The work presented is a master’s thesis at the track Machine Design at KTH Royal Institute ofTechnology. The project was commissioned by Epiroc AB through Svea Teknik AB. Epiroc’s Easer L is a highly versatile and flexible mobile raise boring machine used to drill opening holes and media holes. A drill string handling system is used to construct and deconstruct the drill string during a raise. Currently, the Easer utilizes a lifting arm to move the drill string components between a pipe rack and the derrick. A pipe loader, which is a second arm mounted on the derrick, is used to align the components with the drill string. This work aims to examinethe possibility to replace this system with a more compact and preferably automatable solution. The work had its main focus on a concept generation and evaluation process, where a wide range of possible means of handling the drill string handling system’s sub functions were methodically mapped in function means trees. Several concepts were synthesized using a morphological method and brain storming in a diverging process and their variants were explored and mapped. An iterative screening process utilizing a Pugh Matrix and GATEs converged the ideas until a final concept selection was performed. The resulting conceptual drill string handling system consist of a new crane and gripper solution and a new pipe loader, all modified to lift pipes horizontally instead of vertically. The pipe racks were modified to enable better interaction with the gripper module, even if racks are inclined. A sliding mechanism was integrated in the crane mounting bracket to eliminate the need for remounting the crane, reducing down times. The resulting conceptual drill string handling solves many of the challenges of the existing system and increases the flexibility, automation and productivity of the Easer L. / Detta är ett examensarbete på masterspåret Maskinkonstruktion på Kungliga Tekniska Högskolan. Arbetet utfördes på uppdrag av Epiroc AB genom Svea Teknik AB. Epirocs Easer L är en mångsidig och flexibel mobil stigortsmaskin som används till öppningshål och mediehål. Borrsträngskomponenternas hanteringssystem används för att gradvis montera och demontera borrsträngen under drift. Dagens hanteringssystem inkluderar en kran med en gripanordning som flyttar borrsträngskomponenter mellan deras förvaringsställning och borrtornet. En borrörsladdare, vilken är en ytterligare arm monterad på borrtornet, används för att placera borrsträngskomponenter i linje med borrsträngen. Arbetet syftar till att undersöka möjligheteratt byta ut detta hanteringssystem mot ett mer kompakt och automatiserbart alternativ. Arbetets huvudfokus låg på konceptutveckling, där ett brett utbud av lösningar på hanteringsystemets delfunktioner kartlades metodiskt i funktions­medelträd. Detta följdes av en divergerande process där syntes av en bred mängd koncept utfördes genom morfologisk metod och idéspåning och konceptens variationer kartlades noggrant. En iterativ gallringsprocess kovergerade antalet koncept med hjälp av en Pughmatris och GATEr tills ett konceptval kunde utföras. Slutresultatet är ett konceptuellt hanteringssystem för borrsträngskomponenter beståendes av en kran och gripenhet med tillhörande borrörsladdare, vilka anpassades för att hantera borrsträngskomponenter i horisontellt läge. Detta möjliggör en mer kompakt arbetsvolym. Förvaringsställningarna modifierades för bättre interaktion med gripenheten, även vid ojämn mark. En linjärenhet integrerades i kranens fästpunkt, vilket gör att kranen inte behöver monteras om vilket tidigare orsakade ställtider. Det nya alternativet löser flertalet problem med det nuvarande hanteringssystemet, vilket gör Easer L mer flexibel och automatiserad och ökar därmed produktiviteten.

The wPCC project (wind powered car carrier) is carried out by Wallenius Marine, KTH Royal Institute of Technology and SSPA Sweden. By developing a car carrier mainly propelled by the wind, the emissions are estimated to be reduced by up to 90 %. This thesis deals with the structural aspects of the design. Specifically, the interface between the sail rigs and hull is considered. Different rig foundation concepts should be developed and compared to each other. The objective is to focus on characteristics such as stress levels, relevant failure mechanisms and cargo capacity. Scantling of merchant vessels is to a large extent governed by rules issued by classification societies such as DNV-GL and Lloyd’s Register. While traditional car carriers are covered to a great extent in terms of scantling loads and structural requirements, there exists a regulatory gap for vessels powered by the wind. Four different concepts for the rig foundations are developed. They are all using transverse and longitudinal bulkheads for transferring loads from the rigs to adjacent hull structure. The foundation concepts are then evaluated by creating a finite element model representing the midship section of the ship. The model includes three rig foundations and generally follows the preliminary scantlings of the wPCC. For reference, a model without rigs is also created. The bow and stern of the vessel are excluded in the model and some other model simplifications are also made. The accuracy of stress levels is thus not sufficient for final sizing of the conceptual solutions but the qualitative differences should be valid. The focus of the study is thus how the four concepts compare with respect to each other. The main strength of the chosen approach is that it allows for comparison of multiple concepts. Had a more advanced approach been chosen, the results would likely prove to be of a higher accuracy but then at the expense of modeling effort and time. The transverse strength is deemed being critical for multiple deck car carriers such as the wPCC. Racking, the transverse shearing of the ship, is a common problem which is covered in detail by class guidelines. These loads, based on rule calculations, are therefore included in the analysis. The rig loads are in turn based on assumptions regarding parameters such as the wing geometry and rig weight. The results of the finite element models are evaluated at several critical areas, chosen as to represent different aspects of the structural response. Results from buckling analyses as well as characteristics such as cargo capacity are also recorded as to broaden the comparison. The different results represent criteria which the evaluation process is based on. Each criterion is given a weight to account for its importance. The Pugh method is then applied, yielding a score for each of the evaluated concepts. The total score consequently depends on the chosen weights. Regardless, the study clearly presents which concepts that are interesting and which should be discarded. Interestingly, the best performing concept turns out to be highly unconventional compared to supporting structures used in traditional shipbuilding. For the future, the rig loads as well as additional load cases should be addressed. Failure mechanisms such as fatigue will likely pose a problem, and at some stage a thorough, full scale finite element model should be created in order to accurately predict the response of the entire hull structure. However, the author believes that the presented study serves as a draft in identifying key aspects to consider when introducing wind propulsion in commercial shipping. / wPCC-projektet (wind powered car carrier) bedrivs gemensamt av Wallenius Marine, Kungliga Tekniska Högskolan och SSPA Sweden. Genom att utveckla ett vinddrivet biltransportfartyg beräknas utsläppen minska med upp till 90 %. Detta examensarbete avhandlar delar av fartygsstrukturen med fokus på hållfasthet. Mer specifikt undersöks gränssnittet mellan segelriggarna och skrovet. Olika koncept för riggfundament utvecklas och jämförs med fokus på karaktäristika så som spänningar, brottmekanismer och lastkapacitet. Dimensionering av kommersiella fartyg styrs till stor del av regler utfärdade av klassällskap som DNV-GL och Lloyd’s Register. Medan traditionella biltransportfartyg omfattas av ett antal krav på dimensionerande laster och strukturkrav saknas det ordentliga regelverk för vinddrivna fartyg. Fyra olika koncept för riggfundamenten utvecklas. Samtliga använder sig av transversella och longitudinella skott för lastöverföring från riggarna till omgivande skrovstruktur. Koncepten utvärderas sedan genom att skapa en finita element-modell som representerar midskeppssektionen av fartyget. Modellen inkluderar tre riggfundament och följer till stor del preliminära ritningar av wPCC-fartyget. Som referens skapas även en modell utan riggar. Fören och aktern exkluderas i modellen utöver ett antal andra förenklingar. Precisionen på spänningsnivåer är därmed inte tillräcklig för att bestämma slutgiltiga dimensioner på koncepten men de kvalitativa skillnaderna koncepten emellan bör vara välgrundade. Studiens fokus är därför hur de fyra koncepten jämförs mot varandra. Den främsta fördelen med det valda tillvägagångssättet är att det möjliggör jämförandet av flera koncept. Om ett mer avancerat tillvägagångssätt använts skulle sannolikt resultaten vara mer precisa, men då till en högre kostnad i form av modelleringsarbete och tidsåtgång. Tvärskeppsstyrkan bedöms vara kritisk för biltransportfartyg med flera däck som wPCC-fartyget. Så kallad racking, transversell skjuvning av fartyget, är ett vanligt problem som avhandlas i detalj av klassregler. Rackinglaster baserade på klassregler inkluderas därför i analysen. Rigglasterna är i sin tur baserade på antaganden om parametrar som vinggeometri och riggvikt. Resultaten från finita element-modellerna utvärderas vid ett flertal kritiska områden valda för att representera olika aspekter av hur strukturen svarar på belastningarna. Resultat från bucklingsanalyser såväl som karaktäristika så som lastförmåga inkluderas också för att bredda jämförelserna. De olika resultaten representerar kriterier som utvärderingsprocessen baseras på. Varje kriterium ges en vikt för att ta hänsyn till dess betydelse. Pugh-metoden används sedan, vilket ger en poängsumma för varje koncept. Varje poängsumma beror därmed på valda vikter. Oavsett visar studien tydligt vilka koncept som är av intresse och vilka som kan förkastas. Intressant nog visar studien att konceptet med högst poäng är högst okonventionellt jämfört med bärande strukturer som används inom traditionell skeppsbyggnad. Inför framtiden bör riggbelastningarna såväl som ytterligare lastfall beaktas. Brottmekanismer som utmattning kommer sannolikt att utgöra problem och vid något tillfälle bör en stor, fullskalig finita element-modell skapas för att med högre precision förutse hur hela skrovstrukturen svarar på belastningarna. Författaren bedömer oavsett att denna studie fungerar som ett utkast till att identifiera nyckelaspekter vid introduktion av vind som framdrivning för kommersiell sjöfart.

Denna rapport behandlar arbetet med att ta fram en ny produkt med ändamålet att underlätta för jägare som jagar med hund. I ungefär tio år har så kallade GPS-pejlar använts av jägare. Hunden utrustas med ett sändarhalsband och hundföraren tar med sig en handenhet på vilken denne kan se vart hunden befinner sig. Genom en undersökning riktad mot hundförare som görs i projektets startskede klargörs dock ett behov av ett nytt sätt att bära handenheten vid jakt, någon typ av dockningsstation. Något som tillåter hundföraren att kunna utnyttja pejlens praktiska funktioner och fortfarande ha båda händer fria till att exempelvis hålla i sitt vapen eller klättra i branta sluttningar. En målsättning skapas för projektet, att ta fram ett produktkoncept vilket utgör en dockningsstation för en pejl av modellen Astro 320 från tillverkaren Garmin. Produkten skall vara tillförlitlig i fält, tillåta hundföraren att i alla lägen ha båda händer tillgängliga och inte begränsa varken rörlighet eller skytte. Utifrån den undersökning som görs skapas även en kravspecifikation vilken används som riktlinje i arbetet med dockningsstationen. I projektets slutskede genereras ett koncept bestående av tre delsystem, ett enhetsfäste vilket fäster i handenheten, ett armfäste vilket sitter som ett armband runt hundförarens underarm samt en länk vilken kopplar samman de två övriga delsystemen. Länken består av två separata delar vilka enkelt kan docka stabilt i varandra och lika enkelt tas isär och erbjuder hundföraren val av vart denne vill bära handenheten samt vilken vinkel handenheten har gentemot underarmen. Armfästet är utrustat med ett särskilt designat klickspänne vilket genom två lägen både erbjuder stabil fastspänning av dockningsstationen och snabb justeringsmöjlighet av handenhetens placering på underarmen. En fysisk funktionsprototyp tillverkas för att utföra tester på och utvärdera resultatet av projektet. Efter tester kan det konstateras att samtliga krav i kravspecifikationen uppfyllts, att projektets målsättning har nåtts och att konceptet anses ha god potential för vidareutveckling till en färdig välfungerande produkt. / This report reviews the process of designing a new product with the purpose of aiding hunters using dogs. Since approximately 10 years GPS tacking devices have been used by hunters using dogs. The dog is equipped with a transmitting collar and the hunter brings a hand held receiver unit. The hunter can keep track of the dog’s current position through the handheld units display. But through a survey targeted at hunters, which is done in the first phase of the project, a desire for a new method of carrying the unit, some sort of docking system, is made clear. A device which would allow the user to utilize the handheld unites practical features while retaining full capability to use both hands to hold their weapon or climb steep slopes. An objective for the project is formed, to design a product concept for a docking station made to fit the product Garmin Astro 320. The docking station should be reliable during hunting, allow the user to always retain the possibility of using both hands and it shouldn’t decrease neither movement nor the ability to shoot. Based on the survey a list of requirements is made which acts as guidelines during the design process. In the later phases of the project a product concept is designed consisting of three subsystems, a unit attachment which attaches to the handheld unit, an arm attachment which mounts the users forearm and a link connecting the other subsystems. The link consists of two separate parts that easily dock with each other and as easily are separated allowing the user to choose where to carry the unit and at what angle it sits on the forearm. The arm attachment is equipped with a specially designed clip buckle with two modes, offering both a stabile attachment to the arm and the possibility to quickly adjust the attachments positioning around the forearm. A physical prototype is made for testing in order to evaluate the projects results. After completed tests the results establish that all the requirements have been met, the project obtained its objective and the product concept has a lot of potential to further develop into a functioning product.

Introduction: The introduction aims to provide a background to the case company, what Open Innovation (OI) is and how the concept is used in producing companies that are large and SME, as well as a brief description of what a fixture can look like. Purpose and issues: The purpose and goal of this study is to develop a permanent fixture for milling machines that will cut different articles into different lengths to save time and money. Since the case company uses this study as an OI strategy, the purpose is also to investigate why producing companies use OI in the development of products and what risks it may entail.Based on the purpose of the study, two questions were formulated: RQ1: What are the main reasons that producing companies use OI in their product development process and what risks may occur using OI? RQ2: Can a generic product development process, if possible, be applied when developing a fixture for milling machines through OI? In such case, what steps are applicable in this study? Approach and method: A case study was performed at a company and data was collected through literature studies, observations, and semi- and unstructured interviews. The literature study was collected to link the collected theoretical data with the results and was taken from books and scientific articles. The product development process was performed by following the theoretical frame of reference. Results: The respondents use OI for external input to develop the technology and utilize external knowledge. The concept is used to make the innovation process progress. The respondents have experienced positive results from using OI, but it has also entailed certain risks. Students are often used as an OI strategy to carry out student thesis and projects at companies.A fixture was developed following a generic product development process and a 3D CAD model of the product solution was developed. The phases product planning, concept development, development at system level and detailed development were completed to develop a solution to the problem that the case company experienced. Conclusions: The conclusions that can be drawn in this study are that OI is recommended to be used in producing companies to continue to develop even though it may involve risks.A fixture was created based on the requirements and goal specifications that the case company had, with a solution to the problem that existed. The fixture that was developed can be manufactured economically and practically and can save the fall company time and money. Keywords: Open Innovation, Open Innovation risks, reasons for Open Innovation, SME Open Innovation, large companies Open Innovation, product development, concept development, product design, concept design, fixture design, product development process. / Introduktion: Introduktionen syftar till att ge en bakgrund till fallföretaget, vad Open Innovation (OI) är och hur konceptet används i producerande företag som är stora och SME, samt en kort beskrivning av hur en fixtur kan se ut. Syfte och frågeställningar: Syftet och målet med denna studie är att utveckla en permanent fixtur till fräsmaskiner som ska skära olika artiklar i olika längder för att spara tid och pengar. Eftersom fallföretaget använder denna studie som en OI-strategi är syftet även att undersöka varför producerande företag använder OI vid utvecklingsarbeten och vilka risker det kan medföra. Utifrån studiens syfte formulerades två frågeställningar: FF1: Vilka är de främsta orsakerna till att producerande företag använder OI i deras produktutvecklingsprocess och vilka risker kan förekomma genom användning av OI? FF2: Kan en generisk produktutvecklingsprocess om möjligt tillämpas vid framtagning av en fixtur till fräsmaskinergenom OI? Vilka steg är i sådana fall tillämpbara i denna studie? Ansats och metod: En fallstudie utfördes på ett företag och data samlades in genom litteraturstudier, observationer, samt semi-och ostrukturerade intervjuer. Litteraturstudien samlades in för att kunna koppla den insamlade teoretiska data med resultatet, och hämtades från böcker och vetenskapliga artiklar. Produktutvecklingsprocessen utfördes genom att följa den teoretiska referensramen. Resultat: Respondenterna använder OI för extern input för att utveckla tekniken och utnyttja extern kunskap. Konceptet används för att få innovationsprocessen att fortskrida. Respondenterna har upplevt positiva resultat av att använda OI, men det har även medfört vissa risker. Studenter används ofta som en OI-strategi för att utföra studentarbeten och projekt hos företag. En fixtur utvecklades genom att följa en generisk produktutvecklingsprocess och en 3D CAD-modell av produktlösningen utvecklades. Faserna produktplanering, konceptutveckling, utveckling på systemnivå och detaljutveckling fullföljdes för att ta fram en lösning till problemet som fallföretaget upplevde. Slutsatser: Slutsatserna som kan dras i denna studie äratt OI rekommenderas att användas i producerandeföretag för att fortsätta utvecklas även fast det kan medföra risker. En fixtur skapades utifrån de krav-och målspecifikationerna som fallföretaget hade, med en lösning till problemet som fanns. Fixturen som utvecklades kan tillverkas ekonomiskt och praktiskt och kan bespara fallföretaget tid och pengar.

Sustainable transport involves more choices and possibilities than ever before, and the topic is widely discussed within the maritime industry. To a large extent the innovations and technology exists, but even though there is a drive and consciousness to change, sustainability is still not a cornerstone in the decision-making process when new ships and transport solutions are developed. The gap between sustainability ambitions and actual actions is far from closed. This thesis introduces a new framework called Systems Engineering for Sustainable Ship design (SE4SS), which is based on the Systems Engineering methodology for conducting concept developments and the Sustainable Development Goals (SDG) for operationalizing sustainability. The new framework makes sustainability aspects an essential part of ship design concept development and the following decision-making process. The SE4SS framework includes an application of the SDGs on a product level (ship) and suggests appropriate tools & methods for sustainability assessment, considering different levels of ambitions and amount of available resources that projects may have. The framework has been validated against three cases of ship design concept development within the commissioner organization SSPA. The result shows that the suggested approach is useful in terms of ; (1) raising a holistic awareness of sustainability aspects in ship design, highlighting the existing opportunities and responsibilities, (2) creating a more transparent trade-off analysis where priorities need to be stated, preventing greenwashing, (3) structuring the process which facilitates the integration of sustainability aspects from the start and the communication between the project manager/naval architect and different stakeholders. Full-scale application of the SE4SS is needed in order to fully validate its usability and generalizability, however this thesis argues that the introduced framework may be a valuable tool in both illuminating and reducing the ambition-action gap within the maritime sector. / Hållbara transporter involverar fler val och möjligheter än någonsin tidigare och ämnet är mycket omdiskuterat inom den maritima industrin. Till stor del så finns redan innovationerna och teknologin som krävs för en hållbar omställning, men trots ett driv och en medvetenhet kring förändring så är hållbarhet fortfarande inte en grundsten i beslutsfattandeprocessennär nya fartyg och transportlösningar utvecklas. Gapet mellan hållbarhetsambitioner och faktiska handlingar är fortfarande stort.Den här masteruppsatsen introducerar ett nytt ramverk kallat systemteknik för hållbar skeppsdesign (SE4SS) som baseras på en systemteknisk metodik för konceptutveckling där FNs globala mål (SDGna) för hållbar utveckling har använts för att operationalisera hållbarhet. Detta nya ramverk gör hållbarhets aspekter till en grundläggande del i konceptutvecklingen av fartyg och den efter följande beslutsprocessen.SE4SS-ramverket inkluderar en applicering av SDGna på produktnivå (fartyg) och föreslår lämpliga verktyg & metoder för hållbarhetsanalyser, där hänsyn tas till att olika ambitionsnivåer samt tillgängliga resurser projekt kan ha.Ramverket har validerats gentemot tre fallstudier av konceptstudier inom fartygsdesign som genomförts av det uppdragsbeställande företaget SSPA. Resultatet visar att det föreslagna ramverket är användbart med avseende på; (1) skapar en holistisk medvetenhet när det gäller hållbarhetsaspekter inom fartygsprojektering där möjligheter och ansvar betonas,(2) skapar en mer transparent avvägningsanalys där prioriteringar måste fastställas, vilket försvårar grönmålning, (3) strukturerar utvecklingsprocessen vilket underlättar både integreringen av hållbarhetsfrågor från början och kommunikationen mellan projektledaren/skeppsdesignern och olika intressenter. Fullskalig applicering av SE4SS behövs för att stärka valideringen kring användarbarhet och generaliserbarhet, emellertid så argumenterar denna uppsats för att det introducerade ramverket kan vara ett värdefullt verktyg när det gäller att både belysa och minska ambition-handlingsgapet inom den maritima branschen.

På uppdrag av EQpack var projektets mål att utveckla ett koncept för en hyllvagn tänkt att användas i fabriksgolv av montörer. Hyllvagnen ska bära på kit-boxar med komponenter och ta upp mindre golvyta än befintliga hyllvagnar för kit-boxar. EQpacks idé var att till skillnad från konventionella hyllvagnar, i vilka kit-boxar placeras horisontellt till varandra och förs vidare med rullband, i stället ha hyllvagnar där kit-boxar kan placeras vertikalt i relation till varandra. Någon form av mekanism ska möjliggöra styckvis nedförsel av kit-boxar åt montören, i vilken form detta sker var föremål för utveckling i projektet. Utvecklingen av hyllvagnen skedde i fyra faser; analys och avgränsning, faktainsamling, genomförande samt utvärdering. Som förstudie har bland annat befintliga vagnar i en fabrik observerats vid arbete samt har samtal förts med de olika användarna om deras synpunkter. Under samtal med handledare sattes förväntningar, krav och avgränsningar. Genomförandet bestod av att ta fram diverse idéer och testa deras funktionsduglighet m.h.a bland annat lego. De olika koncepten analyserades och jämfördes med puhg matris. Med valda legomodellen som grund gjordes en CAD-modell med standardiserade komponenter som förslag på hur det skulle kunna konstrueras. Modellen uppmättes ta upp ca en fjärdedel av golvytan som en konventionell vagn tar. / The aim of the project was to develop a concept for a shelf trolley for EQpack, intended to be used on factory floors by assemblers. The shelf trolley must be able to carry kit boxes with components and take up less floorspace than existing shelf trolleys for kit boxes. EQpack's idea was to, unlike conventional shelf trolleys, in which kit boxes are placed next to each other horizontally and transported by conveyor belts, instead have shelf trolleys where kit boxes can be placed vertically in relation to each other. Some form of mechanism must enable piecemeal lowering of kit boxes for the assembler. How this is done was subject for development in the project. The development of the shelf trolley took place in four phases; analysis and boundaries, fact-gathering, exicution and evaluation. As a preliminary study, existing trolleys in a factory have been observed at work and discussions have been held with the various users about their views. Through discussion with supervisors the expectations, requirements and boundaries were set. The execution consisted of development of various ideas and testing their functionality with Lego. The different concepts were analyzed and compared with a puhg matrix. With the chosen Lego model as a basis, a CAD model was made with standardized components as suggestions for how a final product could be constructed. The final model was measured to take up about a quarter of the floorspace that the conventional trolley occupies.

This report includes a thesis in an advanced level and includes 30 credits in the subject product development. The work consist of a case study performed at Gnutti Carlo AB in Kungsör. The work has been carried out by a student from Mälardalen University spring term in 2016.In the manufacturing process in cell 1, there is a bottleneck problem due to various factors, which disrupt production that resulted in a loss of time. Gnutti Carlo AB Company has started a project where the goal is to let the manufacturing process work at full capacity, which it does not do today.The goal of the project work is to develop a solution that increases the capacity of the manufacturing process by raising the OEE value from 78,33% to more than 95%. The project is carried out by following the product development process as presented by Ulrich & Eppinger's book. Various tools were used in this process to help the author obtain the final solution.A case study was conducted to solve the research question; how can the capacity of the manufacturing process be increased where the bottleneck problems arise? Based on the guidelines that have been assigned by the supervisor, various interviews and own investigations, a basis for the formulation of the problem was formed.The main problem was divided into four problems with the aim to be resolved through the development and evaluation of ideas in every area of concern to then combine the various ideas to several concepts, which in turn were examined and evaluated in order to select the concept that became a useful solution.Based on the main issue, a concept has been developed which in theory answers how the capacity of the manufacturing process was increased. Through eliminating the time losses in the process, the capacity in the manufacturing process increased by 98.5% of a continuous OEE, which is both higher than the target of OEE 95% and the present 78.33%. The solution consists of a 3D Camera that analyses all the details in the pallet while it is moved by a cylinder. These are mounted in a frame that is made with square pipes.To ensure that the final solution could cope the stresses of the construction it was tested by examining the sustainability of the solution. FEM analysis was performed in SolidWorks that showed where the highest stresses are, to ensure that it can cope with the forces that are weighing on the solution. The components that were investigated got safety factors 64 and 114.

Detta projekt är ett samarbete mellan Hampus Nilsson och Joto Solutions, projektet är ett examensarbete för Högskoleingenjörsexamen i innovationsteknik och design, MSGC12 vid fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap på Karlstads universitet. Studenten ska tillsammans med Joto Solutions utveckla kokenheten på deras solkokare. Projektet motsvarar 22.5 hp och utförs under vårterminen 2017. Handledare i projektet är Lennart Wihk, universitetsadjunkt, och examinator är Leo De Vin, professor. Joto Solutions AB startades våren 2015 i samband med två examensarbeten som initierades av Adam Fjaestad i Arvika. Under 2016/2017 avser Joto Solutions att göra en satsning på att utveckla och produktifiera solkokaren som sedan ska testas i fält. Målet med projektet att utveckla en design på solkokarens kokenhet som är väl anpassad för slutanvändaren. Frågeställningen som behandlas i rapporten är ”Hur ska solkokarens kokenhet utformas för att tillfredsställa slutanvändarens behov”. Projektet följer ett ingenjörs- och industridesignmässigt arbetssätt och grundar sig i produktutvecklingsprocessen. De faser som behandlas i detta projekt är projektplanering, förstudie, produktspecifikation, konceptgenerering, konceptval och layoutkonstruktion. Projektet resulterade i tre stycken kokenheter med varierande design som redovisas i layoutkonstruktionsfasen. Det finns utrymme för framtida vidareutveckling av de tre variationerna av kokenheten i form av konstruktionsförbättringar och säkerhetstillhörigheter. / This project is a collaboration between a student and the company Joto Solutions and is a degree work for a degree of bachelor in the field of innovation and design, MSGC12 at Karlstad University, Faculty of Health, Science and Technology. The student, together with Joto Solutions, will develop the cooking unit on their solar cooker. The project is equivalent to 22.5 ECTS credits and is being executed in the spring of 2017. Supervisor of the project is Lennart Wihk, a university lecturer, and the examiner is Leo De Vin, the professor. Joto Solutions AB was founded in the spring of 2015 in connection with two degree projects initiated by Adam Fjaestad in Arvika. In 2016/2017, Joto Solutions intends to make an effort to develop their solar cooker which will then be tested in the field. The aim of the project is to develop a design on the solar cooker's cooking unit that is well adapted to the end user needs. The question discussed in the report is "How should the solar cooker's cooking unit be designed to satisfy the end user's needs in a cultural and functional perspective." The project follows an engineering and industrial design practice and is based on the product development process. The phases covered in this project are project planning, preliminary study, product specification, concept generation, concept selection, layout design and risk analysis. The project resulted in three cooking units with varying designs that are presented in the layout design phase. There is room for further development of the three variations of cooking units in the form of design improvements and safety issues.

Försäljningen av trehjuliga motorcyklar beräknas att öka de kommande åren. Efterfrågan ökar framför allt på eldrivna trehjuliga motorcyklar. För att lyckas i fordonsbranschen behöver fordonen som utvecklas vara säkra. Säkerhet är av hög prioritet i utvecklingen av Omotion AB:s fordon. OMotion har två problem med sin senaste trehjuliga motorcykel där lösningarna kan bidra till ökad säkerhet. Instrumentpanel bakom ratt skyms när ratten vrids. Föregående modell av styrsystemet interagerar ej med 3D-modellen av fordonet på ett verklighetstroget sätt. Nytt koncept med prototyp av display tas fram med en produktutvecklingsprocess. Produktutvecklingsprocessen innefattar en konceptutveckling, utveckling på systemnivå, detaljutveckling och testning. 3D-modell för nytt styrsystem som interagerar på ett korrekt sätt tas fram med CAD-programmet SolidWorks. Enklare fysikaliska beräkningar utförs med kunskap inom hållfasthetslära och maskinelement. Resultatet är lösningar på OMotions två problem. En fysisk och analytisk prototyp för rattens integrerade display är framtagen samt en verklighetstrogen 3D-modell av styrsystemet. Styrsystemsmodellen möjliggör styrning av motorcykelmodellen i SolidWorks. / Sales of three-wheeled motorcycles are expected to increase in the coming years. Demand is increasing, especially for electric tricycles. To succeed in the automotive industry, the vehicles that are developed need to be safe. Safety is a high priority in the development of Omotion AB’s vehicles. OMotion has two problems with its latest three-wheeled motorcycle Where the solutions can contribute to increased safety. The dashboard behind the steering wheel is obscured when the steering wheel is turned. The previous model of the steering system does not interact with the 3D model of the vehicle realistically. New concept with prototype of display is developed with a product development process. The product development process includes a concept development, development at system level, detailed development and testing. 3D model för a new control system that interacts correctly is developed with the CAD program SolidWorks. Simpler physical calculations are performed with knowledge in solid mechanics and machine elements.The results are solutions to OMotion’s two problems. A physical and analytical prototype for the steering wheel’s integrated display has been developed, as well as a realistic 3D model of the steering system. The steering system model enables control of the motorcycle model in SolidWorks

The growing concern with the environmental impacts of disposable products has placed an emphasis on ensuring the sustainability of material systems. A shift in the selection of material can decrease the negative effects of disposable products. One class of materials with good credentials is biocomposite materials, a material partly consisting of biodegradable products. In this thesis project a compression molding machine suitable for the pressing of biocomposite materials are developed for the start-up Trash to Gold. The start up is in a early process of developing compression molding machine. As of now they use a modified workshop press to test out the pressing of to-go coffee cups made out of biodegradable a biocomposite material partly consisting of coffee grounds. The current press is not optimised for their expected customer group and it is therefore appropriate to develop a new one. The aim of this thesis project is to assist Trash to Gold in their development of a compression molding machine, suitable for upcycling biodegradable waste into disposable products. The objective of this thesis project is to develop a concept of a compression molding machine that can be used to print to-go coffee cups partly made of coffee grounds. The concept to be developed will be for a press that weighs less and has smaller dimensions than the current one to suit the target group. The product development methodology of the project is based on Ulrich and Eppinger’s book ”Product Design and Development”. Some of the approaches used from book are modified for better application on the project. The project also includes digital and theoretical tools to determine if the concept can withstand the pressure generated when the machine is in use. The result of the thesis project is a concept of a compression molding machine that meet requirements given by the start up. Suitable parts for the basic structure of the compression molding machine is presented such as how the pressing function will occur and the outer frame with where the different components will sit. The resulting concept is smaller and more light weight compared to the current machine. / Den växande oron för negativa effekter engångsprodukter har på miljön har lett till ett ökat intresse att säkerställa materialsystemens hållbarhet. En förändring av materialvalet fÅNor produkterna kan minska dessa negativa effekterna. En materialklass som hade kunnat minska de negativa effekterna är biokomposita material. Biokomposit material är ett material som delvis består av biologiskt nedbrytbara produkter. I detta examensarbete utvecklas en formpressningssmaskin anpassad för formpressning av biokomposita material. Projektet görs på uppdrag av startup-företaget Trash to Gold. Företaget håller på att utveckla en formpressningsmaskin och använder just nu en modifierad verkstadspress för att testa tillverkningen av engångskaffemuggar som delvis består av kaffesump. Den nuvarande pressen är inte anpassad för den förväntade kundgruppen och det är därför l'mpligt att utveckla en ny. Syftet bakom detta examensarbete är att hjälpa Trash to Gold att utveckla en formpressningsmaskin som är anpassad för återanvändningen av bionedbrytbara restprodukter till engångsartiklar. Målet med det här examensarbetet är att utveckla ett koncept av en formpressningsmaskin som kan användas för att formpressa engångskaffemuggar delvis bestående av kaffesump. Konceptet som tas fram ska vara för en press som väger mindre och har mindre dimensioner än den nuvarande för att passa målgruppen. Arbetets produktutvecklingsmetodik är baserad på Ulrich och Eppingers (U&E) bok ”Product design and Development”. Exempel på metoder som använts är identifiering av kundbehov, produktspekification, konceptgeneration, extern- och intern undersökning samt olika poängsättningsmetoder. Arbetet omfattar också teoretiska modeller och verktyg för att räkna på konceptets hållfasthet, materialval och val av komponenter. Resultatet av examensarbetet är ett koncept för en formpressningsmaskin som uppfyller de krav som ställts av start up-företaget. Lämpliga delar för grundkonstruktionen av formpressningsmaskinen presenteras. Till dessa hör vad som ska ge upphov till pressfunktionen samt den yttre ramen där de olika komponenterna kommer att sitta. Det resulterande konceptet väger mindre och har mindre dimensioner jämfört med den nuvarande maskinen.