I början av 1950-talet utvecklades en idé att flottan skulle bli lättare. Detta berodde delvis på ekonomiska faktorer samt att flottans större system såsom pansarskepp började bli föråldrade. Den tekniska utvecklingen bidrog även till att system som radarn gjorde intrång. Sjömålsroboten och den trådstyrda torpeden kunde skjutas från mindre plattformar vilket gjorde det möjligt med en lättare flotta. Hotet vid denna tid sågs som Sovjetunionen. Ytstridskrafterna skulle i händelse av krig vara beredda att möta en starkare motståndares landstigningsoperationer. Denna uppsats undersöker vissa områden av den taktiska utvecklingen som skedde under denna period. Detta görs genom en textanalys av litteratur på ämnet. Analysen behandlar områden som hotbild, teknik samt egna sjöstridskrafter, organisation samt uppgifter. Slutsatser som dragits är bl.a. tekniken utvecklades i snabb takt och spelade stor roll. Hotbilden var viktig vid utformandet av egen doktrin och strategi vilket ledde till förändringar inom taktiken. Egna sjöstridskrafters utveckling hämmades av ekonomiska styrningar vilket ledde till att kompromisser fick göras som påverkade kvaliteten på enheterna. / In the early fifties the Swedish Navy wanted to get lighter. This development took place mostly because of economical factors and the fact that bigger ships in the navy was getting old. Important systems such as radar were implemented in the Swedish Navy. The ship to ship missile and the wire guided torpedo could be fired from smaller vessels and this contributed to the development. The Soviet union was regarded as the main threat and the Swedish surface warfare units would in warface a stronger opponent and try to prevent him from landing on Swedish shores. This study tries to examine certain areas within the subject tactical development during this period. This is made by analyzing literature in the subject. The analyze is conducted in three predefined areas. The areas are: Threats, technological advances and own surface warfare units and their organisation and tasks. Some of the main conclusions are that the technology advanced in a rapid pace and was vital to the development of tactics. The threat of the Soviet union made differences in the naval doctrine and strategy which made changes in tactics. Economical factors forced the Swedish Navy to compromise when building new ships which affected the quality of the units.

I takt med Försvarsmaktens ökade engagemang internationellt och det faktum att alla insatsförband inom Försvarsmakten ska kunna verka på alla konfliktnivåer och i en urban miljö kommer nya krav och behov på bekämpningsförmågan att uppstå avseende precisionsbekämpning. Med hjälp av ett GIS kopplat till EOI:et vid en insats i en urban miljö kan en rad vinster erhållas för att stödja artilleriet vad avser precisionsbekämpning. Exempel på sådana områden är: målverifiering, justering av målkoordinater, lägesuppfattning avseende målets närmiljö, redovisning och presentation av verkansområde inför en insats för dimensionering av verkan. / The Swedish Armed Forces’ increasing engagement in international conflicts and the fact that all units in the Armed Forces should be able to participate and solve tasks in urban environments and in all levels of conflict will put new demands on and needs for the combat ability regard to the precision fire. This paper will discuss the use of geographic information system (GIS) together with the forward observation instrument (EOI) and how it can support the artillery concerning precision fire in an urban environment. / ChpT 08-10

Då dagens konflikter ofta utspelar sig mitt ibland civilbefolkningen och där aktörerna kan utgöras av allt från miliser till kriminella gäng ställs det nya krav på de militära förmågorna för att kunna agera i dessa komplexa miljöer. En generell trend för dagens artilleriförband är att de används till att verka mot mindre målgrupper utgörandes av två till fyra personer. Erfarenheter från konflikter i likhet med de i Irak och Afghanistan har visat på vikten av tillgång till precisionsbekämpning med indirekt eld för att undvika förluster bland de civila. En förutsättning för att kunna genomföra precisionbekämpning är att målets position kan lägesbestämmas med en mycket hög noggrannhet. Med hjälp av ett digitalt eldledningsstödssystem innehållandes en tredimensionell digital karta kopplat till EOI:et kan positionsfel i måluttaget i en urban miljö reduceras till under metern. / Today's conflicts often take place among the civilian population. Combatant can range from militias to criminal gangs. These conditions put new demand on the military capabilities to operate in these complex environments. A general trend of today's artillery units is that they must be able to act against smaller targets represented of groups of two - four persons. Experience from conflicts like those in Iraq and Afghanistan have demonstrated the need for the ability of precision fire in order to avoid casualties among the civilians and to reduce the risk of collateral damage. A prerequisite for the implementation of precision fire are that the target position can be determined with a very high accuracy.   With help of a digital fire management support systems containing a three-dimensional digital map linked to the FOI the target location error for the target in an urban environment can be reduced completely.

Inom vården utförs ofta schemaläggning av personal manuellt, vilket kräver mycket tid och resurser. Att planera arbetet för en grupp läkare, med dess ofta mycket komplexa sammansättning vad gäller exempelvis arbetsuppgifter och kompetenser, är ingen lätt uppgift. Detta examensarbete studerar huruvida en automatiserad taktisk bemanningsplanering med en tidshorisont på ett halvår till ett år, skulle kunna underlätta denna uppgift. I rapporten presenteras en måloptimeringsmodell som implementerats i AMPL för att med CPLEX som lösare generera förslag till bemanningsplaner. För att utveckla en matematisk modell som väl representerar de förutsättningar som råder vid bemanningsplanering av läkare har alternativa formuleringar provats och utvärderats. Den mest lovande av modellerna, som baseras på måloptimering, har i en pilotstudie testats på data från Onkologiska kliniken vid Linköpings universitetssjukhus. Flexibiliteten i modellen gjorde att den enkelt kunde användas på de data som erhölls därifrån. Resultatet från pilotstudien indikerar att den utvecklade modellen har kapacitet att ge förslag till rimliga bemanningsplaner. / Scheduling of staff in the health care industry is typically done by hand, thus consuming a lot of time and effort. To plan the work for a group of physicians is a complex task, having to take into account factors like individual preferences and competences among the physicians. This thesis studies whether an automated tactical workforce planning, with a time horizon of half a year to a year, could facilitate this task. This thesis presents a goal programming model for generating suggestions to workforce plans for physicians. The model has been implemented in AMPL and is solved using CPLEX. During the development of the mathematical model for workforce planning, alternative model formulations have been tested and evaluated, and some of these are presented in the report. The most promising of them is one based solely on goal programming, and it has been tested in a pilot study on data from the Oncology Clinic at the University Hospital in Linköping. The flexibility of the model made it easy to use on the data provided by the clinic. The result of the pilot study indicates that the developed model has the capacity to give reasonable suggestions for workforce plans.

No description available.

Distributed simulations require efficient communication to represent complex scenarios, which presents a great challenge. This paper investigates the use of message-oriented middleware (MOM) to address this challenge by integrating the flight simulator X-Plane with the tactical simulator TACSI and evaluating the performance of different data transfer approaches. The study assesses performance by measuring the maximum sustainable throughput (MST) and the latency of a publish-subscribe-based MOM system. Two data distribution methods are compared: single-topic publishing and publishing to multiple subtopics. The results show that single-topic publishing achieves higher MST and lower latency when transmitting the same data volume. These findings provide valuable insights for deciding the state distribution method for publish-subscribe MOM systems. Additionally, this study highlights the limitations of manual determination of MST and underlines the need for accurate performance measurement techniques. / Distribuerade system kräver effektiv kommunikation för att representera komplexa scenarion, vilket utgör en betydande utmaning. Denna rapport använder meddelandeorienterad mellanprogramvara (MOM) för att angripa denna utmaning genom att integrera flygsimulatorn X-Plane med den taktiska simulatorn TACSI och sedan utvärdera prestandan av olika dataöverföringsmetoder. Studien utvärderar prestandan genom att mäta den maximala genomströmningskapaciteten och latensen på ett publish-subscribe-baserat MOM-system. Två dataöverföringsmetoder jämförs: single-topic publicering och publicering på flera subtopics. Resultatet visar att single-topic publicering ger högre maximal genomströmningskapacitet och lägre latens vid samma mängd data. Dessa upptäckter ger värdefulla insikter när man ska bestämma metod för dataöverföring i publish-subscribe-baserade MOM-system. Slutligen visar denna studie på begränsningarna med att manuellt bestämma MST och behovet av mer noggranna tekniker för att mäta maximal genomströmningskapacitet.

Bilen är fortfarande ett samhällsproblem som allt fler städer vill komma bort ifrån och istället värna om den mänskliga dimensionen. Gaturummen anses därför vara den plats i staden som ska leda förändringen, ritbordet och kartan är numera negligerade. Denna studie undersöker med hjälp av sex kvalitativa intervjuer Härnösands kommuns arbete med att reducera biltrafiken i gaturummet för att skapa ett gaturum för människor och minskad biltrafik. Resultatet visar att Street Moves är svaret på planeringens svårigheter i de centrala delarna av Härnösands bildominans, gestaltning och acceptans från medborgarna för att få legitimitet i att driva förändring i gaturummet. Slutsatsen är att arbetssättet med Street Moves är gynnsamt och eftersträvansvärt samtidigt som medborgarna som ett verktyg förblir kontradiktoriskt / The car has long been and is still a societal problem that more cities want to get away from and protect the human dimension instead. The street spaces are considered as places in the city that will lead to change to a more sustainable development, the drawing board and map are now neglected. This study examines Härnösand municipality's work to reduce car traffic in the street space to create spaces for people while reducing car traffic. Six qualitative interviews have been conducted. The result shows that Street Moves, a project that is the answer to the difficulties of planning in the city of Härnösand's to reduce car dependency, and to work with conformation and acceptance from citizens, to gain legitimacy in driving change in the street space. The conclusion is that the approach with Street Moves is beneficial and desirable, while citizens as a tool remain adversarial.

The use of unmanned aerial vehicles (UAVs) is well established in the military sector with great advantages in modern warfare. The concept of using UAV swarms has been discussed over two decades, but is now seeing its first real system used by the Israel defence forces. There is no exact definition what a swarm is, but it is proposed that it should satisfy the following three requirements. A swarm should have limited human control, the number of agents in a swarm should be at least three and the agents in the swarm should cooperate to perform common tasks. The complexity of controlling multiple autonomous UAVs gives way to the problem of how to take advantage of the operators cognitive and tactical abilities to control a swarm to effectively conduct military reconnaissance missions. The method of using behaviour trees as a control structure was derived from previous work in swarm systems. A behaviour tree is a structured way of organising and prioritising actions of autonomous systems. Behaviour trees are similar to finite state machines (FSMs) with the advantages of being modular, reactive, and with better readability. Three different behaviour trees with increasing complexity was created and simulated in the game engine Unity. A fourth more real life behaviour tree was created and used as a basis for discussing the strength and weaknesses of using behaviour trees against previous work. Using behaviour tree as a unifying structure for creating a swarm that integrates the tactical abilities of an operator with the strength of an autonomous swarm seems promising. The proposed method of using behaviour trees i suggested to be used as a platform for discussing the swarm desired functions and to create a common vision for both operators and engineers how a swarm should function. / Användning av drönare är väletablerad inom det militära och ger stora fördelar i dagens moderna krigsföring. Idén om att använda en svärm av drönare har diskuterats under de senaste två decennierna, men först nu sett sin första riktiga system som använts av Israels försvarsmakt. Det finns ingen exakt definition av vad en svärm är, men det har föreslagits att en svärm ska uppfylla de följande tre kraven. En svärm ska ha begränsad mänsklig interaktion, antalet agenter ska vara minst tre och svärmen ska samarbeta för att lösa gemensamma uppgifter. Svårigheterna med att styra en autonom svärm ger upphov till hur man ska utnyttja en operatörs kognitiva och taktiska förmåga för att styra en autonom drönarsvärm för att effektivt utföra militära spaningsuppdrag. Utifrån tidigare arbete inom styrning av svärmar verkade beteende träd som en lovande metod. Beteendeträd är ett strukturerat sätt att organisera och prioritera beteenden för ett autonomt system. Beteendeträd har många likheter med ändliga tillståndsmaskiner, men fördelarna att vara modulära, responsiva och mer lättläsliga. Tre olika beteendeträd med ökande komplexitet skapades och deras funktionalitet simulerades i Unity. Ett fjärde mer verklighetstroget beteendeträd skapades och användes som underlag för att diskutera beteendeträds styrkor och svagheter i jämförelse med tidigare arbeten. Användningen av beteendeträd för att förena den mänskliga operatören med det autonoma systemet verkar lovande. Den föreslagna metoden att använda beteendeträd för att styra en svärm är tänkt att användas som ett gemensamt underlag för att möjliggöra att operatörer och ingenjörer kan ha en gemensam bild hur en svärm ska fungera.

Modellen för röstmaximerande politiska partier i ett proportionerligt valsystem presenterad av Lindbeck och Weibull (1987) respektive Dixit och Londregan (1996) används för att testa svenska regeringens taktiska användning av de allmänna statsbidragen till kommunerna under åren 2007–2010. Resultaten tyder på att statsbidragen använts taktiskt vilket korroborerar teorin. Liknande analys för åren 2015–2018 kunde inte replikera resultaten. Svensk valundersökning används för att identifiera väljarnas ideologiska preferens för regeringen under tiden för riksdagsvalet 2006 varefter mätmodellen presenterad av Johansson (2003) och Dahlberg och Johansson (2002) används för att skatta poängen mot den latenta faktorn "ideologisk bias". Dessa poäng delas upp efter valkrets och används för att skatta den ideologiska biasens täthetsfördelning i respektive valkrets. Valresultatet används för att identifiera indifferenspunkterna där väljarna i respektive valkrets är indifferenta mellan båda politiska blocken. Täthetsfunktionerna utvärderas vid dessa punkter varefter betydelsen av tätheterna som determinant för mängden allmänna statsbidrag en kommun erhåller testas genom linjär regression. / A version of the model for voter share maximizing political parties in a proportional electoral system developed by Lindbeck and Weibull (1987) and Dixit and Londregan (1996) respectively is presented. This model is used to test if there is evidence for the tactical use of intergovernmental grants from the central incumbent government to the local governments at the municipal level during the first term of office 2007-2010 of the conservative Reinfeldt government in Sweden. The results show that such tactical use did occur, and which corroborates the theoretical framework for competing parties. Similar results were obtained for the periods 2011-2014 (conservative government) and 2015-2018 (socialist government). Data from the Swedish election studies are used to identify the voter’s ideological preferences for the incumbent central government during the time of the 2006 general election to the Swedish parliament. The theory behind the model presented by Johansson (2003) and Dahlberg and Johansson (2002) respectively was the guideline to estimate the factor scores against the latent factor “ideological bias”. The Gaussian kernel density function is used to estimate the ideological bias in each constituency: The actual election results are used to approximate the indifference cutpoint where the voters are indifferent between both political alternatives. The probability distribution functions were evaluated at these cutpoints after which the importance of these densities for the amount of intergovernmental grants a municipality receives is tested using linear regression.

The financial markets have a complex structure and the modelling techniques have recently been more and more complicated. So for a portfolio manager it is very important to find better and more sophisticated modelling techniques especially after the 2007-2008 banking crisis. The idea in this thesis is to find the connection between the components in macroeconomic environment and portfolios consisting of assets from OMX Stockholm 30 and use these relationships to perform Tactical Asset Allocation (TAA). The more specific aim of the project is to prove that dynamic modelling techniques outperform static models in portfolio theory. / Den finansiella marknaden är av en väldigt komplex struktur och modelleringsteknikerna har under senare tid blivit allt mer komplicerade. För en portföljförvaltare är det av yttersta vikt att finna mer sofistikerade modelleringstekniker, speciellt efter finanskrisen 2007-2008. Idéen i den här uppsatsen är att finna ett samband mellan makroekonomiska faktorer och aktieportföljer innehållande tillgångar från OMX Stockholm 30 och använda dessa för att utföra Tactial Asset Allocation (TAA). Mer specifikt är målsättningen att visa att dynamiska modelleringstekniker har ett bättre utfall än mer statiska modeller i portföljteori.