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Suspension of work by reason of fortuitous event and force majeure: legal and case-by-case analysis / La suspensión de labores por caso fortuito y fuerza mayor: análisis legal y casuístico

Lora Álvarez, Germán 12 April 2018 (has links)
This article addresses the theme referred to the remedies of the suspension of work by reason of fortuitous event or force majeure. Through an analysis of the current legislation in the subject and administrative precedents, the author examines how this regulation is applied, and how this mechanism allows or not the labour continuity. By recognizing labour continuity as the foundation of the suspension of work by reason of fortuitous event and force majeure, the author concludes in the need for legal mechanisms to enable the employment relationship flexibilization. / El presente artículo aborda la temática referida a la suspensión de labores por caso fortuito o fuerza mayor. Realizando un análisis sobre la legislación vigente en la materia y precedentes administrativos, el autor examina cómo es que la regulación se aplica, y cómo este mecanismo permite o no la continuidad laboral. Reconociendo la continuidad laboral como fundamento de la suspensión por caso fortuito y fuerza mayor, el autor concluye en la necesidad de mecanismos legales que permitan la flexibilización de la relación laboral.
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The legality of the intervention in Mali / La legalidad de la intervención en Malí

Saldarriaga Velásquez, Giuliana Stephanie 10 April 2018 (has links)
Due to the crisis lived in Mali since 2012, due to a non-international armed conflict between the government and different armed groups, the Security Council of the United Nations Organization declared that the situation in Mali constituted a threat to international peace and security. This led to the military intervention in Mali by France. This article aims to analyse the arguments with which the French government attempted to justify its intervention in order to determine if those arguments are legal or not. / Debido a la crisis que vive Malí desde el año 2012, a causa de un conflicto armado no internacional entre el gobierno y varios grupos armados, el Consejo de Seguridad de la Organización de Naciones Unidas declaró que dicha situación representaba una amenaza contra la paz y la seguridad internacionales. Ello condujo a la intervención  militar de Francia  en la República de Malí. Este artículo tiene como objetivo analizar los argumentos con los que el gobierno francés justificó su intervención para así determinar sidichos argumentos son legales o no.
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The Impact of Teaching the Concepts of Force and Motion in General Physics Courses / Impacto de la enseñanza de conceptos de fuerza y movimiento en los cursos de Física General

Castillo, Hernán, Moscoso, Richard, Phan, José Luis, Quiroz, Jorge 10 April 2018 (has links)
This article focuses on the results of a research about teaching General Physics concepts to college students, and stresses the relevance of evaluating this kind of knowledge. Between 2009 and 2011, 4,535 students from the Pontifical Catholic University of Perú went through an evaluation process using the Force Concept Inventory test. The data results showed no significant improvement in the students’ learning process after having learned the concepts of force and motion, matters included in Physics 1 and Physics 2. The hardest concept to learn was Newton’s second law. Furthermore, a relevant amount of the students evaluated found no relation between learning these concepts and passing the courses. / Este artículo sintetiza el análisis de los resultados de un estudio acerca de la enseñanza de conceptos de Física en alumnos universitarios y la utilidad de evaluar este tipo de conocimientos. Entre los años 2009 y 2011, 4535 alumnos de la Universidad Católica han sido evaluados con la prueba Force Concept Inventory (FCI) a. Los resultados indican que los conocimientos de fuerza y movimiento se implantan entre los cursos de Física 1 y Física 2, y no se encuentra una mejora significativa después. El concepto con mayor dificultad de aprendizaje es la segunda ley de Newton. Además, existe un importante número de alumnos para los cuales no hay relación entre la ganancia de conceptos y la aprobación del curso.
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Russia and the annexation of Crimea or the crisis of the post Cold War / Rusia y la anexión de Crimea o la crisis de la post Guerra Fría

Salmón, Elizabeth, Rosales, Pablo 10 April 2018 (has links)
The prohibition of the threat or use of force is part of the structural principles of contemporary international law. As a corollary to this norm, no state may violate the territorial integrity of the other one. However, one of the most recent issues that has sparked intense debate has been the fact that the Russian Federation annexed Crimea in March 2014. In this context, the present article examines how Russia’s action is contrary to article 2, paragraph 4 of the United Nations Charter, despite the arguments made by its authorities. It also evaluates if this situation creates an obligation of non- recognition for other members of the international community. Finally, we will discuss the potential impact of this event on the future development of international law relating to international peace and security. / La prohibición de la amenaza y uso de la fuerza pertenece al dominio de los principios estructurales del derecho internacional contemporáneo. Como corolario de esta norma, ningún Estado puede vulnerar la integridad territorial de otro. Sin embargo, uno de los problemas más recientes y que ha suscitado un intenso debate ha sido el hecho de que la Federación Rusa haya anexado Crimea en marzo de 2014. En este contexto y pese a los argumentos vertidos por sus autoridades, el presente artículo examina cómo es que la actuación rusa es una manifestación contraria al artículo 2, párrafo 4 de la Carta de Naciones Unidas. Se evalúa también si de esta situación se deriva una obligación de no reconocimiento para los otros miembros de la comunidad internacional. Por último, se verá cuál es el impacto que tiene este evento para el desarrollo futuro del derecho internacional en materia de paz y seguridad internacionales.
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Indústria, capital e formação da força de trabalho para a produção alimentícia em Vitória da Conquista – BA

Gusmão, Adriana David Ferreira 17 June 2017 (has links)
The thesis discusses aspects of the Brazilian industry's constitution in the capitalist mode of production, highlighting the formation of the workforce. The main objective of the study is the analysis of the linkages between the production and the work, in relation to the qualification or disqualification of the labor practice, also discussing the legislation on professional education and the purposes of education in the capital scenario. The theoretical basis presents the history of Brazilian capitalist industry, the concepts of capital and labor, based on the empirical basis of food industry workers in the city of Vitória da Conquista, Bahia. The formation of the labor force and contracting relations contribute to the understanding of capitalist dynamics in the context of food manufacturing and reflects a contradictory role of professional qualification, which in turn forms part of a solidarity network that materializes in the space under The way of living and of circulation, immersed in socio-spatial and socioeconomic diversity in the perspective of capitalist activity. The workforce, seen as an appendage of the machine, establishes itself in daily life and accommodates itself in the face of the scarcity of employment or even the fear of manifesting itself. The worker, with a minimum income, is held accountable for the very low qualification that, contradictorily, can mean the possibility of being employed. Qualification can, at the same time, increase or reduce employability when it comes to wage increase / reduction linkages. With less years of schooling and low qualifications, the food industry worker remains in his post, without ascending to higher positions in the company and observing the maintenance of his salary range, even with increased productivity and added value. In order to base the analysis of the information collected in the field and the ideas in the writing of the thesis a theoretical deepening was made based on the studies of Antunes (2006, 2007 and 2010), Chesnais (1996), Harvey (vast work), Kuenzer (2003 and 2007), Marx (vast work), Mészáros (2002 and 2008), Moreira (2011, 2013 and 2016), Pochmann (2006 and 2007), Santos (2004 and 2008), among other important names in science. The theoretical treatment was associated with information collected in the electronic databases of the Brazilian Institute of Geography and Statistics (IBGE), the Institute of Applied Economic Research (IPEA), the Annual Social Information Relation (RAIS), the General Register of Employed and Unemployed ) And the Inter-Union Department of Statistics and Socioeconomic Studies (DIEESE). In addition, 290 questionnaires were sent to food industry workers, with semi-structured interviews with those responsible for the industries and with representatives of the category trade union. From the analysis it was evident that the lack of professional qualification is a mechanism used by the industries to hire cheap labor force and that the worker should only carry out the task for which he was hired, without any need for courses or the like . The worker, then, is seen as part of a cog, of capitalist mechanics. The workers of this industrial segment are, for the most part, born in Vitória da Conquista and live in the city itself. Contradictions analyzed in the light of Marxist-based theory depict the assumptions of the capitalist mode of production and frame the labor force as the primary victim of this system. / La tesis discute aspectos de la constitución de la industria brasileña en el modo de producción capitalista, destacando la formación de la fuerza de trabajo. El objetivo central del trabajo es el análisis de los entrelaces del modo de producción con el trabajo, en lo que se refiere a la calificación o descalificación para la práctica laboral, discutiendo también la legislación sobre la enseñanza profesional y los propósitos de la educación en el escenario del capital. La base teórica presenta el histórico de la industria capitalista brasileña, los conceptos de capital y trabajo, teniendo como base empírica a los trabajadores de la industria alimenticia del municipio de Vitória da Conquista, en Bahia. La formación de la fuerza de trabajo y las relaciones de contratación contribuyen a la comprensión de la dinámica capitalista en el contexto de la fabricación de alimentos y refleja un papel contradictorio de la calificación profesional que a su vez forma parte de una red solidaria que se materializa en el espacio bajo La forma de modos de vivir y de circular, inmersa en la diversidad socioespacial y socioeconómica en la perspectiva de la actividad capitalista. La fuerza de trabajo, vista como apéndice de la máquina se establece en el cotidiano y se acomoda ante la escasez del empleo o incluso el miedo a manifestarse. El trabajador, con renta mínima, es responsabilizado por la propia baja cualificación que, contradictoriamente, puede significar la posibilidad de estar empleado. La calificación puede, al mismo tiempo, aumentar o reducir la empleabilidad, cuando se trata de vinculaciones con aumento / reducción del salario. Con menos años de estudio y poca calificación, el trabajador de la industria alimentaria permanece en su puesto, sin ascender a cargos más elevados en la empresa y se observa el mantenimiento de su rango salarial, incluso con aumento de productividad y de la plusvalía. Para fundamentar el análisis de las informaciones recolectadas en el campo y las ideas en la escritura de la tesis se realizó una profundización teórica basada en los estudios de Antunes (2006, 2007 y 2010), Chesnais (1996), Harvey (vasta obra), Kuenzer (2003 y (2004, 2013 y 2016), Pochmann (2006 y 2007), Santos (2004 y 2008), entre otros importantes nombres de la ciencia. En el trato teórico se asociaron informaciones recogidas en las bases electrónicas del Instituto Brasileño de Geografía y Estadística (IBGE), del Instituto de Investigación Económica Aplicada (IPEA), de la Relación Anual de Informaciones Sociales (RAIS), del Catastro General de Empleados y Desempleados (CAGED) Y del Departamento Intersindical de Estadística y Estudios Socioeconómicos (DIEESE). Además, se aplicaron 290 cuestionarios dirigidos a los trabajadores de las industrias alimenticias, realizadas entrevistas semiestructuradas con los responsables de las industrias y con representantes del sindicato de la categoría. A partir de los análisis quedó claro que la falta de cualificación profesional es un mecanismo utilizado por las industrias para contratación de fuerza de trabajo barata y que el trabajador sólo debe realizar la tarea para la que fue contratado, sin que haya necesidad de realización de cursos o afines . El trabajador, así, es visto como parte de un engranaje, de la mecánica capitalista. Los trabajadores de dicho segmento industrial son, en su mayoría, nacidos en Vitória da Conquista y viven en la propia ciudad. Las contradicciones analizadas a la luz de la teoría de base marxista retratan los presupuestos del modo de producción capitalista y encuadran la fuerza de trabajo como principal víctima de ese sistema. / A tese discute aspectos da constituição da indústria brasileira no modo de produção capitalista, destacando a formação da força de trabalho. O objetivo central do trabalho é a análise dos entrelaces do modo de produção com o trabalho, no que diz respeito à qualificação ou desqualificação para a prática laboral, discutindo também a legislação sobre o ensino profissional e os propósitos da educação no cenário do capital. A base teórica apresenta o histórico da indústria capitalista brasileira, os conceitos de capital e trabalho, tendo como base empírica os trabalhadores da indústria alimentícia do município de Vitória da Conquista, na Bahia. A formação da força de trabalho e as relações de contratação contribuem para a compreensão da dinâmica capitalista no contexto da fabricação de alimentos e reflete um papel contraditório da qualificação profissional que, por sua vez, faz parte de uma rede solidária que se materializa no espaço sob a forma de modos de viver e de circular, imersa na diversidade socioespacial e socioeconômica na perspectiva da atividade capitalista. A força de trabalho, vista como apêndice da máquina se estabelece no cotidiano e se acomoda face à escassez do emprego ou mesmo ao medo de se manifestar. O trabalhador, com renda mínima, é responsabilizado pela própria baixa qualificação que, contraditoriamente, pode significar a possibilidade de estar empregado. A qualificação pode, ao mesmo tempo, aumentar ou reduzir a empregabilidade, quando se trata de vinculações com aumento/redução do salário. Com menos anos de estudo e pouca qualificação, o trabalhador da indústria alimentícia permanece em seu posto, sem ascender a cargos mais elevados na empresa e observa-se a manutenção da sua faixa salarial, mesmo com aumento de produtividade e da mais-valia. Para fundamentar a análise das informações coletadas em campo e as ideias na escrita da tese foi realizado um aprofundamento teórico com base nos estudos de Antunes (2006, 2007 e 2010), Chesnais (1996), Harvey (vasta obra), Kuenzer (2003 e 2007), Marx (vasta obra), Mészáros (2002 e 2008), Moreira (2011, 2013 e 2016), Pochmann (2006 e 2007), Santos (2004 e 2008), entre outros importantes nomes da ciência. Ao trato teórico foram associadas informações coletadas nas bases eletrônicas do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE), do Instituto de Pesquisa Econômica Aplicada (IPEA), da Relação Anual de Informações Sociais (RAIS), do Cadastro Geral de Empregados e Desempregados (CAGED) e do Departamento Intersindical de Estatística e Estudos Socioeconômicos (DIEESE). Além disso, foram aplicados 290 questionários direcionados aos trabalhadores das indústrias alimentícias, realizadas entrevistas semiestruturadas com os responsáveis pelas indústrias e com representantes do sindicato da categoria. A partir das análises ficou evidente que a falta de qualificação profissional é um mecanismo utilizado pelas indústrias para contratação de força de trabalho barata e que o trabalhador deve apenas realizar a tarefa para a qual foi contratado, sem que haja necessidade de realização de cursos ou afins. O trabalhador, assim, é visto como parte de uma engrenagem, da mecânica capitalista. Os trabalhadores do referido segmento industrial são, em sua maioria, nascidos em Vitória da Conquista e moram na própria cidade. As contradições analisadas à luz da teoria de base marxista retratam os pressupostos do modo de produção capitalista e enquadram a força de trabalho como principal vítima desse sistema. / São Cristóvão, SE
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A saúde do trabalhador no âmbito rural de Lavras/MG e região: considerações a partir da economia política do capitalismo dependente

Muquem, Tássia de Castro 10 August 2018 (has links)
Submitted by Geandra Rodrigues (geandrar@gmail.com) on 2018-09-27T17:55:23Z No. of bitstreams: 1 tassiadecastromuquem.pdf: 2372321 bytes, checksum: e6cd13125c524f781a52bfd7a4bb36ee (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2018-10-01T18:06:28Z (GMT) No. of bitstreams: 1 tassiadecastromuquem.pdf: 2372321 bytes, checksum: e6cd13125c524f781a52bfd7a4bb36ee (MD5) / Made available in DSpace on 2018-10-01T18:06:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tassiadecastromuquem.pdf: 2372321 bytes, checksum: e6cd13125c524f781a52bfd7a4bb36ee (MD5) Previous issue date: 2018-08-10 / A pesquisa em questão tem como objeto a Saúde do Trabalhador em Lavras/MG e região. O estudo sobre essa área foi realizado a partir da análise dos determinantes que engendraram o afastamento laborativo dos trabalhadores rurais (empregados) que receberam benefícios por incapacidade no período de 2012 a 2015 pela Agência de Previdência Social de Lavras/MG. Tal avaliação partiu da perspectiva da Economia Política do capitalismo dependente, sendo que a pesquisa do adoecimento laborativo se caracteriza, neste trabalho, para além das condições e organização do trabalho em si, para ser avaliada a partir da configuração específica que as relações de trabalho possuem no capitalismo brasileiro, no contexto da análise do capitalismo latino americano sui generis, identificado por Ruy Mauro Marini. A categoria da superexploração da força de trabalho norteou as análises em Saúde do Trabalhador na área rural, momento importante para a identificação da pertinência em ainda se falar em superexploração da força de trabalho na região analisada. O estudo da dinâmica econômica na qual os trabalhadores rurais estão inseridos - a agropecuária - também foi um ponto importante de análise, ao se detectar sua importância para a economia brasileira e para a principal pauta de exportações de Minas Gerais, buscando compreender qual a relevância da região na contribuição da economia agropecuária do estado e a relação com a força de trabalho utilizada na produção do setor. Para a realização de todo esse percurso, foi necessário aprofundar o conhecimento a respeito da área Saúde do Trabalhador, sua conceituação e diferenças teórico-práticas em relação às demais conceituações que pretendem abarcar a relação trabalho x adoecimento no âmbito das organizações e empresas em geral. Além disso, buscou-se abordar a relação intersetorial necessária à Saúde do Trabalhador, que é composta por algumas políticas sociais, sobretudo a Previdência Social. As recentes contrarreformas do momento na cena brasileira, também foram brevemente abordadas para demonstrar como tais contrarreformas afetaram, afetam e afetarão a Saúde do Trabalhador no Brasil, uma política ainda em vias de efetivação no escopo das políticas sociais brasileiras. Assim, a análise da Saúde do Trabalhador no âmbito rural apresentou importantes dados que levaram a identificar a limitação dessa área enquanto política pública, sobretudo no âmbito rural, local em que o trabalho informal é a regra e as relações de trabalho ainda se encontram, na realidade concreta, fora dos parâmetros mínimos de regulamentação do trabalho, situação que leva a levantar a hipótese de que a informalidade do trabalho rural, na região, é funcional à acumulação de capital. Por fim, também foram pontuadas as questões sobre a Modernização da Agricultura e relações de trabalho no campo, momento em que mais se caracterizou a existência efetiva da superexploração da força de trabalho como elemento estruturante das relações de trabalho na região, identificadas nas condições de vida e trabalho, informalidade, desemprego estrutural, adoecimento e acidentes de trabalho. / La presente investigación tiene como objeto la Salud del Trabajador en Lavras / MG y región. El estudio de este área se basó en el análisis de los determinantes que engendraron el alejamiento de sus trabajos de los trabajadores rurales (empleados) quienes recibieron beneficios por incapacidad en el período de 2012 a 2015 por la Agencia de Seguro Social de Lavras / MG. Esta evaluación partió de la perspectiva de la Economía Política del capitalismo dependiente, puesto que la investigación sobre la enfermedad laboral se caracteriza, en este trabajo, más allá de las condiciones y organización del trabajo en sí, para ser evaluada a partir de la configuración específica que las relaciones de trabajo poseen en el capitalismo brasileño, en el contexto del análisis del capitalismo latinoamericano sui generis, identificado por Ruy Mauro Marini. La categoría de la superexplotación de la fuerza de trabajo condujo los análisis sobre Salud del Trabajador en el área rural, momento importante para la identificación de la pertinencia del hecho de que aún se hablar de superexplotación de la fuerza de trabajo en la región estudiada. El estudio de la dinámica económica en la que se insertan los trabajadores rurales, - la agropecuaria - también fue un punto importante de análisis, al detectarse su importancia para la economía brasileña y para la principal pauta de exportación de Minas Gerais, buscando comprender cuál es la relevancia de la región en la contribución de la economía agropecuaria del estado y la relación con la fuerza de trabajo utilizada en la producción del sector. Para la realización de todo este estudio, fue necesario profundizar el conocimiento acerca del área Salud del Trabajador, su conceptualización y diferencias teórico-prácticas en relación a las demás concepciones que pretenden abarcar la relación trabajo x enfermedad en el ámbito de las organizaciones y empresas en general. Además, se buscó abordar la relación intersectorial necesaria para la Salud del Trabajador, que está compuesta por algunas políticas sociales, sobre todo la Seguridad Social. Las recientes contrarreformas del momento en el escenario brasileño, también fueron brevemente abordadas para demostrar cómo tales contrarreformas afectaron, afectan y afectarán la Salud del Trabajador en Brasil, una política aún en vías de efectivización en el ámbito de las políticas sociales brasileñas. Así, el análisis de la Salud del Trabajador en el ámbito rural presentó importantes datos que llevaron a identificar la limitación de esa área como política pública, sobre todo en el ámbito rural, donde el trabajo informal es la norma y las relaciones laborales todavía se encuentran, en la realidad concreta, fuera de los parámetros mínimos de regulación del trabajo, situación que lleva a plantear la hipótesis de que la informalidad del trabajo rural, en la región, es funcional al acúmulo de capital. Por último, también se han planteado las cuestiones sobre la modernización de la agricultura y relaciones de trabajo en el campo, momento en que más se caracterizó la existencia efectiva de la superexplotación de la fuerza de trabajo como elemento estructurante de las relaciones de trabajo en la región, identificadas en las condiciones de vida y trabajo, informalidad, desempleo estructural, enfermedad y accidentes de trabajo.
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Diseño e implementación de un sistema de control de robots mediante la ingeniería del software basada en componentes. Aplicación a un robot paralelo de 3DOF

Cazalilla Morenas, Jose Ignacio 01 September 2017 (has links)
In this thesis, using techniques related to component-based software engineering, a variety of advanced controllers for a parallel robot of 3 degrees of freedom have been developed in a modular way. A novel and a complete application based on all of the above has been implemented as well. Initially, a state of the art is developed both in the software component development and advanced control for parallel manipulators. Subsequently, a methodology for the development of dynamic controllers is presented, as well as more advanced controllers such as adaptive or hybrid. Finally, a complete application for the rehabilitation of lower limbs is developed. Through the previous proposed methodologies, it has been able to discuss problems regarding the implementation of controllers for robotic systems, being the main contributions of the Thesis: - Development of modular controllers. Through an appropriate design of the controllers, the possibility of implementing them in a modular way, following a series of guidelines related to the development of software based on components, is exhibited. Thanks to this, all the advantages that this entails (in real use case) such as reusability, robustness, dynamism and cost are demonstrated. - Design and implementation of advanced dynamic controllers. Based on the development of modular controllers, several controllers have been designed, implemented and verified experimentally in which the dynamics of the system affects the main control loop. In addition, a novel adaptive control has been implemented, able to approximate parameters that affect the dynamics of the system (which are unknown or variants in time) dynamically. - Design and implementation of hybrid controllers. By integrating a force sensor into the robotic system, a new hybrid force / position controller has been developed. This controller allows the modification, at run time, of the position reference, by including the force sensor in the control loop. - Application of the technologies developed for the creation of a complete and new application. From the numerous controllers developed and the integration between different frameworks, an application to perform numerous rehabilitation exercises is presented. Also, by means of the frameworks integration, the application can be done in remotely in a controlled way. / En la presente Tesis se emplean técnicas de la ingeniería del software basada en componentes, con el objetivo de desarrollar controladores avanzados para un robot paralelo de 3 grados de libertad, así como crear una novedosa aplicación partiendo de todo lo anterior. Inicialmente, se realiza un estado del arte tanto en el desarrollo de componentes software como en controladores avanzados para manipuladores paralelos. Posteriormente, se presenta la metodología utilizada para el desarrollo de controladores dinámicos, así como controladores más avanzados como los adaptativos o híbridos. Finalmente, se desarrolla una aplicación completa para la rehabilitación de miembros inferiores. Mediante las anteriores metodologías propuestas, se han podido tratar problemas referentes a la implementación de controladores para sistemas robóticos, siendo las siguientes las principales aportaciones de la Tesis: - Desarrollo de controladores modulares. Mediante un apropiado diseño de los controladores, se exhibe la posibilidad de implementarlos de forma modular, siguiendo una serie de pautas relacionadas con el desarrollo de software basado en componentes. Gracias a ello, se demuestran todas las ventajas que ello conlleva (en un caso de uso real) tales como la reusabilidad, robustez, dinamismo y coste. - Diseño e implementación de controladores dinámicos avanzados. Basándose en el desarrollo de controladores modulares, se han diseñado, implementado y comprobado experimentalmente diversos controladores en los que la dinámica del sistema afecta al bucle de control principal. Además, se ha implementado un novedoso control adaptativo, capaz de aproximar parámetros que afectan a la dinámica del sistema (los cuales son desconocidos o variantes en el tiempo) de forma dinámica. - Diseño e implementación de controladores híbridos. Mediante la integración de un sensor de fuerza en el sistema robótico, se ha conseguido desarrollar un novedoso controlador híbrido fuerza/posición. Este controlador permite la modificación, en tiempo de ejecución, de la referencia de posición, mediante la inclusión del sensor de fuerza en el bucle de control. -Aplicación de las tecnologías desarrolladas para la creación de una aplicación novedosa completa. A partir de los numerosos controladores desarrollados y la integración entre diferentes frameworks, se presenta una aplicación capaz de realizar numerosos ejercicios de rehabilitación, optando a la posibilidad de realizar los mismos de una manera controlada de forma teleoperada. / En la present Tesi s'empren tècniques de l'enginyeria del software basada en components, amb l'objectiu de desenvolupar controladors avançats per a un robot paral·lel de 3 graus de llibertat, així com la creació d'una nova aplicació partint de l'anterior. Inicialment, es realitza un estat de l'art tant en el desenvolupament de components programari com a controladors avançats per a manipuladors paral·lels. Posteriorment, es presenta la metodologia utilitzada per al desenvolupament de controladors dinàmics, així com controladors més avançats com els adaptatius o híbrids. Finalment, es desenvolupa una aplicació completa per a la rehabilitació de membres inferiors. Mitjançant les anteriors metodologies proposades, s'han pogut tractar problemes referents a la implementació de controladors per a sistemes robòtics, sent les següent les principals aportacions de la Tesi: - Desenvolupament de controladors modulars. Mitjançant un apropiat disseny dels controladors, s'exhibeix la possibilitat d'implementar-de forma modular, seguint una sèrie de pautes relacionades amb el desenvolupament de software basat en components. Gràcies a això, es demostren tots els avantatges que això comporta (en un cas d'ús real) com ara la reusabilitat, robustesa, dinamisme i cost. - Disseny i implementació de controladors dinàmics avançats. Basant-se en el desenvolupament de controladors modulars, s'han dissenyat, implementat i comprovat experimentalment, diversos controladors en què la dinàmica del sistema afecta el bucle de control principal. A més, s'ha implementat un nou control adaptatiu, capaç d'aproximar paràmetres que afecten la dinàmica del sistema (els quals són desconeguts o variants en el temps) de manera dinàmica. - Disseny i implementació de controladors híbrids. Mitjançant la integració d'un sensor de força en el sistema robòtic, s'ha aconseguit desenvolupar un nou controlador híbrid força / posició. Aquest controlador permet la modificació, en temps d'execució, de la referència, mitjançant la inclusió del sensor de força en el bucle de control. - Aplicació de les tecnologies desenvolupades per a la creació d'una aplicació innovadora completa. A partir dels nombrosos controladors desenvolupats i la integració entre diferents frameworks, es presenta una aplicació capaç de realitzar nombrosos exercicis de rehabilitació, optant a la possibilitat de realitzar els mateixos d'una manera controlada de forma teleoperada. / Cazalilla Morenas, JI. (2017). Diseño e implementación de un sistema de control de robots mediante la ingeniería del software basada en componentes. Aplicación a un robot paralelo de 3DOF [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/86222 / TESIS
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Comparación in Vitro de la resistencia compresiva de las resinas tipo Bulk Filtek ™ Bulk Fill y Tetric® N-Ceram Bulk Fill vs las resinas tipo Core Allcem Core y Fusión DC Flo en la reconstrucción del núcleo dental. / In Vitro Comparison of the compressive strength of Bulk Filtek ™ Bulk Fill and Tetric® N-Ceram Bulk Fill resins vs Core Allcem Core and Fusion DC Flo resins in dental core reconstruction

Ojeda Nieto, Andrea del Rosario, Tapia Aldazabal, Nicole Shirley 07 September 2020 (has links)
Objetivo: Comparar in vitro la resistencia compresiva de 2 resinas tipo Bulk: Tetric® N-Ceram Bulk Fill y Filtek ™ Bulk Fill vs 2 resinas tipo Core: Allcem Core y Fusión Core DC Flo utilizadas en la reconstrucción del núcleo dental. Materiales y Métodos: La muestra estuvo conformada por 80 especímenes. La unidad de análisis fueron cilindros de resinas (4 mm x 4 mm). Se dividieron en 4 grupos (n=20); G1 Allcem Core, G2 Fusion Core DC Flo, G3 Filtek ™ Bulk Fill, G4 Tetric® N-Ceram Bulk Fill. La resistencia compresiva fue evaluada con la máquina Instron® (velocidad de desplazamiento fijo de 1.0mm/min). Los datos fueron analizados mediante la estadística descriptiva (media y desviación estándar). Se compararon las variables, resistencia compresiva y resinas (Bulk y Core), mediante la prueba de Wilcoxon, Kruskal Wallis y la prueba de Post Hoc (prueba Dunntest) (p< 0.05). Resultados: La media y desviación estándar obtenida para la resina Filtek ™ Bulk Fill fue de 236.98±47.89, Tetric® N-Ceram Bulk Fill fue de 224.94±45.06, Allcem Core fue de 318.73±26.57 y para fue de Fusion DC Flo fue de 208.41±42.03. Al comparar las resinas tipo Bulk, no se encontró diferencias significativas (p=0.387). Sin embargo, sí se halló diferencias entre las resinas tipo Core (p<0.001). Al comparar los 4 grupos de resinas se encontró diferencias significativas (p=0.001), a favor de Allcem Core. Conclusión: La resina Allcem Core presentó mayor resistencia a la compresión en comparación a Filtek ™ Bulk Fill, Tetric® N-Ceram Bulk Fill y Fusión Core DC Flo. / Objective: To compare in vitro the compressive strength of two Bulk resins: Tetric® N-Ceram Bulk Fill and Filtek ™ Bulk Fill vs two Core resins: Allcem Core and Fusion Core DC Flo used in dental core reconstruction. Materials and Methods: The sample was made up of 80 specimens. The units of analysis were resin cylinders (4 mm x 4 mm). They were divided into 4 ºgroups (n = 20); G1 Allcem Core, G2 Fusion Core DC Flo, G3 Filtek ™ Bulk Fill, G4 Tetric® N-Ceram Bulk Fill. Their compressive strength was evaluated with the Instron® universal machine (fixed displacement speed of 1.0mm / min). The data was analyzed using descriptive statistics (mean and standard deviation). Compressive strength and resins (Bulk and Core) were compared using the Wilcoxon test, Kruskal Wallis and the Post Hoc test (Dunntest) (p <0.05). Results: The mean and standard deviation obtained for Filtek ™ Bulk Fill resin was 236.98 ± 47.89, Tetric® N-Ceram Bulk Fill was 224.94 ± 45.06, Allcem Core was 318.73 ± 26.57 and for Fusion DC Flo it was 208.41 ± 42.03. No significant differences were found between Bulk Fill resins (p = 0.387). However, significant differences were found between Core resins (p <0.001). Finally, significant differences were found among the four groups of resins (p = 0.001) highlight Allcem core resin. Conclusion: Allcem Core resin showed higher compressive strength compared to Filtek ™ Bulk Fill, Tetric® N-Ceram Bulk Fill and Fusion Core DC Flo. / Tesis
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Aportes dudosos e influencia parlamentaria en partidos porosos: el caso de Fuerza Popular y algunos grupos de interés (2016-2018)

Brou González, Penélope Soleil 30 June 2020 (has links)
La presente investigación se propone analizar tres casos de financiamiento electoral de fuente dudosa a Fuerza Popular en la campaña general del 2016 que generaron influencias por medio de diversas acciones legislativas en el Congreso de la República a partir del ingreso del financiamiento y otros vínculos como el lobby. Los tres casos para analizar son diversos, pero tienen en común ser de financiamiento dudoso y registrar influencias en el partido receptor. El sistemático involucramiento de dinero dudoso y su influencia política se da por la interacción de tres principales factores: (1) la existencia de un marco normativo deficiente y falta capacidad de la Oficina Nacional de Procesos Electorales (ONPE) respecto al monitoreo del financiamiento, y del Jurado Nacional de Elecciones (JNE) en la exclusión de candidaturas con investigaciones abiertas o con sentencias relacionadas a corrupción (2) partidos políticos porosos como Fuerza Popular, dispuestos a aceptar fondos de cualquier tipo de grupo de interés con el fin de financiar su campaña (3) efectividad del poder instrumental de estos grupos (financiamiento y lobby) para insertarse en la política nacional. A partir del estudio de tres casos importantes de grupos de presión: universidades privadas, iglesias evangélicas, y minería ilícita, -todos con rastros importantes de aportes a Fuerza Popular en las elecciones del 2016 y con investigaciones por lavado de activos- busco demostrar que existe un vínculo detectable y rastreable entre los intereses de quienes cubrieron gastos de la campaña, y que posteriormente realizaron acciones de lobby, y la toma de decisiones de los legisladores de esta bancada durante el 2016 al 2018.
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El caso fortuito y fuerza mayor en el sector eléctrico peruano: calificación de las demoras de la autoridad gubernamental

Checa Oliva, Mauricio Adolfo 07 March 2024 (has links)
En el sector eléctrico se ha vuelto recurrente que los concesionarios de proyectos eléctricos acudan al Ministerio de Energía y Minas para alegar la ocurrencia de eventos que a su criterio califican como caso fortuito o fuerza mayor, a fin de liberarse de toda responsabilidad y ver prorrogado el plazo de su proyecto mitigando así los riesgos y las consecuencias de no lograr la operación comercial del proyecto en la fecha prevista, incurrir en algún incumplimiento contractual o legal e incluso estar frente al inicio de un procedimiento de caducidad de su concesión definitiva. De esta manera, los concesionarios con mucha frecuencia buscan encausar cualquier acontecimiento que impacte en el desarrollo de su proyecto bajo el supuesto de caso fortuito o fuerza mayor sin haber realizado previamente el análisis jurídico para determinar si se encuentran frente a un evento extraordinario, imprevisible e irresistible. A propósito de esta práctica cotidiana que el autor ha identificado en su ejercicio profesional surge el presente artículo académico, el mismo que busca analizar la figura jurídica del caso fortuito y fuerza mayor aplicado en el sector eléctrico, así como evaluar si las demoras atribuibles al propio Estado califican dentro de dicha figura jurídica. / In the electricity sector, it has become recurrent for electricity project concessionaires to turn to the Ministry of Energy and Mines to allege the occurrence of events that in their opinion qualify as a fortuitous event or force majeure, in order to free themselves from any liability and see the term of their project extended, thus mitigating the risks and consequences of not achieving the commercial operation of the project on the scheduled date, incurring in any contractual or legal breach and even being faced with the start of a procedure for the expiry of their definitive concession. In this way, concessionaires very often seek to channel any event that impacts the development of their project under the assumption of fortuitous event or force majeure without having previously carried out the legal analysis to determine whether they are facing an extraordinary, unforeseeable and irresistible event. This academic article arises from this daily practice that the author has identified in his professional practice and seeks to analyse the legal concept of fortuitous events and force majeure applied in the electricity sector, as well as to evaluate whether the delays attributable to the State itself qualify within this legal concept. / Trabajo académico

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