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[pt] FUNÇÕES DE TRANSFERÊNCIA DE ORDEM REDUZIDA PARA MOTORES DE INDUÇÃO / [en] INDUCTION MOTOR REDUCED ORDER TRANSFER FUNCTIONSJUSSARA FARIAS FARDIN 18 January 2007 (has links)
[pt] Dentre as máquinas elétricas que compõem os sistemas
industriais, destacam-se hoje em dia os motores de
indução, não apenas pelo grande número em que são
encontrados como pelas capacidades cada vez maiores em que
são utilizados.
Motores e circuitos conversores e de controles podem ser
combinados de diversos modos, ressaltando-se a necessidade
de uma modelagem adequada para o sistema como um todo.
Sabe-se, de vasta literatura, que modelos simplificados da
máquina de indução como carga num sistema de potência,
traduzem com precisão suficiente seu comportamento.
Partindo-se desta premissa desenvolveram-se neste trabalho
modelos de ordem reduzida do motor de indução para
aplicação em estudos de controle. Os modelos apresentados
são de quinta, quarta, terceira e segunda ordens.
Para o acompanhamento completo do projeto de controle,
funções de transferência são de suma importância. As
funções de transferência, quando aplicadas aos modelos
desenvolvidos usando formulação de variáveis de estado,
permitem através de simulação digital, obter informações
de todos os pares entrada-saída que sejam necessários ao
projeto. O cálculo das funções de transferência é feito
através de dois métodos, um utilizando transformação de
variáveis e outro mantendo a formulação de variáveis de
estado. / [en]
Among the electric machines used in industrial system
presently one can highlight the induction motors, not only
for its large number but also due to the increasing
capacity of such machines.
Motors, converter and control circuits can be combined
under varied ways highlighting the necessity of an
adequate modelling for the system as a whole.
Based on information from literature the simplified model
of induction machine as a load in a power system permits
the study of its behavior with sufficient accuracy.
Starting from this concept simplified models of induction
motor were developed in this work, for apllication in the
control studies. The models showed are fifth, forth,
thirth and second order ones.
In order to follow completly the desing of control
parameters, the Transfer Function are very important. The
Transfer Functions when applied to the models developed
using state variable formulation permit through the
digital simulation obtain information of all the output-
input pairs wich are necessary for the design. The
calculation of the Tranfer Function is done based on two
methods, one using variable tranformation and the other
one maintaining the state variable formulation.
Transfer Function obtained by the two above mentioned
methods, are used to analize the control of a motor-
converter system. This control method is applied to the
rotor or stator of the machine.
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[en] TYPE-2 HIERARCHICAL NEURO-FUZZY BSP MODEL / [pt] MODELOS NEURO-FUZZY HIERÁRQUICOS BSP DO TIPO 2ROXANA JIMENEZ CONTRERAS 23 November 2007 (has links)
[pt] Este trabalho tem por objetivo criar um novo sistema de
inferência fuzzy
intervalar do tipo 2 para tratamento de incertezas com
aprendizado automático e
que proporcione um intervalo de confiança para as suas
saídas defuzzificadas
através do cálculo dos conjuntos tipo-reduzidos
correspondentes. Para viabilizar
este objetivo, este novo modelo combina os paradigmas de
modelagem dos
sistemas de inferência fuzzy do tipo 2 e redes neurais com
técnicas de
particionamento recursivo BSP. Este modelo possui
principalmente a capacidade
de modelar e manipular a maioria dos tipos de incertezas
existentes em situações
reais, minimizando os efeitos destas para produzir um
melhor desempenho. Além
disso, tem a capacidade autônoma de criar e expandir
automaticamente a sua
própria estrutura, de reduzir a limitação quanto ao número
de entradas e de extrair
regras de conhecimento a partir de um conjunto de dados.
Este novo modelo
fornece um intervalo de confiança, que se constitui em uma
informação
importante para aplicações reais. Neste contexto, este
modelo supera as limitações
dos sistemas de inferência fuzzy do tipo 2 - complexidade
computacional,
reduzido número de entradas permissíveis e forma limitada,
ou inexistente, de
criarem a sua própria estrutura e regras - e dos sistemas
de inferência fuzzy do
tipo 1 - adaptação incompleta a incertezas e não
fornecimento de um intervalo de
confiança para a saída. Os sistemas de inferência fuzzy do
tipo1 também
apresentam limitações quanto ao reduzido número de entradas
permissíveis, mas o
uso de particionamentos recursivos, já explorado com
excelentes resultados
[SOUZ99], reduz significativamente estas limitações. O
trabalho constitui-se
fundamentalmente em quatro partes: um estudo sobre os
diferentes sistemas de
inferência fuzzy do tipo 2 existentes, análise dos sistemas
neuro-fuzzy
hierárquicos que usam conjuntos fuzzy do tipo 1, modelagem
e implementação do
novo modelo neuro-fuzzy hierárquico BSP do tipo 2 e estudo
de casos. O novo
modelo, denominado modelo neuro-fuzzy hierárquico BSP do
tipo 2 (NFHB-T2), foi definido a partir do estudo das
características desejáveis e das limitações dos
sistemas de inferência fuzzy do tipo 2 e do tipo 1 e dos
sistemas neuro-fuzzy
hierárquicos que usam conjuntos fuzzy do tipo 1 existentes.
Desta forma, o
NFHB-T2 é modelado e implementado com os atributos de
interpretabilidade e
autonomia, a partir da concepção de sistemas de inferência
fuzzy do tipo 2, de
redes neurais e do particionamento recursivo BSP. O modelo
desenvolvido é
avaliado em diversas bases de dados benchmark e aplicações
reais de previsão e
aproximação de funções. São feitas comparações com outros
modelos. Os
resultados encontrados mostram que o modelo NFHB-T2
fornece, em previsão e
aproximação de funções, resultados próximos e em vários
casos superiores aos
melhores resultados proporcionados pelos modelos utilizados
para comparação.
Em termos de tempo computacional, o seu desempenho também é
muito bom.
Em previsão e aproximação de funções, os intervalos de
confiança obtidos para as
saídas defuzzificadas mostram-se sempre coerentes e
oferecem maior
credibilidade na maioria dos casos quando comparados a
intervalos de confiança
obtidos por métodos tradicionais usando as saídas previstas
pelos outros modelos
e pelo próprio NFHB-T2 . / [en] The objective of this thesis is to create a new type-2
fuzzy inference system
for the treatment of uncertainties with automatic learning
and that provides an
interval of confidence for its defuzzified output through
the calculation of
corresponding type-reduced sets. In order to attain this
objective, this new model
combines the paradigms of the modelling of the type-2 fuzzy
inference systems
and neural networks with techniques of recursive BSP
partitioning. This model
mainly has the capacity to model and to manipulate most of
the types of existing
uncertainties in real situations, diminishing the effects
of these to produce a better
performance. In addition, it has the independent capacity
to create and to expand
its own structure automatically, to reduce the limitation
referred to the number of
inputs and to extract rules of knowledge from a data set.
This new model provides
a confidence interval, that constitutes an important
information for real
applications. In this context, this model surpasses the
limitations of the type-2
fuzzy inference systems - complexity computational, small
number of inputs
allowed and limited form, or nonexistent, to create its own
structure and rules -
and of the type-1 fuzzy inference systems - incomplete
adaptation to uncertainties
and not to give an interval of confidence for the output.
The type-1 fuzzy
inference systems also present limitations with regard to
the small number of
inputs allowed, but the use of recursive partitioning,
already explored with
excellent results [SOUZ99], reduce significantly these
limitations. This work
constitutes fundamentally of four parts: a study on the
different existing type-2
fuzzy inference systems, analysis of the hierarchical neuro-
fuzzy systems that use
type-1 fuzzy sets, modelling and implementation of the new
type-2 hierarchical
neuro-fuzzy BSP model and study of cases. The new model,
denominated type-2
hierarchical neuro-fuzzy BSP model (T2-HNFB) was defined
from the study of
the desirable characteristics and the limitations of the
type-2 and type-1 fuzzy inference systems and the existing
hierarchical neuro-fuzzy systems that use type-
1 fuzzy sets. Of this form, the T2-HNFB model is modelling
and implemented
with the attributes of interpretability and autonomy, from
the conception of type-2
fuzzy inference systems, neural networks and recursive BSP
partitioning. The
developed model is evaluated in different benchmark
databases and real
applications of forecast and approximation of functions.
Comparisons with other
models are done. The results obtained show that T2-HNFB
model provides, in
forecast and approximation of functions, next results and
in several cases superior
to the best results provided by the models used for
comparison. In terms of
computational time, its performance also is very good. In
forecast and
approximation of functions, the intervals of confidence
obtained for the
defuzzified outputs are always coherent and offer greater
credibility in most of
cases when compared with intervals of confidence obtained
through traditional
methods using the forecast outputs by the other models and
the own T2-HNFB
model.
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[en] IN THE NAME OF THE LAW TEENAGERS UNDER SOCIAL RISK AND THEIR FAMILY CONTEXT / [pt] SOB AS PENAS DA LEI O ADOLESCENTE SOB RISCO SOCIAL E SEU CONTEXTO FAMILIARHELENA SANTIAGO DE MATOS 25 July 2003 (has links)
[pt] O foco do presente trabalho é a dinâmica das relações
familiares de adolescentes em conflito com a lei. O estudo
foi realizado a partir de entrevistas com mães de
adolescentes pobres, moradores da Baixada Fluminense, que
cumprem medidas socioeducativas determinadas pela
Vara da Infância e Juventude da Comarca de S. João de
Meriti. A autora aborda aspectos psicológicos e sociais da
questão, apontando fatores que, de alguma forma, facilitam
a entrada do jovem, cada vez mais cedo, no universo do
tráfico de drogas. Através de uma breve resenha, é
destacada a histórica desigualdade social existente no
Brasil, que vitimiza, há quinhentos anos, a população mais
desfavorecida, empurrando-a para a margem do tecido social.
O jovem oriundo de tal camada, passa a ter visibilidade a
partir da prática de atos ilícitos, preocupando e
atemorizando a mesma sociedade que o excluiu. / [en] This essay focuses on the relationships in families of
juvenile offenders under correctional custody in Rio de
Janeiro. The study is based on interviews with mothers of
poor adolescents under the responsibility of juditial
authorities of the district of São João de Meriti. The
author emphasizes psychological and social aspects of the
matter, indicating points which may collaborate for
teenagers to join the drug traffic universe.
A brief report of the Brazilian historical social
inequality points out the victimization of the working
class people, relegated to an inferior position
in the society. The poor adolescents gain visibility
through illicit acts, preoccupying and terrorizing the same
social class that had excluded them.
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[en] TRIGONOMETRY: ANGLE ADDITION FORMULAS / [pt] TRIGONOMETRIA: FÓRMULAS DE ADIÇÃO E SUBTRAÇÃO DE ARCOSHUMBERTO GULLO DE BARROS 05 February 2015 (has links)
[pt] Trata-se de uma proposta que visa orientar o professor de Matemática do Ensino Médio em relação às dificuldades encontradas no ensino-aprendizagem da Trigonometria. Mais especificamente, para facilitar, com demonstrações alternativas, o desenvolvimento das fórmulas de adição de arcos. Para o desenvolvimento desse trabalho, optou-se pela metodologia da pesquisa documental, na qual se buscou os subsídios para o desenvolvimento da proposta. / [en] It is a proposal which aims to guide Mathematics High School teachers to cope with the difficulties faced in the teaching-learning process of trigonometry. More specifically, it will facilitate the development of arc addition formulas by the use of alternative statements. In order to improve this work, it was chosen the documentary research methodology, where the subsidies for the development of this proposal were searched.
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[en] THE FUNCTION OF THE VERB SER [TO BE] IN DISCOURSE: A SYSTEMIC-FUNCTIONAL PERSPECTIVE / [pt] A FUNÇÃO DO VERBO SER NO DISCURSO: UMA VISÃO SISTÊMICO-FUNCIONALMARIA DE FATIMA D H DOS SANTOS 16 July 2007 (has links)
[pt] A pespectiva da tradição gramatical com relação ao verbo
ser é a de que
se trata de um verbo cuja função é apenas a de ligar o
sujeito ao seu
predicativo, sendo desta forma tratado no limite da
estrutura oracional,
descontextualizado, como um constituinte sem expressão
significativa, ou seja,
um verbo que não apresenta transitividade verbal. Esta
tese tem por objetivo
propor um novo ponto de vista acrescentando um outro
entendimento sobre o
verbo ser. A pesquisa teve como orientação teórico-
metodológica a perspectiva
da lingüística sistêmico-funcional. A análise foi
realizada em textos de opinião e
editoriais jornalísticos online de jornais de grande
circulação. Os resultados da
análise revelaram que o verbo ser desempenha uma função
mais ampla, a
saber, uma função no discurso. As conclusões alcançadas
contribuem para
ampliar o entendimento do verbo ser no campo dos estudos
da análise e
descrição da língua portuguesa, assim como no campo dos
estudos da análise
do discurso. / [en] Traditional grammar considers ser [to be] as a verb whose
sole function is
to link the Subject to its Predicative, and therefore only
analyzed at the limits of
the clause structure, de-contextualized, as a meaningless
constituent, i.e., a verb
that does not present any verbal transitivity. The
objective of this study is to
propose a new viewpoint that adds an additional
understanding of the verb ser.
The theoretical-methodological orientation of this work is
Systemic-Functional
Linguistics (LSF). The analysis was based on texts
extracted from the opinion
and editorial pages of major Brazilian newspapers. The
results of the analysis
reveal that the verb ser performs a more comprehensive
function, that is, a
function in discourse. The conclusions reached contribute
to enhance our
understanding of the verb ser in the field of the analysis
and description of the
Portuguese language, as well as in the domain of discourse
analysis.
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[en] THE CONNECTION BETWEEN: THE POETIC PRINCIPLES OF SOPHIA DE MELLO BREYNER ANDRESEN AND ADÍLIA LOPES AND THE TRADITION OF MODERNITY. / [pt] REPARAR BRECHAS: A RELAÇÃO ENTRE AS ARTES POÉTICAS DE SOPHIA DE MELLO BREYNER ANDRESEN E ADÍLIA LOPES E A TRADIÇÃO MODERNASOFIA MARIA DE SOUSA SILVA 02 October 2007 (has links)
[pt] As obras poéticas de duas autoras portuguesas, Sophia de
Mello Breyner
Andresen (1919-2004) e Adília Lopes (n. 1960), refletem
sobre o que é a poesia e,
ao fazê-lo, procuram uma solução para um problema legado
pela modernidade:
como conciliar a liberdade da arte com uma função social?
No esforço de superar
o abismo que vem dos modernos, as suas obras apresentam
surpreendentes pontos
de contato. A tese estuda os pontos de aproximação entre
as duas autoras, mas não
deixa de examinar as significativas diferenças entre elas,
em geral associadas à
própria história da poesia no século XX. Ambas mantêm com
a tradição da
modernidade uma relação de proximidade e afastamento
simultâneos. / [en] The works of Sophia de Mello Breyner Andresen (1919-2004)
and Adília
Lopes (born in 1960), two Portuguese poets, are constantly
investigating about the
nature of poetry and searching a social function for it.
They both seem to try to
find an answer for a question Modernity has left: is it
possible to combine the
freedom of poetry with a social role for it? On trying to
find a solution for this
problem, their works reveal surprising similarities. This
thesis studies the
connections between this two writers, as well as the
significant differences
between their works, which are usually associated to the
history of poetry in the
20th century. Sophia and Adília have a relationship with
the tradition of modernity
that is simultaneously close and distant.
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[fr] LA FONCTION DU RÉEL EN PSYCHANALYSE / [pt] A FUNÇÃO DO REAL EM PSICANÁLISECLARICE PADILLA GATTO 06 February 2017 (has links)
[pt] Essa tese demonstra o retorno a Freud efetuado por Jacques Lacan e a importância de Sigmund Freud no ensino de Lacan. Esse retorno toma por referência três versões sucessivas: mítica, discursiva e topológica no ensino de Lacan. Demonstra como Lacan produziu o R.S.I. e com isso ele praticou uma apresentação do freudismo que se desenha matematicamente na manipulação mesma das letras, traçando o que – sob o nome de letra como instância no inconsciente – pode se desdobrar matematicamente nos três registros do simbólico, do imaginário e do real. O retorno a Freud efetuado por Lacan tanto proporcionou a formalização dos três registros Real, Simbólico e Imaginário, já presentes em Freud, quanto a concepção lacaniana da função do real, tão necessária para refletir sobre os impasses frente ao discurso analítico. / [fr] Cette thèse démontre le retour à Freud effectué par Jacques Lacan et l importance de Sigmund Freud dans l enseignement de Lacan. Ce retour est basé sur trois versions successives, la mythique, la discursive et la topologique dans l enseignement de Lacan. Elle démontre comme Lacan a produit le R.S.I., avec quoi il a fait une présentation du freudisme qui se dessine mathématiquement dans la propre manipulation des lettres, et il a tracé – sous le nom de lettre comme instance dans l inconscient – ce qui peut se déplier mathématiquement dans les trois registres du Symbolique, de l Imaginaire e du Réel. Le retour à Freud effectué par Lacan a procuré autant la formalisation des trois registres du Réel, du Symbolique et de l Imaginaire – déjà présents chez Freud – que la conception lacanienne de la fonction du réel, tellement nécessaire pour réfléchir aux impasses devant le discours analytique.
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Avaliação funcional e ecocardiográfica por ensaio clínico randomizado dos efeitos agudos de dois modos de ventilação não-invasiva nasal na insuficiência cardíaca agudaBalzan, Fernanda Machado January 2008 (has links)
Introdução: O CPAP tem sido retratado como efetivo tratamento para pacientes com insuficiência cardíaca (IC) e distúrbios relatados de sono. Em pacientes com IC pósdescompensação, os efeitos da VNI são conflitantes quanto aos resultados na capacidade funcional e função cardíaca. Objetivo: Avaliar os efeitos da VNI com dois modos ventilatórios em pacientes com IC na avaliação da capacidade funcional através do teste da caminhada dos 6 minutos (TC6m) e parâmetros ecocardiográficos da função cardíaca. Métodos: Ensaio clínico randomizado, 34 pacientes com diagnóstico de IC (critérios de Framinghan) receberam VNI por máscara nasal pelo modo contínuo (n=17) ou duplo nível (n=17). Após 60 minutos de aplicação de VNI, realizou-se Ecocardiografia para avaliação da função cardíaca e TC6m para avaliação da capacidade funcional. Resultados: A média de idade no grupo CPAP foi de 62,6±14,5 anos e duplo-nível de 63,4±11 anos. A pressão utilizada foi de 8cmH2O no modo contínuo e 8 e 4cmH2O no duplo-nível. Pacientes com função sistólica anormal (FEVE<50%) corresponderam a 61,8% da amostra (n=21) e pacientes com FEVE preservada (FEVE>= 50%) corresponderam a 38,2% (n=13). Aumento significativo de 5,2% foi observado na distância percorrida no TC6m pelos pacientes com FEVE<50% após o uso agudo VNI (pré:357,9±85,6 vs pós:376,4±72,9 metros, p=0,006). Foi verificado, além disso, redução significativa no diâmetro da veia cava inferior após uso do CPAP (pré:15,4±7,2 vs pós:12,1±6,4 p=0,046) e diminuição na sensação subjetiva de dispnéia através da escala de BORG. Esta diminuição na sensação de dispnéia foi relatada ao final da caminhada após o uso da VNI (de 4,4 ± 2,8 para 3,7 ± 2,5 n=34, p=,043). Nenhuma correlação foi observada entre a variação na distância percorrida no TC6m e a variação na FEVE pós-VNI (r= 0,088; p=0,619; n=34). Conclusão: O efeito benéfico na distância percorrida no TC6m após a VNI mostrou-se dependente de função contrátil ventricular anormal nos pacientes participantes de nosso estudo. Porém, houve diminuição na percepção subjetiva de dispnéia através da escala de BORG nos pacientes com FEVE anormal e também preservada. Dessa forma, concluímos que a aplicação aguda de VNI produziu alívio da dispnéia, mas somente nos pacientes com FEVE <50%, este achado se traduziu em melhora ao esforço submáximo. / Background: CPAP (Continuous positive airway pressure) has shown evidences of being a safe and effective adjunct night treatment for patients with heart failure (HF) and reported sleep disorders. However, regarding post decompensation patients without reported sleep disorders, the results of current studies are conflicting in terms of benefits provided by this technique on the functional capability and cardiac function. Objective: To assess the effects of nasal non-invasive ventilation (NIV) through CPAP ventilation mode comparing the double level in HF patients in the assessment of the functional capability through the 6- minute walk test (6MWT) and in echocardiographic parameters of the cardiac function. Methods, Measurements: Randomized clinical study, 34 patients that presented Framingham criteria for HF were randomized for CPAP ventilation mode (n=17) or Double level mode (n=17). After patients received a 60-minute intervention (NIV), was performed echocardiography again to assess the cardiac function and 6MWT to functional capability assessment. Main Results: The mean age of CPAP group was 62,6 ± 14,5 years and Double level was 63,4 ± 11 years. The airways pressure applied was 8 cmH2O of CPAP, and 8 cmH2O and 4 cmH2O of Double level. Patients with abnormal systolic function (LVEF<50%) corresponded to 61,8% of the sample (n=21) and patients with preserved systolic function (LVEF>=50%) corresponded to 38,2% of the sample. A significant increase of 5,2% was observed in the distance walked by patients with LVEF<50% after NIV (before=357.9 ± 85.6 meters vs. after=376.4 ± 72.9 meters, n=21, p=0.006). In addition, a significant reduction of the Inferior Vena Cava (IVC) diameter was observed in patients that utilized CPAP ventilation mode (before=15.4 ± 7.2 vs. after=12.1 ± 6.4, n=17, p=0.046) and in the subjective sensation of dyspnea through BORG Scale. This reduction in dyspnea sensation was reported at the end of the walk after the utilization of NIV (from 4.4 ± 2.8 to 3.7 ± 2.5, n=34, p=.043), however no difference was determined regarding the groups of ventilation modes compared. No correlation was observed between the variation of walked distance in the 6MWT and the variation of LVEF after NIV (r= 0.088; p=0.619; n=34). Conclusion: The positive effect on walked distance in the 6MWT of NIV showed to be dependent on a ventricular contractile function up to 50% in our patients. However, after the NIV, a reduction was observed in the subjective dyspnea perception reported by means of BORG scale in patients with abnormal and preserved LVEF. However, this improvement was not verified in cardiovascular hemodynamic variables through echocardiography, except for the IVC diameters. This way, additional studies involving larger samples are required to have a better understanding of NIV effects on functional capacity.
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A função delta : propriedades e aplicaçõesAzambuja, Haroldo Froes de January 1964 (has links)
Resumo não disponível
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Proposta de modelo de adequação de processo de produção de cerâmica vermelhaMarcon, Domingos Pignatel January 2002 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. / Made available in DSpace on 2012-10-20T02:21:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1
186789.pdf: 513563 bytes, checksum: 55b30b4a1da0f4ddfaff7f9b2418c491 (MD5) / O trabalho aqui apresentado, é uma contribuição para resolução do problema das indústrias de cerâmica vermelha do sul do Estado de Santa Catarina, que pretendem melhorar seus processos de produção, direcionado-os para a satisfação de seus consumidores e garantindo assim para suas empresas vantagem competitiva. A pesquisa mostra, além da realidade do setor cerâmica vermelha no Sul do Estado de Santa Catarina, uma amostra dos requisitos necessários para satisfazer os consumidores, no que diz respeito a blocos cerâmicos de vedação, mostrando a facilidade e a vantagem da aplicação do QFD (Desdobramento da Função Qualidade). A pesquisa mostra, com detalhes, como proceder para determinar e relacionar a voz dos consumidores, com as etapas do processo de produção e como garantir qualidade dos produtos, efetuando melhorias no processo, dispensando as opiniões pessoais, contando com a segurança de uma metodologia cientificamente definida. Além de propor o modelo, a pesquisa mostra, em números, o resultado da aplicação da metodologia em empresas da Região Sul.
The paper here show, is a contribution for problem solving of red ceramic industries in the south of Santa Catarina state, which intend to improve their production processes by guiding them towards the satisfaction of their consumers, thus providing a competitive advantage for their companies. The reality of the red ceramic sector in the south of Santa Catarina. The research shows a sample of necessary requisites to please the consumers concerning sealing ceramic blocks, by showing the easiness and the advantage of QFD application. The research shows in details how to proceed in order to determine and relate the voice of the consumers, within the production process steps, and how to guarantee the quality of products, by making improvements in the process. Disallowing personal opinions, counting on the safety of a scientifically defined methodology. Despite proposing the model, the research shows in numbersthe results for applying the methodology in companies of the south region.
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