken kan utrustas med den monterbara såmaskinen BioDrill 360 för att kunna så frön samtidigt som jorden bearbetas. På senare tid har det uppstått ett behov att även kunna montera en större sålåda, BioDrill 500, på Carrier XL. Målet med detta arbete blev därför att ta fram ett konstruktionsförslag på hur BioDrill 500 kan implementeras på Carrier XL 425-725, med hänsyn till Väderstads produktion, fungerande frötransport, utrymmeskrav samt krav på hållfasthet. Arbetet har bestått av teoriundersökning, konceptgenerering och utveckling i flera iterationer samt CAD-modellering i Creo. Dimensionerande beräkningar har utförts i form av FEM-analyser och andra hållfasthetsberäkningar på maskinens drag och hjulaxel. Dessutom har en undersökning av produktarkitektur utförts för att se till vilken grad modularitet och funktionsdelning kan implementeras på infästningen för att göra den fördelaktig ur ett tekniskt och ekonomisk perspektiv.  Arbetets resultat består av en ställning som monteras på hjulstället till Carrier XL som gör att toppen av sålådan konstant hålls parallell med marken tack vare ett parallellänkage. En plattform utvecklas och placeras vid sidan av BioDrill 500 för att tillgodose tillgänglighet för användaren och två fördelarhuvuden monteras i parallellänkaget framför BioDrill 500 för att möjliggöra en fungerande frötransport. Produktariktekturen anpassas genom att implementera en kombination av modulära och integrerade lösningar samt funktionsdelning. För att passa i produktionen på Väderstad används mestadels plåtar och rör av stål som främst bearbetas genom laserskärning och bockning samt mindre inslag av svets. Dessutom anpassas infästningen med hjälp av Design for Manufacturing och Design for Assembly för att underlätta tillverkning och montering.

Detta examensarbete presenterar en nydanande lösning på ett ofta förbisett problem i vår vardag, nämligen bristen på en maskin som inte bara rostar bröd, utan också tillagar toast på ett effektivt och praktiskt sätt. Genom att utforska marknaden och identifiera detta gap i marknaden har det utvecklats en multifunktionell maskin som möter detta behov. Rapporten tar läsaren genom förstudie, marknadsanalyser, enkätundersökningar, laborationer, idégenereringen, designprocessen och slutliga modellen på konceptutvecklingen. Detta arbete representerar en lösning på en praktisk utmaning i vår vardag och ger en inblick i produktutvecklingsprocessen. Arbetet har tagit fram och utforskat tre olika koncept, där en utvärdering avgjort vilket koncept som skall vidareutvecklas. Det huvudsakliga fokuset på idégenereringen samt konceptutvecklingen har varit att uppfylla kravspecifikationen som formades utifrån problembeskrivningen, marknadsanalysen samt enkätundersökningen. Resultatet av arbetet blev en produkt med god prestanda, som även är hållbar, estetiskt tilltalande och säker. Den framtagna idén har presenterats med illustrationer av CAD-modeller. För att inte motverka den hållbara utvecklingen har produkten valt att tillverkas av material som både är tåliga och återvinningsbara, på så sätt erbjuds kunden en maskin med längre livslängd men även en maskin som inte bidrar till någon ytterligare miljöfara. / This thesis presents a solution to an often overlooked problem in our everyday life, which is the lack of a machine that not only toasts bread, but also cooks toastie in an efficient and practical way. By exploring the market and identifying this gap in the market, a multi-functional machine has been developed that meets this need. The report takes the reader through feasibility studies, market analyses, surveys, labs, the idea generation phase, the design process, and the final model of the new concept development. This work represents a solution to a practical challenge in our everyday life and provides an insight into the product development process. The work has developed and explored three different concepts, where an evaluation decided which concept should be further developed. The main focus on idea generation and concept development has been to fulfill the requirement specification that was based on the problem description, the market analysis, and the survey. The result of the work was a product with good performance, which is also durable, aesthetically pleasing, and safe. The developed idea has been presented with illustrations of CAD models. In order not to counteract sustainable development, the product has chosen to be manufactured from materials that are both durable and recyclable, in this way the customer is offered a machine with a longer lifespan but also a machine that does not contribute to any additional environmental hazards.