Syfte: Syftet med denna studie var att undersöka prevalensen av myopi hos hjälpsökande i Kenya och analysera associerade miljöfaktorer hos denna population.  Material och metod: Hjälpsökande undersöktes under spannet av åtta dagar i och runt städerna Nairobi, Naivasha och Nakuru i Kenya. En subjektiv, binokulär refraktion utfördes på alla deltagande med hjälp av flipprar, provglas och provbåge. Vid avslutad refraktion fick deltagarna besvara en enkät angående miljöfaktorer som i resultatet analyserades för att undersöka eventuella samband mellan miljöfaktorer och deltagarnas refraktion. myopi definierades i denna studie med en sfärisk ekvivalent (SER) på: ≤ -0,50D.  Resultat: Totalt deltog 125 deltagare mellan åldrarna 8 - 20 med en medelålder på 15,1 (standardavvikelse (SD) ±3,21). Myopi observerades hos 42,4% av deltagarna. Inget signifikant förhållande observerades mellan deltagarnas refraktion och utomhustid (p=0,221), närarbete (p=0,445) eller ålder (p=0,142). Vid jämförelse av skolgående och icke-skolgående deltagare observerades en signifikant skillnad i tid spenderad utomhus (p=0,01). Det observerades även en signifikant skillnad mellan grupperna som tidigare haft korrektion och inte angående utomhustid (p=0,014), ålder (p>0,001) och SER (p=0,008).  Slutsats: Studien visar att nästan hälften av deltagarna hade myopi, vilket är en betydligt högre prevalens än vad tidigare studier i Kenya har observerat. Detta kan troligtvis bero på att denna studie riktade sig till aktivt hjälpsökande deltagare snarare än en slumpmässigt vald demografisk grupp. Det observerades inget samband mellan deltagarnas SER och utomhustid, närarbete eller ålder. / Purpose: The purpose of this study was to investigate the prevalence of myopia among individuals seeking visual help in Kenya and analyze associated environmental factors in this population.   Methods: Over eight days, individuals were seeking help for their vision in the cities of Nairobi, Naivasha, and Nakuru in Kenya. A binocular, subjective refraction was conducted on all participants using flippers, trial lenses, and trial frames. Following the refraction, participants completed a questionnaire regarding environmental factors. The results were then analyzed to explore potential correlations between environmental factors and participants' refraction. For this study, myopia was defined as a Spherical Equivalent Refraction (SER) of ≤ -0.50D.   Results: A total of 125 participants aged between 8 and 20, with a mean age of 15.1 years (Standard deviation (SD) ±3.21), were included in the study. Myopia was observed in 42.2% of the participants. There was no significant correlation found between participants’ refraction and outdoor time (p=0.221), near work (p=0.445), or age (p=0.142). However, a significant difference in time spent outdoors was observed when comparing participants who attended school and those who did not (p=0.01). Furthermore, significant differences were observed between groups with and without previous correction regarding outdoor time (p=0.014), age (p=<0.001), and Spherical Equivalent Refraction (SER) (p=0.008).  Conclusion: The study highlights a significantly higher prevalence of myopia, affecting almost half of the participants, compared to previous observations in Kenya. This discrepancy is likely attributed to the study's focus on actively help-seeking participants rather than a randomly selected demographic group. Furthermore, no significant association was found between participants' Spherical Equivalent Refraction (SER) and outdoor time, near work, or age.

Syfte: Syftet med studien var att undersöka hur avståndsvisus och andelen synnedsättningar i en hjälpsökande mexikansk population förändras med sfärisk korrektion. Vidare syftade studien även till att undersöka om det fanns någon skillnad i avståndsvisus mellan olika åldersgrupper samt mellan stads- och landsbygdsområden. Metod: Studien genomfördes på olika platser i regionerna Tabasco, Campeche och Chiapas i Mexiko under en volontärresa med den svenska organisationen Vision For All. 485 personer deltog varav 165 män och 320 kvinnor. Medianålder var 52 år (43–61 år), yngsta personen var 7 år och äldsta 90 år. En subjektiv binokulär refraktion utfördes med hjälp av flipprar och/eller provglas och eventuella synfel korrigerades med sfärisk korrektion. Binokulärt avståndsvisus mättes före och efter sfärisk korrektion på en Snellen-tavla med E-hakar. Synnedsättningar delades in i kategorierna måttlig synnedsättning (<0,30–0,12) och svår synnedsättning (<0,12). Resultat: I hela populationen förbättrades medelvisus från 0,54 ± 3 rader till 0,89 ± 2,3 rader. Störst förändring i medelvisus fanns i åldersgruppen 51-65 år. Med sfärisk korrektion minskade andelen synnedsättningar från 19% till 4,7% varav antalet måttliga synnedsättningar minskade mest. Ingen statistisk signifikant skillnad fanns mellan stads- och landsbygdområden vad gäller avståndsvisus och andel synnedsättningar. Slutsats: Studien visar att okorrigerade synfel är vanligt förekommande bland hjälpsökande i Mexiko. Med endast sfärisk korrektion förbättrades avståndsvisus signifikant och tre av fyra synnedsättningar elimineras. / Purpose: The main purpose of the study was to investigate how distance visual acuity and the prevalence of visual impairments in a Mexican population seeking visual aid change with spherical correction. Furthermore, the study also aimed to examine if distance visual acuity differed between age groups and between urban and rural areas.  Methods: The study was performed in different areas in Tabasco, Campeche and Chiapas in Mexico during volunteer work with the Swedish organization Vision For All. In total 485 people participated, 165 men and 320 women. Median age was 52 years (43-61) and the age ranged from 7 to 90 years old. Binocular subjective refraction was performed with flippers and/or trial lenses and uncorrected refractive errors were corrected with spherical powers. Binocular distance visual acuity was measured before and after spherical correction using a Snellen E-chart. Visual impairments was categorized as moderate visual impairment (<0.30-0.12) and severe visual impairment (<0.12). Results: The mean distance visual acuity in the entire sample changed from decimal 0.54 ± 3 rows to 0.89 ± 2.3 rows. The greatest improvement in mean distance visual acuity after spherical correction was seen in those aged 51-65 years old. The prevalence of visual impairments reduced from 19% to 4.7% with spherical correction alone, the greatest reduction was seen in the category of moderate visual impairment. No significant differences in visual acuity or visual impairment were found between urban and rural areas. Conclusion: Uncorrected refractive errors were common among people seeking visual aid in southern Mexico. With spherical correction visual acuity significantly improved and the majority of the visual impairments were eliminated.

The purpose of this bachelor’s thesis is to investigate the uses of spherical robots and on a prototype basis construct and control a dirigible bowling ball. The robot is able to steer left and right after being thrown by the user. This occurs due to a weight displacement inside the ball when a weighted pendulum swings left and right by being radio controlled from afar. The goal of the report is to investigate how well this robot will be able to steer and if it can achievea desired strike. Further, this report will investigate the use of Radio Frequency (RF) signals between a hand controller and the ball and at what distance this method will work. This robot is strictly made for scientific purposes, the authors do not advocate cheating in the sport of bowling in any way. / Syftet med denna kandidatuppsats är att undersöka användningen av sfäriska robotar och på en prototypbasis konstruera och styra ett styrbart bowlingklot. Roboten kommer att kunna styras åt vänster och höger efter att ha kastats avanvändaren. Detta inträffar på grund av en viktförskjutning inuti klotet då en viktad pendel svänger åt vänster och åt höger genom att radiostyras på håll. Målet med rapporten är att undersöka hur bra den här roboten kommer att kunna kontrolleras och om en strike kan uppnås med den nya och samlade kunskapen. Vidare kommer användningen av Radio frekventa (RF)-signaler mellan en handkontroll och klotet att undersökas, hur väl detta kan implementeras och även på hur långt avstånd denna metod kan fungera. Denna robot är endast gjord för vetenskapliga ändamål, författarna förespråkar inte fusk i sporten bowling på något sätt.

Syftet med arbetet bakom den här rapporten var att bygga en fungerande konstruktion för en sfäriskt formad robot med ett externt bihang, likt roboten BB-8 från Star Wars filmerna. Bihanget, eller ”huvudet”, var menat att förbli förbunden med sfären då denne sattes i rullning utan att falla av under rörelsens gång. Efter undersökning av tidigare konstruktioner av sfäriska robotar valdes en princip för sfärens drivsystem som modifierades utefter projektets mål och begränsningar. Drivsystemet som konstruerades är fristående från sfären och bygger på att få sfären att rulla enligt samma princip som en springande hamster i ett hamsterhjul. Med två DCmotorer och omni-hjul drivs enheten via en mikrokontroller som gjorts styrbar via Bluetooth. I drivsystemet sitter en mast med magneter som möjliggör förband med huvudet genom sfären. Efter en analyseringsprocess som byggde på trial-and-error blev resultatet en fungerande konstruktion vars funktion var starkt beroende av viktfördelning, acceleration, sfärens ytjämnhet samt åkytans underlag. / The purpose of the work behind this thesis was to build a working structure for a spherically shaped robot with an appendage added to the sphere, much like the popular Star Wars character BB-8. The appendage, or ”head”, was meant to remain connected to the sphere when the sphere was set in motion without falling off during the course of the movement. After examining previous designs of spherical robots, a principle was chosen for the sphere’s drive system, which was modified according to the project’s goals and limitations. The drive system that was designed is independent of the sphere and is based on getting the sphere to roll according to the same principle as a running hamster in a hamster wheel. With two DC-motors and omni-wheels, the unit is powered by a microcontroller made controllable via Bluetooth. The drive system houses a mast with magnets that enable connection with the head through the sphere. Following an analysis process based on trial-and-error, the result became a functioning design whose function was strongly dependent on weight distribution, acceleration, the sphere’s surface evenness and the surface of the ride.

Optical scattering measurement devices are used to measure light reflection and light scattering from materials, to obtain data of the surface and bulk properties of materials. The measurement data are often used in research and development projects where material requirements are important, also for quality control in manufacturing processes, in different optical simulations and can be used for photorealistic rendering. In this master thesis project conducted at AFRY, a multifunctional team will develop an optical scattering measurement device that aims to collect data more accurately than current devices on the market. This thesis will focus on the mechanical design of the device which consists of the stability and movement of the components, the environment of the measurements and material selection with a focus on performance and sustainability. The optical model that will act as a basis for the development will be a gonioreflectometer consisting of a material sample, sample holder, light source, detector and an environment in which the measurements are conducted. Some of the physical, cognitive and emotional needs of the intended user are efficient use, low risk of misuse, reliable and high precision. A thorough requirement specification was made as a framework for the concept generation. The selected concept provides the movement of the optical components with an angular step enabling the desired optical scattering measurement. The selected stepper motor and gear ratio provides the flexibility of the movement, making it easy for the user to change angular steps of the optical components, enabling both fine and rough measurements. A separating screen was chosen for both concepts in order to avoid light contamination between measurements and the material sample holder resembles a frame that allows for mounting the material sample outside of the device. The mechanical system has a high stability and the material black anodized aluminum further contributes to the sturdiness of the construction. A physical prototype was created to validate the movement, since the movement of the detector and light source will be similar, only the detector movement was prototyped. The prototype showed that the movement of the detector worked in the desired way, hence the construction of the movement is approved. The scope was delimited in consensus with the project members and supervisors due to the time frame, hence there is future work on the device that should be accounted for. In conclusion, the purpose of the project was fulfilled after delimiting the goals and a conceptual solution was created that fulfilled the requirements of the project. / Optiska mätinstrument används för att mäta ljusreflektion och ljusspridning från material, för att erhålla data om materialets yt- och bulkegenskaper. Mätdata används ofta i forsknings- och utvecklingsprojekt där materialkrav är viktiga, även för kvalitetskontroll i tillverkningsprocesser, i olika optiska simuleringar och kan användas för fotorealistisk rendering. I detta examensarbete, genomfört på AFRY, kommer ett multifunktionellt team att utveckla en optisk spridningsmätningsenhet som syftar till att samla in data mer noggrant. Denna avhandling kommer att fokusera på den mekaniska designen av enheten som består av stabiliteten och rörelsen av komponenterna, mätmiljön och materialval med fokus på prestanda och hållbarhet. Den optiska modellen som kommer att ligga till grund för utvecklingen kommer att vara en gonioreflektometer bestående av ett materialprov, provhållare, ljuskälla, detektor och en miljö där mätningarna genomförs. Några av de fysiska, kognitiva och emotionella behoven hos den avsedda användaren är effektiv användning, låg risk för felanvändning, pålitlighet och hög precision. En noggrann kravspecifikation gjordes som en ram för konceptgenereringen. Det valda konceptet möjliggör rörelse av de optiska komponenterna med ett vinkelsteg som tillåter den önskade optiska spridningsmätningen. Den valda stegmotorn och utväxlingen ger flexibilitet i rörelsen, detta bidrar till att det är enkelt för användaren att ändra vinkelstegen för de optiska komponenterna, vilket tillåter både fina och grova mätningar. En avskiljningsskärm valdes för att undvika ljuskontaminering mellan mätningarna och materialprovhållaren liknar en ram där materialprovet monteras utanför enheten. Det mekaniska systemet har en hög stabilitet och materialet svart anodiserad aluminium bidrar till konstruktionens robusthet. En fysisk prototyp skapades för att validera rörelsen, eftersom rörelsen av detektorn och ljuskällan kommer att vara liknande, återskapades endast detektorns rörelse. Prototypen visade att detektorns rörelse fungerade på önskat sätt, därmed godkänns konstruktionen av rörelsen. Projektets mål avgränsades i samförstånd med projektmedlemmarna och handledarna på grund av tidsramen, därmed finns det framtida arbete för mätinstrumentet som bör beaktas. Sammanfattningsvis uppfylldes projektets syfte efter att målen avgränsats och en konceptuell lösning skapades som uppfyllde projektets krav.

The rate at which stars have formed throughout the history of theuniverse is not constant, it started out slow, increased until around redshift ∼ 2 when it reversed and became slower again. The reason for this behaviour is still being investigated with various models and simulations usually based upon dark matter halos. The aim of this study is to instead investigate whether there is a correlation between the cosmic star formation rate and the evolution of cosmic voids. This is achieved by comparing the total mass flow from voids with the amount of matter forming stars. A simple model of void mass flow is created and compared with observational data of star formation. The model is shown to exhibit the same behaviour as the star formation rate indicating that there is indeed a correlation between void evolution and star formation. This suggests it to be fruitful to create a more involved, alternative model of star formation based upon void evolution as opposed to the common halo evolution / Hur snabbt stjärnor bildas har genom universums historia förändrats över tid, det började långsamt och ökade sedan fram till rödförskutning ∼ 2 då trenden vände och saktade ner igen. Förklaringen till detta beteende utforskas fortfarande genom diverse modeller och simularingar som vanligtvis bygger på mörk materia halos. Syftet med detta arbete är att istället undersöka ifall det finns en korrelation mellan tomrumsutveckling och den kosmiska stjärnbildningen. Detta åstadkoms genom att jämföra det totala massflödet från tomrum med den massa som bildar stjärnorna. En simpel model för tomrumsutveckling skapas och jämförs med observationell data för stjärnbildningshastighet. Denna modell visar samma beteende som stjärnbildningen och tyder på att det finns en korrelation mellan denna och tommrumsutveckling. Som slutsats pekar denna studie på att det kan vara fruktbart att utveckla en mer anancerad modell för den kosmiska stjärnbildningen som bygger på tomrumsutveckling istället för mörk materia halos.

Noise pollution is a big health hazard for people living in urban areas, and its effects on humans is a growing field of research. One of the major contributors to urban noise pollution is the noise generated by traffic. Noise simulations can be made in order to build noise maps used for noise management action plans, but in order to test their accuracy real measurements needs to be done, in this case in the form of noise measurements taken adjacent to a road. The aim of this project is to test machine learning based methods in order to develop a robust way of detecting and classifying vehicle noise in sparse traffic conditions. The primary focus is to detect traffic noise events, and the secondary focus is to classify what kind of vehicle is producing the noise. The data used in this project comes from sensors installed on a testbed at a street in southern Stockholm. The sensors include a microphone that is continuously measuring the local noise environment, a radar that detects each time a vehicle is passing by, and a camera that also detects a vehicle by capturing its license plate. Only sparse traffic noises are considered for this thesis, as such the audio recordings used are those where the radar has only detected one vehicle in a 40 second window. This makes the data gathered weakly labeled. The resulting detection method is a two-step process: First, the unsupervised learning method k-means is implemented for the generation of strong labels. Second, the supervised learning method random forest or support vector machine uses the strong labels in order to classify audio features. The detection system of sparse traffic noise achieved satisfactory results. However, the unsupervised vehicle classification method produced inadequate results and the clustering could not differentiate different vehicle classes based on the noise data. / Buller är en stor hälsorisk för människor som bor i stadsområden, och dess effekter på människor är ett växande forskningsfält. En av de största bidragen till stadsbuller är oljud som genereras av trafiken. Man kan utföra simuleringar i syfte att skapa bullerkartor som kan användas till planer för att minska dessa ljud. För att testa deras noggrannhet måste verkliga mätningar tas, i detta fall i formen av ljudmätningar tagna intill en väg. Syftet med detta projekt är att testa maskininlärningsmetoder för att utveckla ett robust sätt att detektera och klassificera fordonsljud i glesa trafikförhållanden. Primärt fokus ligger på att detektera bullerhändelser från trafiken, och sekundärt fokus är att försöka klassificera vilken typ av fordon som producerade ljudet. Datan som används i detta projekt kommer från sensorer installerade på en testbädd på en gata i södra Stockholm. Sensorerna inkluderar en mikrofon som kontinuerligt mäter den lokala ljudmiljön, en radar som detekterar varje gång ett fordon passerar, och en kamera som också detekterar ett fordon genom att ta bild på dess registreringsskylt. Endast ljud från gles trafik kommer att beaktas och användas i detta arbete, och därför används bara de ljudinspelningar där radarn har upptäckt ett enskilt fordon under ett 40 sekunders intervall. Detta gör att den insamlade datan har svaga etiketter. Den resulterande detekteringsmetoden är en tvåstegsprocess: För det första används den oövervakade inlärningsmetoden k-means för att generera starka etiketter. För det andra används de starka etiketterna av den övervakade inlärningsmetoden slumpmässig beslutsskog eller stödvektormaskin i syfte att klassificera ljudegenskaper. Detekteringssystemet av glest trafikljud uppnådde tillfredsställande resultat. Däremot producerade den oövervakade klassificeringsmetoden för fordonsljud otillräckliga resultat, och klustringen kunde inte urskilja mellan olika fordonsklasser baserat på ljuddatan.