The intention of this document is to explore the potential of lighting design to work as an orientation tool in relatively large-scale buildings, where users lack the environmental clues needed to create effective cognitive maps.Cognitive mapping is the process of mental structuring of an overall image or representation of the spaces and layout of a setting, for the purpose of wayfinding.The motivation of this thesis comes from observing the frustration experienced by students using the KTH Architecture building, documented through an empirical study and interviews.Literature review of human apprehension of spatial evidence that enable individuals to orient in the world is used to define the underlying structure for the design intervention.Understanding human cognition from an existential-phenomenological perspective through the work of Medard Boss and Ludwing Binswanger, together with the technical understanding of the objective fabric of the environment present in wayfinding literature are used to account for the lighting intervention on a studio floor from the KTH Architecture building.The thesis intention is to understand what architectural elements humans use to create a mental map for decision making when moving trough space, and use lighting rather than signage to accentuate, articulate and complement necessary architectural features for the process.

There are diverse participants in the student housing development in campus KTH, in which everyone plays a role and has his own claim and influence.  The stakeholder theory provides a pluralistic perspective and various analyzing techniques to get a better understanding of the question “who or what really matters” in the student housing development process.    The aim of this paper is to conduct an empirical stakeholder analysis for the student accommodation projects in campus KTH. The research work is done using stakeholder definitions and analysis techniques derived from relevant literature, based on the stakeholder data gained directly and indirectly form interview informants and open sources.  In the analysis, the author firstly attempts to identify—and map out—the student housing project’s stakeholders and their “stake”, influence and claims. The prioritizing of stakeholders is then studied based on the stakeholder information aforementioned, using Mitchell etc’s (1997) salience class model. The interactions between multi-stakeholders are also revealed to interpret their joint influence on various development activities. Finally, a framework of engagement strategies towards individual stakeholders in different stages is formed by the author, aiming to provide implications for the stakeholder management of the student housing projects.  The conclusion of this study summarizes the main findings of the stakeholder analysis. Considering subjectivity is the most noticeable limitation in this study, it is suggested that future studies focus more on the relatively objective evaluation of importance of stakeholders. Questionnaire may be a feasible method to gather reliable information and stakeholder analysis techniques derived from the literature can provide guidance to decrease bias in stakeholder evaluation and analysis / Det finns flera olika deltagare för utvecklingen av studentbostäder på campus KTH, där alla spelar en egen roll och har sina egna krav och inflytande. Intressentteorin tillhandahåller ett pluralistiskt perspektiv och diverse analystekniker för att få en bättre förståelse i frågan "Vem eller vad är verkligen avgörande" i utvecklingsprocessen för studentbostäder.  Syftet med denna uppsats är att genomföra en empirisk intressentanalys för studentboende projekten på campus KTH. Forskningsarbetet görs med hjälp av intressentanalysstekniker härledda från litteraturen, baserat på intressentdata som erhållits direkt och indirekt från intervjuinformanter och öppna källor. I analysen försöker författaren identifiera och kartlägga studentboende projektens intressenter och deras "stake", inflytande och påståenden. Prioritering av intressenter studeras sedan baserat på intressentinformationen ovan, med hjälp av Mitchell etcs (1997) salience-klassmodell. Samspelet mellan flera intressenter visas också på för att tolka deras gemensamma påverkan på olika utvecklingsaktiviteter. Slutligen bildas en ram av engagemangsstrategier mot enskilda intressenter i olika etapper av författaren, som syftar till att ge konsekvenser för intressenthanteringen av studentboende projekten. Slutsatsen av denna studie sammanfattar de viktigaste resultaten av intressentanalysen.  Att ta hänsyn till subjektivitet är den mest märkbara begränsningen i denna studie, framtida studier föreslås fokuserar mer på den relativt objektiva utvärderingen av intressenternas betydelse. Frågeformuläret kan vara en genomförbar metod för att samla tillförlitlig information och intressentanalys tekniker som är erhållna från litteraturen kan ge vägledning för att minska partiskhet i bedömning och analys av intressenter.

Abstract The goal of this project was to design a submarine that could be operated using a wireless game controller. To accomplish this, we used an Playknowlogy board connected to a USB-Host Shield that recieves signals from the game controller and sends them to a USB connected to the USB-Host Shield. The Arduino's built-in libraries interpret the signals, which are then used to control the submarine's movements in three-dimensional space. / Målet med detta projekt var att designa en ubåt som kan styras med en trådlös spelkontroll. För att uppnå detta använde vi en Playknowlogy bräda som var kopplad till en USB-Host Shield. Denna mottog signaler från spelkontrollen och skickade dem sedan vidare till en USB-anslutning på USB-Host Shield. Arduinos inbyggda bibliotek tolkar signalerna, vilka sedan används för att styra ubåtens rörelser i det tredimensionella rummet.

Wikipedia är en samling digitala encyklopedier som alla får skriva på och redigera. Skrivarbasen är dock kraftigt mansdominerad, trots att Wikipedia försöker få en skrivarbas som skulle kunna ses som representativ för verkligheten. För att undersöka varför så har en mindre explorativ studie på svenska Wikipedias diskussionsklimat genomförts. Studenter vid KTH har fått läsa utdrag ur diskussioner, och svarat på frågor om hur de upplever diskussionsklimatet och hur deras motivation att delta i diskussionen påverkas av det. Resultatet visar att de kvinnor som har svarat i intervjuerna i större grad än män blir omotiverade att delta i diskussionsklimat som de upplever som obehagliga. Studien ger förslag på framtida studier som skulle kunna genomföras på området. / Wikipedia is a collection of digital encyclopedia that anyone can write and edit. The writers, however, are a male dominated group, despite the fact that Wikipedia is trying to get a writer base that could be seen as representative of society. To investigate why this is a small-scale exploratory study of Swedish Wikipedia's discussion climate has been implemented. A small group of students at KTH have been studied. The interviewees have read excerpts from discussions taken from Swedish Wikipedia and answered questions about how they perceive them and how their motivation to participate in the discussion is affected by their climate. The result shows that the women that have answered the interviews have felt unmotivated to partake in discussions they feel are being conducted poorly to a greater extent than the men who have answered. The study provides ideas for future studies on the discussion climate of Swedish Wikipedia.

Detta arbete fokuserar på användningen av solpaneler för att producera den energi som behövs för KTH-byggnaden i Södertälje och minska dess miljöpåverkan. Problembeskrivningen betonar vikten av att minska energiförbrukningen och använda förnybara energikällor för att täcka det kvarvarande energibehovet för byggnader som KTH i Södertälje. Syftet och målet med arbetet är att undersöka mängden el och energi som används på KTH-byggnaden och föreslå en hållbar lösning med solpaneler för att producera den energi som behövs. Genomförandet av studien inkluderar beräkningar och tekniska detaljer. Informationen om energiförbrukningen på KTH Södertälje samlas in från Miljökontoret, och beräkningar av solinstrång och panelbehov utförs. För att välja lämpliga solpaneler jämförs olika alternativ från Svea Solar baserat på tekniska specifikationer och pris. Beräkningar utförs för att bestämma antalet solpaneler som krävs för att täcka byggnadens elförbrukning, och placeringen av solpanelerna diskuteras. Resultatet innebar att 92 solpaneler installerades på KTH-byggnaden för att främja hållbar energiproduktion. Solpanelerna placerades vågrätt på taket för att utnyttja takytan optimalt och undvika skuggning. Med en vinkel på 20 grader kunde solpanelerna dra nytta av solens infallsvinkel och maximera energiproduktionen. Beräkningar visade att solpanelerna förväntades producera cirka 5 875 kWh el per månad, vilket skulle spara KTH cirka 4 282 kr per månad under 2023. Kostnaden för installationen var 414 000 kr och återbetalningstiden beräknades vara cirka 8,1 år. / This work focuses on the use of solar panels to produce the energy needed for the KTH building in Södertälje and reduce its environmental impact. The problem statement emphasizes the importance of reducing energy consumption and using renewable energy sources to cover the remaining energy needs of buildings such as KTH in Södertälje. The purpose and goal of the work is to investigate the amount of electricity and energy used at the KTH building and propose a sustainable solution with solar panels to produce the energy needed. The implementation of the study includes calculations and technical details. The information on energy consumption at KTH Södertälje is collected from the Environmental Office, and calculations of solar energy and panel requirements are carried out. To choose suitable solar panels, different options from Svea Solar are compared based on technical specifications and price. Calculations are performed to determine the number of solar panels required to cover the building's electricity consumption, and the placement of the solar panels is discussed. The result meant that 92 solar panels were installed on the KTH building to promote sustainable energy production. The solar panels were placed horizontally on the roof to make optimal use of the roof surface and avoid shading. With an angle of 20 degrees, the solar panels were able to take advantage of the sun's angle of incidence and maximize energy production. Calculations showed that the solar panels were expected to produce approximately 5,875 kWh of electricity per month, which would save KTH approximately SEK 4,282 per month in 2023. The cost of the installation was SEK 414,000 and the payback period were estimated to be approximately 8.1 years.

I takt med att komplexiteten av samhälls- och stadsplaneringen har ökat, har även planerarens rollbeskrivning utvecklats och diversifierats. Politisering av planeringen har beskyllts orsakaatt kompetenser inom planering inte tas tillvara på samt för att osäkerhet spridits inomprofessionen. Utvecklingen verkar dock inte ge utrymme för lösningar av exempelvis dennaproblembeskrivning genom förändringar av professionen på institutionella eller kulturellanivåer. Detta eftersom att bredare kompetensbehov och rollbeskrivningar samt flerinvolverade aktörer komplexifierar nätverken som förbinder planerarna. Vidare försvårarkomplexiteten konkreta definitioner av planerarrollen. Så undersökningar om planerare kanmotiveras av att det underlaget bättre kan avhjälpa analysering om professionens möjligautveckling. Möjligen kan även professionens identitet förändras vid utbildning av nyaplanerare och då blir kunskap om de som söker sig till utbildningarna grundläggande.Syftet med detta arbete har varit att undersöka vem planeraren är, avgränsat tillsamhällsplaneraren från KTH för att svara på hur planerarens bakgrund och intressen kandefiniera samhällsplanerarna som grupp. Utbildningens relevans för samhälls- ochstadsplanering har även det undersökts och den undersökta gruppens relation till planering harbeaktats.I arbetet har en enkät konstruerats för att samla in information om planerarna från KTH.Frågorna i enkäten gav svar som kopplade till frågeställningarna för syftet. Analys avresultatet från enkäten gjordes även för att se hur olika faktorer relaterar till varandra.Ämnesområdena hållbarhet, sociala frågor, engagemang och värderingar har varit av särskiltintresse.Slutsatserna var de att det går att finna några faktorer som troligtvis påverkar vilka somstuderar till planerare på KTH, att planerarnas intressen som relaterar till planering omfattarmycket och att de undersökta intressena inte i stor grad verkar ligga till grund för bland annatvad de arbetar med, samt att utbildningen ger goda arbetsmöjligheter för nästan samtliga somgått den. / With the increase of complexity in urban planning, changes in and diversification of theplanner’s role have also taken place. Politicization has been blamed for the neglection of theplanners’ competencies and for causing uncertainty amongst professionals. The developmentseems not to allow for resolvement of this problem as an example, by changes in theprofession on institutional or cultural levels. This since wider needs for competence anddescriptions of the planner’s role together with more parties being involved in planningfurther complicates the networks that connect planning professionals. Complexity also makesthe role of the planner harder to define and therefore research concerning planners can bemotivated as it might, better than further observations of the role of the planner, aid inanalyzing the possible development of the profession. Perhaps the identity of the planners canbe changed with the education of new professionals and that would also further the need forknowledge of those studying planning.The aim of the study has been to investigate who the planner is, delimited to the urban plannerfrom KTH, to give an answer to how the background and the interests of the planner candefine the urban planners as a group. The relevance of the education to urban planning and therespondents’ relation to planning have also been taken into account.A survey was sent out to gather information about the planners from KTH. Results from thequestionnaire mapped to the objectives of the aim of the study and the analysis was made toalso show how different factors relate to each other. The topics of sustainability, social issues,commitment and values were of particular interest.The conclusions where that some factors probably affects who studies urban planning atKTH, that the planners’ interests are many and that they don’t seem to be determining forwhat their occupations are and more, and that the education at KTH gives good workopportunities to almost everyone that has studied there.

The objective of this licentiate thesis is to develop novel algorithms and improve existing methods for urban land cover mapping and urban extent extraction using multi-temporal remote sensing imagery. Past studies have demonstrated that synthetic aperture radar (SAR) have very good properties for the analysis of urban areas, the synergy of SAR and optical data is advantageous for various applications. The specific objectives of this research are: 1. To develop a novel edge-aware region-growing and -merging algorithm, KTH-SEG, for effective segmentation of SAR and optical data for urban land cover mapping; 2. To evaluate the synergistic effects of multi-temporal ENVISAT ASAR and HJ-1B multi-spectral data for urban land cover mapping; 3. To improve the robustness of an existing method for urban extent extraction by adding effective pre- and post-processing. ENVISAT ASAR data and the Chinese HJ-1B multispectral , as well as TerraSAR-X data were used in this research. For objectives 1 and 2 two main study areas were chosen, Beijing and Shanghai, China. For both sites a number of multitemporal ENVISAT ASAR (30m C-band) scenes with varying image characteristics were selected during the vegetated season of 2009. For Shanghai TerraSAR-X strip-map images at 3m resolution X-band) were acquired for a similar period in 2010 to also evaluate high resolution X-band SAR for urban land cover mapping. Ten  major landcover classes were extracted including high density built-up, low density built-up, bare field, low vegetation, forest, golf course, grass, water, airport runway and major road. For Objective 3, eleven globally distributed study areas where chosen, Berlin, Beijing, Jakarta, Lagos, Lombardia (northern Italy), Mexico City, Mumbai, New York City, Rio de Janeiro, Stockholm and Sydney. For all cities ENVISAT ASAR imagery was acquired and for cities in or close to mountains even SRTM digital elevation data. The methodology of this thesis includes two major components, KTH-SEG and KTH-Pavia Urban Extractor. KTH-SEG is an edge aware region-growing and -merging algorithm that utilizes both the benefit of finding local high frequency changes as well as determining robustly homogeneous areas of a low frequency in local change. The post-segmentation classification is performed using support vector machines. KTH-SEG was evaluated using multitemporal, multi-angle, dual-polarization ASAR data and multispectral HJ-1B data as well as TerraSAR-X data. The KTH-Pavia urban extractor is a processing chain. It includes: Geometrical corrections, contrast enhancement, builtup area extraction using spatial stastistics and GLCM texture features, logical operator based fusion and DEM based mountain masking. For urban land cover classification using multitemporal ENVISAT ASAR data, the results showed that KTH-SEG achieved an overall accuracy of almost 80% (0.77 Kappa ) for the 10 urban land cover classes both Beijign and Shanghai, compared to eCognition results of 75% (0.71 Kappa) In particular the detection of small linear features with respect to the image resolution such as roads in 30m resolved data went well with 83% user accuracy from KTH-SEG versus 57% user accuracy using the segments derived from eCognition. The other urban classes which in particular in SAR imagery are characterized by a high degree of heterogeneity were classified superiorly by KTH-SEG. ECognition in general performed better on vegetation classes such as grass, low vegetation and forest which are usually more homogeneous. It is was also found that the combination of ASAR and HJ-1B optical data was beneficial, increasing the final classification accuracy by at least 10% compared to ASAR or HJ-1B data alone. The results also further confirmed that a higher diversity of SAR type images is more important for the urban classification outcome. However, this is not the case when classifying high resolution TerraSAR-X strip-map imagery. Here the different image characteristics of different look angles, and orbit orientation created more confusion mainly due to the different layover and foreshortening effects on larger buildings. The TerraSAR-X results showed also that accurate urban classification can be achieved using high resolution SAR data alone with almost 84% for  eight classes around the Shanghai international Airport (high and low density built-up were not separated as well as roads and runways). For urban extent extraction, the results demonstrated that built-up areas can be effectively extracted using a single ENVISAT ASAR image in 10 global cities reaching overall accuracies around 85%, compared to 75% of MODIS urban class and 73% GlobCover Urban class. Multitemporal ASAR can improve the urban extraction results by 5-10% in Beijing. Mountain masking applied in Mumbai and Rio de Janeiro increased the accuracy by 3-5%.The research performed in  this thesis has contributed to the remote sensing community by providing algorithms and methods for both extracting urban areas and identifying urban land cover in a more detailed fashion. / <p>QC 20140625</p>

Version Control Systems are a staple of modern software development and its usage is rapidly growing in education. Students often use Version Control Systems such as Git and GitHub during their education, though newly examined students are often found to lack mastery of industry standard practices. Manually monitoring and giving feedback to students is time consuming and requires a large amount of labor. Therefore, this paper proposes and evaluates an automated feedback system which analyses student assignment repositories an publishes feedback based on a set of data points. After the study, we attempt to measure any impact of the feedback on student performance. The study is unable to underline a significant impact. Students are also asked to reflect over the feedback and the reception was positive, further promoting future studies on the subject. / Versionshantering används idag flytigt inom mjukvaruutveckling och dess popularitet växer stadigt inom högre utbildning. Studenter får ofta lära sig att använda versionshanteringssystem såsom Git och GitHub under deras utbildning, trots detta saknar nyexaminerade studenter ofta tillräcklig kunskap om relevanta industristandarder. Att manuellt övervaka studenter och tillförse dem med respons på deras inlämningar är tidskrävande och kräver mycket arbetskraft. Mot bakgrund av detta föreslår och utvärderar vi i denna studie ett automatiskt responssystem med syftet att analysera studenters inlämningar samt återkoppla med relevant respons på ett antal datapunkter. Efter studiens slut görs en mätning av skillnader i studenternas resultat men ingen konkret slutsats kan sammanställas. Studenterna tillfrågades också att reflektera över responsen de tog del av. Deras svar samt studiens resultat pekar mot att ytterligare studier inom ämnet är väl motiverade.

Wallenius Marine, KTH and SSPA are working together on a wind powered car carrier, that will ship cars over the atlatic. KTH has a small scale prototype of this vessel, and uses this prototype to test performance and new sensor systems, that can be used on the full scale vessel. The KTH research group wanted to add a sensor system that measured the pressure on the sails of the prototype ship. This thesis is about the design, construction and implementation of this sensor system. The system was first designed. The pressure measuring system would be divided into blocks where one block would measure one part of the sail. Each block would be connected to a common communication bus. This bus was then connected to the current control system of the ship. The pressure was going to be measured through pressure taps in the sail. After the design was done, the construction began. Here the choice of components was made. The sensors were from Honeywell, the microcontroller was a Teensy 4.1, communication was done using a RS-422 transceiver from Digilent and the power components were a 24 to 3.3V regulator and a 24 to 5V regulator. A circuit board was designed and created to fit all the components. The system was tested in a wind tunnel to verify that it worked as it should. The next step was the implementation. Three segments of the sail surface was removed. A support structure and fittings was added to the removed parts, so that they can be removed and attached. The taps was added and the system blocks were fitted. The measuring system was tested on the ship out on the sea. The results were that the system was able to measure the pressure distribution over the sail surface. The resulting measurements matched what was expected from viewing the tell tales on the sail. The system worked as specified, but more testing is required to see how the measurements are affected by factors such as the other sails and the hull. This system will continue to be used by the KTH research team in their future research projects. / Wallenius Marine, KTH och SSPA jobbar tillsammans för att konstruera et vinddrivet fraktfartyg för bilar, som ska skeppa bilar över Atlanten. KTH har en nedskalad version av det färdiga fartyget, som används för testning av prestanda och test av potentiella system som kan implementeras på det färdiga skeppet. Forsknings gruppen på KTH ville ha ett tryckmätningssystem som mäter trycket på seglena. Detta masterarbetet går ut på att designa, konstruera och implementera detta tryckmätningssystem. Första steget var design, detta gick ut på att i stora drag definiera systemets utseende. Systemet skulle byggas i block, där ett block innehöll ett antal trycksensorer, mikrokontroller och kommunikations hårdvara. Ett block mätte en horisontallinje över seglet och det var multipla block på ett segel. Varje block var ihopkopplat genom en kommunikationsbus, som sen kopplades till det nuvarande kontrollsystemet på båten. Andra steget var construktion, detta steget var att välja komponenter, bygga och testa systemet. Trycksensorerna som valdes var från Honeywell, mikrokontrollern var en Teensy 4.1 och kommunikations hårdvaran var en RS- 422 transceiver från Digilent. När komponenterna var valda, designades och gjordes ett kretskort för att koppla samman komponenterna. Efter komponenterna var fästa i kretskortet, testades systemet i en vindtunnel. Detta gjordes för att verifiera funktionaliteten av systemet och se om värdena som sensorerna gav var rimliga. Efter systemet var verifierat, så börjades implementationen av systemet. Tre segment av seglet yta togs bort, på tre olika höjder. En stöd struktur adderades till de borttagna segmenten, så de skulle fortsätta hålla sin form, och ett sätt att ta bort och fästa segmenten till seglet gjordes. Pressure taps fästes på ytan och plasttuber drogs från dessa till trycksensorerna. Kretskorten fästes på insidan av seglet och segmenten stängdes. Nästa steg var att testa systemet till havs, och resultaten var lovande. Systemet fungerade som det skulle. Det kunde mäta trycket både i vindtunnel och på havs. I vindtunneln matcha trycken det som förväntades, och ute till havs visade trycket det som förväntades när man kollade på tell talesen på ytan. Mer testning behövs för att se hur olika faktorer påverkar tryckmätningarna, och tryckmätning till alla segeln ska läggas till. Forskningsgruppen på KTH kommer fortsätta använda systemet i forskningen de driver.

Introduction Concussion is an increasing concern in soccer, a sport where players actively use their heads as a part of the game without being required to wear protective headgear. Protective headgear is available but studies disagree about their effectiveness. Objective The aim of this study was to evaluate the protective effectiveness of a protective soccer headgear in head-to-head impacts. Methods The KTH finite element head model was used to reconstruct a head-tohead impact in soccer that resulted in a concussion. Different impact velocities, impact angles and impact locations were simulated with the injured player without and wearing a modeled protective soccer headband. The evaluation was based on how effectively the headband reduced head kinematics and strain in the brain tissue. Results The headband reduced the head kinematics and the strain in the brain for all simulations. Increased velocity had significant effect on the peak kinematics and peak strain values. Kinematics and strain were sensitive to the impact location but impact angle parameter did not show as significant differences as the other parameters. Conclusion The protective soccer headband effectively reduced peak kinematics of the head and peak strain value in the brain for all parameters studied. Further validation is needed to see to what extent it can prevent concussion. / Introduktion Hjärnskakning är ett växande problem inom fotboll, en sport där spelarna aktiv använder huvudet i spelet men det finns inget krav på att använda något huvudskydd. Det finns huvudskydd för fotbollsspelare men tidigare studier visar inget tydligt svar på deras skyddsförmåga. Syfte Att utvärdera den skyddande förmågan av huvudskydd inom fotboll i huvudkollisioner. Metoder Två KTH finita element huvudmodeller användes för att rekonstruera en kollision som resulterade i hjärninskakning. Olika islagshastigheter, islagsvinklar och islagspunkter simulerades med eller utan huvudskydd för den skadade spelaren. Utvärderingen var baserad på hur effektivt huvudskyddet reducerade huvudkinematiken och töjningar i hjärnvävnaden. Resultat Huvudskyddet reducerade huvudkinematiken och töjningarna i hjärnan för alla islagssituationer. En ökande islagshastighet hade en signifikant effekt på de kinematiska pikvärden och hjärnvävnadstöjningarna. Kinematiken och piktöjningen var väldigt känslig mot islagspunkt medan islagsvinkel inte visade på några signifikanta skillnader. Slutsats Fotbollshuvudskyddet visade på en effektiv reduktion av huvudkinematiken och pikvärdena av hjärntöjning för alla studerade parametrar. Ytterligare validering behövs för att förstå graden av skydd mot hjärnskakning.