This work deals with the wireless Wi-Fi networks, that used unlicenced ISM frequency band 2,4 GHz. These wireless networks are very extended in these days and used mainly for the Internet connection. With the multimedia data transfers expanding it’s necessary to ensure the specific quality of service QoS in wireless networks mainly for applications, which are sensitive to delay or packets lost. The main aim of this work is to describe Wi-Fi networks based on IEEE 802.11b/g/n standards, description of QoS techniques according to IEEE 802.11e standard and description of parameters describing QoS for the VoIP services. The practical part is divided on a two parts. The problems of measuring the radio link quality and the creation of simple program for quality of wireless connection analysis are solved in the first part. The second part incluledes measuring of the lost packets number in Wi-Fi network with the commercial application AirMagnet Laptop Wireless LAN Analyzer and measuring of the signal noise influence with the help of spectrum analyzer and vector signal generator.

Recent studies have shown that there are currently more than 1.08 billion of Smartphones in the world, with around 89% of them used throughout the day. On average each of these users transfers more than 450 Mbytes per month via either a cellular network or a Wi-Fi network. So far it has been up to the user to decide which one of these two networks to use at each particular moment. In this master’s thesis, the potential energy savings that could be achieved by means of automating the choice of network interface are explored. This way, the user equipment itself would be able to initiate handovers from one radio access technology to another depending on each particular service and on the environmental conditions, and hence it could extend its battery life. The work has focused in energy efficient vertical handovers (VHOs) between Long-Term Evolution (LTE) and Wi-Fi networks. The rapid growth and increasing interest in LTE networks have been the main reasons why these networks have been chosen over Third Generation Mobile Networks. Nevertheless this work can be easily extended to other radio access technologies such as WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access) or UMTS (Universal Mobile Telecommunication System). During the thesis project, the potential energy savings via VHOs depending on the type of service have been studied, as well as the different processes involved in a handover decision process. In order to do so, an energy consumption profile of each interface has been built, the different services have been modeled, and a heterogeneous scenario with Wi-Fi and LTE networks has been simulated. The thesis presents how these savings change within each service and with the environmental conditions (network load, interferences). The results show that large energy savings can be achieved. Nevertheless, the potential savings for each different user device can significantly differ. The VHO decision process includes two main aspects that need further study: investigating energy efficient ways of discovering accessible Wi-Fi access points and measuring the available throughput in each network at the moment of the decision. In addition, within LTE-Advanced and HetNets (Heterogeneous Networks), a lot of research regarding how LTE operators can offload traffic to smaller networks is being performed. These smaller networks consist basically of LTE micro cells and Wi-Fi. Both the energy savings and the potential energy expenses of offloading different kinds of traffic to a Wi-Fi network were also studied in this master’s thesis project, using the same approach described in the previous two paragraphs. / Enligt beräkningar så finns det nu mer än 1.08 miljarder smarta telefoner i världen, och ungefär 89% av dem används varje dag. Varje användare överför mer än 450 megabyte per månad i genomsnitt, antingen via cellulära mobilnät eller Wi-Fi. För närvarande är det användaren som avgör vilket av dessa interface som ska användas vid varje tidpunkt. I detta examensarbete utvärderas vilka energibesparingar som kan uppnås genom att automatisera valet av nätverksinterface. På detta vis skulle den mobila enheten själv utföra handover från en radioaccessteknik till en annan beroende på aktiva tjänster och på radioomgivningen, och därmed utöka batteriets livstid. Detta examensarbete fokuserar på vertikal handover mellan LTE och Wi-Fi nätverk. Den snabba tillväxten och det ökande intresset för LTE är den främsta anledningen till att LTE har valts istället för 3G. Det är dock möjligt att med små förändringar generalisera arbetet till andra radioaccesstekniker, till exempel WiMAX eller UMTS. De potentiella energibesparingarna genom vertikala handovers för olika typer av tjänster har studerats, liksom de olika stegen i handover-beslutsprocessen. För detta syfte har en energikonsumtionsprofil skapats för varje interface, de olika tjänsterna har modellerats och ett scenario med Wi-Fi- och LTE-nätverk har simulerats. Denna rapport beskriver hur dessa energibesparingar ändras för varje tjänstetyp och med ändringar av omgivningen (nätverkslast och interferens). Resultaten har visat att stora energibesparingar kan uppnås, även om dessa besparingar kan variera mycket för olika UEs. Beslutet om vertikal handover inkluderar två huvudsakliga aspekter som kräver fortsatta studier: energieffektiva metoder för att upptäcka tillgängliga WiFi-accesspunkter som går att ansluta sig till och mätning av den upplevda datahastigheten i varje nätverk före beslutet om vertikal handover tas. Parallelt med detta examensarbete pågår omfattande studier om hur mobiloperatörer kan avlasta datatrafik till basstationer med kortare räckvidd. Dessa småskaliga nätverk förväntas bestå av LTE mikro/pico celler och/eller Wi-Fi nätverk. Detta examensarbete inkluderar även studier av de potentiella energibesparingar eller energikostnader för att avlasta olika slags trafik till Wi-Fi nätverk.

Fallolyckor bland äldre är ett stort folkhälsoproblem. Således har det utvecklats en rad olika system för fjärrövervakning av äldre för att möjliggöra en tidig detekte- ring av fallolyckor. Majoriteten av de forskningar som hittills har gjorts inom fallo- lyckor har fokuserat på att utveckla nya mer framgångsrika algoritmer just för att identifiera fall från icke-fall. Trots det visar statistiken att dödsfall och skador orsa- kade av fallolyckor ökar för varje år i samband med den ökande andel äldre perso- ner i befolkningen. Detta examensarbete handlar om att förbättra nuvarande falldetekteringsanord- ningar genom att täcka de brister och tillgodose de behov som finns i nuvarande tekniker. De förbättringar som har kartlagts är att kunna ge en säkrare bedömning av patientens hälsa och kunna påkalla snabbare hjälpinsats när en fallolycka har inträffat. En annan förbättring är rörelsefriheten för äldre. De ska kunna befinna sig utomhus och ha möjlighet att utföra sina dagliga aktiviteter utan att vara be- gränsade av platspositionen. Sammanfattningsvis kan det konstateras att ett multisensorsystem i form av en prototyp har konstruerats för att täcka de brister som har kartlagts. Utöver att pro- totypen detekterar fall och kroppsrörelser med hjälp av en accelerometersensor innehåller den även en sensor för detektering av livstecken i from av EKG. Den in- nehåller dessutom cellulära och trådlösa nätverksanslutningar i form av GPRS och Wi-Fi för att möjliggöra rörelsefriheten hos äldre. Vidare innehåller prototypen en sensor för GPS som ger information om platsposition. / Accidental falls among the elderly is a major public health problem. As a result, a variety of systems have been developed for remote monitoring of the elderly to permit early detection of falls. The majority of the research that has been done so far in fall accidents has focused on developing new more successful algorithms spe- cifically to identify fall from non-fall. Although the statistics show that mortality and injuries caused by falls are increasing every year in conjunction with the in- creasing proportion of older people in the population. This thesis is about improving the current fall detection devices by covering the gaps and meet the needs of the current fall detection techniques. The improve- ments that have been identified is to provide a secure assessment of the patient's health and be able to call for aid more quickly when a fall occurs. Another im- provement is the mobility for the elderly to be outdoors and have the ability to per- form daily activities without being limited by the location position. In summary it can be said that a multisensor system in form of a prototype has been designed to cover the deficiencies and improvements that have been identi- fied. Apart from detection of falls and body movements through an accelerometer sensor the prototype does also include a sensor for detecting vital signs in form of ECG. It also supports cellular and wireless network communication in form of GPRS and Wi-Fi to enable freedom of movement for the elderly. Furthermore, the prototype includes a sensor for GPS that provides information about location position.

Today’s way of driving works very well, but there can be substantial improvements made in the road systems and in the vehicles themselves. Many of the disadvantages of current road systems and vehicles can be removed in the future by using appropriate information and communication technology. A disadvantage that has been considered to be a major problem for many years is the fossil fuel-consumption of vehicles. Hybrid-cars and all-electric cars are being developed to reduce the use of fossil-based fuels. Since it could take a long time for these new types of vehicles to replace vehicles currently using internal combustion engines, development must also seek to improve current vehicles. Fuel-savings and safety are two major aspects that researchers and vehicle manufacturers are trying to address. One approach that provides fuel-savings is driving in a convoy. Both Scania and Volvo are currently developing this approach. They aim to achieve the same goal, but in two different ways - since they do not build upon the exact same concepts. Scania is a major manufacturer of trucks and buses, while Volvo is a major manufacturer of trucks, buses, and cars. Both are seeking to improve the fuel-savings for trucks and busses, but Volvo is also seeking to improve fuel-savings for cars. Unfortunately, with every solution are new problems. Convoy driving brings advantages, but appropriate communication between the vehicles of the convoy and those seeking to join a convoy is necessary for this approach to work well. This is particularly challenging as these vehicles are in moving while communicating. For this reason, the communication needs to utilize wireless links. This thesis shows in more detail how the inter-vehicle communication works using Wi-Fi and why this is a good media to use when driving a convoy. The testing of Wi-Fi between two driving vehicles and in implementation of two model vehicles shows another perspective of Wi-Fi than today’s use of it. / Dagens sätt att köra i samhället fungerar väldigt bra men det finns naturligtvis massor av nackdelar med olika vägsystem och fordonen själva. Dessa nackdelar kan i framtiden försvinna med utvecklingen av IT-systemen. En stor nackdel som setts som ett problem sen flera år tillbaka är bränsleförbrukningen hos fordonen. Det finns hybridbilar och t.o.m. elbilar vilka utvecklas i syfte att spara på jordens bränsle resurser. Men eftersom det antagligen kommer ta flera tiotals år innan dessa fordon kommer ersätta dagens fordon med bränslemotorer så måste utvecklingen också gå i två vägar, nämligen att förbättra dagens bränsledrivna fordon. Bränsleförbrukning och säkerhet är de två främsta aspekterna vid denna typ av utveckling. Ett system som faktiskt förbättrar bränslebesparing är att köra på led som en konvoj. Detta körsystem utvecklas just nu av två större företag, Scania och Volvo. De siktar mot samma mål men har två olika tillvägagångssätt då de inte är i grunden exakt likadana företag. Scania bygger lastbilar och bussar medan Volvo förutom dessa fordon även bygger bilar. Detta ger Volvo en chans att även förbättra bilkörandet. Men med varje lösning kommer det nya problem. Detta sätt att köra ger givetvis fördelar men man oroar sig ändå för kommunikationen som behövs för detta system. Detta är inte enheter som står stilla på exempelvis ett kontor eller flygplats, utan det är enheter som rör sig ständigt, vilket betyder att kommunikationen måste vara trådlös. Denna rapport går in mer i detalj hur den externa kommunikationen mellan fordon fungerar med Wi-Fi och varför det är ett bra protokoll att använda i konvojer. Testerna med Wi-Fi körandes i två bilar och även i två små modellbilar ger Wi-Fi ett annat perspektiv än dagens användning.

Examensarbetet har utförts på uppdrag av företaget Seavus som såg ett behov avatt minska kabelanvändning i kontoret. Enhetsanvändning kan effektiviseras medhjälp av en central styrenhet, en så kallad smart hubb.Ett problem är att välja mellan Bluetooth och Wi-Fi för kommunikation mellan an-vändaren och den smarta hubben. Valet kan bero på flera faktorer som exempelvis,bandbredd (datahastighet), jitter (fördröjningsvariation) och paketförluster, vilkaär viktiga parametrar för att bedöma kvaliteten på kommunikationen.Plattformen Raspberry Pi tillsammans med kompatibel programvara användes föratt utföra prestandatester mellan Bluetooth och Wi-Fi i olika miljöer.Resultatet visade att Wi-Fi lämpar sig bäst för kommunikation med hög datahas-tighet och lågt jitter men där relativt hög grad av paketförlust är acceptabelt. Blue-tooth lämpar sig bäst för kommunikation med låg datahastighet, med högt jitteroch där det är viktigt att ha så låg paketförlust som möjligt. / This thesis has been carried out on behalf of the consulting company Seavus to re-duce cable usage in their office. Smart hubs (i.e. a central control unit) are made tomake usage of devices more effective.One problem is to decide between Bluetooth and Wi-Fi for communication betweenthe user and the smart hub. The choice may depend upon several factors such asbandwidth (throughput), jitter (variation in delay) and packet loss, which are im-portant parameters for assessing the quality of the communication channel.The HW-platform Raspberry Pi and compatible software was used as a measure-ment tool to test Bluetooth and Wi-Fi in different environments.The result showed that Wi-Fi is best suited for communication systems that requirehigh bandwidth and low jitter, and where high amount of packet loss is tolerable.Bluetooth is best suited for communication systems where low bandwidth and highjitter is tolerable, and minimal packet losses preferred.

This thesis explored the possibilities of using a Hidden Markov Model approach for multi-target localisation in an urban environment, with observations generated from Wi-Fi sensors. The area is modelled as a network of nodes and arcs, where the arcs represent sidewalks in the area and constitutes the hidden states in the model. The output of the model is the expected amount of people at each road segment throughout the day. In addition to this, two methods for analyzing the impact of events in the area are proposed. The first method is based on a time series analysis, and the second one is based on the updated transition matrix using the Baum-Welch algorithm. Both methods reveal which road segments are most heavily affected by a surge of traffic in the area, as well as potential bottleneck areas where congestion is likely to have occurred. / I det här examensarbetet har lokalisering av gångtrafikanter med hjälp av Hidden Markov Models utförts. Lokaliseringen är byggd på data från Wi-Fi sensorer i ett område i Stockholm. Området är modellerat som ett graf-baserat nätverk där linjerna mellan noderna representerar möjliga vägar för en person att befinna sig på. Resultatet för varje individ är aggregerat för att visa förväntat antal personer på varje segment över en hel dag. Två metoder för att analysera hur event påverkar området introduceras och beskrivs. Den första är baserad på tidsserieanalys och den andra är en maskinlärningsmetod som bygger på Baum-Welch algoritmen. Båda metoderna visar vilka segment som drabbas mest av en snabb ökning av trafik i området och var trängsel är troligt att förekomma.

Under de senaste åren har intresset för att positionera objekt inomhus ökat tack vare den tilltagande trenden kring Internet of Things (IOT). I den tekniska världen återfinns ett flertal begrepp för inomhuspositionering, däribland Real Time Locating System (RTLS). RTLS främsta egenskap är att identifiera och lokalisera objekt inomhus, kvalitetssäkra processer, informationsutbyte mellan aktörer, alarmera om objekt rör sig utanför vissa gränser. Gemensamt är att det ska effektivisera processer i flödet. En verkstadsindustri, som Scania CV AB, karaktäriseras av maskiner, rörelse, buller, personal och material. Materialet som återfinns på Scania kan påverka RTLSteknologin. Det finns idag inte en dominerande teknik för inomhuspositionering därav att det har genererat i flertalet tekniker däribland UWB, RFID, IR, BLE, Wi-Fi. Rapportens frågeställningar är vilka utvärderingskriterier som styr valet av RTLSsystem och vilka av de här kriterierna är mer kritiska än andra? samt vilka tekniker kan användas i en verkstadsindustrin idag? För att besvara rapportens frågeställningar har ett kvalitativt förhållningssätt använts. Rapporten har använt fallstudie för att kunna svara på studiens frågeställningar. En kvalitativ ansats har använts med intervjuer och observationer som genomförande på produktionsenheterna. Tidigare forskning har legat till grund för utformningen av utvärderingskriterierna. Utvärderingskriterierna har i rapportens analysdel vägts in mot teknikens förutsättningar, omgivningens preferenser och mot det specifika behovet. Slutsatsen är att behovet och omgivningen är de två viktigaste elementen att beakta vid ett beslutsfattande av RTLS-system. I ett beslutsfattande är vissa kriterier mer kritiska än andra. Då behovet styr valet av teknik blir således samtliga tekniker användbara i en verkstadsindustri. Det finns dock ingen teknik som passar samtliga behov varför det således blir viktigt att välja en leverantör med bred produktportfölj som har möjlighet att erbjuda hybrider. / During the recent years the interest of positioning has increased due to the growing trend of Internet of Things (IoT). In the technical world there are several concepts for indoor positioning, among them Real Time Locating System (RTLS). RTLS main feature is to identify and locate objects indoors, to insure the quality of processes, to exchange information between stakeholder and to alert if items move beyond certain limits. Common is that it will streamline working processes. A engineering industry, such as Scania CV AB, is characterized by objects such as machines, motions, noise, personnel and materials. These objects found in Scania may affect the RTLS technology. There is currently no dominant indoor positioning technology on the market, thus there are many different technologies including UWB, RFID, IR, BLE and Wi-Fi. The problem definition of the thesis is therefore “What evaluation criteria are affecting the decision-making process when choosing RTLS and what criteria is more critical than the other?” and “Which technologies can be used in a engineering industry today?” To answer these problem definitions a qualitative research has been issued structured by a case study. Interviews and observations has been carried out as methods at the production units. The evaluation criteria are based on previous research. The criteria have been weighed against the technical conditions, the preferences of the environment and the specific use case. The conclusion is that the use case and the environment are the two most important elements to consider when deciding on a RTLS technology. In decision-making some criteria are more critical than others. As use case directs what technology should be used, all technologies are considered to be useful in a engineering industry. However there is no technology that fits all applications, thus it is important to choose a vendor that has a comprehensive product portfolio and one that enables hybrid solutions.

Since its first release in the late 1990s, Wi-Fi has been updated to keep up with evolving user needs. Wi-Fi and other radio access technologies have been pushed to their edge when it comes to serving Extended Reality (XR) applications. Adopting XR applications in the industry has the possibility of numerous advantages. However, these applications require high throughput, low latency, and high reliability to ensure a high-quality user experience. The 802.11be amendment, which will be advertised as Wi-Fi 7, introduces several features that aim to enhance the capabilities of Wi-Fi to support challenging applications like XR. One of the main features introduced in this amendment is the Multi-Link Operation (MLO) which allows nodes to transmit and receive over multiple links concurrently. When using MLO, traffic is distributed among links using an implementation-specific traffic-to-link allocation policy. Since the amendment does not specify the traffic-to-link allocation policies, it is interesting to investigate the performance of different policies when serving industrial XR applications. This project aims to evaluate the performance of MLO, using numerous policies, in serving industrial XR applications compared to Single-Link (SL). Experimental simulations using an event-based Radio Access Technology (RAT) simulator have been conducted in different scenarios and setups. These scenarios and setups investigated the effects of the number of links, policy, bandwidth, and interference on the performance of Wi-Fi. Our results show the general superiority of MLO when serving XR applications. MLO achieves lower latency and serves a higher number of XR users compared to SL with the same frequency resources. We also found that using the same frequency resources, increasing the device complexity with MLO is more beneficial than increasing it using Multiple-Input Multiple-Output (MIMO). In addition, our results show that interference with large packet sizes from neighbouring cells is challenging for Wi-Fi when serving XR because of the high-reliability requirement. Regarding traffic-to-link allocation policies, we found that some policies are more vulnerable to channel blocking, which can result in performance degradation. / Sedan slutet av 1990-talet, när IEEE 802.11-standarden först släpptes, har den uppdaterats för att hålla jämna steg med föränderliga användarbehov. Wi-Fi och andra tekniker för radioåtkomst har återigen nått sina gränser när det gäller servering av utvidgad verklighet (XR)-applikationer. Adoptering av XR-applikationer i industrien har möjlighet till många fördelar. Men, dessa applikationer kräver hög datatakt, låg fördröjning, och hög pålitlighet för att säkerställa högkvalitativ användarupplevelse. 802.11be-ändringsförslag, annonserat som Wi-Fi 7, har nyligen introducerats med ett antal funktioner som syftar till att förbättra kapaciteten för Wi-Fi för att stödja utmanande applikationer som XR. En av huvud funktioner som införs i detta ändringsförslag är Multi-Länk Operation (MLO) som tillåter noder att sända och ta emot över flera länkar samtidigt. Vid användning av MLO, distribueras trafik mellan länkar med hjälp av en implementerings-specifik trafik-till-länk-tilldelningspolicy. Trafik-till-länk-tilldelningen policyer är inte specificerad i amendment, därför är det av intresse att undersöka prestanda för olika policyer vid användning av industriell XR-applikation. I detta projekt syftar vi till att utvärdera MLO:s prestanda med hjälp av många policyer för att betjäna industriella XR-applikationer jämfört med Single-Länk (SL). Experimentella simuleringar med en händelsebaserad radioåtkomst teknik simulator har genomförts i olika scenarier och inställningar. Dessa scenarier och inställningar undersökte effekterna av antalet länkar, policy, bandbredd och störningar på Wi-Fi prestanda. Våra resultat visar MLO:s överlägsenhet i allmänhet när man betjänar XR applikationer. MLO uppnår lägre fördröjningar och betjänar fler antal XR användare jämfört med SL med samma frekvensresurser. Vi upptäckte också att, med användning av samma frekvensresurser, ökning av enhetens komplexitet med MLO är mer fördelaktigt än med MIMO. Dessutom visar våra resultat att störningar med stora paket storlekar är utmanande för Wi-Fi när vi betjänar XR på grund av den höga pålitlighets krav. När det gäller trafik-till-länk-tilldelningspolicyer, fann vi att vissa policyer är mer sårbara för störningar, vilket kan resultera i en prestation degradering.

In a previous work, a distributed safety framework supported by edge computing was developed to enable real-time response of robots that collaborate with humans in the Human-Robot Collaboration (HRC) scenario. However, as the number of robots in the automated warehouse increases, the network is easier to induce the congestion. A network infrastructure that can fulfill the automated warehouse needs is therefore desired. This work develops network slicing technology in the aforementioned network infrastructure and investigates its application in the automated warehouse scenario. The goal is to improve the performance of the network through network slicing, in order that it can provide differentiated services to devices in the automated warehouse based on their needs, allowing network resources to be more efficiently allocated. With network optimization, low-latency and high reliability communication of the robot can be achieved in the automated warehouse. The performance of network slicing was compared to the scenario without this technology in the experiments. Specifically, in the standard Wireless Fidelity (Wi-Fi) network scenario without network slicing, all devices and robots will be connected to one channel to send data to the Multi-access Edge Computing (MEC) server. For the network with slicing, we divide it into three slices based on different use cases, including computers, Internet of Things (IoT) devices, and robots. Slices are created by defining multiple Service Set Identifiers (SSIDs) in a single Access Point (AP). Our results show that network slicing technology can significantly improve network performance in the automated warehouse. The network with slicing is superior to that without slicing in terms of latency at different levels of network load, which is reduced by up to 53.6%. The throughput is also increased by up to 33.5% compared to the network without slicing. Meanwhile, the network with slicing can maintain a relatively low error probability of all flows, of which the median value is 0%. It can prove that network slicing technology is beneficial for the automated warehouse network. / Begreppet samarbete mellan människa och robot (HRC) har blivit vanligt förekommande inom modern industri. I det tidigare arbetet presenteras en säkerhetsram som är utrustad med en MEC-server (Multi-access Edge Computing) för att tillhandahålla tillräcklig resurser till roboten som arbetar i det automatiserade lagret med HRC scenario. När antalet robotar i det automatiserade lagret ökar ökar, kommer nätverket att bli en flaskhals. En långsiktig, modern och robust nätverk för automatiserade lager är därför önskvärt för att anpassa sig till eventuella framtida behov. I det här projektet undersöks genomförandet av nätverksindelning i automatiserade lager med HRC-scenario. Målet är att förbättra prestanda för nätverket genom att dela upp nätverket så att det kan tillhandahålla differentierade tjänster till enheter i det automatiserade lagret baserat på utifrån deras behov, vilket gör att nätverksresurserna kan fördelas mer effektivt. Med nätverksoptimering kan kommunikation med låg latenstid och hög tillförlitlighet av roboten kan uppnås i det automatiserade lagret. Vi utförde experiment med två scenarier: standardscenarier med en Wireless Fidelity (Wi-Fi)-nätverk och Wi-Fi-nätverk med nätverksslicing. I standardscenariot för Wi-Fi-nätverk är alla enheter och robotar anslutna till en kanal för att skicka data till MEC-servern. För nätverket med slicing delar vi upp det i tre skivor baserat på olika användningsfall, inklusive datorer, IoT-enheter (Internet of Things) och robotar. Skivorna är skapas genom att definiera flera SSID:er (Service Set Identifiers) i ett enda åtkomstnät. punkt (AP). Våra resultat visar att tekniken för att dela upp nätverk kan förbättra följande avsevärt nätverksprestanda i det automatiserade lagret. Nätet med skivning är överlägset det utan skivning när det gäller latens på olika nivåer av nätverks belastning, som minskas med upp till 53,63 %. Nätet med skivning kan också fortfarande upprätthålla en relativt låg felsannolikhet för att säkerställa nätverkskvaliteten samtidigt som samtidigt som det ger hög genomströmning. Det visar att tekniken för nätverksskivning är fördelaktig för det automatiserade lagernätverket.

Die unkontrollierte menschliche Entwicklung beeinflusst alle Aspekte der Interaktionen und Prozesse von Ökosystemen (Ökosystemfunktionen), einschließlich derjenigen, die für Menschen von Nutzen sind und sein werden (Ökosystemdienstleistungen). In dieser Arbeit habe ich einen neuen analytischen Ansatz entwickelt, der auf der Netzwerkanalyse basiert, um die Strukturdynamik von Ökosystemen in der Tiefe zu untersuchen. Ich habe diesen Ansatz validiert, indem ich den gut untersuchten Fossilienbestand großer Säugetiere der Iberischen Halbinsel während der letzten 21 Ma verwendet habe. Das funktionelle System durchlief lange Perioden der Stabilität, unterbrochen von einer schnellen Reorganisation, die einen neuen stabilen Zustand fand. Hohe funktionelle Diversität und Reichhaltigkeit befeuert mit der Zeit zunehmende Belastbarkeit der Funktionsstruktur (Versicherungseffekt). Dann verwende ich eine Kombination aus funktionaler Diversität (fdiv) und Netzwerkanalyse über einen beispiellosen Datensatz von großen Pflanzenfressern weltweit, der sich über die letzten 65 Millionen Jahre erstreckt. Es gab einen anfänglichen Trend zur Zunahme der funktionellen Diversität, vermittelt durch einen Nettogewinn an funktionellem Reichtum, der 20 Ma erreichte, wahrscheinlich angeheizt durch die Bildung der sogenannten Gomphotherium-Landbrücke. Danach blieb der fdiv des Systems hoch und erreichte das maximale Niveau von 10 Ma, als das System viele Arten mit ähnlichen ökologischen Rollen (funktionelle Sättigung) angesammelt hatte, was letztendlich ihren funktionellen Zusammenbruch provozierte. Danach zeigte das System eine schnellere ökologische Verarmung, die während des Beginns der pleistozänen Vergletscherung um etwa 2,5 Ma zunahm. In Bezug auf die funktionelle Struktur stellen wir fest, dass känozoische große Pflanzenfressergemeinschaften lange Perioden der Stabilität durchlebten, gefolgt von der Reorganisation ihrer funktionellen Struktur in neue stabile Zustände (um 20 und 10 Ma). / Uncontrolled human development is affecting all aspects of ecosystems' interactions and processes (ecosystem functioning), including those that are, and will be, beneficial to people (ecosystem services). In this thesis I developed a new analytical approach based on network analysis to study deep time ecosystem structure dynamics. I validated this approach using the well studied large mammal fossil record of the Iberian Peninsula during the last 21 Ma. The functional system underwent long periods of stability punctuated by a rapid reorganization finding a new stable state. High functional diversity and richness fueled the time increasing resilience of the functional structure (insurance effect). Then, I use a combination of functional diversity (fdiv) and network analysis over an unprecedented dataset of worldwide large herbivores spanning the last 65 Myrs. There was an initial trend towards the increment of functional diversity, mediated by a net gain in functional richness that peaked 20 Ma, likely fueled by the formation of the so-called Gomphotherium land bridge. Thereafter, the system’s fdiv remained high reaching the maximum level 10 Ma, when the system had accumulated many species with similar ecological roles (functional saturation), which ultimately provoked their functional collapse. After that, the system showed a faster ecological impoverishment increasing around 2.5 Ma during the beginning of Pleistocene glaciations. Regarding the functional structure, we find that Cenozoic large herbivore communities experienced long periods of stability followed by the reorganization of their functional structure in new stable states (around 20 and 10 Ma).