• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 198
  • 50
  • 1
  • 1
  • Tagged with
  • 250
  • 60
  • 45
  • 44
  • 38
  • 27
  • 27
  • 27
  • 26
  • 24
  • 23
  • 22
  • 21
  • 21
  • 21
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
221

Mapping Business Model Success Factors in Low Populated Developing Areas - A Minor Field Study in Northern Namibia with Focus on Agricultural Technology / Kartläggning av framgångsfaktorer för affärsmodeller i lågbefolkade utvecklingsområden - En fältstudie i norra Namibia med fokus på lantbruksteknik

Canclini, Sofia, Liang, Victor January 2018 (has links)
Namibia has the third lowest population density in the world and a large part of the population are dependent on small-scale subsistence farming for survival. What was found during the study is that large distances between communities has created challenges in terms of infrastructure, logistics and communication. These factors needsto be taken into consideration when conducting or starting business. This research examined success factors in existing business initiatives by and for rural farmers in northern Namibia with focus on the implementation of new technology that supports everyday work. Previous literature shows that the best way to implement and startbusiness in scarcely populated areas has not eectively been addressed. The purpose of this study is to gain a general understanding of the context and identify business model success. An eight-week eld study was performed in Namibia during spring of2018. Empirical data was gathered through qualitative interviews and workshops with farmers and business initiative takers that focus on the cultivation and processing of the staple grain mahangu. The main ndings from the research is that more businesses are forming in these rural areas and farmers are slowly adapting to the benets thatnew technology entails, although, full acceptance of new tools is slower due to the long distances, low income, and deeply rooted traditions. A major success-factor is to increase availability through small-scale empowerment of many farmers. Having many smaller businesses in a large area will increase the availability which in turn will lead to increased spread and adaption of technology. The long term benets of new businesses can support the development of the country and also increase quality of life for rural people. It was also identied that a large part of the population conduct business on the informal markets, which implies that no taxes are paid. For future research it is recommended to investigate how a transition from the informal to formal market can aect the lives of the farmers but also the national development of the country. / Namibia har den tredje lägsta befolkningstätheten i världen och en stor del av befolkningen är beroende av småskaligt lantbruk för att överleva. Det som konstaterats under studien är att stora avstånd mellan befolkningen skapar nya utmaningar när det gäller infrastruktur, logistik och kommunikation. Dessa faktorer måste beaktas vid genomförande eller påbörjande av nya verksamheter. Denna forskning undersökte framgångsfaktorer inom befintliga affärsverksamheter, av och för lantbrukare i norra Namibia med fokus på implementering av ny teknik som stödjer och underlättar det dagliga arbetet. Tidigare litteratur påvisade att nuvarande forskning, gällande det bästa sättet att genomföra och starta verksamheter i områden med låg befolkningstäthet för självförsörjande bönder är begränsad. Syftet med denna studie är att skapa en generell förståelse för sammanhanget och identifiera framgångsfaktorer för existerande affärsmodeller. En 8-veckor lång fältstudie utfördes i Namibia under våren 2018. Empirisk data samlades genom kvalitativa intervjuer och workshops med bönder och affärsinitiativtagare som fokuserar på odling och bearbetning av basgrödan mahangu. Resultat visar att ny teknologi är på uppgång och bönder anpassar sig, om än långsamt, till de fördelar som ny teknik innebär. Full acceptans av nya verktyg är emellertid långsam. Detta på grund av långa avstånd, låg inkomst och djupt rotade traditioner. En viktig framgångsfaktor vore att stötta småskaliga jordbruksentreprenörer. Att ha många mindre företag i ett stort område ökar tillgängligheten vilket i sin tur leder till ökad spridning, acceptans och anpassning av ny teknik. De långsiktiga fördelarna med nya företag är att de kan öka livskvaliteten för landsbygden därmed stödja Namibias övergripande utveckling. Det identfierades också att en stor del av befolkningen bedriver verksamhet påde informella marknaderna, vilket innebär att inga skatter betalas. För framtida forskning rekommenderas att undersöka hur en övergång från den informella till den formella marknaden kan påverka böndernas liv, men också landets nationella utveckling.
222

KARTAL: Web Application Vulnerability Hunting Using Large Language Models : Novel method for detecting logical vulnerabilities in web applications with finetuned Large Language Models / KARTAL: Jakt på sårbarheter i webbapplikationer med hjälp av stora språkmodeller : Ny metod för att upptäcka logiska sårbarheter i webbapplikationer med hjälp av finjusterade stora språkmodeller

Sakaoglu, Sinan January 2023 (has links)
Broken Access Control is the most serious web application security risk as published by Open Worldwide Application Security Project (OWASP). This category has highly complex vulnerabilities such as Broken Object Level Authorization (BOLA) and Exposure of Sensitive Information. Finding such critical vulnerabilities in large software systems requires intelligent and automated tools. State-of-the-art (SOTA) research including hybrid application security testing tools, algorithmic brute forcers, and artificial intelligence has shown great promise in detection. Nevertheless, there exists a gap in research for reliably identifying logical and context-dependant Broken Access Control vulnerabilities. We modeled the problem as text classification and proposed KARTAL, a novel method for web application vulnerability detection using a Large Language Model (LLM). It consists of 3 components: Fuzzer, Prompter, and Detector. The Fuzzer is responsible for methodically collecting application behavior. The Prompter processes the data from the Fuzzer and formulates a prompt. Finally, the Detector uses an LLM which we have finetuned for detecting vulnerabilities. In the study, we investigate the performance, key factors, and limitations of the proposed method. Our research reveals the need for a labeled Broken Access Control vulnerability dataset in the cybersecurity field. Thus, we custom-generate our own dataset using an auto-regressive LLM with SOTA few-shot prompting techniques. We experiment with finetuning 3 types of decoder-only pre-trained transformers for detecting 2 sophisticated vulnerabilities. Our best model attained an accuracy of 87.19%, with an F1 score of 0.82. By using hardware acceleration on a consumer-grade laptop, our fastest model can make up to 539 predictions per second. The experiments on varying the training sample size demonstrated the great learning capabilities of our model. Every 400 samples added to training resulted in an average MCC score improvement of 19.58%. Furthermore, the dynamic properties of KARTAL enable inferencetime adaption to the application domain, resulting in reduced false positives. / Brutet åtkomstkontroll är den allvarligaste säkerhetsrisken för webbapplikationer enligt Open Worldwide Application Security Project (OWASP). Denna kategori har mycket komplexa sårbarheter såsom Brutet behörighetskontroll på objektnivå (BOLA) och exponering av känslig information. Att hitta sådana kritiska sårbarheter i stora programvarusystem kräver intelligenta och automatiserade verktyg. Senaste tekniken (SOTA)-forskning, inklusive hybridverktyg för säkerhetstestning av applikationer, algoritmiska bruteforcers och artificiell intelligens, har visat stor potential för upptäckt. Trots detta finns det en lucka i forskningen när det gäller tillförlitlig identifiering av logiska och kontextberoende sårbarheter relaterade till Brutet åtkomstkontroll. Vi modellerade problemet som textklassificering och föreslog KARTAL, en ny metod för att upptäcka sårbarheter i webbapplikationer med hjälp av en stor språkmodell (LLM). Den består av 3 komponenter: Fuzzer, Prompter och Detector. Fuzzer ansvarar för att systematiskt samla in applikationsbeteende. Prompter bearbetar data från Fuzzer och formulerar en förfrågan. Slutligen använder Detector en LLM som vi har finjusterat för att upptäcka sårbarheter. I studien undersöker vi prestanda, nyckelfaktorer och begränsningar hos den föreslagna metoden. Vår forskning visar behovet av en märkt dataset för sårbarheter relaterade till Brutet åtkomstkontroll inom cybersäkerhetsområdet. Därför genererar vi anpassade dataset med hjälp av en auto-regressiv LLM med SOTA few-shot-prompting-tekniker. Vi experimenterar med att finjustera 3 typer av endast avkodare transformers som är förtränade för att upptäcka 2 sofistikerade sårbarheter. Vår bästa modell uppnådde en noggrannhet på 87.19% med en F1-poäng på 0.82. Genom att använda hårdvaruacceleration på en bärbar dator för konsumenter kan vår snabbaste modell göra upp till 539 förutsägelser per sekund. Experimenten med varierande storlek på träningsprovet visade på vår modells stora förmåga att lära sig. Varje 400 prover som lades till träningen resulterade i en genomsnittlig förbättring av MCC-poängen med 19.58%. Dessutom möjliggör de dynamiska egenskaperna hos KARTAL anpassning vid inferringstid till applikationsdomänen, vilket resulterar i färre falska positiva resultat.
223

Round-Trip Translation : A New Path for Automatic Program Repair using Large Language Models / Tur och retur-översättning : En ny väg för automatisk programreparation med stora språkmodeller

Vallecillos Ruiz, Fernando January 2023 (has links)
Research shows that grammatical mistakes in a sentence can be corrected by machine translating it to another language and back. We investigate whether this correction capability of Large Language Models (LLMs) extends to Automatic Program Repair (APR), a software engineering task. Current generative models for APR are pre-trained on source code and fine-tuned for repair. This paper proposes bypassing fine-tuning and using Round-Trip Translation (RTT): translation of code from one programming language to another programming or natural language, and back. We hypothesize that RTT with LLMs performs a regression toward the mean, which removes bugs as they are a form of noise w.r.t. the more frequent, natural, bug-free code in the training data. To test this hypothesis, we employ eight recent LLMs pre-trained on code, including the latest GPT versions, and four common program repair benchmarks in Java. We find that RTT with English as an intermediate language repaired 101 of 164 bugs with GPT-4 on the HumanEval-Java dataset. Moreover, 46 of these are unique bugs that are not repaired by other LLMs fine-tuned for APR. Our findings highlight the viability of round-trip translation with LLMs as a technique for automated program repair and its potential for research in software engineering. / Forskning visar att grammatiska fel i en mening kan korrigeras genom att maskinöversätta den till ett annat språk och tillbaka. Vi undersöker om denna korrigeringsegenskap hos stora språkmodeller (LLMs) även gäller för Automatisk Programreparation (APR), en uppgift inom mjukvaruteknik. Nuvarande generativa modeller för APR är förtränade på källkod och finjusterade för reparation. Denna artikel föreslår att man undviker finjustering och använder Tur och retur-översättning (RTT): översättning av kod från ett programmeringsspråk till ett annat programmerings- eller naturspråk, och tillbaka. Vi antar att RTT med LLMs utför en regression mot medelvärdet, vilket tar bort buggar eftersom de är en form av brus med avseende på den mer frekventa, naturliga, buggfria koden i träningsdatan. För att testa denna hypotes använder vi åtta nyligen förtränade LLMs på kod, inklusive de senaste GPT-versionerna, och fyra vanliga programreparationsstandarder i Java. Vi upptäcker att RTT med engelska som ett mellanspråk reparerade 101 av 164 buggar med GPT-4 på HumanEval-Java-datasetet. Dessutom är 46 av dessa unika buggar som inte repareras av andra LLMs finjusterade för APR. Våra resultat belyser genomförbarheten av tur och retur-översättning med LLMs som en teknik för automatiserad programreparation och dess potential för forskning inom mjukvaruteknik.
224

An initial investigation of Automatic Program Repair for Solidity Smart Contracts with Large Language Models / En första undersökning av automatisk lagning av solidity smarta kontrakt med stora språkmodeller

Cruz, Erik January 2023 (has links)
This thesis investigates how Large Language Models can be used to repair Solidity Smart Contracts automatically through the main contribution of this thesis, the Transformative Repair Tool. The Transformative Repair Tool achieves similar results to current state-of-the-art tools on the Smartbugs Curated Dataset and is the first published tool that uses Large Language Models to repair Solidity Smart Contracts. Moreover, the thesis explores different prompt strategies to repair Smart Contracts and assess their performance. / Detta masterexamensarbete undersöker hur stora språkmodeller kan användas för att automatisk laga solidity smarta kontrakt genom verktyget Transformative Repair Tool, som är detta masterexamensarbete huvudsakliga bidrag. Transformative Repair Tool presterar liknande som dagens bästa verktyg inom automatisk lagning av smarta kontrakt på Smartbugs Curated datasettet och är det första publicerade verktyget som just använder stora språkmodeller för att reparera solidity smarta kontrakt. Dessutom så utforskar denna rapport olika textprompts och dess prestanda för att laga smarta kontrakt
225

Alternative Solution to Catastrophical Forgetting on FewShot Instance Segmentation

Álvarez Fernández Del Vallado, Juan January 2021 (has links)
Video instance segmentation is a rapidly-growing research area within the computer vision field. Models for segmentation require data already annotated, which can be a daunting task when starting from scratch. Although there are some publicly available datasets for image instance segmentation, they are limited to the application they target. This work proposes a new approach to training an instance segmentation model using transfer learning, notably reducing the need for annotated data. Transferring knowledge from domain A to domain B can result in catastrophical forgetting, leading to an algorithm unable to properly generalize and remember the previous knowledge acquired at the initial domain. This problem is studied and a solution is proposed based on data transformations applied precisely at the process of transferring knowledge to the target domain following the empirical research method and using publicly available video instance segmentation datasets as resources for the experiments. Conclusions show there is a relationship between the data transformations and ability to generalize both domains. / Segmentering av videointervjuer är ett snabbt växande forskningsområde inom datorseende. Modeller för segmentering kräver data som redan är annoterade, vilket kan vara en krävande uppgift när man börjar från början. Även om det finns några offentligt tillgängliga datamängder för bildinstanssegmentering är de begränsade till den tillämpning de är inriktade på. I detta arbete föreslås en ny metod för att träna en modell för instanssegmentering med hjälp av överföringsinlärning, vilket framför allt minskar behovet av annoterade data. Överföring av kunskap från domän A till domän B kan resultera i katastrofal glömska, vilket leder till att en algoritm inte kan generalisera och komma ihåg den tidigare kunskap som förvärvats i den ursprungliga domänen. Detta problem studeras och en lösning föreslås som bygger på datatransformationer som tillämpas just vid överföringen av kunskap till måldomänen enligt den empiriska forskningsmetoden och med hjälp av offentligt tillgängliga datamängder för segmentering av videointervjuer som resurser för experimenten. Slutsatserna visar att det finns ett samband mellan datatransformationer och förmågan att generalisera båda områdena.
226

Tailored Query Resolution for Medical Data Interaction: Integrating LangChain4j, LLMs, and Retrieval Augmented Generation : Utilizing Real Time Embedding Techniques / Skräddarsydd Frågeupplösning för Interaktion med Medicinsk Data: Integrering av LangChain4j, LLMs och Hämtnings-Förstärkt Generation : Med realtidsinbäddningtekniker

Tegsten, Samuel January 2024 (has links)
Current artificial intelligence tools, including machine learning and large language models, display inabilities to interact with medical data in real time and raise privacy concerns related to user data management. This study illustrates the development of a system prototype using LangChain4j, which is an open-source project offering a multitude of AI-tools, including embedding tools, retrieval-augmented generation, and unified API:s for large language model providers. It was utilized to process medical data from a Neo4j database and enabled real-time interaction for that data. All content generation was generated locally to address privacy concerns, while using Apache Kafka for data distribution. The system prototype was evaluated by response time, resource consumption and accuracy assessment. Among the models assessed, LLaMA 3 emerged as the top performer in accuracy, successfully identifying 42.87% of all attributes with a correctness rate of 89.81%. Meanwhile, Phi3 exhibited superior outcomes in both resource consumption and response time. The embedding process, while enabling the selection of visible data, imposed limitations on general usability. In summary, this thesis advances data interaction using AI by developing a prototype that enables real-time interaction with medical data. It achieves high accuracy and efficient resource utilization while addressing limitations in current AI tools related to real-time processing and privacy concerns. / Nuvarande verktyg för artificiell intelligens, inklusive maskininlärning och stora språkmodeller, visar oförmåga att interagera med medicinska data i realtid och väcker integritetsproblem relaterade till hantering av användardata. Denna studie illustrerar utvecklingen av ett systemprototyp med LangChain4j, ett open-source-projekt som erbjuder en mängd AI-verktyg, inklusive inbäddningsverktyg, retrieval-augmented generation och enhetliga API för leverantörer av stora språkmodeller. Det användes för att bearbeta medicinska data från en Neo4j-databas och möjliggjorde realtidsinteraktion för dessa data. All innehållsgenerering skedde lokalt med Apache Kafka för datadistribution. Systemprototypen utvärderades utifrån svarstid, resursförbrukning och noggrannhetsbedömning. Bland de modeller som utvärderades visade sig LLaMA 3 vara den bästa presteraren i noggrannhet, och identifierade framgångsrikt 42,87 % av alla attribut med en korrekthet på 89,81 %. Samtidigt visade Phi3 överlägsna resultat både i resursförbrukning och svarstid. Inbäddningsprocessen, medan den möjliggjorde valet av synliga data, innebar begränsningar för allmän användbarhet. Sammanfattningsvis förbättrar denna avhandling datainteraktion med AI genom att utveckla en prototyp som möjliggör realtidsinteraktion med medicinska data. Den uppnår hög noggrannhet och effektiv resursanvändning samtidigt som den adresserar begränsningar i nuvarande AI-verktyg relaterade till realtidsbearbetning och integritetsproblem.
227

Implementering av Retrieval-Augmented Generation för automatiserad analys av hållbarhetsrapportering : Utnyttjande av språkmodeller som stöd för att bedöma företags rapportering av verksamhetens påverkan på biologisk mångfald / Implementation of Retrieval-Augmented Generation to automate analysis of sustainability reports : Utilizing language models as support to evaluate companies reports of their activities’ effects on biodiversity

Wilmi, Wiljam, Roslund, Niklas January 2024 (has links)
Vikten av hållbarhetsredovisning kan ses genom den uppmärksamhet ämnet har från företag, media, myndigheter och den ökande regleringen genom införandet av nya direktiv och lagstiftning. Att manuellt analysera företags hållbarhetsredovisningar är en tidskrävande process. En automatiserad analys av hållbarhetsredovisningar skulle innebära ekonomiska och tidsmässiga vinster när viktiga insikter tas fram relaterat till större företags påverkan på sin miljö och omgivning. Denna studie syftar till att utforska möjligheterna till en automatisering av en befintlig manuell arbetsmetod. Prototypen som utvecklats tillämpar moderna språkbehandlingsmetoder, ett område inom maskininlärning, för att realisera denna vision. Studiens implementation uppnår för de utvärderade språkmodellerna upp till 96% precision för majoritetsklassen vid bearbetning av grunddatat respektive 55% precision för minoritetsdataklassen vid bearbetning av grunddata jämfört resultat från den manuellt genomförda metoden. Slutsatsen är att en automatiserad version av den befintliga manuella analysmetoden kan konstrueras och även förbättras med den snabba utveckling som sker inom teknologi och språkmodeller, om ytterligare resurser avsätts. Resultaten visar hopp om potentialen för en metodik som utvecklas i vidare arbeten. / The importance of sustainability reporting can be observed by the attention directed towards the subject from companies, media and authorities’ continuous new directives and laws. To manually analyze companies’ sustainability reports is a time-consuming process. An automated approach analyzing sustainability reports would give advantages regarding both time and economics when important insights related to companies’ operations are brought into light. This study aims to explore possibilities in automating an existing manual method related to analyzing sustainability reports. The developed prototype applies modern language models and methods related to machine learning to realize this vision. For the evaluated language models, the study’s implementation achieves up to 96% precision for the majority class, while the minority class achieves up to 55% precision in processing of data, when compared to reference results from the manual evaluation method. The work’s conclusion indicates that an automated version of the existing manual method for analysis can be constructed with sufficient resources, and even further improved as the area of technology further advances. The results are positive for the potential for a more sophisticated method that can be developed in further work.
228

Stora språkmodeller för bedömning av applikationsrecensioner : Implementering och undersökning av stora språkmodeller för att sammanfatta, extrahera och analysera nyckelinformation från användarrecensioner / Large Language Models for application review data : Implementation survey of Large Language Models (LLM) to summarize, extract, and analyze key information from user reviews

von Reybekiel, Algot, Wennström, Emil January 2024 (has links)
Manuell granskning av användarrecensioner för att extrahera relevant informationkan vara en tidskrävande process. Denna rapport har undersökt om stora språkmodeller kan användas för att sammanfatta, extrahera och analysera nyckelinformation från recensioner, samt hur en sådan applikation kan konstrueras.  Det visade sig att olika modeller presterade olika bra beroende på mätvärden ochviktning mellan recall och precision. Vidare visade det sig att fine-tuning av språkmodeller som Llama 3 förbättrade prestationen vid klassifikation av användbara recensioner och ledde, enligt vissa mätvärden, till högre prestation än större språkmodeller som Chat-Bison. För engelskt översatta recensioner hade Llama 3:8b:Instruct, Chat-Bison samt den fine-tunade versionen av Llama 3:8b ett F4-makro-score på 0.89, 0.90 och 0.91 respektive. Ytterligare ett resultat är att de större modellerna Chat-Bison, Text-Bison och Gemini, presterade bättre i fallet för generering av sammanfattande texter, än de mindre modeller som testades vid inmatning av flertalet recensioner åt gången.  Generellt sett presterade språkmodellerna också bättre om recensioner först översattes till engelska innan bearbetning, snarare än då recensionerna var skrivna i originalspråk där de majoriteten av recensionerna var skrivna på svenska. En annan lärdom från förbearbetning av recensioner är att antal anrop till dessa språkmodeller kan minimeras genom att filtrera utifrån ordlängd och betyg.  Utöver språkmodeller visade resultaten att användningen av vektordatabaser och embeddings kan ge en större överblick över användbara recensioner genom vektordatabasers inbyggda förmåga att hitta semantiska likheter och samla liknande recensioner i kluster. / Manually reviewing user reviews to extract relevant information can be a time consuming process. This report investigates if large language models can be used to summarize, extract, and analyze key information from reviews, and how such anapplication can be constructed.  It was discovered that different models exhibit varying degrees of performance depending on the metrics and the weighting between recall and precision. Furthermore, fine-tuning of language models such as Llama 3 was found to improve performance in classifying useful reviews and, according to some metrics, led to higher performance than larger language models like Chat-bison. Specifically, for English translated reviews, Llama 3:8b:Instruct, Chat-bison, and Llama 3:8b fine-tuned had an F4 macro score 0.89, 0.90, 0.91 respectively. A further finding is that the larger models, Chat-Bison, Text-Bison, and Gemini performed better than the smaller models that was tested, when inputting multiple reviews at a time in the case of summary text generation.  In general, language models performed better if reviews were first translated into English before processing rather than when reviews were written in the original language where most reviews were written in Swedish. Additionally, another insight from the pre-processing phase, is that the number of API-calls to these language models can be minimized by filtering based on word length and rating. In addition to findings related to language models, the results also demonstrated that the use of vector databases and embeddings can provide a greater overview of reviews by leveraging the databases’ built-in ability to identify semantic similarities and cluster similar reviews together.
229

Sustainable change management within SMEs : Elucidating how to successfully manage a sustainable transformation within manufacturing SMEs

Eriksson, Klara January 2024 (has links)
Background: Sustainable organizational change has become one of the greatest challenges facing contemporary businesses. The metal manufacturing industry is important in the transition, due to its impact on global GDP and the climate. SMEs covers a large portion of the metal manufacturing industry, where their transformation is crucial as well. Problem: Despite the importance of sustainable change, there is limited research on how manufacturing SMEs can effectively manage a sustainable transformation. This gap necessitates elucidating the context of SMEs in sustainability, and exploring methods for sustainable change management within these organizations.  Purpose: The aim of this research is to explore sustainability and organizational change in the context of manufacturing SMEs, to provide a deeper understanding on how manufacturing SMEs can sustainably transform their business activities through adequate methods and processes. Method: This research takes on the philosophical position of critical realism and utilizes a qualitative, explorative, and inductive approach. Semi-structured interviews were conducted with ten managers from manufacturing SMEs. A thematic analysis was also adopted to extend the previous research.  Conclusion: Manufacturing SMEs adopt various sustainability activities, in line with the triple bottom line. They are also going towards a more formal approach for sustainability. Economic performance and sustainability go together for manufacturing SMEs, whereas more knowledge is connected to higher altruistic motivations and clear sustainability strategies. A combination of continuous incremental and transformational change is evident. This research found a six-step process for SMEs sustainable change management, elucidating their more flexible and adaptive culture alongside specific advantages and challenges. Their capabilities of learning and an informal culture facilitates fast decision-making and the continuous improvement of their practices, facilitating economic performance and sustainable change.
230

Towards Automatic Generation of Personality-Adapted Speech and Emotions for a Conversational Companion Robot / Mot Automatisk Generering av Personlighets Anpassade Tal och Känslor för en Samtalskunnig Sällskaps Robot

Galatolo, Alessio January 2022 (has links)
Previous works in Human-Robot Interaction have demonstrated the positive potential benefit of designing highly anthropomorphic robots. This includes physical appearance but also whether they can express emotions, behave in a congruent manner, etc. This work wants to explore the creation of a robot that is able to express a given personality consistently throughout a dialogue while also manifesting congruent emotional expressions. Personality defines many aspects of the character of a person and it can influence how one speaks, behaves, reacts to events, etc. Here, we only focus our attention on language and on how it changes depending on one particular personality trait, the extraversion. To this end, we tested different language models to automate the process of generating language according to a particular personality. We also compared large language models such as GPT-3 to smaller ones, to analyse how size can correlate to performance in this task. We initially evaluated these methods through a fairly small user study in order to confirm the correct manipulation of personality in a text-only context. Results suggest that personality manipulation and how well it is understood highly depend on the context of a dialogue, with a more ‘personal’ dialogue being more successful in manifesting personality. Also, the performance of GPT-3 is comparable to smaller models, specifically trained, with the main difference only given in the perceived fluency of the generations. We then conducted a follow-up study where we chose to use a robot that is capable of showing different facial expressions used to manifest different emotions, the Furhat robot. We integrated into the robot the generations from our language models together with an emotion classification method that is used to guide its facial expressions. Whilst the output of our models did trigger different emotional expressions, resulting in robots which differed both in their language and nonverbal behaviour, resultant perception of these robots’ personality only approached significance (p ∼ 0.08). In this study, GPT3 performed very similarly to much smaller models, with the difference in fluency also being much smaller than before. We did not see any particular change in the perception of the robots in terms of likeability nor uncanniness. / Tidigare arbeten inom Människa-robotinteraktion har visat den positiva potentiella fördelen med att designa mycket antropomorfa robotar. Detta inkluderar fysiskt utseende men också huruvida de kan uttrycka känslor, bete sig på ett kongruent sätt, etc. Detta arbete vill utforska skapandet av en robot som kan uttrycka en given personlighet konsekvent under en dialog samtidigt som den manifesterar kongruenta känslomässiga uttryck. Personlighet definierar många aspekter av en persons karaktär och den kan påverka hur man talar, beter sig, reagerar på händelser etc. Här fokuserar vi vår uppmärksamhet endast på språket och på hur det förändras beroende på ett särskilt personlighetsdrag, extraversion. För detta ändamål testade vi olika språkmodeller för att automatisera processen att skapa språk enligt en viss personlighet. Vi jämförde även stora språkmodeller som GPT-3 med mindre, för att analysera hur storlek kan relatera till prestanda i denna uppgift. Vi utvärderade inledningsvis dessa metoder genom en mindre användarstudie för att bekräfta att personligheten kan manipuleras på rätt sätt i en textbaserad kontext. Resultaten tyder på att personlighetsmanipulation och hur väl den förstås i hög grad beror på sammanhanget i en dialog, där en mer ‘personlig’ dialog är mer framgångsrik när det gäller att manifestera personlighet. Prestandan hos GPT-3 är också jämförbar med mindre modeller, specifikt tränade på en uppgift, där den största skillnaden var i den genererade textens upplevda flyt. Vi gjorde sedan en uppföljningsstudie där vi valde att använda en robot som är kapabel att visa olika ansiktsuttryck och därigenom kapabel att manifestera olika känslor, Furhat-roboten. Vi integrerade talet som genererades från våra språkmodeller i roboten tillsammans med en känsloklassificeringsmetod som används för att styra dess ansiktsuttryck. Medan resultatet av våra modeller framkallade olika känslomässiga uttryck, vilket resulterade i robotar som skilde sig åt både i språk och icke-verbal kommunikation, närmade sig endast den resulterande uppfattningen av dessa robotars personlighet signifikans (p ∼ 0.08). I denna studie presterade GPT-3 mycket likartat med mycket mindre modeller, med skillnaden i flyt också mycket mindre än tidigare. Vi såg ingen speciell förändring i uppfattningen av robotarna när det gäller sympati eller obehaglighet.

Page generated in 0.0767 seconds