Global ETD Search

1	Application of Electron-Beam Lithography to the Fabrication of Electroabsorption Modulators Chen, Hung-Ping 30 June 2003 (has links) none Electron-Beam Lith Electroabsorption modulators
2	Modelling & Control of a 3DOF Helicopter Bodin, Erik, Stenholm, Fanny January 2015 (has links) The scope of this report is the development of a mathematical model and a control system for a three degrees of freedom (3DOF) helicopter rig. This 3DOF-system offers a good simplification of a real world tandem helicopter for evaluating performanceof different automatic control principles. A mathematical model of the system is developed using free-body diagrams. This mathematical model is then linearized and a controller is developed by decoupling the system. Due to model imperfections external disturbances and similar effects integral action is added as well as feed-forward compensation to reduce nonlinear effects. After the controller has been decoupled the two different controllers are tuned. The Linear-Quadratic Regulator, described in section 3.6, is used for selectingstate-feedback gains. Due to the highly nonlinear nature of the system an Extended Kalman Filter is developed to estimate unmeasurable states. The model and controller is then implemented on the actual rig and evaluated. The results displayed that the elevation controller had good performance. The travel controller also showed good performance but not as good as the elevation controller. The main goal of this thesis was to develop a controller for the 3DOF helicopter system. The results clearly show that an LQR-controller is able to successfully control a system like this with decent performance characteristics despite the highly nonlinear system. 3DOF helicopter 3DOF-Helicopter LQR LiTH LiU automatic control EKF
3	Bois Durci : Ett designprojekt inom 5 mil Olsson, Sara January 2014 (has links) Människor förbrukar så mycket resurser att natureninte hinner med att återställa sig och där medförsvinner material allt mera. Det bästa vore om vimänniskor enbart använde oss av material som förbrukadesi samma takt som naturen kan återställa dei.Detta designprojekt fokuserar på Bois Durci, pådess tillverkning och användning. Materialet ärgjort av blod och sågspån och var tillgängligt på1800-1900-talet och försvann när bakeliten kom. Detsägs att materialet är bakelitens fader. I arbetet harjag samarbetat med ett företag från Torsåker i centralaSverige och arbetet utefter deras koncept somgrundar sig i att enbart använda sig av råvaror inomen femmilsradie.Arbetet har utgått från frågeställningen ”Kan BoisDurci tillverkas inom en femmilsradie och hur kanjag som designer ta mig an materialet?” Att användasig av en femmilsradie med utgångspunkten frånTorsåker var inte ett problem, det var enkelt att få tagi både blod och sågspån. Mina tankar på hur jag skata mig an materialet utgår mycket från blodet då detär okänt för många i produktsammanhang. Jag togreda på vad jag och företaget kände inför blod genomatt duscha kroppen i det och fick därmed även andrasreaktioner av foton och film från händelsen. Skissernautgick ifrån vad blod är och vad det betyder ochblev sedan tre utvecklade koncept.Arbetet resulterade i förvaringsaskar där konsumenternahar möjlighet att förvara värdefulla ting. Förvaringenska symbolisera vår kropp med en ask iBois Durci som står för vårt blod, ett skyddande locki skinn som står för vår hud som omsluter kropp ochdet värdefulla som läggs i står för hjärtat. bois durci material studies blood wood sawdust box shower in blood Lith Lith Lundin Torsåker Sara Olsson Rasmus Malbert bois durci materialstudie blod trä träspån förvaring ask duscha i blod Torsåker Lith Lith Lundin Sara Olsson Rasmus Malbert
4	Identifikation humaner Gallensteingene mittels komparativer Genetik Rathgeber geb. Mirzakhyl, Sheila 19 December 2018 (has links) Die vorliegende Arbeit untersucht das individuelle Risiko der Entwicklung von Gallensteinen beim Menschen. Die Entstehung von Gallensteinen ist multifaktoriell, und das individuelle Risiko wird durch die Interaktionen von Umweltfaktoren und genetischen Risikofaktoren, so genannten LITH-Genen, bestimmt. Im Inzuchtmausmodell des Cholesterin-Gallensteinleidens wurden zuvor bereits eine Reihe muriner Lith-Gene identifiziert. Für den Menschen wurde jedoch bislang nur die D19H-Variante des ABCG8-Gens als humanes LITH-Gen bestätigt. Um weitere humane LITH-Gene zu identifizieren, führten wir eine genomweite Assoziationsstudie (GWAS) zur Cholelithiasis in einer sorbischen Population durch. Das Studiendesign hatte zum Ziel, mithilfe der bereits validierten murinen Lith-Loci prädisponierende Genvarianten im humanen Genom zu identifizieren und in einer Kontrollkohorte zu replizieren. Für die komparative Analyse wurden Kandidatengene ausgewählt, die SNPs enthalten, welche in der GWAS eine Assoziation zu Gallensteinen aufweisen und sich in konkordanten murinen Genregionen befinden. Die potentiellen LITH-Gene wurden in einer zweiten unabhängigen Kontrollkohorte mit 184 Gallensteinträgern und 184 Kontrollpersonen weiter untersucht und unter Verwendung von repräsentativen SNPs mittels TaqMan-Methode genotypisiert. Damit konnten wir drei repräsentative SNPs bestätigen und die Gene GAD2 (rs3781117, p = 0,051), KLF3 (rs337623, p = 0,021) und PTPN11 (rs7953150, p = 0,048) als humane LITH-Gene identifizieren. Des Weiteren wurden im Rahmen der GWAS in der sorbischen Population signifikante Assoziationen zu Alter (p < 0,0001), Geschlecht, Body Mass Index (p < 0,0001) und Anzahl der Schwangerschaften (p = 0,001) bestätigt. In der in-silico-Analyse bezüglich einer funktionellen Konsequenz der SNPs konnten zwar keine statistisch signifikanten Zusammenhänge gezogen werden, jedoch wurden Risikoallele identifiziert, die zum individuellen Gesamtrisiko der Entwicklung von Gallensteinen beitragen. Die entsprechenden Schlüsselgene dieser Varianten könnten auf potentielle Moleküle für die innovative Prophylaxe, Diagnostik und Therapie des Gallensteinleidens bei genetisch prädisponierten Patienten hinweisen. Gallensteine, LITH-Gene info:eu-repo/classification/ddc/610 ddc:610
5	Övervakningsfunktion för en mätplattform för mätning i bil – erfarenhetsrapport från kandidatprojekt i programvaruutveckling Andersson, Viktor, Berg, Emil, Bergsten, Emanuel, Classon, Johan, Fredriksson, Tony, Halldén, Max, Ljungberg, Niklas January 2014 (has links) Denna rapport innehåller de samlade erfarenheterna från ett produktutvecklingsprojekt i kursen TDDD77 vid Linköpings universitet. Projektets mål var att skapa en applikation för att visualisera mätdata från en specialutrustad bil på en surfplatta. Detta var önskvärt då det inte fanns något sätt att se om någon sensor slutade fungera mitt i ett test. Projektet delades upp i en förstudie följd av tre iterationer, där en färdig produkt presenterades på en teknisk mässa i slutet av iteration 3. Resultaten visar att Essence Kernel Alpha States kunde användas som en hälsokontroll för projektet, men då de kunde ses som rätt vaga och lämnade rum för tolkning passade det bäst som ett komplement till exempelvis milstolpar. Att använda Google Protocol Buffers sågs som ett viktigt tekniskt val tillsammans med uppdelningen av klienten i front- och back-end. Protobuf underlättade kommunikationen mellan server och klient som annars krävt ett nyskapat protokoll. Uppdelningen av front- och back-end underlättade inte bara resursfördelningen vid utveckling utan även vid felsökning då det i många fall blev lättare att se precis var felet uppkom. Back-ends uppbyggnad gjorde även att den går att återanvända vid eventuell utveckling till flertalet plattformar. Den arbetsprocess som följdes ses som en hybrid mellan agila metoder och vattenfallsmodellen. Mycket erfarenhet finns att hämta från projektet, bland annat hur krav kan ändras och hur en prototyp kan styra mjukvaruutvecklingen åt rätt håll. På grund av att surfplattan distraherar användaren under körning av bil har designen utgått från att minimera interaktionen som krävs med surfplattan under mätning. Sensor Bil ISY Systemteknik IDA Android Kandidatarbete LIU LiTH Computer Sciences Datavetenskap (datalogi)
6	Videoströmningsarkitektur för ett molnbaserat drönarsystem / Video streaming architecture for a cloud based drone system Cedervall, Hugo, Steen-Holmberg, Martin, Süsskind, Caspian, Norström, Daniel, Ljung, Mattias, Almgren, Robert, Orädd, Helena January 2020 (has links) Denna rapport behandlar det arbete som under våren 2020 utfördes av en grupp på sju civilingenjörsstudenter i data- och mjukvaruteknik vid Linköpings universitet som en del av kursen TDDD96 – Kandidatprojekt i programvaruutveckling. Projektet utfärdades på efterfrågan av företaget Airpelago, och gick ut på att utveckla en stabil grund för ett molnbaserat videoströmningssystem. Denna rapport beskriver den färdiga produkten, förklarar de beslut som togs, beskriver vilka problem som uppstått och hur dessa lösts, samt diskuterar det slutgiltiga arbetet. Rapporten innehåller även sju individuella bidragskrivna av gruppens enskilda medlemmar / <p>Presentationen genomfördes på distans</p> Janus WebRTC Gstreamer Computer Science Software Engineering Information Science Scrum Video codec Agile Video streaming Drone Bachelor thesis Linköping university Janus WebRTC Gstreamer TDDD96 LiTH Datateknik Mjukvaruteknik Scrum Agilt Videoströmning Drönare Kandidatarbete programvaruteknik Linköpings universitet Software Engineering Programvaruteknik
7	Produktionsstyrning av testriggar - höjt och mer tillförlitligt OPE / Test Rig Production Management - Improved and More Reliable OPE Friman, Jonas, Lundin, Markus January 2015 (has links) I en hårdnande marknad för tillverkande industrier krävs det att förbättringar och effektiviseringar av produktionen hela tiden prioriteras, det gäller även Scanias växellådstillverkning. I takt med att antalet växellådsvarianter ökar, ökar utmaningarna kopplat till styrning och planering av produktion. Denna studie syftar till att ta fram ett förslag på det bästa sättet att styra produktionsflödet genom testningen av växellådor i de testriggar som finns samt att ge ett förslag på hur uppföljningen av produktionen ska gå till. Syftet mynnade ut i en teoretisk och en praktisk frågeställning. Den teoretiska frågeställningen behandlar sekvenseringen, vilka mätetal som ska användas i produktionen och hur de ska presenteras samt om takttid eller cykeltid ska användas som styrningsmetod vid testriggarna. Den praktiska formuleringen behandlade de praktiska hinder som uppstår vid de existerande systemen på grund av de nya förslagen. Studien avgränsade sig från implementering av förslagen. För att uppfylla syftet och besvara frågeställningarna skapades två simuleringsprogram i Python som undersökte sekvenseringen och jämförde takttid och cykeltid som styrningsmetod för testriggarna. Verklig data från produktionen användes för att kunna simulera skillnaderna mellan styrningsförslagen på ett tillförlitligt sätt. I testriggarna utförs arbetet av maskin och operatör parallellt med varandra. Simuleringsprogrammen fokuserade främst på maskinarbetet, därför utfördes kompletterande tidsstudier över operatörsarbetet vid testriggarna. För att få ytterligare perspektiv gjordes dessutom två benchmark i form av besök vid motortillverkningen och bearbetningen av pinjonger och kronhjul på Scania i Södertälje. Studien visade att cykeltidsstyrning är att föredra framför takttidsstyrning vid testriggarna. Vid en övergång från takttidsstyrning till cykeltidsstyrning kommer kapaciteten att förbättras och stopptidsmätningarna bli mer tillförlitliga. De fördelar som annars finns vid en takttidsstyrning fungerar inte vid testriggarna på grund av hur de är utformade. Den stora variationen i cykeltider vid testriggarna medför stora problem vid en takttidsstyrning. Från operatörstidmätningen framgick att det går att förbättra arbetet med standardiserat arbetssätt. Simuleringsprogrammet för sekvenseringen visade att en förbättrad sekvens inte ger något i nuläget, men att det kan komma att förändras framöver. Nya mätetal definierades, både i den dagliga produktionen och för vidare analys i ett IT-system. Framförallt utvecklades mätetal för stopptid som även visar vad för typ av stopptid som uppkommer. Buffert Cykeltid Direct Run Effektivisering Effektivitet Examensarbete Exjobb Flöde Funktionstest Förbättringsarbetet Industriell Ekonomi Key Performance Indicators KPI Lean Produktion Lina Line Linköpings Universitet LiTH LiU Maskinteknik Master Thesis Master Monteringslina No Touch OEE OPE Overall Equipment Effectiveness Overall Process Efficiency Produktionscell Produktion Produktionsekonomi Produktionsledning Produktionsstyrning Scania Production System Scania Sekvens SPS Styrning Takt Testriggar Tillval Varianter Variantstyrning Varierande Cykeltid Varierande Takttid Växellåda Växellådstillvekning

1

Page generated in 0.0256 seconds