För att minska koldioxidutsläppen i byggbranschen och nå de globala och nationella miljömålen måste nya sätt att hantera material och avfall införas. Syftet med denna studie är att kartlägga mängden återbrukbara material vid ombyggnationen av Gylle skola i Borlänge genom att utföra en återbruksinventering av den första etappen i projektet.Genom dokumentstudier och fältobservation föreslår rapporten skillnader i klimatbelastning och ekonomi vid användandet av återbrukade- och jungfruliga byggmaterial. Forskning visar att mycket av de byggmaterial som blir avfall ännu inte nått sin tekniska livslängd. Genom att utföra en återbruksinventering kan återbrukbara material lokaliseras och planeras för att använda i andra projekt eller lämnas till andra aktörer för att på så vis minska klimatbelastningen från byggbranschen.I studien presenteras några av de hinder som föreligger för ett mer omfattande användande av återbrukade material. Exempel på dessa hinder är svårigheten att säkerställa garantier och kvalitet för materialen och att kostnaden för selektiv rivning är för hög för att prioriteras. I rapporten framgår att denna kostnad kan kompenseras till ca 80 % av den minskade kostnaden för deponi. I resultatet presenteras att produktmängden som finns tillgänglig för återbruk i projektet uppgår till 32,6 ton, inom kategorierna dörrar, fönster och undertak. Klimatbesparingspotentialen jämfört med nyinköp är 21,7 ton CO2ekv och det inbyggda ekonomiska värdet är 275 510 SEK för dessa material.Slutsatser för studien är att det är viktigt att prioritera en återbruksinventering i ett tidigt skede för att möjliggöra ett ökat återbruk och att det finns ekonomiska incitament för att prioritera detta då det inbyggda materialet har ett ekonomiskt värde.Vidare diskuteras att fler ekonomiska incitament och kravställningar från myndigheter och andra aktörer krävs för att tillgång och efterfrågan på återbrukat byggmaterial ska öka. / To reduce the carbon dioxide emissions from the construction industry and reaching the global and national environmental goals, new ways to manage building materials and recrement must be implemented. The purpose of this study is to investigate the amount of reusable material at Gylle skola by performing an inventory.Through studies of existing literature and conducted field observations, this study shows differences in climate burden and economics between using reused materials and new materials. Previous studies suggest that a large amount of construction materials that are being disposed of have not yet reached the end of its expected lifespan. By doing an inventory of potential reusable materials in the early stages of a demolition project, the material can be located and plans for continued use in other projects can be made. By doing so, the burden on the climate from the construction industry can be reduced.There are many obstacles of reusing existing materials. Some include difficulties in guaranteeing quality and the additional cost of gentle demolition. The results of this study suggest that the additional cost related to reusing material can be mitigated by as much as 80 % as the cost of disposal is removed. Other findings include the importance of conducting an inventory of potential reusable material in an early stage as well as the existence of financial incentives for reusing materials. The material available for reuse amounts to 32,6 tons. The potential for climate savings from reusing material compared using new material is equivalent to 21,7 tons CO2ekv and the value of the reusable material is 275 510 SEK.In addition, the need for further financial incentives and demands from authorities and other parties in order to increase the supply of and access to reusable material is discussed.

The purpose of this study is to contribute knowledge about some educators´ perceptions regarding the teaching situation concerning students with speech impediment/selective mutism. Based on the research questions, the study aims to make visible knowledge that in the long run can contribute to a more equal education for students with speech impediment/selective mutism.  Based on a qualitative method and a phenomenographic approach ten educators in compulsory schools and compulsory schools for students with learning disabilities have been interviewed. The results reveal variations in educators´ perceptions of the student´s expressions as passive or active. Furthermore, perceptions of the student´s ability to show his or her knowledge is seen as tied to subject or relationships. Different perceptions of ways to create routines and contexts as well as different perceptions of the student´s group affiliation as linked to a larger group, a small group or both emerge here. The results show that the educators´ perceptions to varying extents can be linked to the special educational perspectives such as the compensatory perspective, the critical perspective, the dilemma perspective and the relational perspective - KoRP.  Based on the perceptions in the results, mathematics as a subject is seen as contributing to the student´s opportunities to show his or her communicative ability. There are also different perceptions of whether the student should be challenged to express itself or whether the student should be given support in other ways. Based on the perceptions, the educator´s view of and attitude towards the student´s abilities seem of importance to affect the student´s education and the opportunity to show its abilities. / Syftet med denna studie är att bidra med kunskap om några pedagogers uppfattningar av undervisningssituationen för elever med talängslan/selektiv mutism. Utifrån forsknings­frågorna syftar studien till att synliggöra kunskap som i förlängningen kan bidra till en mer likvärdig utbildning för elever med talängslan/selektiv mutism. Utifrån en kvalitativ metod och en fenomenografisk ansats har tio pedagoger i grundskola och grundsärskola intervjuats. I resultatet framkommer variationer i pedagogers uppfattningar av elevens uttryck som passivt eller aktivt. Vidare syns uppfattningar av elevens förmåga att visa kunskap som bundet till ämne eller relationer. Här framkommer även olika uppfattningar av vägar till rutiner och sammanhang samt skilda uppfattningar av elevens grupptillhörighet som knutet till helklass, mindre grupp eller både och. I resultatet framgår även att pedagogernas uppfattningar i varierande omfattning kan kopplas till de specialpedagogiska perspektiven kompensatoriskt perspektiv, kritiskt perspektiv, dilemmaperspektiv och relationellt perspektiv -  KoRP. Utifrån uppfattningarna i resultatet lyfts matematikämnet fram som bidragande för elevens möjligheter att visa sin kommunikativa förmåga. Här syns även skilda uppfattningar av huruvida eleven ska utmanas att uttrycka sig eller om eleven ska ges stöttning på andra sätt. Baserat på uppfattningarna i resultatet spelar pedagogens syn på och inställning till elevens utbildning en stor roll för elevens möjligheter att kunna visa sina förmågor.

I och med nuvarande och kommande lagkrav för utsläpp från tunga lastbilar finns en efterfrågan på utvecklade strategier för utsläppsminskning. För att kontrollera utsläppen av kväveoxider (NOx) används katalytisk omvandling med AdBlue (vätskeblandning av urea och vatten).  AdBlue-dropparna förångas av avgaserna eller på en förångningsyta där en väggfilm kan skapas som i sin tur kan öka risken för utfällningar av urea. Därför finns ett behov av ett reglersystem för att minimera risken för utfällning,  Målet med detta examensarbete var att skapa en bättre förståelse för hur risken för utfällning av urea kan relateras till den nuvarande kalibreringen på Scania och föreslå hur det nuvarande reglersystemet kan förbättras. Tester uppdelat i två delar genomfördes i en provcell. Först testades ureadoseringen i pulser där doseringsmängden, förångningstiden och pulsfrekvensen varierades. Därefter testades varierat avgasflöde mellan två flöden genom att ändra ramptiden.  Genom visuella inspektioner visade det sig att pulserna med urea behöver längre förångningstid än vad den aktuella kalibreringen anger. Detta för att minska risken av utfällningar. Vid dosering av urea över den stationära förångningskapaciteten skapades väggfilmen längre bort från doseringsenheten. Detta leder till mindre effektiv användning av den doserade urean. För varierat avgasflöde med de valda ramptidena förändrades inte risken för utfällning. Därför skulle det nuvarande styrsystemet kunna förbättras genom att inkludera en längre tid för förångning mellan ureadoseringspulserna. / With current and upcoming emission legislation for heavy-duty transport, there is a demand for improved emission abatement strategies. To control nitrogen oxide (NOx) emissions, catalytic conversion with AdBlue (a liquid mixture of urea and water) is used. Droplets of AdBlue are evaporated by the exhaust gas or on an evaporation surface where a wall film can be created. A wall film increases the urea deposit risk which in turn causes problems. Consequently, there is a need for a control system to minimize the risk of urea deposits. The target of this thesis was to create a better understanding of how the urea deposit risk can be related to the current control calibration at Scania and to suggest how the current control system could be improved. Tests were performed in an engine testbed, in two parts. Firstly, varying of urea dosing was tested in pulses where the dosing amount, evaporation time and pulse frequency were varied. Secondly, the exhaust flow rate was varied between two flows by changing the ramp time. Through visual inspections, it was shown that the urea dosing pulses need longer evaporation time than the current control calibration states, to reduce the build-up of urea deposits. Furthermore, when dosing urea above the stationary evaporation capacity, the wall film was created further away from the dosing unit, thus, leading to less efficient use of the injected urea. For varying exhaust flow rate, the chosen ramp times did not change the urea deposit risk. Therefore, the current control system could be improved by including longer time for evaporation between the urea injection pulses.

Metal  additive  manufacturing  technologies  are  widely  employed  in  the aerospace, automotive  and  medical  industries. Selective  laser  melting  is  a type  of  metal additive manufacturing process in which powders are consolidated layer by layer in a predefined pattern with the help of a laser beam to create a component.   Powder characteristics are critical in influencing the quality of the printed component.  Metal powders must be within a specific size range and have spherical morphology to exhibit good  flow  and  spread behaviour  during  the  additive  manufacturing  process.   It  is necessary to understand the flow behaviour to comprehend the powder’s performance during the  process.   The  study  investigates  the  effect  of  powder  characteristics like particle  shape,  particle  size  and  size  distribution  on  the  flow behaviour  of  steel powders.   Powder  characterisation  techniques  relevant  to the  powders  for  additive manufacturing application is identified and performed. Sieve analysis fails to incorporate the particle shape during the particle size estimation. Optical microscopy is not a robust method for determining the particle shape.  Flow behaviour of the powders was studied using flowmeter test, rheometric analysis and static angle of repose test.  Rheometric analysis is more sensitive to minor variations in the flow behaviour compared to flowmeter tests. The static angle of repose test fails to incorporate the stresses experienced by the powder during the process and can be used to get a rough estimate for the powder flow behaviour in terms of cohesion.  Of the seven steel powders examined, the same powder with flow time 12 [s/(50 g)] kept being ranked in the top three for all the flow tests. So this powder is recommended for use in additive manufacturing. In addition, one other powder that failed in flowmetertests was consistently placed towards the bottom of all tests. / Metalladditiv tillverkningsteknik används i stor utsträckning inom flyg­, fordons­, och medicinsk industri. Selektiv lasersmältning är en typ av metalladditiv tillverknings­ process där pulver konsolideras lager för lager i ett fördefinierat mönster med hjälp av en laserstråle för att skapa en komponent. Pulveregenskaper är avgörande för att påverka kvaliteten på den tryckta komponenten. Metallpulver måste ligga inom ett visst storleksintervall och ha en sfärisk morfologi för att uppvisa ett bra flödes­, och dispersionsbeteende under den additiva tillverkningsprocessen. Det är nödvändigt att förstå flödesbeteendet för att förstå pulvrets prestanda under processen. Studien undersöker effekten av pulveregenskaper som partikelform, partikelstorlek och storleksfördelning på flödesbeteendet hos stålpulver. Pulverkarakteriseringstekniker som är relevanta för pulvren för tillsatstillverkning identifieras och utförs. Siktanalysen misslyckas med att införliva partikelformen under partikelstorleksupp­ skattningen. Optisk mikroskopi är inte en robust metod för att bestämma partikelformen. Pulvrets flödesbeteende studerades med hjälp av flödesmätartest, reometrisk analys och statisk vinkel på vilotest. Reometrisk analys är mer känslig för mindre variationer i flödesbeteendet jämfört med flödesmätartester. Det statiska vilovinkeltestet misslyckas med att införliva de påfrestningar som pulvret upplever under processen och kan användas för att få en grov uppskattning av pulverflödesbeteendet i termer av kohesion. Av de sju stålpulver som undersöktes rankades samma pulver med flödestiden 12 [s/(50 g)] i topp tre för alla flödestester. Så detta pulver rekommenderas för användning i additiv tillverkning. Dessutom placerades ett annat pulver som misslyckades i flödesmätartester konsekvent mot botten av alla tester.

Detta kandidatarbete fokuserar på ideologisk polarisering som orsak till den stora mängden falsk information som har spridits den senaste tiden. Jag undersöker hur selektiv exponering och filterbubblor har bidragit till att den ideologiska polariseringen har följt med in på webben, och hur nyhetsfeed har agerat som en grogrund för detta. I ett försök till att minska den ideologiska polariseringen i nyhetsfeed skapade jag en webbapplikation i form av ett nyhetsfeed med nyhetsartiklar som med hjälp av algoritmer låter användaren se utanför sin filterbubbla för att balansera nyhetsfeedet mellan flera olika nyhetskällor. / This bachelor thesis focuses on ideological polarization as cause for the vast amount of false information that have been spread lately. I examine how selective exposure and filter bubbles have contributed to the ideological polarization that followed into the web, and how newsfeed have been acting as a breeding ground for this. In an attempt to reduce the ideological polarization in newsfeed I created a web application in the form of a newsfeed with news articles, that with the help of algorithms let the user see beyond its filter bubble to balance the newsfeed between different news sources.

Den här studien undersöker hur diskussioner på ekokammare ser ut i sociala medier. Mer specifikt undersöks kommentarsfälten i två olika länkar från den sociala länkaggregatorn Reddit och underforumet /r/Politics. Undersökningen görs i syfte att se hur diskussioner tar form på Reddit för att ge en klarare bild av ekokammare som fenomen på internet. Studiens teoretiska grund ligger i teorierna om selektiv exponering och partisk assimilering, samt i en teoretisering av hur grupper formas på de sociala medierna Twitter och Reddit. Studien använder sig av både en kvantitativ innehållsanalys och en kvalitativ textanalys, vilka främst grundar sig i argumentationsanalysen. Innehållsanalysen används först för att jämföra /r/Politics användares ställningstagande till de länkar som de kommenterar på och sedan för att möjliggöra en korrelationsanalys av arguments styrka och dess användargivna poäng på Reddit. Textanalysen görs med hjälp av begrepp från argumentationsanalysen och används för att sätta in studiens material i fem olika teman. Det mest framträdande temat får namnet Kommentarer av papegojor och beskriver kommentarer som konstrueras likadant som tidigare kommentarer utan försök till att föra något nytt till diskussionen. Överlag visar studiens resultat att responsen ser likadan ut för båda länkarna och att en stor majoritet av kommentarerna är på samma sida i argumentet. Resultatet visar också att argumentens styrka är oberoende av om en kommentar får en positiv respons eller inte. / This study explores how discussions in echo chambers take form on social media. More specifically, the study explores the comment section of two different links on the social news-aggregator website Reddit and the sub-forum /r/Politics. The purpose of the aforementioned exploration is to give a clearer picture of echo chambers as a phenomena on the Internet. The study’s theoretical background is based on selective exposure and biased assimilation theory, as well as a theorization of how groups form on Twitter and Reddit. The study uses a quantitative content analysis and a qualitative text analysis, which are both based on argumentation theory. The content analysis is first used to compare the viewpoint of /r/Politics users with the subject of the links they comment on, and then to make a correlation analysis of the strength of arguments and the arguments’ user-given points on Reddit. Last a qualitative text analysis is done using concepts from argumentation theory, which allows for the observation of five different themes. The most prominent of these themes was given the name Comments by parrots and describes comments that are constructed in a similar fashion to older comments, without an attempt to bring something new to the discussion.  Overall, the study’s result shows that the response to the two links is similar, and that both have an overwhelming majority of comments supporting one side. The result also shows that a strong argument does not necessarily mean that the comment will get a positive response.

Additive manufacturing has increased in popularity in recent years partly due to the possibilities of producing complex geometries in a rapid manner. Selective laser sintering (SLS) is a type of additive manufacturing technique that utilizes polymer powder and a layer-by-layer technique to build up the desired geometry. The main drawbacks with this technique are related to the reproducibility, mechanical performance and the poor surface finish of printed parts. Surface roughness increase the risk of bacterial adhesion and biofilm formation, which is unbeneficial for parts to be used in the healthcare industry. This thesis investigated the possibility in reducing the surface roughness of SLS printed polyamide 12 with the fully automated post-processing technology PostPro3D. The postprocessing relies on chemical post-processing for smoothening of the parts’ surface. PostPro3D utilizes vaporized solvent which condenses on the printed parts causing the surface to reflow. By this roughness, in terms of unmolten particles, is dissolved and surface pores are sealed. The influence of alternating post-processing parameters; pressure, temperature, time and solvent volume was evaluated with a Design of Experiments (DoE). The roughness reduction was quantified with monitoring the arithmetic mean average roughness (Ra), the ten-point height roughness (Rz) and the average waviness (Wa) using a stylus profilometer and confocal laser scanning microscope (CLSM). The effect of post-processing on mechanical properties was evaluated with tensile testing and the effect on microstructure by scanning electron microscopy (SEM). A comparison was made between post-processed samples and a non-postprocessed reference, as well as between samples post-processed with different degree of aggressivity, with regards to the roughness values, mechanical properties and the microstructure. Results indicated that solvent volume and time had the largest effect in reducing the roughness parameters Ra and Rz, while time had the largest influence in increasing the elongation at break, tensile strength at break and toughness. The post-processing’s effect on waviness and Young’s modulus was less evident. SEM established that complete dissolution of powder particles was not achieved for the tested parameter ranges, but a clear improvement of the surface was observed for all different post-processing conditions, as compared to a non-post-processed specimen. The reduction in roughness by increased solvent volume and time was thought to be due to increased condensation of solvent droplets on the SLS-parts. The increase in mechanical properties was likely related to elimination of crack initiation points at the surface. In general, the mechanical properties experienced a wide spread in the results, this was concluded to be related to differences in intrinsic properties of the printed parts, and highlighted the problems with reproducibility related to the SLS. An optimal roughness of Ra less than 1 µm was not obtained for the tested post-processing conditions, and further parameter optimization is required. / Möjligheten att tillverka komplexa geometrier på ett snabbt sätt, har fått additiv tillverkning att öka i popularitet. Selective laser sintering (SLS) är en typ av additiv tillverkning där polymer pulver sintras samman succesivt lager för lager. Dessa lager bygger tillsammans upp den önskade geometrin. De största nackdelarna med SLS är att de tillverkade delarna har bristande mekaniska egenskaper, har brister i reproducerbarheten samt att ytan har en dålig kvalitet, den är ojämn. Ytojämnheten ökar risken för att bakterier fastnar och ett en biofilm bildas. Då produkten ska användas inom sjukvården, är det viktigt att biofilm bildning undviks. Den här uppsatsen har undersökt möjligheterna att reducera ytojämnheten av SLS-printad polyamid 12 med hjälp av kemisk efterbehandling i PostPro3D. Denna maskin är helt automatisk och åstadkommer ytbehandling genom att förånga lösningsmedel som sedan kondenserar på det SLS-printade materialet. Ytan på materialet löses upp vilket minskar ytojämnheter i form av pulver partiklar samt sluter porer på ytan. Genom att ändra på parametrarna för efterbehandlingen kan graden av aggressivitet påverkas, detta gäller tryck, temperatur, tid och lösningsmedels volym. De optimala parametrarna för att åstadkomma en jämn yta utvärderades med en Design of Experiments (DoE). Reducering av ytojämnhet mättes med hjälp av aritmetisk genomsnittlig ojämnhet (Ra), tio-punkts höjd ojämnhet (Rz) och medel-vågighet (Wa), med nålprofilometer och konfokal mikroskop. Efterbehandlingens påverkan på de mekaniska egenskaperna utvärderades i ett dragprov, medan mikrostrukturen undersöktes med svepelektronmikroskop (SEM). Ytjämnheten, de mekaniska egenskaperna och mikrostrukturen jämfördes mellan icke behandlade prover och ytbehandlade prover, med varierad grad av aggressivitet. Resultaten indikerade att tid och volym hade störst effekt på Ra och Rz, medan tid hade störst positiv inverkan på töjning, styrka och seghet. Effekten på styvheten (E-modulen) och vågigheten (Wa) var mindre uppenbar, och någon tydlig påverkan kunde inte observeras. SEM-analys visade att fullständig upplösning av partiklar på ytan inte sker för de testade behandlingarna, men en tydlig förbättring kunde ses vid jämförelse av ett obehandlat prov och ett behandlat prov. Den ökade ytjämnheten för längre tid och högre volym tros bero på en ökad kondensering av lösningsmedel på ytan under efterbehandlingen. Ökningen i mekaniska egenskaperna är troligtvis relaterade till eliminering av kritiska defekter på ytan. Generellt visade de mekaniska egenskaper en stor spridning i resultaten, detta tros bero på inneboende egenskaper i provstavarna. Denna slutsats understryker den bristande reproducerbarheten för SLS-printning. En optimal ytjämnhet antas vara ett Ra värde under 1 µm, denna ytjämnhet har inte uppnåtts med de testade efterbehandlingsparameter värdena, därför krävs ytterligare parameter optimering för att nå optimal efterbehandling.

Additiv tillverkning (AM) är en växande tillverkningsteknologi som har många lovande tekniska, ekologiska och ekonomiska aspekter. Selektiv lasersmältning (SLM) är den AM-metod som står i framkanten av den utveckling som sker inom teknologin. SLM har kapabiliteten att tillverka detaljer med jämförbart goda mekaniska egenskaper gentemot konventionella tillverkningsmetoder men drabbas av vanligt förekommande defekter som hämmar dess möjligheter att bli en mer använd bearbetningsmetod i tillverkningsindustrin. I detta arbete, som tar an formen av en State of the Art Rapport, presenteras SLM-metoden på en teknisk nivå, den jämförs med andra AM-metoder samt med konventionell tillverkning, flera metaller och legeringar som finns tillgängliga för bearbetning presenteras och dess senaste utvecklingar samt framtid presenteras och diskuteras. / Additive manufacturing (AM) is a growing manufacturing technology which has many promising technical, ecological, and economical aspects. Selective Laser Melting (SLM) is the AM-method which stands on the forefront of the development which is taking place in this technology. SLM has the capability to produce components with relatively good mechanical characteristics as compared to conventional manufacturing methods. However, the method is suffering from common defects which inhibits its chances to become a more widely-used method in the manufacturing industry. In this work, which takes on the form of a State of the Art Report, the SLM-method is presented on a technical level. It is then put in comparison to other AM-methods and conventional manufacturing as a whole. Some of the metals and alloys available for SLM are listed. The latest developments in SLM are presented and lastly, the future developments of SLM is discussed.

På senare år har filterbubblor blivit ett välkänt begrepp som syftar på de bubblor av innehåll som användare slängs in i på sociala medier. I dessa bubblor finns en oro för att inlägg är ensidiga och kan stänga in oss i bland annat politiska åsikter. Filterbubblor anses därför av många bidra till en ökad polarisering, inte bara på grund av de inlägg som faktiskt visas för oss, utan även de inlägg som algoritmen väljer att inte visa på vårt nyhetsflöde. Trots att medvetenheten kring filterbubblor ökat, finns inte många studier på hur vägen mot en filterbubbla ser ut. För det första förser vi i denna rapport genom ett kvantitativt experiment, användare av sociala plattformar med en tydligare bild av hur filterbubblans livscykel ser ut, det vill säga hur lång tid det tar att hamna i en filterbubbla, och hur användare kan ta sig ur den. För det andra testar vi de teorier och de metodologiska svårigheterna i tidigare forskning kring hur användare potentiellt kan ta sig ur, eller byta filterbubbla. Vårt resultat visar att det går snabbt att komma in i en filterbubbla, medans att ta sig ur filterbubblan eller byta filterbubbla visa sig vara svårare än vad vi trodde och därför kräver mer tid. Eftersom det inte finns tidigare forskning på hur en filterbubbla ser ut eller när man kan räkna det som en filterbubbla så har vi  utifrån vårt egna experiments resultat, skapat ett mått för just detta. / In recent years, filter bubbles have become a well-known concept that refers to the bubbles of content that users throw in on social media. In these bubbles there is a concern that posting is one-sided and can shut us down in, among other things, political opinions. Filter bubbles are therefore considered by many to contribute to increased polarization, not only because of the posts that are actually displayed to us, but also the posts that the algorithm chooses not to display on our news feed. Although awareness of filter bubbles has increased, there are not many studies on what the path to a filter bubble looks like. Firstly, in a quantitative experiment, we provide users of social platforms with a clearer picture of what the filter bubble's life cycle looks like, i.e. how long it takes to end up in a filter bubble, and how users can get out of it. Secondly, we test the theories and methodological difficulties in previous research on how users can potentially get out, or change the filter bubble. Our results show that it is easy to get into a filter bubble, but getting out of the filter bubble or changing the filter bubble turns out to be more difficult than we thought and requires more time. Since there is no previous research on what a filter bubble looks like or when you can count it as a filter bubble we have based on the results of our own experiment created a measure for just this.

Stricter requirements on the reduction of Nitrogen Oxides (NOx) in the emissions of heavy-duty diesel vehicles drives development for more efficient aftertreatment systems. An ammonia covered catalyst is one of the most successful technologies in reducing NOx by converting it into the harmless byproducts water and nitrogen. The ammonia injection control is however difficult due to nonlinearities and the impact of external exhaust parameters. The ammonia coverage ratio depends heavily on the surface temperature of the catalyst and a rapid increase in surface temperature would lead to a rapid decrease in ammonia storage capabilities. If the storage capabilities decrease below the current level of stored ammonia, the excess ammonia will flow into the exhaust and convert to NOx, an undesired phenomenon due to the cost of and the pollution caused by the ammonia released, often referred to as ammonia slip. This issue is further amplified by the fact that the problem is asymmetric, that is injected ammonia cannot be actively removed but has to be reduced by the reaction with the NOx present in the exhaust. As such, it is very important to keep the level of ammonia storage ratio low enough to avoid slipping but at the same time sufficiently high to obtain a satisfactory NOx conversion efficiency. These two issues are the main reasons why feedback control has proven to be difficult to implement to solve the dosing problem. As one has to store a lot of ammonia in order to obtain a satisfactory conversion of NOx, one often cannot react to rapid temperature increases in the catalyst. As such, one often experiences a lot of ammonia slip during these scenarios. In this report it is shown that utilizing predicted parameters of the exhaust in a model predictive controller reduces the ammonia consumption by 38% while also improving the tracking of the NOx conversion reference by 5.5%. / Strängare krav på minskning av kväveoxider (NOx) i utsläpp från tunga dieselfordon driver utvecklingen för ett mer effektivt efterbehandlingssystem. En ammoniakbelagd katalysator är en av de mest framgångsrika tekniker för att minska NOx genom att omvandla det till de ofarliga biprodukterna vatten och kväve. Injeceringen av ammoniak är dock svår att reglera på grund av olinjär dynamik och påverkan av externa avgasparametrar. Täckningsgraden av ammoniak beror starkt på yttemperaturen hos katalysatorn, där en ökning av temperaturen skulle leda till en minskad lagringskapacitet av ammoniak. Om lagringskapaciteten minskar under nuvarande täckningsgraden av ammoniak kommer överskottet av ammoniak att frigöras och strömma ut ur katalysatorn tillsammans med avgaserna och omvandlas till NOx, ett oönskat fenomen på grund av kostnaden för och de föroreningar som orsakas av ammoniaken. Detta problem förvärras av det faktum att problemet är asymmetriskt, dvs injicerad ammoniak kan inte aktivt avlägsnas utan måste reduceras genom att reagera med de befintliga NOx som finns i avgaserna. Därav är det väldigt viktigt att täckningsgraden av ammoniak hålls tillräckligt lågt för att undvika att ammoniaken frigörs men samtidigt tillräckligt hög för att erhålla den önskade omvandlingen av NOx. Dessa två problem är de främsta anledningarna till att reglering med återkoppling har visat sig vara svårt att implementera för att lösa doseringsproblemet. Eftersom det krävs en hög täckningsgraden av ammoniak för att få en önskvärd omvandling av NOx hinner en ofta inte korrigera för snabba temperaturökningar i katalysatorn. Det frigörs därför mycket av den lagrade ammoniaken under dessa scenarier. I denna rapport demonstreras att användandet av predikterade avgasparametrar i en modell prediktiv kontroller minskar ammoniakförbrukningen med 38% samtidigt som den önskade NOx omvandlingen förbättrades med 5.5%.