• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 49
  • 12
  • Tagged with
  • 61
  • 17
  • 15
  • 14
  • 8
  • 8
  • 8
  • 6
  • 6
  • 6
  • 5
  • 5
  • 5
  • 5
  • 5
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
51

Soil reinforcement with geopolymer : A FEM study in the Old Town subway track adjacent to Söderströmsbron / Jordförstärkning med geopolymer : En FEM - studie i Gamla Stans tunnelbanespår i anslutning till Söderströmsbron

Mikha, Alexandra, Radouani, Gina January 2020 (has links)
Söderströmsbron is the bridge that leads the subway between Slussen and Gamla Stan in Stockholm, the capital of Sweden. It is one of the busiest routes in the entire SL traffic system. According to surveys, the ground behind one of the retaining walls in Gamla Stan has shown settlements and movements that have required Trafikförvaltning to annually fill up with 1m3 of macadam.To avoid disturbing the traffic in the area, an interference-free reinforcement method has been requested. A proposal to stabilize the soil is by injecting geopolymer, which is a two- component solution that protects against erosion and equalize ground levels. Geopolymer consist of two liquid substances, that expand in the combination with each other, forming an impervious barrier to water.This report addresses a finite element analysis in the Plaxis 2D program for the affected soil behind the support with geopolymer to determine if the reinforcement method can be applied as a long-term solution.The results from FE analyzes show that the injection of geopolymer is a more long-term solution for reduced settlements in the soil, but also for the movements of the structures. / Söderströmsbron leder tunnelbanan mellan Slussen och Gamla Stan i Stockholm. Det är en av de mest trafikerade sträckorna i hela SL:s trafiksystem. Jorden bakom landfästet i Gamla Stan har enligt undersökningar påvisat sättningar och rörelser vilket medfört att Trafikförvaltningen årligen behövt fylla på med 1m3 makadamballast.För att undvika att förhindra trafiken i området har en störningsfri förstärkningsmetod efterfrågats. Ett förslag för att stabilisera marken är injektering av geopolymer, en tvåkomponent-lösning som skyddar mot erosion och utjämnar marknivåer. Geopolymer består av två flytande ämnen som i kontakt med varandra expanderar och bildar en ogenomtränglig barriär mot vatten.Denna rapport behandlar en finita element-analys i programmet Plaxis 2D beträffande den drabbade jorden bakom stödet samt en förstärkning med geopolymer för att avgöra om förstärkningsmetoden kan tillämpas som en långsiktig lösning.Resultatet från FE-analysen visar att injektering av geopolymer är en mer långsiktig lösning för minskade sättningar i jorden, men även för konstruktionernas rörelser.
52

A comparison of genetic algorithm and reinforcement learning for autonomous driving / En jämförelse mellan genetisk algoritm och förstärkningslärande för självkörande bilar

Xiang, Ziyi January 2019 (has links)
This paper compares two different methods, reinforcement learning and genetic algorithm for designing autonomous cars’ control system in a dynamic environment. The research problem could be formulated as such: How is the learning efficiency compared between reinforcement learning and genetic algorithm on autonomous navigation through a dynamic environment? In conclusion, the genetic algorithm outperforms the reinforcement learning on mean learning time, despite the fact that the prior shows a large variance, i.e. genetic algorithm provide a better learning efficiency. / I det här papperet jämförs två olika metoder, förstärkningsinlärning och genetisk algoritm för att designa autonoma bilar styrsystem i en dynamisk miljö. Forskningsproblemet kan formuleras som: Hur är inlärningseffektiviteten jämför mellan förstärkningsinlärning och genetisk algoritm på autonom navigering i en dynamisk miljö? Sammanfattningsvis, den genetisk algoritm överträffar förstärkningsinlärning på genomsnittlig inlärningstid, trots att den tidigare visar en stor varians, dvs genetisk algoritm, ger en bättre inlärningseffektivitet.
53

Plattformsdörrar för plattformselement : En utredning av möjligheterna i Stockholms tunnelbana.

Yaro, Dennis January 2022 (has links)
Purpose: The purpose of this study is to investigate and analyze whether the current platform elements can handle the additional loads from the introduction of platform screen doors at various subway stations. The specific stations involved in the study were Norsborg, Alby, Fridhemsplan, Globen and Alvik. Method: By introducing the platform screen doors, the number of potential accidents is minimized, and the safety of passengers is increased. In order to see if the platforms would be capable of handling the extra load from the platform doors, engineers have measured the thickness of the current platforms to see whether they would be able to withstand the additional pressure that comes with the installation of platform screen doors. Results: Based on the calculations of the different platform types, the results show that platform type 1 can not handle loads from the platform doors and has to be reinforced to minimize the risks of breakage and tilting. Platform types 2 and 3 can manage the weight from the platform doors but should also be reinforced since there is a risk that they will break in the future. In order to achieve safety for people on the platform, the results show that a half-high platform door is the best choice. Conclusions: The available manufacturers on the market offer some different models of platform screen doors, both full and half-height. Since stations and their platform elements vary in design and quality, it is not the optimal choice to have the same type of doors on all stations. The best choice for indoor stations is to install full height screen doors where it is possible. Although, half-height screen doors can be installed on all stations. The half-height screen doors result in the most consistent performance while maintaining the safety of people on the platform.
54

FEM analysis of existing buildings during renovation / FEM analys av existerande byggnader under renovering

Nyberg, Agnes January 2023 (has links)
In this masters thesis the aim was to investigate a part of Sturegallerian in Stockholm to be reconstructed. The reconstruction did implicate that openings were to be established in an already existing masonry wall. Reconstruction of an old masonry building entails certain difficulties due to the lack of knowledge regarding the building methodology of the existing structure. The purpose of the project was to analyze the effects of a desired reconstruction. A further purpose was to identify the effect with a suggested steel amplifier. In addition it was of interest to see how different modeling strategies would effect the results and discuss what modeling strategy that was most preferred for this project. For the project the specific wall structure was established in the finite element method software, named Räumlich Finite Element Method, as well as a model with the reconstructions established. A comparison of the existing structure with the reconstructed leads to a better understanding of the characteristics of the structure and the specific loads acting on the structure. Further, two different modeling strategies were assigned: one with an isotropic material model and the other as an orthotropic. The models were evaluated for the Ultimate Limit State as well as the Serviceability Limit State to verify the critical behaviours. The models were analyzed for the specific limit states: the deformations, internal forces and the axial stresses. Further, the suggested steel amplifiers were implemented in the reconstructed models to be able to analyze the effects. When the steel amplifiers were assigned to the reconstructed models, the same limit states were analyzed for the deformations and for the internal forces. The conclusion of this project was that an orthotropic material model is best suited for masonry structures. The steel amplifiers were implemented in the orthotropic material model and were further analyzed in the Finite Element software. With the steel amplifiers one could see that the deformations decreased and were still lower than the maximum deformation. One could see that the compression stresses within the masonry wall decreased with the implemented steel amplifiers. The utilization ratio for the steel amplifier was established in Colbeam. The result of stresses, deformations, utilization ratio and stresses within the structure resulted in that this type of amplifier was considered as applicable for this project. / I denna masteruppsats var syftet att undersöka en del av Sturegallerian i Stockholm som skulle rekonstrueras. Rekonstruktionen innebar att öppningar skulle tas upp i den redan befintliga murade väggen. Ombyggnation av en gammal murad byggnad medför vissa svårigheter på grund av den begränsade mängden kunskap om den befintliga konstruktionens byggnadsmetodik. Syftet med projektet var att analysera effekterna samt förmågan att etablera den önskade rekonstruktionen. Ett ytterliggare mål var att identifiera effekterna med en föreslagen stålförstärkare för strukturen. Dessutom var man intresserad av att se hur olika modelleringsstrategier skulle påverka resultaten och diskutera vilka modelleringsstrategier som var att föredra för projekt som detta. För projektet fastställdes den specifika väggstrukturen i mjukvaran för finita elementmetoden, kallad Räumlich Finita Element Method, samt en modell med de etablerade rekonstruktionerna. Genom att jämföra den befintliga strukturen med den rekonstruerade, medförde det en bättre förståelse av strukturens beteende med de specifika belastningar som verkar på strukturen. Modellerna tilldelades två olika modelleringsstrategier: den ena etablerades med en isotrop materialmodell och den andra som ortotrop. Modellerna utvärderades för brottgränstillstånd och bruksgränstillstånd för att verifiera de kritiska beteendena. För de specifika gränstillstånden analyserades deformationerna, inre krafter samt axiella spänningar. Vidare implementerades de föreslagna stålförstärkningarna i de rekonstruerade modellerna för att kunna analysera effekterna för: deformationer, interna krafterna och spänningar. Vidare så implemenderades stålförstärkningar i ombyggnationen för att analysera effekter. När stålförstärkningarna var implementerade kunde en analys av deformationerna och de interna krafterna utföras. Slutsatsen av detta projekt var att en ortotrop materialmodell var bäst lämpad för murverk. Stålförstärkarna implementerades i materialmodellen, analyserades i Finita Element programmet. Med stålförstärkningarna kunde man se en minsking i deformationerna och att de var lägre än de maximalt tillåtna deformationerna. Tryckspänningarna minskade i murverksstrukturen med hjälp av de implementerade stålförstärkningarna. Utnyttjandegraden för stålförstärkningarna fastställdes i Colbeam. Resultaten av deformationerna, utnyttjandegraden samt spänningarna i strukturen resulterade i att denna typ av stålförstärkning bedömdes vara lämplig för detta projekt.
55

Kan du hjälpa mig att förstå? : Förskollärares förhållningssätt och erfarenheter av arbete med metoden lågaffektivt bemötande - en intervjustudie. / Can you help me understand? : Preschool teachers’ attitudes and experiences of working with the method of low-affective treatment – an interview study.

Söder, Amanda, Lövgren, Josefine January 2022 (has links)
Den föreliggande undersökningen har gjorts i syfte att undersöka förskollärares förhållningssätt och erfarenheter av arbete med metoden lågaffektivt bemötande gentemot barn med utagerande beteenden i förskolan. Med ett vidare syfte att undersöka vilka strategier och metoder förskollärare använder för att förebygga utagerande beteenden. Undersökningen har med stöd av beteendeteori tillämpats för att få en förståelse för vikten av förstärkning bland annat positiv förstärkning i barnets ageranden. Individperspektivet har även tillämpats för att skapa en förståelse för vikten av att se individen i en hel barngrupp och därmed ge ett individanpassat stöd för barnets utveckling. Ett utagerande beteende kan uppstå när barnet inte har verktyg till att reglera sina känslor. Förskollärare behöver vara lyhörda för att identifiera barnets behov. Undersökningen grundar sig på en kvalitativ metod med semistrukturerade intervjuer med åtta förskollärare på fem olika förskolor i två län. Det insamlade materialet har analyserats där teman och underteman synliggjorts.   Resultatet i undersökningen visar att förskollärare anser att lågaffektivt bemötande är ett förhållningssätt som används till vardags och inte en metod som används i vissa situationer. Lågaffektivt bemötande är ett förhållningssätt som innebär att lugnt bekräfta och bemöta barns känslor, för att hjälpa barnet att få förståelsen för varför känslorna uppkommit. Vidare visar resultatet strategier och metoder som förskollärarna använder för att ge barnet en överblick över sin vardag i förskolan. Exempelvis genom bildstöd, tecken som stöd och böcker. Bildstöd används bland annat för att ge stöttning, förstärkning och tydlighet i förståelsen för vad som ska hända och vad som förväntas av dem. Miljön är en viktig faktor i barnens vardag, den behöver vara strukturerad för att ge barnen möjligheten till en avvägd dag.
56

Link Prediction Using Learnable Topology Augmentation / Länkprediktion med hjälp av en inlärningsbar topologiförstärkning

Leatherman, Tori January 2023 (has links)
Link prediction is a crucial task in many downstream applications of graph machine learning. Graph Neural Networks (GNNs) are a prominent approach for transductive link prediction, where the aim is to predict missing links or connections only within the existing nodes of a given graph. However, many real-life applications require inductive link prediction for the newly-coming nodes with no connections to the original graph. Thus, recent approaches have adopted a Multilayer Perceptron (MLP) for inductive link prediction based solely on node features. In this work, we show that incorporating both connectivity structure and features for the new nodes provides better model expressiveness. To bring such expressiveness to inductive link prediction, we propose LEAP, an encoder that features LEArnable toPology augmentation of the original graph and enables message passing with the newly-coming nodes. To the best of our knowledge, this is the first attempt to provide structural contexts for the newly-coming nodes via learnable augmentation under inductive settings. Conducting extensive experiments on four real- world homogeneous graphs demonstrates that LEAP significantly surpasses the state-of-the-art methods in terms of AUC and average precision. The improvements over homogeneous graphs are up to 22% and 17%, respectively. The code and datasets are available on GitHub*. / Att förutsäga länkar är en viktig uppgift i många efterföljande tillämpningar av maskininlärning av grafer. Graph Neural Networks (GNNs) är en framträdande metod för transduktiv länkförutsägelse, där målet är att förutsäga saknade länkar eller förbindelser endast inom de befintliga noderna i en given graf. I många verkliga tillämpningar krävs dock induktiv länkförutsägelse för nytillkomna noder utan kopplingar till den ursprungliga grafen. Därför har man på senare tid antagit en Multilayer Perceptron (MLP) för induktiv länkförutsägelse som enbart bygger på nodens egenskaper. I det här arbetet visar vi att om man införlivar både anslutningsstruktur och egenskaper för de nya noderna får man en bättre modelluttryck. För att ge induktiv länkförutsägelse en sådan uttrycksfullhet föreslår vi LEAP, en kodare som innehåller LEArnable toPology augmentation av den ursprungliga grafen och möjliggör meddelandeöverföring med de nytillkomna noderna. Såvitt vi vet är detta det första försöket att tillhandahålla strukturella sammanhang för de nytillkomna noderna genom en inlärningsbar ökning i induktiva inställningar. Omfattande experiment på fyra homogena grafer i den verkliga världen visar att LEAP avsevärt överträffar "state-of-the-art" metoderna när det gäller AUC och genomsnittlig precision. Förbättringarna jämfört med homogena grafer är upp till 22% och 17%. Koden och datamängderna finns tillgängliga på Github*.
57

Medieframställning av cyberriskperceptioner : En innehållsanalys av förstärkta och nedtonade cyberhot i svenska nyhetsmedier 2017-2023

Lundin, Agnes January 2024 (has links)
Denna studie undersöker hur cyberrisker skildras i svenska nyhetsmedier mellan 2017-2023 samt huruvida medieframställningen av cyberriskerna förstärks eller tonas ned. Syftet är att ge nya insikter kring hur cyberrisker uppmärksammas i samhället med tanke på aktuella rapporter om bristande cybersäkerhetsarbete i Sverige gentemot de betydande cyberrisker som existerar. Studiet av medieframställningen av cyberrisker ämnar därigenom ge större förståelse för cyberriskperceptioner i Sverige. Innehållsanalysen studerar medieframställningen av cyberriskerna samt förstärkning respektive nedtoning av detsamma utifrån fyra koder baserade på ”The Social Amplification of Risk Framework”. Resultaten visar att cyberattacker förstärks i stor utsträckning gällande mängden nyhetsartiklar på området och cyberhotet mot Sverige likaså. Få nyhetsartiklar behandlar dock hur cyberhot påverkar individen vilket nedtonar denna medieframställning. Det ämne som förstärks mest utifrån antalet uppfyllda koder är påverkansoperationer mot riksdagsval i Sverige. Samtidigt nedtonas åtgärder för att minska cyberhotet mot Sverige mest. Utöver detta synliggör resultaten att cyberrisker tenderar att tonas ned på grund av avsaknad av omtvistade inslag då cyberriskerna ofta präglas av en enad nyhetsrapportering.
58

Analys av designparametrar för trådlösa bärbara Bluetooth-högtalare / Analysis of design parameters for wireless portable Bluetooth speakers

Saviaro, Markus January 2018 (has links)
I denna rapport utreds vilka komponenter en bärbar trådlös Bluetooth-högtalarebestår av och de designparametrar som en presumtiv konstruktör bör ta hänsyntill. Egenskaperna hos sex på marknaden förekommande högtalarmodeller och dekonstruktionslösningar som används i dessa undersöktes. Designparametrarnaanalyserades för att utreda om och i sådana fall hur dessa gick att förbättra. Simuleringarav högtalarprototyper utfördes och prototyper av högtalare och förstärkardelbyggdes. Mätningar gjordes för att kunna jämföra och kontrollera prototypernasljudmässiga resultat. Ytterligare mätningar av musikstycken gjordes för att utredahur RMS-värdet i musik påverkar effektbehovet i förstärkare rent allmänt ochi aktivt delade system. I slutet av rapporten ges rekommendationer för hur en bärbarBluetooth-högtalare bör byggas tillsammans med förslag på alternativ teknologiatt undersöka för implementering i framtida Bluetooth-högtalare. / This report investigates which components a portable wireless Bluetooth speakerconsists of and the design parameters a prospective designer should take into consideration.The characteristics of six commercially available speaker models andthe design solutions used in these were examined. The design parameters wereanalyzed to investigate if and how these could be improved upon. Simulations ofspeaker prototypes were done and prototypes of speakers and an amplifier werebuilt. Measurements were made to be able to compare and verify the audio performanceof the prototypes. Moreover, measurements of music were made to investigatehow the RMS-value of music impacts the power of an amplifier in general andin active systems in particular. Design recommendations on how to build a Bluetoothspeaker are given in the end of the report together with suggestions on alternatetechnologies to look into for implementation in future Bluetooth speakers.
59

“...vi måste också ha en ganska så stor arbetsprestation” : Ledarskap inom socialtjänsten och dess påverkan på socialsekreterares arbetsprestation / “…we must also have quite a high work performance” : Leadership in social services and its impact on social workers' work performance

Berntsson, Isak, Simmeborn, Wilma January 2024 (has links)
Socialsekreterare inom barn och unga är en yrkesgrupp där det förekommer hög arbetsbelastning och stressrelaterade sjukskrivningar. Det framkommer i socialtjänstlagen att myndighetsutövningen inom socialtjänsten ska ske skyndsamt, vilket ställer krav på att socialsekreterare har en hög arbetsprestation. Syftet med studien var att undersöka ledarskap i socialtjänsten och dess påverkan på arbetsprestationen hos socialsekreterare utifrån en tematisk analys. Det resultat som framkom kring ledarskapet är att socialsekreterare och chefer inom barn och unga beskriver de positiva egenskaper hos chefen kopplade till det tillitsbaserade ledarskapet och tillitsbaserad styrning. Tillit, tydlighet och lyhördhet framkommer som de mest betydande egenskaper för ett bra ledarskap. Arbetsprestation har definierats utifrån uppgiftprestation, kontextuell prestation och kontraproduktiva beteenden. Positiv stress anses var den främsta faktorn som bidrar till en hög arbetsprestation enligt socialsekreterarna. Vidare visar resultatet att det kollegiala stödet och trivsel i arbetsgruppen påverkar socialsekreterarnas arbetsprestation och att chefen påverkar de aspekter indirekt i sitt ledarskap. Chefens direkta påverkan synliggörs i socialsekretarens arbetsbelastning, hur chefen kommunicerar, ger feedback och att chefen är närvarande och möjliggör tid för sina medarbetare. / Social workers for children and young people are a professional group where there is a high workload and stress-related sick leave. It is stated in the Social Services Act that the exercise of authority in social services should be done promptly, which requires that social workers have a high work performance. The purpose of the study was to examine leadership in social services and its impact on the work performance of social workers based on a thematic analysis. The result that emerged about leadership is that social workers and managers in children and young people describe the positive characteristics of the manager linked to trust-based leadership and trust-based management. Trust, clarity, and responsiveness emerge as the most significant characteristics for good leadership. Work performance has been defined in terms of task performance, contextual performance, and counterproductive behaviors. Positive stress is the main factor contributing to high job performance according to the social workers. Furthermore, the results show that the collegial support and well-being in the work group influence the social workers' job performance and that the manager influences these aspects indirectly in his leadership. The manager's direct influence is visible in the social worker's workload, how the manager communicates, gives feedback and that the manager is present and makes time for his or her employees.
60

Evaluation tool for solving local power and capacity deficit

Nycander, Lovisa January 2020 (has links)
Sweden has a goal of becoming carbon neutral by 2045. To reach this goal electrification of different sectors are one of the most important pathways for becoming fossil free. The power grid in Sweden has historically been seen as stable and with unlimited transmission capacity. However, with increasing power demand of electricity in society the transmission capacity is becoming limited. In short term this can delay development of new district and housing projects. In long term capacity deficit could prevent the opportunity of electrification project replacing fossil fuel for the transport and industry sector. This could have a negative impact on both Sweden’s competitiveness and ability to become carbon neutral. As an industry player with the aim of providing leading solutions for sustainable development, AFRY has an interest in finding solutions enabling a transition to a fossil free energy use. With capacity deficits in the power grid becoming a growing problem for metropolitan areas, AFRY has requested tool that can evaluate technical solutions for solving local power deficits. The aim of this thesis is thus to develop an evaluation tool for comparing technical solutions for solving local power deficit. Based on a literature review identifying suitable technologies; reinforcing local power grids, implementing BESS or combined BESS PV systems to a local power grid are the technical solutions chosen for this study. With the compiled technical key characteristics and component costs fort the technologies the tool is developed in Excel. From testing the tool with different cases, combined BESS PV solution is seen to have the lowest investment cost if the local power deficit is low. If the deficit is high, reinforcing the grid with transformer and substation capacity is the solution whit the lowest investment cost. / Sverige har som mål att inte ha några nettoutsläpp av växthusgaser till atmosfären till 2045. För att uppnå detta mål är elektrifiering av olika sektorer sett som ett av de viktigaste spåren mot en fossilfri framtid. Elnätet i Sverige har historiskt set varit stabilt och med en näst intill obegränsad överföringskapacitet. Men med ett ökande effektbehov av el i samhället börjar den befintliga överföringskapaciteten bli begränsad och i vissa fall otillräcklig. På kort sikt kan detta försena utvecklingen av nya stads- och bostadsprojekt. På lång sikt kan kapacitetsbrist förhindra möjligheten av elektrifieringsprojekt med syfte att ersätta fossila bränslen inom transport- och industrisektorn. Detta kan påverka Sveriges konkurrenskraft och mål att inte ha några nettoutsläpp av växthusgaser negativt. Som en aktör med målet att tillhandahålla ledande lösningar för en hållbar framtid har AFRY ett intresse av att finna lösningar som möjliggör en omställning till fossilfri energi. Eftersom kapacitetsbrist i elnätet är ett växande problem i och runt storstadsregioner, har AFRY efterfrågat ett verktyg som kan utvärdera tekniska lösningar för att möta lokal effektbrist. Syftet med denna studie är där med att utveckla ett utvärderingsverktyg som jämföra tekniska lösningar för att möta lokal effektbrist. Genom en litteraturstudie har kunskap om olika tekniska lösningar sammanställts och förstärkning av lokala elnät, implementering av BESS eller kombinerade BESS PVsystem till det lokala elnätet inkluderats som lösningar i denna studie. Tillsammans med de tekniska parametrarna och investeringskostnader för teknikerna utvecklas ett analysverktyg i Excel. Från att ha testat olika fall i verktyget kan den kombinerade BESS PV-lösningen ses ha den lägsta investeringskostnaden om effektbristen är låg. Om effektbristen där emot är hög är utbyggnad av transformator och nätstations kapacitet i det lokala elnätet lösningen med lägst investeringskostnad.

Page generated in 0.102 seconds