Le problème étudié dans le cadre de cette thèse porte essentiellement sur l'étape de détection de défaut dans un processus de diagnostic industriel. Ces travaux sont motivés par la surveillance de deux sous-systèmes complexes d'un autobus impactant la disponibilité des véhicules et leurs coûts de maintenance : le système de freinage et celui des portes. Cette thèse décrit plusieurs outils dédiés au suivi de fonctionnement de ces deux systèmes. On choisit une approche de diagnostic par reconnaissance des formes qui s'appuie sur l'analyse de données collectées en exploitation à partir d'une nouvelle architecture télématique embarquée dans les autobus. Les méthodes proposées dans ces travaux de thèse permettent de détecter un changement structurel dans un flux de données traité séquentiellement, et intègrent des connaissances disponibles sur les systèmes surveillés. Le détecteur appliqué aux freins s'appuie sur les variables de sortie (liées au freinage) d'un modèle physique dynamique du véhicule qui est validé expérimentalement dans le cadre de nos travaux. L'étape de détection est ensuite réalisée par des cartes de contrôle multivariées à partir de données multidimensionnelles. La stratégie de détection pour l'étude du système porte traite directement les données collectées par des capteurs embarqués pendant des cycles d'ouverture et de fermeture, sans modèle physique a priori. On propose un test séquentiel à base d'hypothèses alimenté par un modèle génératif pour représenter les données fonctionnelles. Ce modèle de régression permet de segmenter des courbes multidimensionnelles en plusieurs régimes. Les paramètres de ce modèle sont estimés par un algorithme de type EM dans un mode semi-supervisé. Les résultats obtenus à partir de données réelles et simulées ont permis de mettre en évidence l'efficacité des méthodes proposées aussi bien pour l'étude des freins que celle des portes / This thesis is mainly dedicated to the fault detection step occurring in a process of industrial diagnosis. This work is motivated by the monitoring of two complex subsystems of a transit bus, which impact the availability of vehicles and their maintenance costs: the brake and the door systems. This thesis describes several tools that monitor operating actions of these systems. We choose a pattern recognition approach based on the analysis of data collected from a new IT architecture on-board the buses. The proposed methods allow to detect sequentially a structural change in a datastream, and take advantage of prior knowledge of the monitored systems. The detector applied to the brakes is based on the output variables (related to the brake system) from a physical dynamic modeling of the vehicle which is experimentally validated in this work. The detection step is then performed by multivariate control charts from multidimensional data. The detection strategy dedicated to doors deals with data collected by embedded sensors during opening and closing cycles, with no need for a physical model. We propose a sequential testing approach using a generative model to describe the functional data. This regression model allows to segment multidimensional curves in several regimes. The model parameters are estimated via a specific EM algorithm in a semi-supervised mode. The results obtained from simulated and real data allow to highlight the effectiveness of the proposed methods on both the study of brakes and doors

En el siguiente trabajo de investigación, se aplica el método de mejora continua con las herramientas Lean Manufacturing en la Planta de Win Perú SAC. En ese sentido, la hipótesis plantea que la implementación de tal método incidiría en el incremento de eficiencia para lograr el objetivo propuesto como proyecto. Se ha partido de la premisa de que la empresa ha elevado sus gastos en reprocesos, sobretiempos, costos variables, mano de obra, etc. Es decir, cada vez disminuyen las utilidades y los clientes se muestran menos satisfechos porque el producto final no llega completo al despacho. Entonces, con este método enfocado en la identificación y eliminación de problemas, se podrían eliminar actividades que no generan resultados o agregan valor a la empresa. El proyecto está compuesto de 5 capítulos, en los cuales se puede evidenciar el uso de las herramientas de Lean Manufacturing y la debida justificación de estos recursos de ingeniería industrial para disminuir los problemas encontrados. / In the following research work, the continuous improvement method is applied with Lean Manufacturing tools at the Win Perú SAC Plant. In this sense, the hypothesis proposes that the implementation of such method would influence the increase of efficiency to achieve the objective proposed as a project. It has been started from the premise that the company has increased its expenses in reprocessing, overtime, variable costs, labor, etc. In other words, profits are decreasing every time and customers are less satisfied because the final product does not arrive complete at the dispatch. So, with this method focused on the identification and elimination of problems, activities that do not generate results or add value to the company could be eliminated. The project is composed of 5 chapters, in which the use of Lean Manufacturing tools and the due justification of these industrial engineering resources to reduce the problems encountered can be evidenced. / Trabajo de Suficiencia Profesional

Följande avhandlingsarbete har utförts som en fallstudie på BillerudKorsnäs tillsammans med en litteraturstudie som har gett upphov till den teoretiska referensram som grundläggande lagt grunden för mätstrukturen Key Performance Indicators (KPI) utformad för underhållsorganisationen. Vidare har datainsamling i form av intern och extern benchmarking tillsammans med dokumentstudier, semistrukturerade intervjuer och strukturerade observationer genomförts för att få en fullständig redogörelse för den aktuella situationen i enlighet med riktlinjerna för examensarbete på högskolenivå. Examensarbetet täcker ämnet för underhållsteknik och syftar till att kartlägga underhållsstrategin för att kunna utforma en Key Performance Indikator (KPI: s) mätstruktur för BillerudKorsnäs. Examensarbetet ger därefter upphov till analysavsnittet som med stöd av den teoretiska referensramen redogör för det förbättringsförslag och framtida rekommendationer att belysa för ett underhåll och driftsäkerhet i världsklass. Studien framställer underhållsverksamheten med utgångspunkt från svensk standard och en ledande och eftersläpande mätetalsstruktur som vetenskapligt underlag. Detta har resulterat i en tydligt definierat underhållsstrategi med nyckeltalsprestationer för en underhållsorganisation där underhållstrategin är kopplad till företagets vision och strategi. Frågeställningen som är kopplad till problemformuleringen genomsyrar arbetet och handlar om att redogöra för hur man kan anknyta till underhållstrategin och redogöra för vilka KPI:er som skall redovisas, för att skapa en effektiv och produktiv underhållsverksamhet som arbetar i enlighet med de mål man satt upp på BillerudKorsnäs- Sulfatfabrik. Resultatet från det bedrivna arbetet visar att KPI-strukturen inte är i enlighet med den underhållstrategi BillerudKorsnäs på koncernnivå fastställt, vidare så påvisar nyckeltalen inte ett effektmätetal relevant för underhållsverksamheten och fabriksledningen. Genom förbättringsförslaget som föreslås tas en ny KPI-struktur fram som ger en mätbarhet till underhållsverksamheten och är kopplad till BillerudKorsnäs vision och strategi för ”Bästa arbetsätt” inom underhåll och driftsäkerhet i världsklass. / The following thesis work has been carried out as a case study at BillerudKorsnäs together with a literature study which has given rise to the theoretical frame of reference which fundamentally laid the foundation for the Key Performance Indicators (KPI’s) measurement structure designed for the company. Furthermore, data collection in the form of internal and external benchmarking together with document studies, semi-structured interviews and structured observations has been carried out in order to get a complete view of the current situation as possible in accordance with the guidelines for scientific research approach. The research covers the subject area of ​​maintenance technology and aims to map the maintenance strategy to be able to design a (KPI’s) measurement structure for BillerudKorsnäs maintenance organization. The thesis then gives rise to the analysis section which, with the support of the theoretical frame of reference, describes the improvement proposals and future recommendations to elucidate world-class maintenance and reliability. The study presents maintenance operations based on Swedish standards and “leading and lagging” measurement structure as a scientific basis. This has resulted in a defined metric structure with key performance measures for a maintenance organization where the maintenance strategy is connected to the company's vision and strategy. The question linked to the problem formulation permeates the research and is about explaining how to link to the maintenance strategy and describing which KPIs are to be reported, in order to create an efficient and productive maintenance organization that functions in accordance to the maintenance goals set on BillerudKorsnäs- Sulfatfabrik. The results of the conducted research show that the KPI- structure has not been established in accordance with BillerudKorsnäs' maintenance strategy at a cooperation level, furthermore, the key figures do not show an effect metric relevant to the maintenance operations and the factory management. The proposed improvement proposal proposes a new KPI- structure that provides measurability to the industrial maintenance operation and is symmetrical with BillerudKorsnäs vision and strategy for "Best working methods" in world-class maintenance and reliability.

Under litteraturstudierna fick författarna en uppfattning om att järnvägsbranschen är präglad av en hel del problematik som visat sig i ett flertal brister. Flera större omorganiseringar hade skapat en bransch med otydliga ansvarsgränser och otydliga roller med en mängd utdragna rättsliga tvister mellan beställare och entreprenörer som följd. Stämningen beskrevs som dyster och kompromisser mellan järnvägsaktörer förekom inte i den mån som behövdes, utan aktörerna tänkte mest på sin egen verksamhet. En ändring behövdes. Rapporten är begränsad till tre nyckelaktörer med koppling till järnvägsunderhåll: beställare, entreprenör och trafikutövare. Fokus har lagts på det alltför förekommande avhjälpande underhållet, som visar sig i form av trafikstörningar och trafikstopp. I samma veva uppstod en insikt om att behovet att föra in förebyggande underhåll i större omfattning var stort. Med tanke på de kunskaper författarna införskaffat sig under sin utbildning gällande förebyggande underhåll, var det lite av en chock att upptäcka hur underhållet på järnvägen sköts tidigare. Järnvägsaktörer med olika verksamheter på järnvägen, är formellt oberoende av varandra för att uppnå en fungerande järnväg och därmed en utökad samverkan. Dialog och samverkan var två nyckelord som ofta förekom och en idé om att införa rutiner för en utökad samverkan i form av dialog, antogs kunna vara början till en lösning på problematiken.  När arbetet med rapporten fortlöpte, upptäckte författarna att järnvägsbranschen är en bransch under en pågående förnyelse. Ett förbättringsarbete pågår i form av renodlade roller på riksdagens beslut nu i år och Forum för Framkomlighet (FFF) är ett forum som arbetar för just en utökad samverkan. I forumet träffas beställare, entreprenörer och trafikutövare för att genom dialog uppnå en utökad samverkan, där det första mötet inträffade i april nu i år.  En hel del har hänt under rapportens gång och författarna har utvecklat en samverkansstrategi i bästa mån utefter befintliga förutsättningar för att strategin ska vara applicerbar. Strategin är uppdelad i tre faser för att införas successivt, där Fas 3 innebär en samverkan över ett helt distrikt. Det om något, är en total samverkan. / During the writers literature study they received a clearer perception of the problematics that is embossed in the Railway industry. Several larger reorganisations had created an industry with unclear responsibilities and unclear roles resulting in several protracted litigations between the client and the contractor. The mood was described as bleak and compromises between the operators did not occur by the necessary means, the operators mostly considered only their own activities in the industry. A change had to be done. This report is limited to three key operators with connections to the maintenance on the railway. These key operators are: the client, the contractor and the transport operator. The report focuses on the all too reoccurring corrective maintenance those results in traffic-disturbances and traffic-stops. In the same time an insight occurred that a large need for implementing a preventive maintenance on a larger scale existed. Considering the knowledge the writers had acquired during their education about preventive maintenance, it slightly shocked them to see how the railway maintenance was carried out on the railway. Different operators in different organisations on the railway are dependant of each other to accomplish a functional railway, thus an increased interaction between the operators is achievable. Dialogue and interaction were two keywords that often reoccurred and the idea to, by an increased dialogue, introduce routines for an extended interaction was considered being a first step to solving the issues that exists on the railway. During the writers work on this report, they discovered that the railway industry is an industry under renewal. A process for improvement is currently going on, in the form of purer roles which was carried on after a decision was made by the Parliament of Sweden. The Forum for Accessibility (FFF) is a forum, which had their first meeting in April this year, they are currently working on increasing the interaction on the railway. In this forum the client, contractors and transport operators form a dialogue to achieve this increased interaction between one and another. A lot has happened during the writers work on this report and they have developed an interaction-strategy in the best way possible to make this strategy applicable considering the current conditions on the railway today.

La presente tesis describe la implementación de un Sistema de Gestión de Mantenimiento, enfocado en el mantenimiento preventivo, cuya finalidad es incrementar el % disponibilidad y reducir los tiempos en cola entre actividades de la línea de producción papelera. La empresa en estudio, cuenta con una disponibilidad del 85% promedio para su principal línea de producción MP1. El mantenimiento correctivo programado y de emergencia representa el 85% del gasto y de las ordenes de mantenimiento ejecutadas en el 2018. Finalmente, en el 2018 excedieron el presupuesto en un 30% por la mala planificación, que conllevo a la compra sobre la marcha de materiales y herramientas de mantenimiento. La implementación de este Sistema de Gestión presenta 3 etapas fundamentales; estas son: Primero, selección de la zona a implementar el sistema según la criticidad y frecuencia de fallo. Segundo, Análisis AMFE (Análisis Modal de Fallo y Error) para delimitar el diagnóstico de la maquinaria. Finalmente, se diseña un planning de mantenimiento, describiendo actividades (mantenimientos) preventivas y frecuencia a cumplir, esto acompañado de check list de actividades. El Sistema de Gestión de Mantenimiento implementados en la línea MP1 permitió pasar de un 85% de disponibilidad a un 97%. Por otro lado, se incrementó el margen de ganancia en USD830,087, debido al incremento del nivel de producción por la reducción de tiempo de para por mantenimientos preventivos. / This thesis describes the implementation of a Maintenance Management System, focused on preventive maintenance, whose purpose is to increase the% availability and reduce queue times between activities in the paper production line. The company under study has an average availability of 85% for its main production line MP1. The scheduled and emergency corrective maintenance represents 85% of the expense and of the maintenance orders executed in 2018. Finally, in 2018 they exceeded the budget by 30% due to poor planning, which led to the purchase on the fly of maintenance materials and tools. The implementation of this Management System presents 3 fundamental stages; These are: First, selection of the area to implement the system according to the criticality and frequency of failure. Second, FMEA Analysis (Failure and Error Modal Analysis) to define the machinery diagnosis. Finally, a maintenance planning is designed, describing preventive activities (maintenance) and frequency to be fulfilled, this accompanied by a check list of activities. The Maintenance Management System implemented in the MP1 line allowed to go from 85% availability to 97%. On the other hand, the profit margin increased by USD830,087, due to the increase in the level of production due to the reduction in time for preventive maintenance. / Trabajo de Suficiencia Profesional

Este trabajo de tesis fue realizado en una empresa textil BEROMADA, ubicada en Ca. Los Industriales 131 SMP. Se realizó una investigación de tipo aplicada y de nivel correlacional, la cual consiste en la aplicación de la metodología Lean Manufacturing para la reducción de los desperdicios que se generan en la industria de cintas tejidas con diseños personalizados para así aumentar las utilidades de las pequeñas empresas que se ven involucradas. Mediante un análisis realizado a las líneas de producción, BEROMADA encuentra que la línea de cintas tejidas para perros es estratégica porque posee niveles de ventas por encima del resto de productos. Adicionalmente, se detectó que esta línea posee niveles de ineficiencia y desperdicio. Estas son las razones que conllevan a la empresa a invertir recursos a fin de mejorar los procesos y consecuentemente reducir los niveles de desperdicio de hilos de polipropileno haciendo uso de la filosofía Lean. Se inicia la implementación del Lean Manufacturing. El modelo propuesto sigue el ciclo de mejora continua PDCA (Plan-Do-Check-Act) y la aplicación en conjunto de las herramientas Lean como 5S (Seiri, Seiton, Seiso, Seiketsu, Shitzuke), Mantenimiento Autónomo y Preventivo (Pilares del Mantenimiento Productivo Total) y Poka Yoke. Aquí se procede con la formación del equipo Lean y el desarrollo de las propuestas de un Plan de Mantenimiento Preventivo y la implementación de los Poka Yoke propuestos. Se identifican los desperdicios, se elabora el modelo de implementación, y se establecen indicadores de manufactura esbelta. Posteriormente se realiza la evaluación de impacto económico mediante un costeo estándar y finalmente, se realiza un consolidado de beneficios a nivel de mejoras por indicadores y costos. / This thesis work was carried out in a textile company BEROMADA, located in Ca. Los Industriales 131 SMP. An applied and correlational research was carried out, which consists of the application of the Lean Manufacturing methodology for the reduction of waste generated in the industry of woven tapes with customized designs and thus increase the profits of the small companies involved. Through an analysis of the production lines, BEROMADA found that the line of woven tapes for dogs is strategic because it has higher sales levels than the rest. Additionally, it was detected that this line has inefficiency and waste. These are the reasons that lead the company to invest resources in order to improve processes and consequently reduce waste levels of polypropylene yarns using the Lean philosophy. The implementation of Lean Manufacturing begins. The proposed model follows the PDCA (Plan-Do-Check-Act) continuous improvement cycle and the application of Lean tools such as 5S (Seiri, Seiton, Seiso, Seiketsu, Shitzuke), Autonomous and Preventive Maintenance (Pillars of Total Productive Maintenance) and Poka Yoke. Here we proceed with the formation of the Lean team and the development of proposals for a Preventive Maintenance Plan and the implementation of the proposed Poka Yoke. Processes are diagrammed, waste is identified, and lean manufacturing indicators are established. Subsequently, the economic impact is evaluated through Standard Costing and Finally, a consolidation of benefits at the level of improvements by indicators and costs is carried out. / Trabajo de Suficiencia Profesional

Idag finns det inte tillräckligt underhåll på de 15 svamp- och bakterietankar som finns på AstraZenecas vattenreningsverk i Gärtuna, Södertälje. Företaget använder sig av avhjälpande underhåll där de väntar på att tankarna ska gå sönder för att sedan laga dem. Reningsverket vill skapa en underhållsstrategi på tankarna genom att ta reda på om livslängden kan förlängas eller om, och i så fall när, utrustningen behöver renoveras, uppgraderas eller bytas ut. I litteraturstudier undersöktes underhållsstrategier, vattenreningsverk och olika tillståndskontroller. Besök gjordes för att få en bättre uppfattning om hur arbetet på vattenreningsverket ser ut idag. Intervjuer hölls med chefen för vattenreningsverket, en erfaren drifttekniker samt två externa företag som jobbar med underhåll. I resultatet framgår information om vilka fel som uppstått, vilka åtgärder som vidtagits samt vad det kostat. Det framgår även hur underhåll kan ske med olika externa parter och kostnader för detta. Två olika tillståndskontroller, digital röntgenskanning och penetrantprovning föreslås för att upptäcka fel på tankarna. Efter analys av resultatet har slutsatser om en ny underhållsstrategi kunnat dras. Rekommendationer om hur den kan implementeras och lämpligt intervall har tagits fram. AstraZeneca föreslås gå från ett avhjälpande till ett schemalagt tillståndsbaserat underhåll, där tillståndskontroller utförs var tredje, fjärde eller femte år beroende på personalens bedömning och de rekommenderas också att använda sig av externa resurser när det kommer till tvättning och tillståndskontroller av tankarna. Avhjälpande underhåll är omöjligt att planera och kommer med vår lösning att minimeras. Schemalagt tillståndsbaserat underhåll som vi rekommenderar kommer resultera i en mycket enklare planering och oväntade kostnader likväl som oväntade stopptider kommer undvikas. Regelbundet underhåll kommer troligtvis resultera i att tankarnas livslängd ökar vilket bidrar till en bättre hållbarhet och man slipper köpa in nya tankar. / Today, there is not enough maintenance on the 15 fungal and bacterial tanks found at AstraZeneca's wastewater treatment plant in Gärtuna, Södertälje. The company uses a maintenance strategy where they wait for the tanks to fail and then fix them. The treatment plant wants to create a maintenance strategy for the tanks by finding out if the life span can be extended or if, and if so, when the equipment needs to be renovated, upgraded, or replaced. With literature studies maintenance strategies, wastewater treatment plants and various condition investigations, were analysed. The visits were made to get a better idea of how the work at the wastewater treatment plant looks like today. Interviews were held with the head of the water treatment plant, an experienced operating technician and two external companies working on maintenance. The result shows information about what errors occurred, what measures were taken and what it cost. It also shows how maintenance can be done with various external sources and costs for this. Two different condition investigations, digital x-ray scanning and penetrant testing are suggested to detect errors in the tanks. After analysing the results, conclusions about a new maintenance strategy could be drawn. Recommendations on how it can be implemented, and an appropriate interval have been developed. AstraZeneca should go from corrective to scheduled condition-based maintenance, where condition investigations are performed every three, four or five years depending on the staff's assessment and they could make use of external sources when it comes to washing and condition investigations of the tanks. Corrective maintenance is impossible to plan and our solution will minimize this. Scheduled condition-based maintenance that we recommend will result in a much simpler planning where unexpected costs as well as unexpected downtime will be avoided. Regular maintenance will probably result in an increase in the service life of the tanks, which contributes to better durability and they will not have to buy new tanks.

This report studies the possibilities of minimizing unplanned maintenance work and improving the availability of power supply by enabling preventive maintenance in power systems, without having to make additional investments in the existing systems. This was done using information from COMTRADE files (disturbance recording files) that are created in the event of a fault in the power system. The IEC 61850 standard facilitates the process of retrieving and analyzing the disturbance files by standardizing their format and the way they are stored. By creating a software solution that automatically reads and analyses the COMTRADE files, deteriorating performance of the power system equipment can be detected and preventive maintenance suggested. The result of the project is a software solution that reads and analyses COMTRADE files in an automated way. The software identifies fault events (fault start, trip signal sent, circuit breaker open, auto-reclose command, circuit breaker closed) from the recorded signals using wavelet transform as the main method. It then calculates the times of relay and circuit breaker operations. The calculated times are compared to threshold values and warnings are generated if they exceed the thresholds. / Denna rapport studerar möjligheten att minimera oönskade underhållsarbeten och öka tillgången på strömförsörjning genom att möjliggöra förebyggande underhåll i kraftsystemet, utan att behöva göra ytterligare investeringar för sina befintliga system. Detta gjordes med hjälp av information från COMTRADE-filer (filer för inspelning av störningar) som skapades vid ett fel i elnätet. IEC 61850-standarden underlättar processen för att hämta och analysera störningsfilerna genom att standardisera sitt format och hur de lagras. Genom att skapa en programvarulösning som automatiskt läser och analyserar COMTRADE-filerna, kan försämrad prestanda hos strömsystemets utrustning detekteras och förebyggande underhåll föreslås. Resultatet av projektet är en mjukvarulösning som läser och analyserar COMTRADE-filer på ett automatiserat sätt. Programvaran identifierar felhändelser (fel start, sänd bryt-signal, brytare öppen, automatisk återstängnings kommando, strömbrytare stängd) från de inspelade signalerna med wavelettransformen som huvudmetod. Därefter beräknas driftstiderna för relä och brytare. De beräknade tiderna jämförs med tröskelvärden och varningar genereras om de överskrider tröskelvärdena.

Detta examensarbete är utfört på Astrazeneca Södertälje inom Meto-försteg som är en del av fabriken API, med syftet att effektivisera underhållsarbetet. En kartläggning av det förebyggande underhållet genomfördes, i syfte att identifiera underhållsarbete som utförs dubbelt av både operatörer inom API och underhållsleverantören Caverion. Examensarbetet presenterar en redogörelse för begrepp inom underhåll, TPM (Total Productive Maintenance) och beslutsmodellen QFD (Quality Function Deployment) vilka utgör den teoretiska utgångspunkten för resultat och analys. Examensarbetet bygger på insamlade observationer och intervjumaterial från personal verksamma inom drift och underhåll. Studiens resultat visar att det genomförs överlappningar i underhållsarbetet, exempelvis inom veckotillsyn och förebyggande underhåll (FU) inom fabriksdelen Meto- försteg. Både operatörer och Caverion genomför underhållsåtgärder som innefattar visuell kontroll av oljenivåer, läckage, missljud, vibrationer för ett antal maskiner. En tydligare fördelning av underhållsåtgärder mellan operatörer och Caverion kommer bidra till effektiviseringen av underhållsarbetet. / This thesis was carried out at Astrazeneca Södertälje within Meto-pre stage, which is part of the factory API, intending to streamline the maintenance work. Apreventive maintenance survey was carried out, to identify maintenance work that was performed twice by both API operators and the maintenance provider Caverion. The thesis presents an account of concepts in maintenance, TPM (Total Productive Maintenance), and the decision model QFD (Quality Function Deployment) which constitute the theoretical starting point for results and analysis. The thesis is based on collected observations and interview materials from staff active in operations and maintenance. The results of the study show that there are overlaps in maintenance work, for example in weekly supervision/inspections and preventive maintenance (FU) within the factory part Meto-pre stage. Both operators and Caverion carry out maintenance operations that include a visual control of oil levels, leakage, noise, vibrations for several machines. A clearer distribution of maintenance measures between operators and Caverion will contribute to the streamlining of maintenance work.

Hydropower is the world’s largest source of renewable electricity generation. Hydropower plants with reservoirs provide flexibility to the power systems. Efficient planning techniques improve the flexibility of the power systems and reduce carbon emissions, which is needed in power systems experiencing a rapid change in balance between power production and consumption. This is due to increasing amount of renewable energy sources, such as wind and solar power. Hydropower plants have low operating costs and are used as base power. This thesis focuses on weekly planning of hydropower in systems with large volumes and varying power generation and a literature review and a maintenance scheduling method are presented. The topic of hydropower planning is well investigated and various research questions have been studied under many years in different countries. Some of the works are summarized and discussed in literature reviews, which are presented in this thesis. First, some reviews are presented, which covers several aspects of hydropower planning. Literature reviews for long term, mid term and short term planning, respectively, are described. Maintenance scheduling in power systems consists of preventive and corrective maintenance. Preventive maintenance is performed at predetermined intervals according to a prescribed criteria. This type of maintenance is important for power producers to avoid loss in electricity production and loss in income. The maintenance scheduling for hydropower plants prevent these phenomena since spill in the reservoirs and wear on the turbines can be avoided. Usually, the maintenance in hydropower plants is performed on the turbines or at the reservoir intake. A deterministic and a stochastic method to solve a mid term maintenance scheduling problem formulated as a Mixed Integer Linear Programming using dynamic programming is presented. The deterministic method works well in terms of computational time and accuracy. The stochastic method compared to the deterministic method yields a slightly better result at the cost of a need for larger computational resources. / Vattenkraft är världens största källa till förnyelsebar elproduktion. Vattenkraftverk med magasin erbjuder flexibilitet till elkraftsystem. Effektiva planeringsmetoder förbättrar flexibiliteten hos kraftsystemen och minskar koldioxidutsläppen, vilket är nödvändigt i kraftsystem som utsätts för snabb förändring med obalans mellan produktion och konsumtion av effekt. Detta beror på ökad andel förnyelsebara energikällor, som vind- och solkraft, i kraftsystemen. Vattenkraftverk har låga driftkostnader och används som baskraft. Den här avhandlingen fokuserar på veckoplanering av vattenkraft i kraftsystem med stora volymer och varierande kraftproduktion, samt en litteraturstudie och en metod för underhållsplanering presenteras.    Ämnet vattenkraftplanering är väl undersökt och varierande forskningsfrågor har studerats under många år i olika länder. En del av arbetena sammanfattas och diskuteras i litteraturstudier, vilka presenteras i den här avhandlingen. Först presenteras några litteraturstudier, som täcker flera aspekter av vattenkraftplanering. Litteraturstudier, för långtids-, medeltidsplanering, respektive korttidsplanering beskrivs.    Underhållsplanering i elkraftsystem består av förebyggande och korrigerande underhåll. Förebyggande underhåll utförs vid förutbestämda intervall enligt förbestämda kriterier. Denna typ av underhåll är viktig för att kraftproducenter ska kunna undvika förlorad elproduktion och förlorad inkomst. Underhållsplaneringen för vattenkraftverk förebygger dessa fenomen, eftersom spill i magasinen och slitage på turbinerna kan undvikas. Vanligen utförs underhållen i vattenkraftverken på turbinerna eller vid intaget i magasinet. En deterministisk metod och en stokastisk metod att lösa ett medeltidsplaneringsproblem, formulerat som ett blandat heltalsprogrammeringsproblem presenteras. Den deterministiska metoden fungerar väl i termer av beräkningstid och noggrannhet. Den stokastiska metoden jämfört med den deterministiska metoden ger ett något bättre resultat dock till priset av ett behov av större datorresurser. / <p>QC 20220920</p>