Cette thèse porte sur la classification audio sous contrainte de faible latence. La classification audio est un sujet qui a beaucoup mobilisé les chercheurs depuis plusieurs années. Cependant, on remarque qu’une grande majorité des systèmes de classification ne font pas état de contraintes temporelles : le signal peut être parcouru librement afin de rassembler les informations nécessaires pour la prise de décision (on parle alors d’une classification hors ligne). Or, on se place ici dans un contexte de classification audio pour des applications liées au domaine des télécommunications. Les conditions d’utilisation sont alors plus sévères : les algorithmes fonctionnent en temps réel et l’analyse du signal et le traitement associé se font à la volée, au fur et à mesure que le signal audio est transmis. De fait, l’étape de classification audio doit également répondre aux contraintes du temps réel, ce qui affecte son fonctionnement de plusieurs manières : l’horizon d’observation du signal se voit nécessairement réduit aux instants présents et à quelques éléments passés, et malgré cela, le système doit être fiable et réactif. Dès lors, la première question qui survient est : quelle stratégie de classification peut-on adopter afin de faire face aux exigences du temps réel ? On retrouve dans littérature deux grandes approches permettant de répondre à des contraintes temporelles plus ou moins fortes : la classification à la trame et la classification sur segment. Dans le cadre d’une classification à la trame, la décision est prise en se basant uniquement sur des informations issues de la trame audio courante. La classification sur segment, elle, exploite une information court-terme en utilisant les informations issues de la trame courante et de quelques trames précédentes. La fusion des données se fait via un processus d’intégration temporelle qui consiste à extraire une information pertinente basée sur l’évolution temporelle des descripteurs audio. À partir de là, on peut s’interroger pour savoir quelles sont les limites de ces stratégies de classification ? Une classification à la trame et une classification sur segment peuvent-elles être utilisées quel que soit le contexte ? Est-il possible d’obtenir des performances convenables avec ces deux approches ? Quelle mode de classification permet de produire le meilleur rapport entre performance de classification et réactivité ? Aussi, pour une classification sur segment, le processus d’intégration temporelle repose principalement sur des modélisation statistiques mais serait-il possible de proposer d’autres approches ? L’exploration de ce sujet se fera à travers plusieurs cas d’étude concrets. Tout d’abord, dans le cadre des projets de recherche à Orange Labs, nous avons pu contribuer au développement d’un nouvel algorithme de protection acoustique, visant à supprimer très rapidement des signaux potentiellement dangereux pour l’auditeur. La méthode mise au point, reposant sur la proposition de trois descripteurs audio, montre un taux de détection élevé tout en conservant un taux de fausse alarme très bas, et ce, quelles que soient les conditions d’utilisation. Par la suite, nous nous sommes intéressés plus en détail à l’utilisation de l’intégration temporelle des descripteurs dans un cadre de classification audio faible latence. Pour cela, nous avons proposé et évalué plusieurs méthodologies d’utilisation de l’intégration temporelle permettant d’obtenir le meilleur compromis entre performance globale et réactivité. Enfin, nous proposons une autre manière d’exploiter l’information temporelle des descripteurs. L’approche proposée s’appuie sur l’utilisation des représentations symboliques permettant de capter la structure temporelle des séries de descripteurs. L’idée étant ensuite de rechercher des motifs temporels caractéristiques des différentes classes audio. Les expériences réalisées montrent le potentiel de cette approche. / This thesis focuses on audio classification under low-latency constraints. Audio classification has been widely studied for the past few years, however, a large majority of the existing work presents classification systems that are not subject to temporal constraints : the audio signal can be scanned freely in order to gather the needed information to perform the decision (in that case, we may refer to an offline classification). Here, we consider audio classification in the telecommunication domain. The working conditions are now more severe : algorithms work in real time and the analysis and processing steps are now operated on the fly, as long as the signal is transmitted. Hence, the audio classification step has to meet the real time constraints, which can modify its behaviour in different ways : only the current and the past observations of the signal are available, and, despite this fact the classification system has to remain reliable and reactive. Thus, the first question that occurs is : what strategy for the classification can we adopt in order to tackle the real time constraints ? In the literature, we can find two main approaches : the frame-level classification and the segment-level classification. In the frame-level classification, the decision is performed using only the information extracted from the current audio frame. In the segment-level classification, we exploit a short-term information using data computed from the current and few past frames. The data fusion here is obtained using the process of temporal feature integration which consists of deriving relevant information based on the temporal evolution of the audio features. Based on that, there are several questions that need to be answered. What are the limits of these two classification framework ? Can an frame-level classification and a segment-level be used efficiently for any classification task ? Is it possible to obtain good performance with these approaches ? Which classification framework may lead to the best trade-off between accuracy and reactivity ? Furthermore, for the segment-level classification framework, the temporal feature integration process is mainly based on statistical models, but would it be possible to propose other methods ? Throughout this thesis, we investigate this subject by working on several concrete case studies. First, we contribute to the development of a novel audio algorithm dedicated to audio protection. The purpose of this algorithm is to detect and suppress very quickly potentially dangerous sounds for the listener. Our method, which relies on the proposition of three features, shows high detection rate and low false alarm rate in many use cases. Then, we focus on the temporal feature integration in a low-latency framework. To that end, we propose and evaluate several methodologies for the use temporal integration that lead to a good compromise between performance and reactivity. Finally, we propose a novel approach that exploits the temporal evolution of the features. This approach is based on the use of symbolic representation that can capture the temporal structure of the features. The idea is thus to find temporal patterns that are specific to each audio classes. The experiments performed with this approach show promising results.

La planification HTN (Hierarchical Task Network, ou Réseau Hiérarchique de Tâches) est une approche très souvent utilisée pour produire des séquences de tâches servant à contrôler des systèmes intelligents. Cette thèse présente le planificateur HATP (Hierarchical Agent-base Task Planner, ou Planificateur Hiérarchique centré Agent) qui étend la planification HTN classique en enrichissant la représentation des domaines et leur sémantique afin d'être plus adaptées à la robotique, tout en offrant aussi une prise en compte des humains. Quand on souhaite générer un plan pour des robots tout en prenant en compte les humains, il apparaît que les problèmes sont complexes et fortement interdépendants. Afin de faire face à cette complexité, nous avons intégré à HATP un planificateur géométrique apte à déduire l'effet réel des actions sur l'environnement et ainsi permettre de considérer la visibilité et l'accessibilité des éléments. Cette thèse se concentre sur l'intégration de ces deux planificateurs de nature différente et étudie comment par leur combinaison ils permettent de résoudre de nouvelles classes de problèmes de planification pour la robotique. / Hierarchical Task Network (HTN) planning is a popular approach to build task plans to control intelligent systems. This thesis presents the HATP (Hierarchical Agent-based Task Planner) planning framework which extends the traditional HTN planning domain representation and semantics by making them more suitable for roboticists, and by offering human-awareness capabilities. When computing human-aware robot plans, it appears that the problems are very complex and highly intricate. To deal with this complexity we have integrated a geometric planner to reason about the actual impact of actions on the environment and allow to take into account the affordances (reachability, visibility). This thesis presents in detail this integration between two heterogeneous planning layers and explores how they can be combined to solve new classes of robotic planning problems

Cette thèse recueille un grand nombre de recherches effectuées entre les années 1960-1990 en Europe et en Amérique dans le domaine du symbolisme phonétique consistant « en l’attribution d’une signification à un phonème ou un trait distinctif » (Monneret, 2003 : 98). Un enjeu pertinent est représenté par l’instauration de l’état des lieux des recherches phono-symboliques en Union Soviétique. L’approche comparativo-descriptive est accompagnée de l’application de la typologie relative au symbolisme phonétique née lors de la période mentionnée (le symbolisme subjectif versus le symbolisme objectif). Le présent travail scientifique relève les éventuelles causes du blocage des recherches avant 1960 ainsi que celles de l’essor des analyses pendant la période 1960-1990, en se focalisant sur la problématique théorique et la praxis accumulée autour des manifestations phono-symboliques. N’étant plus considéré comme un phénomène marginal, le symbolisme phonétique présenté comme le fait qui prend ses sources du concept de l’iconicité linguistique traitant des relations motivées entre la forme et le contenu et dont l’intérêt croissant se manifestera dans les années quatre-vingt, peut être analysé aujourd’hui à l’aide du concept d’analogie considérée dans les recherches récentes de Monneret (2014). / This thesis collects a relevant number of researches made between years 1960-1990 in Europe and in America in the field of the phonetic symbolism consisting “of the attribution of the meaning in a phoneme or a distinctive feature” (Monneret, 2003: 98; our translation). The important stake is represented by the institution of the current situation of the phono-symbolic researches in Soviet Union. The comparativo-descriptive approach is accompanied with the application of the typology relative to the phonetic symbolism been born during period mentioned (the subjective symbolism versus the objective symbolism). The present scientific work raises the possible causes of the blockage of the researches before 1960 as well as those of the development of analyses during the period 1960-1990, by focusing on the theoretical problem and the praxis accumulated around the phono-symbolic manifestations. No more considered as a marginal phenomenon, the phonetic symbolism presented as the fact that rises in the concept of the linguistic iconicity handling relations motivated between the form and the contents the increasing interest of which will show itself in the eighties, can be analyzed by means of the concept of analogy today considered in the recent researches (Monneret, 2014) as the emergent cognitive phenomenon involving similarity.

Cette étude analyse le rôle des négociations westphaliennes (1643-1648) dans le développement du cérémonial diplomatique au XVIIe siècle en s’appuyant sur les correspondances entre les diplomates et leurs princes. La perspective des acteurs a été privilégiée pour mieux comprendre l’importance des différentes querelles et leurs logiques. Sur le plan méthodologique, nous nous interrogeons sur les implications et les limites des concepts utilisés pour appréhender le « cérémonial » en tant que phénomène historique. Une analyse se fondant sur la fonction représentative des diplomates laisse de côté plusieurs problèmes importants. La démonstration du rang princier ne constitue pas l’unique motif des querelles de cérémonial. Les diplomates provoquent en effet de nombreuses altercations non pas pour défendre le statut de leur prince mais plutôt pour asseoir le leur. Le cérémonial utilisé lors des négociations westphaliennes mélange ainsi le statut du représentant et celui du représenté. En outre, la signification des signes utilisés au cœur du cérémonial fait l’objet d’une discussion permanente et permet aux acteurs d’interpréter les incidents de différentes manières. Or, au cours du XVIIe siècle, le cérémonial renvoie de plus en plus à une signification précise, ce qui entraine une multiplication des querelles. Par ce processus, le cérémonial constitue désormais un instrument qui révèle moins la hiérarchie entre les différents princes que leur appartenance au cercle des Souverains. / This dissertation analyses the role of the westphalian negotiations (1643-1648) in the development of the diplomatic ceremonial in the 17th century through the examination of correspondence between diplomatic representatives and their princes. In order to better appreciate the importance of the different conflicts and their inherent logic, the study focuses on the actor’s perspective. Methodologically, the concepts utilized for understanding and describing the historical phenomenon « ceremonial » are critically analysed with respect to their implications and limits. This research suggests that an analysis solely based on the representative role of the diplomats would neglect important aspects given that the demonstration of rank is not the only motive in ceremonial conflicts. As such, the diplomats studied provoked many altercations not to confirm their prince’s status, but rather first and foremost to define and cement their own. Thus, the ceremonial of the westphalian negotiations blends the statuses of representative and represented. Furthermore, as the meanings of the signs used in the context of the ceremonial were not commonly defined, the various actors are able to interpret the events differently. In the course of the 17th century however, the ceremonial significations become more and more fixed and unified, which in turn leads to a multiplication of conflicts. This process lead to a situation where the function of the ceremonial was no longer to reveal the specific hierarchy among prince, but rather to display their adhesion to a group of Sovereigns.

Cette thèse entend contribuer à l’étude des carrières des associés des firmes professionnelles en s’intéressant en particulier au processus de construction de l’identité d’associé. En nous appuyant sur le concept interactionniste de carrière nous analysons le « devenir associé » dans le contexte des grands cabinets d’audit internationaux (les Big 4). Ce devenir est un processus qui débute quasiment dès le recrutement et qui relève de mécanismes informels et tacites et de manœuvres politiques. Nous caractérisons ces mécanismes par la notion « d’écurie » qui permet à la fois de comprendre le fonctionnement des procédures de cooptation dans sa dimension non-officielle, mais également la hiérarchisation de la partnershipet le déroulement des carrières en son sein, une fois le stade de l’association passé. La conclusion à laquelle nous parvenons est que l’auditeur devient associé bien avant sa cooptation, en se reconnaissant lui-même comme un professionnel. Ce turning point n’est cependant que le premier sur le chemin qui mène à la partnership car c’est seulement au moment où il rejoint cette dernière que l’auditeur devient l’associé qu’il était, en se faisant reconnaître comme tel par ses pairs, achevant ainsi sa conversion identitaire d’auditeur en associé. Par notre travail, nous nous inscrivons dans la lignée des études en sociologie des professions et en théorie des organisations qui ont exploré le champ de la socialisation des professionnels de l’audit et de la construction de leur identité ainsi que le fonctionnement des grands cabinets internationaux / This PhD studies the process of becoming a partner in professional services firms, envisaged through the lens of the building of the partner identity. To this end, it implements the concept of « career » developed by interactionist sociology to analyse the making of a partner in the context of the Big 4 international audit firms. Becoming a partner is a process that starts right after recruitment and which is governed by complex and largely informal mechanisms and political manoeuvring. We characterize these mechanisms with the help of the notion of “stable”, whose purpose is to understand procedures of co-option in their unofficial dimension but also to account for the structuration of the partner level in firms and the role played by hierarchies within this level in post-partner career progression. We come to the conclusion that auditors actually become partners much earlier than their official promotion to the rank, from the moment they consider themselves as such. This awakening is yet only the first turning point on the road to partnership. It is only when they are officially co-opted that auditors become the partners they were, by being recognised as such by their peers, completing therefore their identity conversion.This work contributes to the literature in the sociology of professions and organizational theory fields by investigating how professionals are socialized and how their identity is constructed and by grasping more accurately the organization of professional services firms

Partant de l’observation et de l’étude expérimentale (réalisée en Master 2) de situations de maladie d’Alzheimer débutante avec association d’une amnésie hippocampique, d’une anomie et d’une apraxie constructive pour l’espace projectif (syndrome S3A), nous proposons que la cooccurrence des troubles cognitifs et psychopathologiques peut être liée à une rigidification de la fonction symbolique, à savoir la réduction de l’empan de substitution d’un signifié par des signifiants. Nous examinons cette hypothèse à propos des troubles cognitifs en partant de la définition de la fonction symbolique (ou sémiotique) par Piaget. Nous l’étendons aux aspects psychopathologiques en partant de la symbolisation et de ses transformations. La notion de distance symbolique est évoquée à titre de dénominateur commun à tous ces processus, cible de la rigidification de la fonction symbolique. Elle pourrait être liée aux perturbations de la mémoire de travail, entraînant :_ Proactivement, une déstructuration des éléments attributionnels dans le réseau sémantique élargi, contribuant à la genèse des troubles cognitifs._ Rétroactivement, du fait de l’érosion des mécanismes secondaires, l’activation de phénomènes archaïques - dont l’angoisse de non représentation – et des défenses attenantes. Quelques implications psychothérapiques sont envisagées. / Starting from the observation and experimental study of Alzheimer's disease early situations with association of hippocampal amnesia, anomia and constructive apraxia for projective space (S3A syndrome), we propose that the co-occurrence of cognitive and psychopathological disorders may be linked to a stiffening of the symbolic function, namely the reduction of the span of substitution of a signified item by signifiers. We examine this hypothesis about the cognitive impairment on the basis of the symbolic function as defined by Piaget. We extend it to psychopathological aspects starting with the symbolization and its transformations. The concept of symbolic distance is mentioned as a common denominator for all these processes, as a target for the stiffening of the symbolic function. It could be related to working memory impairment, causing:_ Proactively, a destructuration of atributional elements in the “broad semantic network”, contributing to the genesis of cognitive impairment._ Retroactively, because of the erosion of secondary mechanisms, an activation of archaic phenomena - including the anxiety of non-representation - and of the archaic defenses.Some psychotherapeutic implications are considered.

De nos jours, l'informatique omniprésente fait face à un progrès croissant. Ce paradigme est caractérisé par de multiples capteurs intégrés dans des objets du monde physique. Le développement d'applications personnelles utilisant les données fournies par ces capteurs a conduit à la création d'environnements intelligents, conçus comme un framework de superposition avancé qui aide de manière proactive les individus dans leur vie quotidienne. Une application d’environnement intelligent collecte les données de capteurs deployés d'une façon en continu , traite ces données et les analyse avant de prendre des décisions pour exécuter des actions sur l’environnement physique. Le traitement de données en ligne consiste principalement en une segmentation des données pour les diviser en fragments. Généralement, dans la littérature, la taille des fragments est fixe. Cependant, une telle vision statique entraîne généralement des problèmes de résultats imprécis. Par conséquent, la segmentation dynamique utilisant des tailles variables de fenêtres d’observation est une question ouverte. La phase d'analyse prend en entrée un segment de données de capteurs et extrait des connaissances au moyen de processus de raisonnement ou d'extraction. La compréhension des activités quotidiennes des utilisateurs et la prévention des situations anormales sont une préoccupation croissante dans la littérature, mais la résolution de ces problèmes à l'aide de données de petite taille et imparfaites reste un problème clé. En effet, les données fournies par les capteurs sont souvent imprécises, inexactes, obsolètes, contradictoires ou tout simplement manquantes. Par conséquent, l'incertitude liée à la gestion est devenue un aspect important. De plus, il n'est pas toujours possible et trop intrusif de surveiller l'utilisateur pour obtenir une grande quantité de données sur sa routine de vie. Les gens ne sont pas souvent ouverts pour être surveillés pendant une longue période. Évidemment, lorsque les données acquises sur l'utilisateur sont suffisantes, la plupart des méthodes existantes peuvent fournir une reconnaissance précise, mais les performances baissent fortement avec de petits ensembles de données. Dans cette thèse, nous avons principalement exploré la fertilisation croisée d'approches d'apprentissage statistique et symbolique et les contributions sont triples: (i) DataSeg, un algorithme qui tire parti à la fois de l'apprentissage non supervisé et de la représentation ontologique pour la segmentation des données. Cette combinaison choisit de manière dynamique la taille de segment pour plusieurs applications, contrairement à la plupart des méthodes existantes. De plus, contrairement aux approches de la littérature, Dataseg peut être adapté à toutes les fonctionnalités de l’application; (ii) AGACY Monitoring, un modèle hybride de reconnaissance d'activité et de gestion des incertitudes qui utilise un apprentissage supervisé, une inférence de logique possibiliste et une ontologie permettant d'extraire des connaissances utiles de petits ensembles de données; (iii) CARMA, une méthode basée sur les réseaux de Markov et les règles d'association causale pour détecter les causes d'anomalie dans un environnement intelligent afin d'éviter leur apparition. En extrayant automatiquement les règles logiques concernant les causes d'anomalies et en les intégrant dans les règles MLN, nous parvenons à une identification plus précise de la situation, même avec des observations partielles. Chacune de nos contributions a été prototypée, testée et validée à l'aide de données obtenues à partir de scénarios réels réalisés. / Nowadays, pervasive computing is facing an increasing advancement. This paradigm is characterized by multiple sensors highly integrated in objects of the physical world.The development of personal applications using data provided by these sensors has prompted the creation of smart environments, which are designed as an overlay advanced framework that proactively, but sensibly, assist individuals in their every day lives. A smart environment application gathers streaming data from the deployed sensors, processes and analyzes the collected data before making decisions and executing actions on the physical environment. Online data processing consists mainly in data segmentation to divide data into fragments. Generally, in the literature, the fragment size is fixed. However, such static vision usually brings issues of imprecise outputs. Hence, dynamic segmentation using variable sizes of observation windows is an open issue. The analysis phase takes as input a segment of sensor data and extract knowledge by means of reasoning or mining processes. In particular, understanding user daily activities and preventing anomalous situations are a growing concern in the literature but addressing these problems with small and imperfect data is still a key issue. Indeed, data provided by sensors is often imprecise, inaccurate, outdated, in contradiction, or simply missing. Hence, handling uncertainty became an important aspect. Moreover, monitoring the user to obtain a large amount of data about his/her life routine is not always possible and too intrusive. People are not often open to be monitored for a long period of time. Obviously, when the acquired data about the user are sufficient, most existing methods can provide precise recognition but the performances decline sharply with small datasets.In this thesis, we mainly explored cross-fertilization of statistic and symbolic learning approaches and the contributions are threefold: (i) DataSeg, an algorithm that takes advantage of both unsupervised learning and ontology representation for data segmentation. This combination chooses dynamically the segment size for several applications unlike most of existing methods. Moreover, unlike the literature approaches, Dataseg is able to be adapted to any application features; (ii) AGACY Monitoring, a hybrid model for activity recognition and uncertainty handling which uses supervised learning, possibilistic logic inference, and an ontology to extract meaningful knowledge from small datasets; (iii) CARMA, a method based on Markov Logic Networks (MLN) and causal association rules to detect anomaly causes in a smart environment so as to prevent their occurrence. By automatically extracting logic rules about anomalies causes and integrating them in the MLN rules, we reach a more accurate situation identification even with partial observations. Each of our contributions was prototyped, tested and validated through data obtained from real scenarios that are realized.

Dans ce mémoire de maitrise, nous avons cherché à recenser les manifestations des couleurs des produits textiles achetés durant les soixante-deux années de la papauté d’Avignon (1316-1378) d’avant le Schisme. L’objectif de la présente recherche est d’élaborer une base de données systématique et synthétique qui répertorie les manifestations de couleur des tissus et des étoffes achetées par la papauté avignonnaise au XIVe siècle et répertoriées dans les registres de caisse Introitus et Exitus. Également, notre étude vise à expliquer les tendances d’occurrence de ces manifestations à l’aide des études sur les symboliques des couleurs au XIVe siècle. Pour être en mesure d’analyser les données recensées et systématisées, nous avons fait appel à des historiographies complémentaires concernant l’administration de la papauté, la symbolique des couleurs au XIVe siècle, la teinture et les vêtements. Au terme de cette étude, nous pouvons soutenir que la papauté avignonnaise accorde une place importante aux couleurs de tissus et étoffes, d’où la présence d’un grand nombre de mentions de couleurs dans les registres étudiés. Les manifestations de ces diverses couleurs sont, quant à elles, influencées par leur symbolique au XIVe siècle, les techniques de teinture et l’usage prévu des tissus et des étoffes de couleur. Ainsi, le rouge, le blanc, le vert et le brun sont les couleurs les plus mentionnées lors des achats de produits textiles, étant très en demande pour leur symbolique et pour leurs usages auprès de la Curie et de l’Aumônerie. Les manifestations de l’or, de l’orange, du violet, de l’argent, du pourpre, du gris, du noir et du bleu sont, quant à eux, plus rares, à cause du prix élevé et des difficultés d’obtention de tissus de ces couleurs. / In this master’s thesis, we sought to showcase the permutations of the colours of textile products bought during the sixty-two years under the Avignon papacy (1316-1378). The objective of this research is to develop a systematic and synthetic database that lists the permutations of coloured fabrics purchased by the Avignon papacy in the 14th century that are listed and compiled in the Introitus and Exitus. Our study also aims to explain the trends in the occurrence of these permutations using studies on the symbolism of colours in the 14th century. To be able to analyze the data that we collected and systematized, we called upon additional studies regarding the administration of the papacy, the symbolism of colours in the 14th century, the art of dyeing and the use of clothing. At the end of this study, we can maintain that the Avignon papacy allocates an important role to colours, hence the presence of many colours in the analyzed registers. The manifestations of these various colours are influenced by their symbolism in the 14th century, their dyeing techniques, and the intended use of coloured fabrics. Thus, red, white, green and brown are the most mentioned colours of textile products, these colours being in great demand because of their symbolism and their intended use with the Curia and Panhota. The appearances of gold, orange, violet, silver, purple, gray, black and blue are rarer, because of their price and the difficulties of obtaining fabrics of these colors.

Les espaces ruraux d’Afrique noire sont utilisés par la géographie scolaire pour démontrer la misère et le malheur ou encore pour illustrer la diversité des paysages ruraux dans le monde et la dichotomie Nord-Sud. Notre réflexion s’inscrit dans une perspective postcoloniale puisqu’il s’agit de traquer les représentations encore ancrées dans la mythologie coloniale et de comprendre leur mécanisme d’inertie. L’étude des manuels scolaires de géographie doit permettre de faire ressurgir les représentations exotico-coloniales des espaces ruraux d’Afrique noire et de les analyser, parce qu’ils sont les témoins d’une mémoire collective et des représentations partagées. Leur impact sur les élèves et les enseignants est non négligeable. Ces trois acteurs, qui composent la classe, forment une communauté représentationnelle et discursive. Les mécanismes de construction du savoir, l’importance des représentations dans les processus didactiques nous permettent de comprendre comment se construisent le regard et le discours sur un territoire, même lointain, comme celui de l’Afrique noire. Ce regard et ce discours participent alors à l’élaboration de l’espace symbolique. Ce concept peut être défini comme une superstructure à travers laquelle les individus et les sociétés élaborent leur rapport au monde soit leur géographicité et produisent du territoire, de l’identité et de l’altérité. Il permet à partir des représentations, d’observer leurs impacts sur les territoires donc d’étudier les dimensions idéelles et matérielles, in fine d’appréhender l’Afrique noire dans la complexité et le mouvement. / The rural areas of Tropical Africa are used by the geography applied at school to show misery and misfortune or to illustrate the diversity of the rural landscapes in the world and the dichotomy between North and South. Our thought falls under a postcolonial approach since it is a question of tracking the representations still anchored in colonial mythology and understanding their mechanism of inertia. The study of the school geography textbooks will enable us to enlighten the presence of exotico-colonial representations of the rural areas of Tropical Africa so that we can analyze them. The geography textbooks are the witnesses of a collective memory and shared representations. Their impact on the pupils and the teachers is considerable. These three actors, who make the class, form a representational and discursive community. The way knowledge is built, together with the importance of representations in the didactic process, will lead us to establish how the vision and the way one talks about a territory - even as far from us as Tropical Africa - are shaped. This vision and the way one talks about a territory is part of the development of space symbolic system. This concept can be defined like a superstructure through which the individuals and the societies develop their connections to the world, that is to say their geographicity, thus creating their own notions of territory, identity and otherness. Starting from representations, this concept allows us to observe the impact on the territories and to study their phenomenological and material dimensions, in fine to apprehend the Tropical Africa, its complexity and its movement.

Cette thèse examine une réalité managériale où le développement des apprenants est opérationnel et autosuffisant grâce à des modes informels d'apprentissage numérique renforcés par un monde interconnecté croissant. Nous proposons d’analyser cette réalité auprès de ceux qui ont pour fonction de créer, diffuser ou vendre des connaissances : les travailleurs du savoir.Notre cadre théorique s’appuie sur les travaux de Bandura (1962) autour de l’apprentissage vicariant, qui se construit à partir et avec les autres. L’analyse fait émerger quatre pratiques que nous qualifions d’« anthropocentrées ». Nous expliquons les conditions d’un tel apprentissage en mobilisant le prisme de l’apprenance, suggérant des facteurs de recours. Enfin, nous interrogeons le lien entre pratiques et facteurs afin de mettre en évidence des modes informels d’apprentissage numériques. Nous mettons en avant quatre modes évoquant les célèbres personnages de Goscinny et Uderzo, les modes :Astérix, consistant à mobiliser toutes les ressources nécessaires pour répondre à une ambition précise ;Idéfix, illustre pour l’apprenant une mise à jour réactive afin s’ajuster aux évolutions ;Obélix, est mis en œuvre pour répondre efficacement au bon besoin, au bon moment ;Panoramix, révèle les créations et diffusions de contenus.Notre travail enrichi les modèles existants de l’apprentissage vicariant et de l’apprenance, au sein de leur spécificité numérique. L’identification de ces quatre modes par les organisations s’associe d’un accompagnement adéquat. / This doctoral work examines the learning experience as an operational and self-sufficient development through informal paths of digital learning reinforced by an increasing interconnected world. We purpose an analysis with those whose function is to create, disseminate or sell knowledge : the knowledge workers.Our theoretical framework is inspired by Bandura (1962), which provides a reading grid of vicarious learning, i.e. learning from others. First, our analysis identifies four informal learning practices that we describe as "anthropocentric". Second, we explain the conditions of such learning by mobilizing the prism of “apprenance” which allows us to identify the factors favoring the use of these practices .Finally, we question the link between practices and factors in order to highlight informal modes of digital learning. We put forward four paths evoking the famous characters of Goscinny and Uderzo :Asterix mobilizes all the necessary resources to meet a specific ambition ;Idéfix updates his knowledge in reaction to changes ;Obelix responds effectively to the right need, at the right time ;Panoramix, reveals the creation and the diffusion of contents.Our work enriches and refines existing models of vicarious learning and “apprenance” with the specificity of the symbolic world.This distinction of four paths allows organizations to better distinguish learner profiles among collaborators as well as the appropriate support methods in their learning.