I och med att industri 4.0 är på frammarsch ställs höga krav på företag gällande bland annat kvalitet, flexibilitet samt snabba omställningstider. Examensarbetet skrivs för Högskolan i Skövde och Volvo GTO där fokus ligger på att identifiera möjliga människa-robot samarbeten i en manuell monteringslinje. Huvudmålet med examensarbetet är att ta fram en metod för att skapa en specifikation vid implementering av en virtuell människa-robot station. Hållbar utveckling har en central del i examensarbetet. Genom att reducera ergonomiskt belastande och stressrelaterade moment kan den sociala hållbarheten öka och i sin tur leda till mindre kassationer och kvalitetsavvikelser. Förutsättningarna som ligger till grund för arbetet analyseras och diskuteras där standardiserat arbetssätt är en central del. Fyra generella kollaborativa metoder beskrivs i arbetet samt färdigheter för en specifikt kollaborativ robot som fanns till förfogande under hela examensarbetet. Vid analyser av tidigare forskning belyses svårigheter gällande säkerheten vid implementeringen av en kollaborativ robot. En riskanalys av säkerheten rekommenderas att utföras när en layout och momentfördelningen mellan människa och robot är utformad. Genom att analysera och samla in data över befintliga stationer skall möjliga moment som en kollaborativ robot kan utföra identifieras. Analysen resulterade i att endast en station innehöll lämpliga moment, där av utfördes en momentanpassning på den stationen. Detta för att skapa en arbetssekvens där människa-robot samarbeten kan utföras. Fem moment identifierades för den kollaborativa roboten. Examensarbetet resulterade i två implementeringsförslag där skillnaden var stationens utformning. Skillnaden berörde en kåpans ursprungsplacering vilket kräver en förändring i den externa materialtillförseln. De nya arbetssekvenserna för de berörda varianterna reducerar människans arbetsbelastning då ergonomiskt belastande moment överförts till roboten. Den framtagna metoden för att skapa en specifikation är baserad på det genomförda examensarbetet där rekommendationer och metoder som är lämpliga att använda för ett liknande arbete är sammanställda. Vikten vid att skapa liknande grundförutsättningar för att tillämpa den framtagna metoden ligger i ett standardiserat arbetssätt. Som fortsatt arbete rekommenderas det att skapa en efterliknande station i en virtuell miljö där en riskanalys bör genomföras. Detta för att skapa en säker stationsmiljö. / As industry 4.0 is rising companies are obliged to work to increase their quality, flexibility and reduce their changeover time. The final year project is written for Högskolan I Skövde and Volvo GTO with focus to identify possible human-robot collaboration tasks in a manual assembly line. The main objective for the thesis is to developed a method for a specification for implementation of virtual collaboration station. A central point for the thesis is sustainable development. By reducing non ergonomically and stressful tasks, social sustainability can be increased which can lead to lead to less scrap and quality deviation. Presumptions for the thesis are analyzed and discussed where standardized work is a central and important part. Four general collaborations methods are mentioned. A specific collaborative robot where used and its proficiency analyzed during the work, a UR10e. Previous researched mentioned the safety issue related to implementation of a collaborative robot. A recommendation to properly ensure the safety is to perform a risk assessment when the work sequence and layout is generated. To identify potential tasks for the collaborative robot data related to the defined stations needs to be analyzed. The conclusion was that only one station included all the five identified potential tasks for the collaborative robot. This resulted in an adjustment of the work order for the selected station and thereby create a human robot collaboration. Two implementation suggestions where created and differed only in the location of a specific component. The new position for the component requires a reorganization of the material handling to the station. There are two categories of product variants and the new working sequences reduce the work load because tasks are performed by the robot. The generated method to create a specification is based on the work performed during the thesis. This method includes recommendation and methods which will facilitate similar projects. Standardize work is a key factor to create similar prerequisites. A recommendation for continual work is to create a virtual environment where a risk assessment can take place in order to generate a safe work environment.

The aim of this paper is to identify the enablers, barriers and benefits of implementing reconfigurable jigs in the off-site manufacturing of unique house elements. Due to de- mands on customization, volume and lowering the cost, there is a need to increase flex- ibility in the industry. The paper focuses on mainly two phases of implementation, which are manufacturing, design and engineering. The research questions are answered by applying a single case study method, taking place in a Swedish house manufacturing company. The study consists of four different techniques – interviews, time study, observations, and questionnaire which are sup- ported with an additional literature review. Hence, research questions are answered from a triangulation approach providing nuanced and dynamic perspectives. From observations and time study it is concluded that in current situation, changeover in manufacturing is time-consuming due to the difference in complexity of product var- iants, along with a complex and inefficient setup process that is not responsive to a changeable environment. Findings imply that the barriers in both phases include lack of knowledge about reconfigurability, communication, current capabilities of CAD sys- tems as well as training and education. Enablers are found to be awareness of the needs of improvements, long-term mindset and working with product platforms. The benefits of implementing reconfigurable jigs include a reduction of setup time in manufacturing, better storage and sharing of information along with a better interpretation of that in- formation, a better structure in the organisation.

No description available.

Globaliseringen har medfört en ökad konkurrens på marknaden vilket tvingar företag att flytta utomlands eller effektivisera sina processer för att fortsätta vara framgångsrika. För att effektivisera sina processer måste även företag prioritera olika processer och öka utnyttjandegraden på de processer som skapar värde för kunden. Följande fallstudie undersöker hur tillgängligheten påverkas om stödjande processer separeras från värdeskapande processer. Syftet med studien är att studera sambandet mellan materialhantering och tillgänglighet i produktion för att förstå effekten av att separera stödjande och värdeskapande processer. Studien har utförts på företaget Gunnebo Industrier där författarna tagit fram lösningsförslag för att företaget ska kunna separera operatörer från logistiska aktiviteter. Med hjälp av nulägesanalys och tester har följande resultat uppkommit; Genom att frigöra operatör från logistiska aktiviteter kan operatören ägna större del av sin tid till värdeskapande aktiviteter vilket medför en ökad tillgänglighet i produktionen.

Refrigerators contains something called CFC which is a gas that depletes the ozone layer if it is not handled correctly. The recycling of refrigerators has therefore a lot of regulations surrounding it, making it extremely important to have full control over the recycling process. The pre- treatment process of refrigerator recycling is today a fully manual process. This introduces high amounts of physical strain on the employees, especially in the compressor removal stage. This project focused therefor on developing conceptual ideas for automating or semi-automating the pre-treatment process at the Stena Nordic Recycling Hub in Halmstad, Sweden. Since there are no automated pre-treatment manufacturing lines in the recycling industry today regarding refrigerators, a theoretical review on related areas was done. Visits to the plant were made and employees were interviewed about the current process. In the end two concepts were presented as suitable ideas for automating the process to an extent that removes the major physical strain of the production line but still contains the control of the process. One concept for the stage of removing the compressor and one concept for the production line as a whole. The compressor removal concept utilizes an articulated robot equipped with a claw that is controlled by an image analysis system.

This bachelor’s thesis has been carried through at the company Mabema AB in Linköping which offers complete vision based systems for multiple applications. With camera technology and advanced image processing, the company is working mainly in four different business areas; RobotVision, Vision, Nuclear and Wood. Mabema AB has been assigned to develop a vision system for robot guidance for the company Pipelife Sverige AB which is a big supplier of plastic pipes. The vision system is supposed to identify plastic pipes which are transported by a conveyor belt in random order. The pipes are then to be picked by two robots and placed in fixtures for further processing. Through studies of existing similar systems and analysis of suitable hardware, a system that satisfies the customer’s needs was made and alternative systems was presented. The result of the thesis ended with vision controlled system built of two robots and a 3D-scanner that accomplishes the assigned task with high robustness and an analysis of alternative systems was presented.

Vi har utrett de krav som ställs på bryggstolar; internationellt, nationellt och från ettanvändarperspektiv. Vi vill att den här utredningen ska ligga till grund för framtida utveckling aven bryggstol. Detta tror vi, i slutänden, kan leda till en bättre arbetsmiljö för navigatörer då despenderar en stor del av sin arbetstid i bryggstolar.För att komma fram till vårt resultat gjorde vi en grundlig utredning i de nationella ochinternationella regelverken. Vi använde oss även av en intervjustudie för att spegla användarensönskemål och krav. Här intervjuade vi navigatörer från tre olika typer av fartyg. Fartygstypernavi valde liknande varandra i tid navigatören spendera i bryggstolen men skiljer sig åt i självapraktiska användandet. Utredningen har visat att de krav som ställs internationellt och nationelltskiljer sig en hel del. På nationell nivå finns inga direkta krav ställda emot fartygs bryggstolaroch dess ergonomi. Reglerna är hämtade från landbaserade arbetsplatser och mer generelltställda ur ergonomisk synpunkt. De internationella däremot visade sig vara mer direkt ställda ochinriktade på layout och utformning, mer tekniska. Ur en användarens perspektiv efterfrågadesmer och enklare personliga inställningar, även vissa ergonomiska förbättringar.

På Volvo Group Truck Operations anläggning i Skövde finns en avdelning där de tillverkar kamaxlar. I dagsläget upplevs hanteringen och logistiken kring de monterade kamaxlarna som ineffektiv och företaget anser att området behöver förbättras. Syftet och huvudmålet med projektet var att studera och analysera två alternativa koncept för inlastning av monterade kamaxlar till flöde 1 med hänsyn till logistik, driftkostnader och säkerhet. Vilket innebär att två automationsförslag skulle tas fram, utifrån ett ekonomiskt resurssnålt perspektiv med minimala mängder slöseri. Utöver detta skulle även ett förbättringsförslag av den interna logistiken tas fram. För att skapa förståelse för befintligt arbetssätt genomfördes en nulägesanalys, där de monterade kamaxlarnas flöde observerades. Datainsamlingen bestod av observationer i form av genchi genbutsu och samtal med operatörer i produktion. Nulägesanalysen ligger till grund för de metoder och verktyg som har valts vid fallstudiens genomförande. För att stödja dessa val har ett antal produktionstekniska områden och förbättringsverktyg studerats. Fallstudien bestod av frekvensstudier, tidsstudier, riskbedömningar, FMEA- och LCC-analyser samt en undersökning av TAK/OEE-värden. För att säkerställa att projektet höll sig till problembeskrivningen och uppsatta mål utgick projektet ifrån PDCA- och kaizenmetodiken. Konceptförslagen är framtagna utifrån resultatet av fallstudien och har kopplats mot den teoretiska referensramen. En helautomatisk lösning i form av en robotcell skulle minimera mängden manuellt arbete och reducera slöseri av rörelser och överarbete. Det är dock en dyr investering i förhållande till den besparing som kan åstadkommas. En semiautomatisk lösning medför att antalet buffertplatser kan reduceras vilket ger en besparing i form av minskad kapitalbindning och arbetskostnader. Anskaffningsvärdet och återbetalningstiden för en semiautomatisk lösning är betydligt mindre än för en helautomatisk. Projektet resulterade även i ett förbättringsförslag gällande den interna logistiken, där en AGT gör det möjligt att effektivisera och reducera mängden manuellt arbete.   Slutsatsen är att en semiautomatisk lösning är att föredra, grundinvesteringen är betydligt lägre och mer angelägen i relation till återbetalningstiden och företagets krav för detta. Dessutom förväntas ett sådant system ge lägre underhålls- och driftkostnader under utrustningens ekonomiska livslängd. I kombination med en AGT skulle en större besparing erhållas över tid.

Volvo Powertrain i Skövde tillverkar motorer och motorkomponenter som levereras till Volvokoncernens globala fabriker. Gjuteriet är en av flera produktionsprocesser i Skövde och är i dagsläget norra Europas största gjuteri. Här produceras över 100 000 gjutgods varje år i form av cylinderblock, cylinderhuvud och svänghjul. I gjuteriet och framförallt smältverket blir miljöpåverkan och miljökonsekvenser allt viktigare att ta hänsyn till. På sikt vill gjuteriet förbättra produktionsprocesserna ur ett miljöperspektiv och minimera miljöpåverkan. Syftet med examensarbetet är att identifiera fokusområden och parametrar som bidrar till potentiell miljöpåverkan med kombinationen av DES och LCA. Med syftet i åtanke och viljan att analysera miljöpåverkan ur ett processorienterat perspektiv byggdes en lämplig projektmetod fram. Med stöd av relevanta metoder, teoretisk referensram och litteraturstudie utvecklades projektmetoden. Examensarbetet fortlöpte genom att bygga upp en konceptuell modell som grundlade möjligheterna till datainsamling. Utifrån den konceptuella modellen och insamlade data påbörjades uppbyggnaden av simuleringsmodell. Simuleringsmodellen byggdes upp på ett användarvänligt tillvägagångsätt med en integrerad Excel-fil för att enkelt kunna justera indata. Huvudsyftet med simuleringsmodellen är att direkt kunna analysera miljöpåverkan i form av global uppvärmning, försurning och övergödning utifrån automatiskt genererade data. I simuleringsmodellen sammanställs data i en kvantifierad inventeringsanalys som sedan beräknas om med tillhörande potentiella miljöpåverkansfaktorer. En miljökonsekvensanalys sammanställs sedan automatiskt i simuleringsmodellen med möjligheten att exporteras till Excel-fil. I detta examensarbete presenteras analysresultatet över identifierade parametrar i en procentuell fördelning till varandra och i förhållande till vald funktionell enhet. Analysresultatet indikerar var eventuella insatser bör läggas och vidare analyser bör utföras. Resultatet visar att resurstillsatsen koks är en stor bidragande parameter till potentiell miljöpåverkan. Därför bör fokusinsatser och vidare analyser genomföras på koks och eventuella alternativa lösningar identifieras.  Utöver miljökonsekvensanalysen genomfördes en jämförande elektricitetsanalys på ett historiskt och alternativt produktionsscenario i förhållande till den funktionella enheten. Analysen påvisar att det alternativa produktionsscenariot nyttjar 28%-enheter mindre elektricitet i förhållande till den funktionella enheten. / Volvo Powertrain in Skövde manufactures engines and engine components for the Volvo Group's global factories. The foundry is one of the production facilities in Skövde and is the largest foundry in Northern Europe. Over 100 000 castings are produced every year in the form of cylinder blocks, cylinder heads and flywheels. In the foundry and especially the smelter, environmental impacts are becoming significant due to its large energy demand. In the long term, the foundry needs to improve production processes from to minimize its environmental impact. The purpose of the thesis work is to identify focus areas and parameters that contribute to potential environmental impacts with the combination of DES and LCA. An analysing methodology was developed based on a process-oriented perspective. Based on relevant methods, theoretical reference framework and literature study, the project was developed. The thesis work continued by building a conceptual model for data collection. Based on the conceptual model and collected data, the simulation model is developed on an integrated Excel file for easy interface of the input data. The main purpose of the simulation model is to estimate the environmental impacts in terms of global warming, acidification and eutrophication. Two data processes are performed in the simulation model. Firstly, the input data from the conceptual model is compiled into a quantified inventory analysis. Secondly, the quantified inventory results are further categorized into potential environmental impacts, thereafter the results of the assessed environmental impacts are compiled and export to Excel file. The analysis results are presented over identified parameters with regards to the defined functional unit. The results indicate that the usage of coke is the major contributor to potential environmental impact. Therefore, efforts and further analyses should be focus on the usage of coke and identifying alternative solutions. In addition to the environmental impact assessment, a comparative analysis was conducted on a historical and alternative production scenario.  The analysis shows that the alternative production scenario utilizes 28% less electricity compared to the historical scenario.

Denna studie syftar till att få en djupare förståelse över hur användningen av digitala system och hjälpmedel inverkar på arbetet för undersköterskor i hemtjänsten. Detta då digitaliseringen har enligt tidigare forskning visat på att digitalisering både kan frigöra mer tid men även bli en belastning för omsorgspersonalen. Hemtjänsten som har under åren blivit allt mer tidspressad och konkurrensutsatt och kraven på kunskaper har ökat då vi blir allt äldre och sjukare idag. Via en kvalitativ intervjustudie utförd i två grupper i Borås Stad undersöktes huruvida de digitala systemen inverkade på omsorgspersonalen samt hur de uppfattade de digitala systemen påverkan. Studien berör även hemtjänstens förändrande arbetsvillkor för att kunna öka förståelsen för hur digitalisering påverkar det dagliga arbetet. Materialet har analyserats och tematiserats och resultatet presenteras i 4 olika teman En vanlig arbetsdag, Inverkan och synen på digitala hjälpmedlen och systemen i det dagliga arbetet, Påverkan i kvalitet och effektivitet och ökade krav och Känslan av kontroll och stöd. Studiens resultat visade på att undersköterskorna i det stora hela har en positiv syn på arbetet med digitala verktyg men det tar tid och att arbetet med digitala system måste integreras mer i undersköterskornas yrkesroll och utbildning då synen på att arbeta digitalt till stor grad står utanför undersköterskornas egna uppfattning av deras yrkesroll. / This study aims to gain a deeper understanding of how the use of digital systems affects the work of home nurses. This is because digitization has, according to previous research, shown that digitization can both release more time but also become a burden for healthcare personnel. The home care service, which in the meantime has become increasingly time-consuming and competitive, and the demands for knowledge have increased since we are today getting older and sicker.  Thru a qualitative interview study conducted in two groups in Borås City, it was examined whether digital systems affect healthcare personnel and how they perceive the impact of the digital systems. The studies also affect the changing service conditions of the home service to increase understanding of how digitalization affects daily work. The materials have been analyzed and the result is presented in 4 different themes A ordinary working day, Impact and view of digital aids and systems in daily work, Impact on quality and efficiency and increased requirements and Characteristics of control and support. The study's results showed that the nurses in general have a positive view of the work with digital tools, but it takes time and that the work with digital systems must be integrated more into the nurses 'professional role and education, since the view of work digitally stands largely outside the nurses' own view of their professional role.