I detta examinationsarbetesrapport för högskoleingenjörsexamen inom Elektronik, presenteras en utredning för att svara på vad som skulle vara den mest generiska pulsgeneratorn för ultraljudstestning inom det klassiska intervallet 0.5 till 15 MHz. Det presenteras flera variabler i teorin, som påverkar en testsignal och varför det inte går att beräkna vad en generisk pulsgenerator bör åstadkomma. Denna rapport presenterar vilka pulsgeneratorer det finns och vad de mer högpresterande pulsgeneratorerna beskrivna i vetenskapliga forskningsresultat har presterat. Samt vilka tekniker som finns och varför vissa tekniker inte är lämpliga. Vid slutet av denna examinationsarbetesrapport presenteras, med hjälp av några antaganden om vad en generisk pulsgenerator behöver prestera, dras en slutsats om vilken av de föreslagna pulsgeneratorerna som är mest generisk. / This bachelor thesis, is a trial in answering what would be a generic pulse generator for ultrasonic testing in the classic test range of 0.5 to 15 MHz. It also goes through multiple variables that affects a test signal and why it really isn't possible to precalculate what a generical pulse generators should achive, in the theory chapter. This thesis also goes through what different types of pulse generators there is and what some of the more high performance pulse generators proposed in scientific articles have achieved and what techniques that have been used and why some techniques are not suitable. In the end of this thesis there is a trial with some assumptions about what a generical pulse generator should achieve, to come to a conclusion about which pulse generator from the proposed ones would be the best generical pulse generator to go with.

Svetsning är idag den mest använda sammanfogningsmetoden för metaller, och pågrund av metodens relativt enkla utförande och höga produktivitet är MIG/MAG-svetsning idag den mest använda svetsmetoden industriellt i hela världen. En viktig del av svetsutrustningen till MIG/MAG är svetspistolen. Strömöverföringen från pistol till tillsatsmaterial sker genom en komponent som kallas kontaktrör. Kontaktröret är traditionellt tillverkat av koppar. Målet med detta examensarbete är att fastställa huruvida det nya materialet i ett kontaktrör påverkar grundmaterialet och svetsgodset negativt vid svetsning. Slutsatsen som drogs var att det nya materialet i kontaktröret inte har en negativ påverkan på grundmaterialet eller svetsgodset vid svetsning. Produkten kaneventuellt leda till stora ekonomiska och ekologiska vinster för svetsindustrin i framtiden.

Då många företag vill skaffa sig marknadsandelar genom att leverera rätt produkt, vid rätt tid och för rätt kostnad har de börjat arbeta med Simuleringsdriven Konstruktion. Simuleringsdriven Konstruktion hjälper dem att genom ett iterativt arbetssätt hitta optimal konstruktion tidigt i NPD-processen och därigenom reducera tid och kostnad för produktutvecklingen. Många företag som sysslar med forskning och utveckling kräver idag mer av provutrustning än tidigare för att kunna kontrollera och möta ökande krav på produkter.  Mer sofistikerad provutrustning behöver utvecklas för att möta ökade krav på produktprov. Krav så som säkerhet, kapacitet, tidseffektivitet, noggrannhet etc. Att även tid och kostnad för utveckling av provutrustning reduceras är viktigt. Detta examensarbete har syftat till att ta fram riktlinjer för effektivisering av arbetet med Simuleringsdriven Konstruktion i utvecklingsprocesser. För att ta fram relevanta riktlinjer har en fallstudie utförts. Fallstudien har bestått av en litteraturstudie samt en empirisk studie hos Scania CV AB i Södertälje. Den empiriska studien har bestått av att optimera en komponent på en befintlig provutrustning med hjälp av Simuleringsdriven Konstruktion på uppdrag av gruppen UTTD på Scania CV AB. Det har i detta examensarbete framkommit att Simuleringsdriven Konstruktion är mycket lämpligt att använda sig utav vid utveckling av provutrustning. Detta då en bättre förståelse kan fås angående hur provet kan utföras och därmed minska överdimensionering och reducera antalet fysiska prov på provutrustningen. Examensarbetet har resulterat i generiska riktlinjer för hur implementering av och arbete med Simuleringsdriven Konstruktion kan utföras i Catia V5 och GAS. Dessa riktlinjer kan användas vid konstruktion av liknande konstruktioner som UTTD arbetar med, det vill säga mekanisk konstruktion av provutrustning.

The thesis examines the fatigue life of weld ends, where very little usable research previously has been conducted, and often the weld ends are the critical parts of the weld. It is essential knowing the fatigue life of welds to be able to use them most efficiently.The report is divided into two parts; in the first the different calculation methods used today at Toyota Material Handling are examined and compared. Based on the results from the analysis and what is used mostly today, the effective notch approach is the method used in part two.To validate the calculation methods and models used, fatigue testing of the welded test specimens was conducted together with a stress test. New modelling methods of the weld ends that coincide with the test results were made in the finite element software Abaqus. A new way of modelling the weld ends for the effective notch method is also proposed. By using a notch radius of 0.2 mm and rounded weld ends the calculated fatigue life better matches the life of the real weld ends.

The goal of this thesis project is to improve industrial system testing efficiency. The thesis is mainly focused on the field of telecommunication. Testing is one of the most important steps before selling a product to customers and testing is also an important component of after sale maintenance. The work load for testers can be decreased and more projects could be carried out in parallel, if the testing efficiency can be improved. The thesis project is carried out within the Ericsson Product Development Unit (PDU) Packet Core System Test section. The goal is to improve the system testing efficiency of the Evolved Packet Gateway, as system testing has gradually become one of the bottle necks for the whole product release. Ericsson wants to accelerate its pace in releasing new products to the market and releasing new software to their customers. An initial investigation was made to get a clear view about how the complete system testing procedure is currently carried out and then, an analysis was made based on this information. Ideas were collected for a proposed new implementation and finally a prototype for the most useful ideas was developed and evaluated to show how the system testing efficiency can be improved. Finally, these ideas were proved to be valuable for Ericsson PDU Packet Core System Test section and two of them have been adopted and are already under developing. / Målet med detta examensarbete är att förbättra effektiviteten inom industriell systemtestning.  Avhandlingen är främst inriktad på området för telekommunikation. Testning är ett av de viktigaste stegen innan försäljning av en produkt till kunder och testning är också en viktig komponent under underhållsfasen. Genom att förbättra effektiviteten i testerna kan arbetsbelastningen för testare minskas och flera projekt genomföras parallellt. Examensarbetet har utförts inom Ericssons produktutvecklingsenhet (PDU) Packet Core, avdelning System Test. Avhandlingens mål är att effektivisera systemtestning av Evolved Packet Gateway (EPG), eftersom systemtest gradvis blivit flaskhalsen för hela produktens release. Ericsson vill påskynda takten som de släpper nya produkter på marknaden och ny mjukvara till sina kunder. En första undersökning gjordes för att få en tydlig bild av hur systemtest utförs för närvarande och därefter, gjordes en analys baserat på denna information.  Idéer samlades in för att föreslå en ny implementering och slutligen utvecklades en prototyp av en specifik idé och den harutvärderats för att visa hur effektiviteten hos systemtest kan förbättras. Slutligen, var dessa idéer visade sig vara värdefullt för Ericsson PDU Packet Core System Test avsnitt och två av dem har antagits och håller redan på att utveckla.

Cut-To-Length (CTL) logging is the dominating logging method in many parts of the world. CTL logging requires a forwarder for the logs from the felling area to a landing area. Due to the harsh off-road working conditions, a well performed suspension system is necessary for the forwarder. A down-scaled forwarder prototype of the full-scale XT28 prototype was developed last year but without any control system. In this project, the forwarder was conducted to the Skogforsk standard rough ground test and development and implementation of a control system was chosen as a refinement task. Structure refinement was also achieved for the improvement of the dynamic behavior. Within the project, the down-scaled version of standard test track was realized as well. The control system with fuzzy logic control strategy was implemented to control the pitch and roll angle when passing the bumps on the track. The scaling effect was investigated with the Buckingham Pi Theorem and utilized to understand the relation between the dynamic behavior of the down-scaled prototype and the full-scale forwarder. During the test, the pitch and roll angle history were collected with a maximum angle of 8 degrees when the forwarder was moving with a speed of 0.06m/s. The test with the control system was recorded but due to the vibration it was hard to collect data in this circumstance. From the test, it is clear that the control system was able to work but its ability was limited owing to the slow reaction speed of the linear actuator. With the analysis of the real hydraulic actuator, it was implied that a better performance could be achieved if this control system was implemented on the full-scale forwarder. / Kortvirkesmetoden är den dominerade avverkningsmetoden i Sverige och resten av Europa. Metoden baseras på två maskiner, en skördare och en skotare, där skotaren transporterar det kapade virket till en uppsamlingsplats för vidare transport med lastbil. För att minska helkroppsvibrationer vid arbete i hård och ojämn terrängen, är det önskvärt att skotaren kan förses med ett effektivt och hållbart fjädringssystem. En nedskalad skotare, baserad på fullskaleprototypen XT28, utvecklades vid ett examensarbete förra året. Skalmodellen saknade styrsystem. I detta projekt realiserades också en nedskalad prototyp av den standardiserade provbana för hård och ojämn terräng som tagits fram av Skogforsk. Ett aktivt styrsystem, med syftet att förbättra skalmodellens dynamisk prestanda i ojämn terräng, utvecklades också för skalmodellens pendelarmar. Den valda reglerstrategin för rollvinkeln, baserades på fuzzi-logik. Skalningseffekterna undersöktes med Buckingham Pi, och dessa resultat användes för att förstå förhållandet mellan dynamiskt beteende hos skalprototypen och fullskaleprototypen. Under testet, registrerades pitch- och rollvinklarna, med en maximal vinkel på 8 grader. Vid provet framfördes skotaren med hastigheten 0,06 m/s. På grund av vibrationerna var det svårt att samla in analyserbara data för styrsystemet. Från testet, är det klart att styrsystemet kunde arbeta som tänkt, men dess förmåga var begränsad på grund av skalmodellens långsamma elektriska ställdonen. Analys av de verkliga hydrauliska ställdonen i fullskaleprototypen indikerar att styrsystemet skulle fungera betydligt bättre för den verkliga skotaren.

Knowledge about the speed and the direction of the di˙erent shafts in the gearbox and the engine of trucks is becoming more and more important, especially as the industry moves towards autonomous vehicles. The most common way to measure these parame-ters today is by using inductive or Hall sensors. Testing and benchmarking these sensors has a large significance for heavy truck manufacturers such as Scania.In order to test these components, a rig assembly was constructed. In this project a LabVIEW program was developed for controlling the rig and gathering the required data. The aim of the rig was to try and simulate the behaviour of the components that are commonly measured in the gearbox or the engine, as well as use it for testing and benchmarking new rotational speed sensors. In order to achieve this, di˙erent processes were studied that cover certain working conditions in a Scania truck. The rig’s ability to follow these processes was then studied. In addition, a test case for inductive and Hall sensors was also presented.It is shown that the implemented solution for testing the sensors can be used for benchmarking di˙erent sensors and can be a useful tool for future sensor development at Scania. However, the rig with its current hardware was unable to closely replicate processes that are of interest. There are a lot of improvements that have to be made in order to properly simulate the behaviour of the powertrain components that are of interest for speed sensor applications. / Information gällande hastigheten och riktningen på de olika axlarna i växellådan och motorn hos tunga fordon blir alltmer viktig, särskilt när fordonsindustrin går mot au-tonoma fordon. Det vanligaste sättet att mäta dessa parametrar idag är med induktiva-eller Hall-givare. Provning och utvärdering av dessa givare är därmed av stor betydelse för en fordonstillverkare som Scania.I detta projekt har en rigg designats för att testa dessa komponenter. Ett LabVIEW program har utvecklats för att styra riggen samt samla all relevant data med avseende på givarutveckling. Syftet med riggen var att simulera beteendet hos de komponenter i växellådan eller motorn som övervakas av dessa givare samt att använda riggen för att testa och jämföra nya varvtalsgivare. För att uppnå detta, undersöktes ett antal processer som täcker ett urval av driftsfall i en Scania lastbil. Riggens förmåga att återskapa dessa processer undersöktes. Utöver detta presenterades även ett testfall för induktiva- och Hall-givare.Den implementerade lösningen för provning av givare visas kunna användas för att jämföra olika givare och kan vara ett användbart verktyg för framtida givarutveckling på Scania. Däremot kan riggen inte återskapa de processer som är intressanta med den hårdvara som var tillgänglig vid tillfället. Förbättringar av riggens hårdvara måste göras för att kunna simulera de drivlinekomponenterna som är av intresse för utveckling av varvtalsgivare.

ST Aerospace located at Arlanda airport maintain and repair aircraft components. The maintenance activities that the workshop conducts require testing of the component’s function. For a long time the repair shop has experienced problems with the efficiency in this hydraulic testing. The efficiency problems are partially derived by the fact that the manufacturer’s component maintenance manuals (CMM) are not adapted to the specific test equipment that the shop uses. A lack of suitable training material also causes problems for new operators. The purpose of this thesis work was therefore to streamline this part of ST Aerospace’s operation, first by rewriting the test section of the manuals but also to produce a basic description of the test bench that is used in the testing activities. By studying the operator’s work with component testing a fundamental understanding of the test bench was obtained along with the specific knowledge that was required in order to rewrite the manuals to a version that ST can use with their specific test equipment. Along with the training material a total of four rewritten component manuals were produced on ST’s behalf. Since the purpose of this work was to streamline the company’s entire testing business, there are post-doubts about whether the correct way to address the issue was chosen. As the work continued it became increasingly more obvious that a more appropriate way of handling the efficiency problems should have been to fully focus on the training material for the test bench. By performing the work this way around the future rewriting of the hundreds of component manuals can be drastically simplified and more efficient, therefore the time required for rewriting can be drastically reduced. / ST Aerospace på Arlanda underhåller och reparerar flygplanskomponenter. I de underhållsåtgärder som verkstaden bedriver krävs testning av komponenternas funktion. Under en lång tid har verkstaden upplevt problem med effektiviteten i denna hydrauliska provning. Problemen med effektiviteten härstammar till viss del av att komponenttillverkarens testningsmanualer inte är anpassade till den specifika testutrustning som verkstaden använder sig av. Problemen härstammar också till viss del av att verkstaden haft problem med att utbilda nya operatörer av testutrustningen då lättförståeligt utbildningsmaterial till den avancerade utrustningen saknats. Syftet med detta examensarbete var därför att effektivisera denna del av ST Aerospace:s verksamhet genom att dels skriva om manualers testavsnitt men även att tillverka en lättförståelig beskrivning av verkstadens testutrustning i utbildningssyfte. Genom att följa operatörerna i deras arbete med av företaget utvalda komponenttester kunde en grundläggande förståelse både för testbänken men även för de utvalda testerna erhållas. Erfarenheten från testningen användes till att producera en lättförståelig beskrivning av provbänken samt till omskrivning av de utvalda komponentmanualerna. Utöver utbildningsmaterialet producerades totalt fyra omskrivna komponentmanualer för ST:s räkning. Då syftet med arbetet var att effektivisera hela ST:s provningsverksamhet är det i efterhand tveksamt till om angripningssättet av effektiviseringsproblemen varit rätt. Alltefter arbetets gång insågs i ökande grad att ett mer lämpligt angripningssätt hade varit att lägga all arbetstid på utbildningsmaterialet till provbänken för att på så sätt förenkla de framtida omskrivningarna av komponentmanualer. Ett mer utförligt utbildningsmaterial till testutrustningen kan effektivisera produceringen av omskrivna komponentmanualer betydligt då företaget i dagsläget testar hundratals komponenter.

Sprintlyftet är ett vanligt lyft som används på byggarbetsplatser idag för att montera betongbalkar och det används dessutom när betongbalkarna hanteras i fabriken där de tillverkats. Allt fler prefabricerade byggelement tillverkas och det leder till att lyftens kapacitet behöver säkerställas. I den här studien provades kapaciteten experimentiellt i ett specifikt lyft, sprintlyftet. Det är ett lyft som Abetong använder till sina betongbalkar. Det som under studien kontrollerades var om betongbalkarna idag klarar mer än vad de gjorde vid motsvarande provning för 42 år sedan. En jämförelse mellan provningar som gjordes av Abetong år 1975 och den här studiens provning visar att sprintlyften som används idag klarar av mer last än vad provningarna från 1975 gjorde. Förklaringen till det är främst att kvalitén av betongen har utvecklats under åren. / The sprint lift is a common lift used on construction sites today to mount concrete beams and it is also used when the concrete beams are handled in the factory where they were manufactured. More and more prefabricated building elements are manufactured and this means that the lifts capacity needs to be ensured. In this study, capacity was experimentally tested in a specific lift, the sprint lift. It is a lift that Abetong uses for its concrete beams. What was checked during the study was if the concrete beams today manage more than they did in the corresponding test 42 years ago. A comparison of tests made by Abetong in 1975 and this study's test show that the sprint lift used today is capable of more load than what the 1975 tests did. The explanation for this is primarily that the quality of the concrete has developed over the years.

The structural behaviour of pavement structures is known to be affected by the traffic-related loading and by the ambient factors to which the structure is subjected. A new mechanistic-empirical (M-E) pavement design method is under development in Sweden with the main purpose to adequately predict pavement structural response and performance. An M-E design method for a flexible pavement means application of the principles of engineering mechanics to evaluate the response of pavement structure to traffic loading and much improved design methods to carry out distress prediction or how performance changes with time. This would ensure a fundamental understanding of how the pavement structure responds to a certain action or loading conditions.  The mechanistic-empirical approach is more flexible as it is able to adapt to new situations such as new pavement materials and loading situations. It is important to take into account the real loading and climatic conditions and predict the resulting changes in material properties and structural behaviour at the time of loading as well as in the long-term. New models are therefore required for the further development of pavement design method, and it needs to be validated through reliable data obtained through realistic measurements. In this licentiate thesis, the effects of the environmental factors and loading by heavy vehicles in pavements are investigated. The results of the study are based on environmental data from multiple locations in Sweden and on measurements from two instrumented road sections located near the village of Långträsk in the northern part of Sweden. Both roads consist of thin flexible pavements, the behaviour of which is highly dependent on the variation of the temperature of the asphalt layer, the moisture content in the unbound granular layers, and frost depth conditions. The licentiate report consists of three scientific publications.  Paper 1 presents a country-specific case study in which the frost penetration depth in various Swedish roads is predicted by a statistically derived empirical model that uses the air freezing index calculated from the air temperature as an input. The model correlation is based on meteorological data from 44 meteorological stations and pavement cross-sectional temperature distribution data from 49 road weather information system (RWIS) stations over all five climatic zones throughout all of Sweden. Paper 2 focuses on the response of an instrumented test section subjected to loading by falling weight deflectometer (FWD) and heavy vehicles. The mechanical response instrumentation consisted of asphalt strain gauges (ASG), strain measuring units (εMU), and soil pressure cells (SPC) installed at different locations in the structure. The layer stiffness values were obtained via backcalculation based on the FWD surface deflections bowls. The recorded values of the mechanical response were compared against calculated values by multilayer elastic theory (MLET) based software. Three different heavy vehicles weighing from ~64 tons to ~74 tons were compared in terms of damage caused to the pavement structure. It was found that if the number of axles was increased and dual tyres were used, longer heavier vehicles were not more destructive to the pavement structure than shorter vehicles with fewer axles and higher axial load and tyre pressure. In paper 3, the effect of the seasonal variation of the environmental factors on the behaviour of an instrumented road test section was investigated. The same loading configuration described in paper 2 was used on four different measurement campaigns in different seasons over the span of 1 year. The environmental variables were monitored throughout the year by asphalt thermocouples, a frost rod, and time-domain reflectometer (TDR) probes. The mechanical response sensors and the environmental sensors were found to be a reliable data collection method throughout the entire year. By comparing the recorded response values to the MLET calculated values, it was shown that it is possible to model the mechanical behaviour of pavement structures using linear-elastic MLET if the temperature variations in the asphalt layer and the moisture variations in the granular layers are taken into account. / Utvecklingen av det strukturella tillståndet av vägbyggnader är beroende av trafikmängd samt vägkonstruktionens omgivningsfaktorer. En mekanistisk-empiriskdimensioneringsmetod för vägkonstruktioner är under utveckling i Sverige med huvudsyftet att på realistiskt sätt kunna förutsäga vägens respons och tillståndsutveckling. En M-E dimensionering betyder att man applicerar mekanistiska grundprinciper för att bestämma vägkonstruktionens respons under trafikbelastning och tillämpar sedan överföringsfunktioner för att förutsäga nedbrytningsförloppet. Att använda en mekanistiskt baserad metod innebär att man får en grundläggande förståelse av hur vägkonstruktionen svarar på en specifik påverkan eller belastning. Detta mera realistiska tillvägagångsätt ger dessutom ökad flexibilitet och gör att metoden kan appliceras vid nya belastningsfall eller under nya klimatförhållanden. Det blir därför möjligt att ta hänsyn till det riktiga belastningsfallet under de rätta klimatförhållandena. Detta gör att nyamodeller för vägkonstruktionens respons behövs och att dessa måste valideras för realistiska trafikbelastningsfall. I denna licentiatavhandling undersöks hur omgivningsvariabler och trafikbelastning från tunga lastbilar påverkar vägkonstruktioner. Resultat från denna studie bygger på omgivningsdata från ett stort antal mätstationer i Sverige och från mätningar från två instrumenterade vägsträckor nära byn Långträski Norrland. Båda vägkonstruktionerna består av tunna vägöverbyggnader och därför är responsen starkt beroende av beläggningstemperaturen och fuktinnehållet i vägbyggnadens obundna lager samt frostdjupet.Rapporten bygger på tre publikationer.Första artikeln presenterar hur frostdjup i svenska vägar kan förutsägas utifrån en statistisk modell som använder ett frostindex beräknat från lufttemperaturen. Modellen bygger på en anpassning av data från 44 meteorologiska väderstationer och 49 av Trafikverkets väderinformationsstationer distribuerade över alla fem klimatzoner i Sverige. Den andra artikeln fokuserar på responsmätningar från en instrumenterad vägtestplats där både fallvikt samt tunga lastbilar har använts för lastgenerering. Den vägtekniska instrumenteringen bestod av asfalttöjningsgivare (ASG), trycktöjningsgivare (MU), och jordtyckceller (SPC) installerade på olika djup. Styvhet av de olika lagren bakberäknades baserat på data från fallviktsmätningarna. De registrerade värdena från de vägtekniska givarna jämfördes med desom beräknades med hjälp av beräkningsverktyget ERAPave. Tre lastbilar med den totala tyngden mellan ~64 –~74 ton användes sedan för att jämföra deras relativa nedbrytningseffekt. Slutsatsen är att om antal axlar ökas med ökad tyngdoch om parmonterade däck användes är nedbrytningseffekten från 74 ton lastbil inte större än från en lättare lastbil med färre axlar. I artikel tre fokuseras det på effekten av hur klimatfaktorer påverkar vägkonstruktionens respons. Samma lastbilar som iden andra artikeln användes under fyra mätkampanjer vid olika tidpunkter på året. Omgivningsparametrarna registrerades i form av beläggningstemperatur och fukt i de obundna lagren samt frostdjupet. Vägens mekaniska respons beräknades genom att uppdatera styvhetsmodulerna utifrån beläggningens temperatur och de obundna lagrens med fuktkvoter och jämföra med de uppmätta responsvärdena. Beräkningsmetodiken visar sig ge bra överensstämmelse med det om uppmättes.