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[en] THE 32ND BIENNIAL OF SÃO PAULO, AN EXHIBITION IN BEHALF OF UNCERTAINTIES AS A PROCESS OF ARTICULATIONS BETWEEN ART, ARCHITECTURE AND URBANITY / [pt] A 32 BIENAL DE SÃO PAULO, UMA EXPOGRAFIA EM BUSCA DAS INCERTEZAS COMO UMA ARTICULAÇÃO PROCESSUAL ENTRE ARTE, ARQUITETURA E URBANIDADEVALÉRIA VERAS DE ASSIS PEREIRA 24 September 2018 (has links)
[pt] O projeto expográfico da trigésima segunda Bienal de São Paulo Incerteza Viva se reveste de possibilidades de estudos sobre representações do espaço, integrados a ações da arte, arquitetura e urbanismo, para estruturar plataformas curatoriais em sistemas - teórico e prático - de análises conjunturais do espaço social. / [en] The exhibition design of the 32nd Biennial of São Paulo Live Uncertainty grounds possibilities on studies of space representations integrated to action forms of art, architecture and urbanity, for structuring curatorial platforms in systems - theory and practice - of analytical conjunctions regarding social space.
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[en] ANALYSIS OF THE UNCERTAINTIES OF THE QUANTITATIVE PHASE ANALYSIS BY X-RAY POWDER DIFFRACTION BASED ON THE RIETVELD METHOD / [pt] ANÁLISE DAS INCERTEZAS DA QUANTIFICAÇÃO DE FASE PELO MÉTODO DE RIETVELD EM ANÁLISE DE PÓ POR DIFRAÇÃO DE RAIOS XTEREZINHA FERREIRA DE OLIVEIRA 25 April 2005 (has links)
[pt] A análise de sistemas de medição consiste do exame da
adequação do sistema
quanto ao operador, ao instrumento e a outras fontes de
variação, bem como da
comparação da variância do erro de medição com a variância
natural do
processo. Nesse aspecto, esta pesquisa teve por objetivo a
análise das
incertezas da quantificação de fase pelo método de Rietveld
em análise de pó.
Os efeitos de vários fatores na quantificação de fase foram
avaliados utilizando
técnicas estatísticas de planejamento experimental e de
análise multivariada,
com a utilização de materiais de alto nível de
rastreabilidade na realização dos
experimentos, no Laboratório de difração de raios X do
Departamento de
Ciências de Materiais e Metalurgia da PUC-Rio. Através da
determinação do
construto de variação do processo, constatou-se que a
quantificação das fases
analisadas sofre influência das condições de medição de
forma diferenciada de
material para material, impossibilitando a obtenção de uma
fórmula geral para
cálculo dos erros de quantificação, embora os erros possam
ser determinados
por uma análise de repetitividade e reprodutibilidade
apropriadamente
conduzida. / [en] The analysis of measurement systems is done by the
examination of the
adequacy of the system according to the operator, the
instrument and other
sources of variability, as well as by the comparison of the
measurement error
variance with the natural process variance. This research
consisted in the
evaluation of the uncertainties of phase quantification in
powder analysis by the
Rietveld method. The evaluation of the effects of several
factors on the phase
quantification was performed using statistical techniques
of design of experiments
and of multivariate analysis, with the use of materials of
high level of traceability
for the conduction of the experiments, in the Laboratory of
X-ray Diffraction of the
Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro. Through
the determination of
the variational structure of the process it was verified
that the analyzed phases
suffer influence of the measurement conditions in a
differentiated way, which
prevents the obtention of a general formula for calculation
of the quantification
error, although the errors can be determined by a
repeatability and reproducibility
analysis properly conducted.
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[en] METROLOGICAL EVALUATION OF ZINC OXIDE VARISTORS OF MEDIUM VOLTAGE / [pt] AVALIAÇÃO METROLÓGICA DE VARISTORES DE ÓXIDO DE ZINCO PARA MÉDIA TENSÃOFERNANDO ANTONIO TUPINAMBA BARBOSA 24 June 2005 (has links)
[pt] Apesar de seus muitos benefícios, uma das poucas
desvantagens da
tecnologia do semicondutor é a vulnerabilidade dos
dispositivos de estado sólido
à temperatura, sobretensões e sobre correntes. Mesmo os
pulsos de tensão de
energia muito baixos, podem produzir interferências e
danos, às vezes com
conseqüências de grande envergadura. Assim, enquanto a
eletrônica é utilizada
em mais e mais aplicações, a temperatura, a proteção contra
sobretensão e a
supressão de transientes transformam-se em fatores de suma
importância para
o desenvolvimento de um projeto. Os varistores provaram ser
excelentes
dispositivos protetores por causa da sua flexibilidade da
aplicação e elevada
confiabilidade. Os varistores do óxido do zinco (ZnO) são
dispositivos
eletrônicos de última geração, desenvolvidos para promover
a proteção de
circuitos elétricos contra a sobretensão, causada pelas
descargas elétricas
atmosféricas, tensões induzidas e manobras elétricas, e
ideal para limitar a
corrente de pico, bem como para absorver energia. O
objetivo deste trabalho é
propor uma metodologia para avaliação metrológica de
varistores de óxido de
zinco de média tensão, visando garantir o atendimento dos
requisitos
metrológicos para a proteção de circuitos elétricos,
eletrônicos e de
telecomunicações contra a sobretensão e supressão de
transientes elétricos.
Propõe-se ainda determinar a incerteza de medição dos
parâmetros
temperatura, tensão, corrente e resistência ôhmica de
amostras comerciais de
varistores de óxido de zinco. / [en] Despite its many benefits, one of the few disadvantages of
semiconductor
technology is the vulnerability of solid state devices to
undesired increase in
temperature, voltage and current . Even low voltage pulses
can produce
interference and damages with several consequences. Thus,
as electronics are
used in more and more applications, temperature, protection
against surge and
transient suppression are becoming factors of decisive
importance in projects.
Varistors have proven to be excellent protective devices
due to their flexibility in
applications and heightened trustworthiness. The zinc oxide
varistors (ZnO) are
state of the art electronic devices of last generation,
developed to promote the
protection of electric circuits against overvoltage, caused
by atmospheric electric
discharges, induced voltages and electric maneuvers, and
suited to limit peak
current, as well as absorbing energy. The purpose of this
work is to propose a
methodology for experimental characterization of zinc oxide
varistors of average
voltage, with the purpose of guarantee the attendance of
the metrological
requirements for protection of electric, electronic and
telecommunication circuits
against transient surges and suppression of electric
transients. Uncertainty of
measurement of the parameters temperature, voltage, current
and ohmic
resistance on commercial samples of zinc oxide varistors
are also determined.
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[en] METROLOGICAL ASSESSMENT OF THERMOELECTRIC STABILITY OF TYPE K THERMOCOUPLE / [pt] AVALIAÇÃO METROLÓGICA DA ESTABILIDADE TERMOELÉTRICA DO TERMOPAR TIPO KCESAR LEOPOLDO DE SOUZA 14 January 2004 (has links)
[pt] A presente Dissertação de Mestrado, intitulada Avaliação
metrológica da estabilidade termoelétrica do termopar tipo
K, refere-se à verificação de desvios de estabilidade da
força eletromotriz induzidos pelo uso de termopares
tipo k com isolação mineral de 3mm de diâmetro. Foram
analisadas oito amostras de quatro fabricantes nacionais de
termopares, após sua exposição a um campo de
temperatura de 995 diferente de 0,5 graus Celsius, portanto próximo ao seu limite
de aplicabilidade (1070 graus Celsius), simulando uma condição de uso
em regime contínuo.
As amostras foram recozidas a uma temperatura de 1000 graus Celsius
para regularizar o estado de tensão antes dos ensaios
realizados e suas condições físico-químicas
avaliadas antes dos experimentos, com base em analises
química e metalográficas.
As variações da força eletromotriz, induzidas pelo uso,
foram avaliadas com base em calibrações que antecederam e
sucederam a exposição das amostras ao campo
de temperatura previamente determinado, realizadas contra
temperaturas de referência obtidas pelo uso de seis células
de pontos fixos (Ag, Al, Zn, Sn, In e Ga).
Como contextualização, a dissertação também apresenta um
breve histórico relacionado à medição da temperatura e ao
uso de termopares tipo K, além de fundamentar a teoria que
sustenta o desenvolvimento da pesquisa, suas
conclusões, estabelecendo, assim, as bases para
recomendações de novos trabalhos neste campo.
Como resultado central da investigação conduzida, comprovou-
se que, para as condições de trabalhos impostas (calibração
em células de ponto fixo e exposição à temperatura de 995
graus Celsius em regime contínuo), todas as amostras
apresentaram desvios nas suas curvas de calibração que
variam na faixa de 0,2 a 4,0 graus Celsius, explicitando intervalos
superiores às expectativas dos usuários. O período
de vida dos experimentos completou-se com um intervalo de
tempo de 134 h de submissão ao campo de temperatura.
A pesquisa é de relevância no contexto industrial e
científico pelo fato de o termopar tipo K representar cerca
de 70 por cento do mercado brasileiro de termopares, e
ser uma expectativa e recomendação do Instituto Nacional de
Metrologia do Brasil, o Instituto Nacional de Metrologia,
Normalização e Qualidade Industrial (INMETRO). / [en] The present masters dissertation entitled Metrological
Assessment of Thermoelectric Stability of Type K
Thermocouple, refers to the verification
of stability deviations in the electromotive force induced
by the use of type K thermocouple with 3mm diameter mineral
insulation. Eight samples from four national thermocouples
manufacturers were analyzed, after their exposure to a
995 different to 0,5 temperature field, thus very close to its
applicability threshold (1070 Celsius degree), simulating a continuous
regime condition of use.
The samples were annealed at 1000 Celsius degree to regulate the strain
state before the tests; their physical-chemical conditions
were assessed before the essays based on chemical and
metallographic analyses. The variations in electromotive
forces induced by use were assessed based on calibrations
made before and after the exposure of the samples to the
temperature field previously determined,performed against
reference temperatures obtained with the use of six fixed-
point cells (Ag, Al, Zn, Sn, In and Ga).
The dissertation also presents a brief history on
temperature gauging and the use of type K thermocouples, in
addition to showing the basis of the theory that
supports research development, its conclusions, thus
establishing the basis for recommendations of new research
in this field.
The main result of the research carried out enabled us to
prove that, for the imposed working conditions (calibration
on fixed-point cells and exposure to temperatures of 995 Celsius degree
under a continuous regime), all the samples presented
deviations in their calibration curves which varied from
0.2 to 4.0 Celsius degree, which made explicit higher intervals than
those expected by the users. The test s lifetime was
completed with a 134 hour time interval submission to the
temperature field.
The research is relevant in the industrial and scientific
context because type K thermocouples represent
approximately 70percent of the Brazilian thermocouple market, and
because it is an expectation and a recommendation of the
National Metrology Institute of Brazil - the Instituto
Nacional de Metrologia,Normalização e Qualidade Industrial
(INMETRO).
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[en] EFFECTIVE RESOURCE ALLOCATION FOR PLANNING AND CONTROL PROJECT PORTFOLIOS UNDER UNCERTAINTY: A ROBUST OPTIMIZATION APPROACH / [pt] ALOCAÇÃO EFETIVA DE RECURSOS PARA PLANEJAMENTO E CONTROLE DE PORTFOLIOS DE PROJETOS SOB INCERTEZA: UMA ABORDAGEM DE OTIMIZAÇÃO ROBUSTACARLOS RAONI DE ALENCAR MENDES 18 January 2018 (has links)
[pt] O planejamento e controle de portfolios de projeto é uma tarefa
desafiadora. Eles estão sujeitos a múltiplos riscos, restrições de recursos,
relações de precedências e penalidades por atrasos de projetos. É fundamental
desenvolver estratégias efetivas de alocação dos recursos disponíveis de forma
a garantir que estes projetos sejam concluídos dentro dos limites de tempo
e custo. Um fator crucial que deve ser levado em consideração ao tomar
estas decisões é o gerenciamento das incertezas associadas a execução dos
projetos. Neste contexto, este trabalho propõe uma metodologia baseada em
otimização robusta para planejamento e controle de portfolios de projeto
sob incerteza. Este método combina modelos e algoritmos desenvolvidos para
diferentes problemas de alocação de recursos para os quais foi aplicada a
mesma abordagem de otimização robusta. Nela, a incerteza é modelada como
um adversário capaz de materializar a combinação de riscos de pior caso
que maximiza o impacto no(s) projeto(s) para qualquer plano de alocação
de recursos. Nos problemas estudados o tomador de decisão tem então que
determinar a alocação ótima de recursos que minimiza um objetivo particular
assumindo que a combinação de riscos de pior caso irá se materializar.
A abordagem também provê um mecanismo para controle do grau de
conservadorismo das soluções robustas. Para cada problema modelado, uma
estratégia de solução é desenvolvida através de um esquema de reformulação
que parte de uma formulação Min-Max compacta e termina em um algoritmo
de geração de cortes. Diversos experimentos computacionais foram executados,
provendo importantes conclusões que direcionaram o desenvolvimento da
metodologia de controle e planejamento de portfolios. A importância de se
desenvolver planos de alocação de recursos de forma integrada no contexto de
tomada de decisão em portfolios de projetos e a falta de efetividade do método
tradicional de análise de caminhos críticos no contexto de cenários de pior
caso para as durações das atividades, são importantes exemplos das conclusões
obtidas pelos experimentos. A aplicação da metodologia foi demonstrada em
um caso de estudo que contempla um portfolio para construção de duas
refinarias. O referido exemplo demonstrou o potencial do uso prático dos
métodos propostos neste trabalho. / [en] Planning and controlling complex project portfolios is a challenging task.
These portfolios are subject to a number of potential risk sources coupled
with resource constraints, intricate precedence relationships, and penalties for
project delays. For this reason, it is fundamental that optimal strategies for
the allocation of the available resources are constantly adopted by the decision
makers to ensure that their projects are completed within limits of time and
cost. Moreover, the uncertainty that affects these projects has to be taken
into account for effective resource allocation decisions. Within this context,
this work proposes a robust optimization-based methodology for planning and
controlling project portfolios under uncertainty. The method combines models
and algorithms for multiple resource allocation problems under the same robust
optimization framework. In this approach, the uncertainty environment is
modeled as an adversary that selects the worst-case combination of risks for
any decision maker s actions. Subsequently, the main goal of the decision maker
is to determine optimal resource allocation plans for minimizing a particular
objective subject to the assumption that the adversary s worst-combination
of risks will materialize. The approach also provides a way to control the
degree of conservatism of the solutions. For each studied problem, a solution
strategy is developed through a reformulation scheme from a compact min-max
formulation to a cut-generation algorithm. Several computational experiments
are conducted, providing key insights that drive the design of the referred
portfolio planning and control methodology. The ineffectiveness of traditional
critical path analysis under worst-case realizations of uncertain activities
durations and the importance of taking integrated resource allocation decisions
in the context of project portfolios, are examples of the key findings of the
experiments. The application of the methodology is demonstrated in a case
study of a portfolio aimed at the construction of two refineries. This example
presents the capabilities of the developed techniques in a practical context.
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Alocação de recursos em nível operacional com incerteza nos dados / Sistema de alocação de recursos de transporte com a presença de incerteza nos dadosLima, Matheus Garibalde Soares de 31 May 2012 (has links)
O estudo tem como finalidade tratar a alocação de recursos no nível operacional com a presença de incertezas. Para isso, foi proposta uma abordagem de otimização usando métodos heurísticos. As soluções de problemas de produção e logística, comumente abordadas em pesquisa operacional, exploram diversos parâmetros dentre os quais o presente estudo considera três como de incerteza: demanda, tempo de execução e indisponibilidade de recursos. Para tal finalidade foi escolhido como estudo de caso a resolução de um problema de logística. O problema consiste na minimização dos custos de operação, na seleção de veículos em uma frota heterogênea, consolidação das cargas para cada cliente e na seleção do tipo de frete utilizado. Quanto ao tipo de frete, são considerados dois, os quais se diferenciam quanto aos ativos envolvidos na produção e ao tipo de prestação de serviço, sendo eles: i) frota da empresa com serviço terceirizado; ii) frota e serviços totalmente terceirizados. O problema original foi decomposto em duas etapas: i) Compartimentalizador e ii) Alocador. As duas etapas são solucionadas via a abordagem de Busca Tabu, sendo que a primeira etapa (Compartimentalizador) gera uma lista dos carregamentos factíveis que atenda pedidos de até três clientes distintos. O Alocador se utiliza da lista dos carregamentos factíveis para definir como e quando cada pedido será atendido. Os resultados indicam a viabilidade da adoção desta abordagem para a solução de problemas reais. / The study aims to address the allocation of resources at the operational level under uncertainties. For this reason, it was proposed an optimization approach based on heuristic methods. The resolutions of production and logistics problems, commonly addressed in operational research, explore various parameters among which the present study considers three variables of uncertainty: demand, operation time and resources availability. For this purpose a logistics problem was chosen as study of case. The problem consists in minimizing cost operation, selection of vehicles in a heterogeneous fleet, consolidation of loads for each client and selecting the type of freight payables. Regarding of freight payables types, there are centered in two different tariffs, mainly due to assets and service negotiation, such as: i) fleet controlled by company and service outsource; ii) fleet and service completely outsource. The resolution of the original problem was broke down in two steps: i) Compartmentalizer and ii) Allocator. Both steps are solved through Tabu Search approach; the first step (Compartmentalizer) generates a list of feasible shipments to fulfill orders up to three different customers. The second step, the allocator uses the list of feasible shipments to define how and when each request will be supplied. The results aim the feasibility of assumes this approach in order to solve real problems.
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Critério estatístico para obtenção de valores de NSPT para previsão da capacidade de carga de estacas por métodos semi empíricos. / Statistical criteria to evaluate NSPT data to predict the load bearing capacity of pile by semi-empiric methods.Fernando de Paula Vieira 11 February 2015 (has links)
Uma das tarefas mais desafiadoras do engenheiro na área da Geotecnia é a escolha dos valores de parâmetros geotécnicos obtidos de ensaios de campo ou laboratório e que serão utilizados nos modelos analíticos ou numéricos na fase de projeto de fundações. Diante das incertezas inerentes aos ensaios de SPT e da heterogeneidade de abordagens para a utilização dos valores de NSPT, é proposta neste estudo, a aplicação de um critério estatístico para obtenção de valores de NSPT, a partir da construção de intervalos de confiança de 95% de probabilidade em torno da reta ajustada de regressão linear simples entre a variável aleatória NSPT e a profundidade. Os valores obtidos de NSPT pelo critério aplicado foram utilizados na previsão da capacidade de carga de 19 estacas isoladas a partir da utilização de três métodos semi-empíricos: Aoki-Velloso (1975) com coeficientes alterados por Monteiro (1997), Décourt & Quaresma (1978) alterado pelo método de Décourt (1996) e Método de Alonso (1996). As cargas de ruptura dessas 19 estacas ensaiadas através de Provas de Carga Estática foram obtidas pelos métodos de extrapolação de Van Der Veen (1953) e Décourt (1996) e serviram para comparação e consequente validação do critério estatístico. Adicionalmente, com fulcro no item 6.2.1.2.1 da ABNT NBR 6122:2010 Resistência calculada por método semi-empírico, foram avaliados os fatores de segurança em relação às cargas de projeto, inclusive, também se utilizando da premissa de reconhecimento de regiões representativas, levando em conta o número de ensaios de SPT executados, fato que promove uma diminuição da incerteza dos parâmetros, apontando a um menor fator de segurança. A dissertação enfatiza as vantagens de um adequado tratamento estatístico dos parâmetros geotécnicos, a exemplo da recomendação já existente nas normas internacionais como Eurocódigo e outras. O critério construído permite e encoraja análises e decisões racionais no universo das partes interessadas consumidores, projetistas, fiscais de obras, contratantes e comunidade científica promovendo as discussões de forma mais objetiva e harmoniosa sobre o tema. / One of the most challenging aspects of geotechnical engineering is the selection of soil parameters from field and / or laboratory tests to be used in analytical or numerical models for foundation design. Due to known uncertainties in SPT tests and wide availability of criteria for NSPT interpretation, a proposed procedure is presented based on 95% confidence limits around a trend line defined by simple linear regression analysis expressing the variation of NSPT with depth. The NSPT values obtained by the proposed approach have been used to estimate the pile ultimate capacity of 19 isolated continuous flight auger piles using different semi-empirical methods, such as Aoki and Velloso (1975) with modified coefficients as proposed by Monteiro (1997), Décourt and Quaresma (1978) modified by Décourt (1996) and Alonso (1996). Static load tests of the same 19 piles have been extrapolated by Van Der Veen (1953) and Décourt (1996) methods, as an aid for comparison and validation of the statistical criterion. Additionally, were made with the fulcrum in item 6.2.1.2.1 of ABNT NBR 6122: 2010 - Resistance calculated by semi-empirical method, evaluations of safety factors in relation to load project, also including the premise of recognizing representative regions and taking into account the number of SPT tests, a fact that provides the decreased uncertainty of the parameters, indicating a lower FS. The dissertation emphasizes the advantages of an adequate statistical treatment of the geotechnical data, similar to what is recommended by the Eurocode. Such approach allows and encourages a more rational decision including all interested parties - consumers, designers, inspectors, contractors and scientific community providing more objective and harmonious discussions on this subject.
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Alocação de recursos em nível operacional com incerteza nos dados / Sistema de alocação de recursos de transporte com a presença de incerteza nos dadosLima, Matheus Garibalde Soares de 31 May 2012 (has links)
O estudo tem como finalidade tratar a alocação de recursos no nível operacional com a presença de incertezas. Para isso, foi proposta uma abordagem de otimização usando métodos heurísticos. As soluções de problemas de produção e logística, comumente abordadas em pesquisa operacional, exploram diversos parâmetros dentre os quais o presente estudo considera três como de incerteza: demanda, tempo de execução e indisponibilidade de recursos. Para tal finalidade foi escolhido como estudo de caso a resolução de um problema de logística. O problema consiste na minimização dos custos de operação, na seleção de veículos em uma frota heterogênea, consolidação das cargas para cada cliente e na seleção do tipo de frete utilizado. Quanto ao tipo de frete, são considerados dois, os quais se diferenciam quanto aos ativos envolvidos na produção e ao tipo de prestação de serviço, sendo eles: i) frota da empresa com serviço terceirizado; ii) frota e serviços totalmente terceirizados. O problema original foi decomposto em duas etapas: i) Compartimentalizador e ii) Alocador. As duas etapas são solucionadas via a abordagem de Busca Tabu, sendo que a primeira etapa (Compartimentalizador) gera uma lista dos carregamentos factíveis que atenda pedidos de até três clientes distintos. O Alocador se utiliza da lista dos carregamentos factíveis para definir como e quando cada pedido será atendido. Os resultados indicam a viabilidade da adoção desta abordagem para a solução de problemas reais. / The study aims to address the allocation of resources at the operational level under uncertainties. For this reason, it was proposed an optimization approach based on heuristic methods. The resolutions of production and logistics problems, commonly addressed in operational research, explore various parameters among which the present study considers three variables of uncertainty: demand, operation time and resources availability. For this purpose a logistics problem was chosen as study of case. The problem consists in minimizing cost operation, selection of vehicles in a heterogeneous fleet, consolidation of loads for each client and selecting the type of freight payables. Regarding of freight payables types, there are centered in two different tariffs, mainly due to assets and service negotiation, such as: i) fleet controlled by company and service outsource; ii) fleet and service completely outsource. The resolution of the original problem was broke down in two steps: i) Compartmentalizer and ii) Allocator. Both steps are solved through Tabu Search approach; the first step (Compartmentalizer) generates a list of feasible shipments to fulfill orders up to three different customers. The second step, the allocator uses the list of feasible shipments to define how and when each request will be supplied. The results aim the feasibility of assumes this approach in order to solve real problems.
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Controle preditivo robusto baseado em desigualdades matriciais lineares aplicado a um sistema de tanques acopladosLopes, Jos? Soares Batista 14 February 2011 (has links)
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1
JoseSBL_DISSERT.pdf: 1769944 bytes, checksum: 43863b3b32771c922314a0fa73be8bf8 (MD5)
Previous issue date: 2011-02-14 / This work deals with an on-line control strategy based on Robust Model
Predictive Control (RMPC) technique applied in a real coupled tanks system.
This process consists of two coupled tanks and a pump to feed the liquid to the
system. The control objective (regulator problem) is to keep the tanks levels in
the considered operation point even in the presence of disturbance. The RMPC
is a technique that allows explicit incorporation of the plant uncertainty in the
problem formulation. The goal is to design, at each time step, a state-feedback
control law that minimizes a 'worst-case' infinite horizon objective function,
subject to constraint in the control. The existence of a feedback control law
satisfying the input constraints is reduced to a convex optimization over linear
matrix inequalities (LMIs) problem. It is shown in this work that for the plant
uncertainty described by the polytope, the feasible receding horizon state
feedback control design is robustly stabilizing. The software implementation of
the RMPC is made using Scilab, and its communication with Coupled Tanks
Systems is done through the OLE for Process Control (OPC) industrial protocol / Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma estrat?gia de controle on-line
baseado no Controlador Preditivo Robusto (RMPC, acr?nimo do ingl?s Robust
Model Predictive Control) aplicado a um sistema real de tanques acoplados.
Este processo consiste em sistema de dois tanques conectados, cujo liquido ?
enviado aos mesmos por uma bomba. O objetivo do controle (problema
regulat?rio) ? deixar os n?veis dos tanques no ponto de opera??o considerado,
mesmo na presen?a de perturba??es. A s?ntese da t?cnica RMPC consiste em
incorporar de forma explicita as incertezas da planta na formula??o do
problema. O objetivo do projeto, a cada per?odo de amostragem, ? encontrar
uma realimenta??o de estados que minimiza o pior caso de uma fun??o
objetivo com horizonte infinito, sujeita a restri??es no sinal de controle. O
problema original, do tipo Min-max, ? reduzido em a problema de otimiza??o
convexa expresso em desigualdades matriciais lineares (LMI, Linear Matriz
Inequalities). Mostram-se, neste trabalho, a descri??o da incerteza da planta na
forma polit?pica e as condi??es de factibilidade do problema de otimiza??o. A
implementa??o do algoritmo RMPC foi feita utilizando o software Scilab e a sua
comunica??o com o sistema de tanques acoplados foi feita atrav?s do
protocolo OPC (do ingl?s OLE for Process Control)
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Medi??o das vaz?es e an?lise de incerteza em po?os injetores de ?gua multizonas a partir do perfil de temperatura do fluidoReges, Jos? Edenilson Oliveira 18 November 2016 (has links)
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JoseEdenilsonOliveiraReges_TESE.pdf: 5841325 bytes, checksum: 2ead9ffcd013a5ed21850074ab97c30f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-18T00:04:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1
JoseEdenilsonOliveiraReges_TESE.pdf: 5841325 bytes, checksum: 2ead9ffcd013a5ed21850074ab97c30f (MD5)
Previous issue date: 2016-11-18 / Esta Tese ? uma contribui??o ao desenvolvimento de sensores de vaz?o na ind?stria de
petr?leo e g?s. O objetivo geral do trabalho ? apresentar uma metodologia para medir as vaz?es
em po?os injetores de ?gua multizonas a partir de perfis de temperatura do fluido e estimar a
incerteza da medi??o. Inicialmente, foi apresentada a equa??o cl?ssica de Ramey descrevendo
a temperatura do fluido como uma fun??o da vaz?o ao longo do po?o. Ent?o, foram descritos
tr?s m?todos de c?lculo das vaz?es a partir do perfil de temperatura e o sensor de vaz?o foi
modelado computacionalmente. Em seguida, foram calculadas as vaz?es em quatro po?os
injetores multizonas, localizados no Rio Grande do Norte, a partir de perfis de temperatura
medidos experimentalmente. As vaz?es calculadas foram comparadas ?s vaz?es medidas no
campo. Os resultados preliminares obtidos nos Po?os 1 e 2 foram satisfat?rios. Nestes po?os,
os erros m?ximos observados foram de 28,55% (Po?o 1) e 15,72% (Po?o 2). Entretanto, desvios
significativos entre as vaz?es calculadas e medidas foram encontrados nos Po?os 3 e 4. Nestes
po?os, os erros m?ximos observados foram de 536,84% (Po?o 3) e 335,54% (Po?o 4).
Utilizando a expans?o em S?rie de Taylor da equa??o exponencial de Ramey, foi obtida uma
fun??o expl?cita, linear, entre a vaz?o ao longo do po?o e a temperatura do fluido, sendo
realizada uma an?lise quantitativa da incerteza de medi??o. A partir desta an?lise, foi observado
que, devido ? baixa resolu??o nas medi??es de temperatura, a incerteza de medi??o expandida
pode atingir cerca de 155,04% da vaz?o calculada. Foi ent?o apresentado um m?todo de c?lculo
estoc?stico das vaz?es a partir das distribui??es de probabilidade das temperaturas medidas,
atrav?s da Simula??o de Monte Carlo. As novas vaz?es calculadas apresentaram erros m?ximos
de 3,67% (Po?o 1), 14,45% (Po?o 2), 14,62% (Po?o 3) e 22,29% (Po?o 4). Logo, a abordagem
probabil?stica permitiu que as vaz?es injetadas fossem satisfatoriamente estimadas mesmo nos
casos em que a resolu??o do sensor de temperatura era inadequada ? detec??o de pequenas
varia??es na temperatura do fluido. Portanto, a metodologia de c?lculo das vaz?es injetadas a
partir do perfil de temperatura do fluido foi validada com sucesso. / This thesis is a contribution to the development of flow sensors in oil and gas industry.
The main objective of this work is presenting a methodology to measure the flow rates into
multiple-zone water-injection wells from fluid temperature profiles and estimate the
measurement uncertainty. First, the classical Ramey equation describing the fluid temperature
as a function of flow was presented. Then, three methods to calculate the flow rates from
temperature profile were described and the flow sensor was computationally modeled. Next,
the flow rates into four multiple-zone injection-wells, located in Rio Grande do Norte, were
calculated from temperature profiles experimentally measured. The calculated flow rates were
compared to the measured flow rates. The preliminary results, obtained from Wells 1 and 2,
were satisfactory. In these wells, the maximum errors were equals to 28,55% (Well 1) and
15,72% (Well 2). However, significant deviations between the calculated and the measured
flow rates were found at Wells 3 and 4. In these wells, the maximum errors were equals to
536,84% (Well 3) and 335,54% (Well 4). The Ramey equation was expanded in Taylor Series
and linearized to obtain an explicit, linear, function between the flow and the fluid temperature.
Then, a quantitative uncertainty analysis was performed. From this analysis, it was observed,
due the temperature sensor resolution, the expanded measurement uncertainty may achieve
about 155,04% of the calculated flow rate. Then, the injected flow rates were stochastically
recalculated from the probability distributions of the measured temperatures, through a Monte
Carlo simulation. The new calculated flow rates presented maximum errors of 3,67% (Well 1),
14,45% (Well 2), 14,62% (Well 3) and 22,29% (Well 4). This probabilistic approach allowed
injected flow rates to be estimated even in the cases where the temperature sensor resolution
was inadequate to detection of small variations into the fluid temperature. Therefore, the
methodology to calculate the injected flow rates from the fluid temperature profile was
successfully validated.
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