Suivant le fil conducteur sous-jacent à la pensée de Jean Baudrillard, la présente recherche s’attache à explorer les premiers travaux de l’auteur afin de saisir sa conception de la nature du langage, du signe et du sens. Notre démarche s’inscrit dans une tentative de rendre compte à la fois des changements de paradigmes théoriques et d’explorer la vision du langage de Baudrillard dans le contexte des sciences humaines françaises. La théorie du langage de Baudrillard repose sur une double spirale à deux chaines que sont la sémiotique et le symbolique. Ces deux mouvements s’opposent au même objet critique qu’est le sens figé et passent, pour ce faire, par des approches largement diversifiées, voire contradictoires. La dimension symbolique, qui assure le vide ou le néant du sens, la consommation de la valeur ainsi que l’anéantissement du code, s’oppose ainsi à la dimension sémiotique dont l’objet est précisément orienté sur l’indétermination et les incertitudes du sens, sur la production de la valeur ainsi que sur l’hégémonie du code. La complexification de ces postulats au sein de la double spirale de Baudrillard est incontestable dans le champ des sciences humaines françaises. C'est dans l’espace entre le sémiotique et le symbolique – la double spirale visant à subvertir et à déconstruire la pensée moderne – que Baudrillard confère au symbolique le pouvoir mystérieux de renier les civilisations modernes, son engagement envers le statut originel du langage accompagné du rejet de la signification et de la communication suscitant une vision tant radicale qu’impossible. / Jean Baudrillard is regarded as one of the most important figures in contemporary French thought. His theoretical studies and cultural perspectives provide important insights into academic subjects. This dissertation probes Baudrillard’s early works to explore his view on language within the context of French Human Science. Baudrillard’s discussion about consumer objects, his critique of Semiology, his concept of simulation, and his debate over poetic language are closely examined to clarify the theoretical transitions and conflicts of his insights into the nature of language, sign and meaning.Baudrillard’s theorizing of language presents a ‘double spiral’ consisting of two chains: the semiotic and the symbolic. A thorough examination of such a spiral is the foundation for interpreting his view on language.The semiotic chain of the double spiral embodies sign and code. Baudrillard begins with the structuralist approach to the meaning of consumer goods, proceeding with a post-structuralist shift towards the critique of Semiology and the theory of simulation. These moves give insights into language and sign, which privilege the signifier as the principle of circulation and game. Baudrillard illustrates how the structure of the sign is dismantled, arguing that what is signified is merely an effect determined by the primacy of the signifier. In essence the signified is a structural play of the signifier under the manipulation of code.The symbolic chain is Baudrillard’s deepening investigation of primitive cultures as cultures of the symbolic exchange, to the discipline of which converge Mauss’s notion of gift, Bataille’s notion of expenditure and Saussure’s anagrams. Baudrillard claims that the poetic, as the terrain of the symbolic exchange in language, has brought out the antagonistic character of a non-expressive language, and has decentered the primacy of the signifier and the dominancy of code. The signifier in the poetic is dismembered into scattered phonemes, and the doubling up of phoneme and counter-phoneme is conceived as a cyclical cancellation. For Baudrillard, the exact poetic operation is equivalent to the signifier’s death and annihilation, a force proper to the destruction of the final signified or the signified in process, and proper to the extermination of code. Interpreted as a pure expenditure of language and a break with the logic of production, the poetic resolves the signifier, the distinction between the signifier and the signified, and accordingly the mechanism of language activity.Baudrillard’s double spiral, the coexistence and contest between these two chains, aims to reject the definite meaning and seeks to dismantle the structure of the sign and to explode all metaphysical binary oppositions. In spite of spiraling around the same critical object, the semiotic and the symbolic are showing widely divergent approaches. The semiotic chain implodes the unity of the signifier and the signified in the structural play of the signifier. The symbolic puts an end to the structure of the sign and thereby that of code, operating in a realm beyond all distinctions assigned by code. According to Baudrillard, the symbolic stands for the void or nothingness of meaning, the consumption of value and the extermination of code, as an antagonist force against the indetermination or incertitude of meaning, the production of value and the domination of code.There are inevitably positions of a more complex pattern that Baudrillard’s double spiral presents in the field of language studies in French Human Science. Baudrillard adhered to certain features and suppositions of the semiological tradition even as he struggled against it in the institutional settings of structural interpretation. / 鲍德里亚是法国思想界重要的标杆性人物之一，其理论研究和文化视角对当代社会理论和文化研究产生了广泛而深远的影响。本文试图厘清鲍德里亚思想语言维度的双重线索，从他对消费品的探讨、对符号学的批判、对拟真的研究以及对诗学语言的极端推崇来考察其对待语言符号以及意义问题的观点和立场转变，并阐释这些转变的理论根基和内在承接关系，以期在法国人文科学语境下对其思想的语言维度作出深入探索。从坚持意义结构观的消费品符号学到批判符号学的拟真理论，再转向推崇象征性交换的诗学研究，鲍德里亚思想的语言维度呈现出双链螺旋的趋势——符号化和象征性。就符号化螺旋而言，鲍德里亚思想的基点在于符号和符码，他从借鉴现代符号学思想起步，对物品和消费社会进行结构分析，然后以向后结构主义的转变来完成对符号学的批判和拟真理论的建构，这反映出他对现实社会符号、符码以及语言游戏的深度思考。语言的符号化螺旋凸显了能指优势和能指的结构游戏：能指和所指完全断裂，由二者构成的符号不再是一个稳固确定的结构；能指对于游离的所指来说具有压倒性的优势地位，所指意义是符码结构操作下的能指效果和能指游戏；作为符号联结的规则系统，符码结构是构造和生产意义的母体。就象征性螺旋而言，鲍德里亚把莫斯和巴塔耶对原始社会曾经存在的象征性交换方式奉为革命性手段，同时把索绪尔的易位书写笔记融入其中，寄希望于象征性交换方式对抗符号和符码操控下各种权力和价值的积累、生产和再生产。语言的象征性螺旋锁定在诗学语言对能指优势和符码霸权的去除：诗学语言通过易位书写方式把语词分解成零散的能指碎片，通过配对方式对这些能指进行重复，音素和音素的副本（即反音素）之间相互抵消，这种能指返回自身并作用于自身的象征性交换相当于能指的死亡和毁灭。能指的耗费相当于所指的耗费，诗学语言在摧毁能指的同时也摧毁了终极的先验所指以及过程中延异的所指。象征性交换消解了能指，消解了能指和所指的区分，同时也消解了这种区分对立背后的语言活动机制——操控意义生产和再生产的符码。双链螺旋语言研究形成了既共生又对抗的纠缠关系，其核心目标是否定意义确定论，其直接的批判对象是结构主义符号学的符号结构，而深层的批判对象则是形而上学赖以依存的二元对立思维模式。尽管双链螺旋围绕着共同的批判根基而盘旋上升，但不可否认双链螺旋在意义问题上呈现出大相径庭的批判进路。在拆解结构问题上，符号化螺旋是在语言符号学内部批判意义生产的结构，让能指和所指的符号二元结构内爆，突出由符码结构主导的能指游戏；而象征性螺旋则是在语言符号学外部超越意义生产的结构，诗学的象征性交换不仅要驱逐符号结构甚至要把等级二元的根基——符码结构也彻底终结。鲍德里亚视象征性螺旋为消灭能指的物质性和符号学符码规律的革命手段，以意义的空无、价值的耗费和符码的根除来对抗符号化螺旋之意义的不确定、价值的生产和符码的霸权。双链螺旋在法国当代人文科学语言研究的大背景下呈现出微妙的两面性。鲍德里亚虽然批判了结构主义符号学的形而上学但不可否认他还是坚守了结构主义的某些预设和准则；他似乎想靠近后结构主义阵营来反对结构主义，但是又想与后结构主义保持距离凸显个性，这种微妙的态度决定了他的语言研究游走于符号化和象征性之间。鲍德里亚一方面承认意义产生于语言游戏，尤其依赖于符号与符号之间的符码关系结构；另一方面，他孜孜不倦地试图摆脱符号和符码的控制，让语言回到非表意的声音或线条的原初状态，拒绝所有言说和意义。尽管双链螺旋顺应了西方人文科学语境中推翻意义、理性和主体等先验中心的大趋势，但是鲍德里亚在象征性螺旋中所秉持的观点极大地暴露了其思想的极端性和消极性，把象征性交换的耗费抬高为否定一切社会历史文明进步的超然力量，让已经具有了意指和交流功能的语言符号回复到非表意的混沌状态，不足以成为解决现实问题的办法。

O eixo principal que estrutura este trabalho é, num sentido amplo, a busca pelo entendimento dos modos de dominação característicos das sociedades modernas. É nessa direção que retomamos a clássica noção de ideologia cunhada em seu teor crítico pela obra de Karl Marx , pois ela aponta, no interior das sociedades capitalistas, para o processo social de produção de ideias, valores e representações cuja função é ocultar e legitimar as divisões de uma determinada ordem social. Nosso objetivo é acompanhar os desdobramentos desse debate na cena francesa do século XX, elegendo duas importantes contribuições: uma fornecida pelo filósofo Claude Lefort, outra, pelo sociólogo Pierre Bourdieu. Embora situados em campos disciplinares diferentes, os trabalhos de Lefort e Bourdieu confluem em direção a uma reformulação das bases a partir das quais os fenômenos ideológicos são tratados, ampliando as perspectivas de análise e lançando uma nova luz sobre eles. Tecida por uma relação crítica com o marxismo, a trajetória lefortiana permite acompanhar o trabalho histórico de um pensamento que busca apreender o surgimento, a especificidade, as formas e as transformações da ideologia nas sociedades modernas. Os trabalhos de Bourdieu, por sua vez, desvelam e caracterizam o modo de dominação moderno concebido enquanto violência simbólica, fenômeno baseado no acordo objetivamente orquestrado entre as estruturas sociais objetivas e as estruturas cognitivas dos agentes. Envolvendo e ultrapassando a noção de ideologia, a violência simbólica é operante na medida em que os agentes participam da dominação e conferem a ela um reconhecimento baseado no desconhecimento dos mecanismos pelos quais a ordem social se produz, reproduz e se legitima. Situando suas heranças e distanciamentos perante a tradição inaugurada por Marx, buscamos refletir sobre o alcance das concepções que esses dois pensadores nos legaram: ideologia enquanto recusa da historicidade, do conflito e da indeterminação constitutiva do político, em Lefort, e enquanto conjunto de práticas e estilos de vida fundados na dominação simbólica, em Bourdieu. / This work is structured, in a broad sense, as an attempt to understand the modes of domination characteristic of modern societies. It is in this perspective that we take into account the classical notion of ideology, as it was critically developed by Karl Marx. This term points out the social process of production of ideas, values and representations within capitalist societies, whose function consists in hiding and legitimizing the divisions of a social order. Our aim is to follow the developments of this debate in the French philosophical scene of the twentieth century, choosing two important contributions in particular: one provided by the philosopher Claude Lefort, another by the sociologist Pierre Bourdieu. Although located in different fields, Bourdieu and Lefort\'s works converge towards a reformulation of the bases from which the ideological phenomena are conceived, by enlarging the analytical perspectives and casting a new light on them. In a constant critical relationship with the Marxism, the lefortian trajectory allows us to follow the historical movement of a thought, which seeks to apprehend the rise as well as the specificities, forms and transformations of ideology in modern societies. The work of Bourdieu, in turn, unveils and characterizes the modern way of domination conceived as a symbolic violence; it is a phenomenon based on the agreement objectively orchestrated between social structures and the cognitive structures of agents. Involving and overcoming the notion of ideology, the concept of symbolic violence becomes effective when the agents participate in the domination. They give it a recognition based on ignorance of the mechanisms by which social order is produced, reproduced and legitimized. Considering the heritages and distances of the two thinkers with reference to a tradition inaugurated by Marx, we try to reflect on the scope of the main concepts that they leaved us: ideology as a refusal of historicity, of conflict and of political indeterminacy in Lefort, and as a set of practices and styles of life grounded in symbolic domination in Bourdieu.

O presente trabalho tem por objetivo apresentar as principais questões envolvidas no projeto da Filosofia das Formas Simbólicas de E. Cassirer, nome da obra considerada sua maior contribuição para a história da filosofia. Abordamos as questões epistemológicas e contextuais que motivam a elaboração da obra, sua estrutura e seus principais postulados metodológicos para, finalmente, entendermos os resultados de sua proposta, qual seja, transformar a crítica da razão iniciada por Kant numa crítica da cultura humana, entendendo por esta última o conjunto de todas as manifestações do espírito em sua atividade, caracterizada como um processo de autolibertação em relação à imediaticidade da vida. Para tanto, são apontados os principais interlocutores de Cassirer ao longo do desenvolvimento de seu programa filosófico, bem como as tendências filosóficas em relação às quais o filósofo quer marcar posição. / This text aims to show some of the main issues involved in the Project of The Philosophy of the Symbolic Forms of Ernst Cassirer, name of the work which turns out to be considered as his major contribution to the history of Philosophy. We dealt with epistemological and contextual issues that motivate the elaboration of Cassirers work, its structure and its main methodological postulates to, eventually, understand the results of his proposal, that is, to transform Kants critic of reason in a critic of human culture, understanding by the latter the set of all manifestations of spiritual activity, characterized as a process of self-liberation from the immediacy of life. To do so, we point Cassirers main interlocutors throughout the development of his philosophical project, as well as the philosophical tendencies which the philosopher wants to differentiate his own work from.

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O problema de n?corpos é um dos problemas mais importantes em Sistemas Dinâmicos. Nós estudamos o modelo do problema dos três corpos restrito introduzido por Sitnikov. Nesse modelo os corpos primários tem a mesma massa e o terceiro corpo é de massa muito pequena com respeito aos corpos primários. Usando os métodos de Alekseev, nós mostramos a existência de uma ?ferradura de Smale?como um subsistema da dinâmica do terceiro corpo e concluímos ricas conseqüências probabilísticas. Nós também estudamos o problema pelo método de Melnikov / The n?body problem is one of the most important problems in dynamical systems. We study the model introduced by Sitnikov of restricted three body problem. In this model the primaries are of equal mass and the third body is very small with respect to the primaries. Using methods of Alekseev, we show the existence of ?Smale horseshoe?as a subsystem of the dynamic of the third body and conclude rich probabilistic consequences. We also study the same problem by Melnikov?s method

Esta tese visa contribuir para a reflexão educacional e ética a partir da filosofia de Ernst Cassirer. Trata-se de uma pesquisa bibliográfica qualitativa com enfoque na produção teórica do referido filósofo. Embora Cassirer, em sua produção intelectual, não tenha escrito diretamente sobre pedagogia ou educação, nem explorado sistematicamente a questão ética, os problemas com os quais se preocupou no decorrer de sua produção filosófica fornecem subsídios importantes para uma reflexão nesse sentido. Para Cassirer, o ser humano é um animal symbolicum, um ser que cria signos e símbolos e, dessa forma, \"constrói\" a \"realidade\". Tal fato implica, para ele, a coexistência de diferentes formas de compreensão do mundo igualmente válidas, diferentes formas simbólicas, como ele denomina, por exemplo, o mito, a religião, a ciência. Tal pluralismo epistemológico e axiológico desencadearia, segundo ele, as antinomias da cultura, uma vez que cada uma das formas simbólicas também se julga como a portadora e detentora da verdade. Dessa forma, faz-se necessário explorar a concepção filosófica cassireriana em busca de respostas para uma coexistência equilibrada entre as diferentes visões de mundo. Assim, o objetivo geral desta pesquisa é expor as principais teses de Cassirer, explicitar o que está implícito ou difuso em sua obra no que se refere à ética e à educação e, deste modo, pensar como sua filosofia pode colaborar para reflexão sobre alguns problemas concernentes a tais temas. Pensar a ética na perspectiva da Filosofia das formas simbólicas implica considerar a coexistência de tais construções simbólicas, bem como a tolerância frente à conseqüente diversidade epistemológica e axiológica, destacando-se o fundamental papel da educação nesse processo. Dessa forma, considerou-se, também, outras abordagens éticas, especialmente a kantiana e habermasiana, visando destacar a especificidade da concepção cassireriana. Defende-se, por fim, a tese de que a filosofia, na perspectiva de Cassirer, é o instrumento mais adequado para a construção de uma ética universal, constituindo o meio decisivo para uma mediação competente entre as diversas formas de atribuição de sentido à realidade. / This thesis seeks to contribute to the educational and ethical reflection from the philosophy of Ernst Cassirer. It happens to be a qualitative bibliographic research focused on the theoretical production of the above mentioned philosopher. Although Cassirer, in his intellectual production, has not directly written about pedagogy or education, nor systematically explored the ethical issue, the problems which concerned him throughout his philosophical production, provide important subsides for a reflection on such matter. For Cassirer, the human being is an animal symbolicum, a being that makes signs and symbols and, thus, \"builds\" the \"reality\". Such fact implies, for him, the coexistence of equality valid different ways of understanding the world, different symbolic forms, as he names, for instance, the myth, the religion, the science. Such epistemological and axiological pluralism would trigger, according to him, the antinomies of culture, since each one of the symbolic forms also judges itself bearer and owner of the truth. This way, it is necessary to explore the cassirerian philosophical conception in search of answers for a balanced coexistence between the different visions of the world. Thus, the general purpose of this research is to expose the main theses by Cassirer, to turn explicit what is implicit or diffuse in his work regarding ethics and education and, therefore, think of how his philosophy is able to help the reflection over some problems related to such issues. Thinking of ethics under the perspective of Philosophy of Symbolic Forms means considering the existence of such symbolic constructions, as well as the tolerance towards the consequent epistemological and axiological diversity, highlighting the paramount role of education in this process. This way, it has also been considered some other ethical approaches, specially the kantian and habermasian ones, with the purpose of stressing the specification of the cassirerian conception. It is claimed, at last, the thesis that philosophy, under Cassirer\'s perspective, is the most suitable instrument for the construction of a universal ethics, building the ultimate means for a competent mediation between the several forms of attributing sense to reality.

FundaÃÃo de Amparo à Pesquisa do Estado do Cearà / Este trabalho tem como objetivo central analisar os pontos de contato e distanciamento entre as representaÃÃes do Mito Tradicional da Donzela Guerreira nos romances Papisa Joana, de Donna Woolfolk Cross, e Memorial de Maria Moura, de Rachel de Queiroz. A seleÃÃo dos romances citados como corpus desta pesquisa deveu-se Ãs vÃrias semelhanÃas entre as duas narrativas, mesmo levando em conta o fato de seus enredos estarem inseridos em contextos sÃcio-histÃricos bastante diferentes. Partindo dessas premissas, o presente trabalho verifica como as caracterÃsticas do Mito da Donzela Guerreira Tradicional se apresentam nas obras Papisa Joana e Memorial de Maria Moura, detectando-se atà que ponto elas conseguem contemplar as marcas do referido mito. Para a consecuÃÃo dos resultados desta pesquisa, alguns construtos teÃricos importantes tiveram que ser discutidos e transformados em ferramentas analÃticas que permitissem uma melhor apreciaÃÃo dos romances em foco. AlÃm, logicamente, do Mito da Donzela Guerreira Tradicional, merecem destaque, entre as ideias consideradas como chave para o desenvolvimento desta pesquisa, os conceitos de violÃncia simbÃlica, corpo disciplinado e/ou dÃcil e empoderamento. ApÃs a anÃlise das duas obras, confirmou-se a hipÃtese inicial que norteou o trabalho, ou seja, que as diferenÃas na forma como o Mito da Donzela Guerreira à representado em Papisa Joana e Memorial de Maria Moura estampam, na verdade, apenas etapas distintas de um mesmo processo: a trajetÃria das mulheres com vistas ao seu empoderamento.

A partir do entendimento da história do consumo alimentar desde o século XIX, e da identificação das tendências alimentares presentes atualmente no país, a presente pesquisa visa entender como são representadas as inovações alimentares no discurso publicitário Brasileiro. Considerando a mensagem publicitária como campo de inovação discursiva e espelho das dinâmicas sociais contemporâneas, a pesquisa utiliza de uma metodologia baseada no modelo de análise da imagem de Martine Joly, para construir um marco comparativo entre diferentes signos plásticos e desse modo entender as características da representação das tendências tanto na mídia como no espaço público. O resultado da pesquisa evidência as funções mercadológicas de cada um dos tipos de comunicação no universo alimentar e a falta de uma construção sígnica organizada na hora de representar a realidade e o futuro alimentar do país. / From the understanding of the history of food consumption since the nineteenth century, and the identification of food trends currently present in the country, this research aims to understand how innovations are represented in the advertising discourse. Considering advertising as a discursive field of innovation and a contemporary mirror of the social dynamics, the research uses a methodology based on the analysis of the image by Martine Joly, in order to build a comparison frame between different plastic signs and thereby understand the characteristics of the representation of food trends both in the media and in the public space. The results highlighted the marketing functions of each of the types of communication present in the food universe and the lack of an organized semiotic construction to represent the reality and the future of the country alimentation system.

Historicamente, o termo robô teve sua origem associada à forma humana e também ao seu comportamento. O ser humano desenvolveu, ao longo de seu processo evolutivo, capacidades mentais superiores como a memória, a linguagem, a vontade, entre outras. Tais faculdades permitem-lhe comparar informações obtidas do ambiente e de seus semelhantes com suas recordações e deliberar ações, ou realizar comunicações por meio de linguagens simbólicas, muitas vezes ambíguas. A área da cooperação robótica concentra estudos sobre a interação entre robôs e tem apresentado soluções para o controle adaptativo que, em sua maioria, dota os agentes robóticos de capacidades reativas a estímulos do ambiente. Porém, quando a interação envolve robô e humano, nota-se que as abordagens publicadas colocam apenas o ser humano no papel deliberativo. Essa solução mostra-se limitada, principalmente quando se busca por novas formas de interação que permitam um sistema robótico colaborar efetivamente com humanos e até tutorar o aprendizado destes. Com intuito de contribuir com a solução desse problema, é proposta e apresentada uma nova abordagem de controle, baseada em arquitetura distribuída e que permite a deliberação de comportamentos cooperativos e colaborativos. Além disso, o novo modelo de arquitetura permite operar multi-agentes distribuídos e, com isso, partes distintas de um robô manipulador. Para se validar a aplicabilidade do modelo, apresenta-se o sistema Scara3D, uma interface gráfica que representa o gerador do ambiente virtual, a camada mais baixa do contexto global da arquitetura. Os testes do ambiente virtual envolveram a tele-operação do robô, e seus resultados comprovam a integração e a comunicação entre os contextos global e local da arquitetura. Para que os agentes robóticos e humanos decidam e deliberem ações durante tarefas colaborativas, eles devem compartilhar um mesmo modelo mental dos elementos envolvidos nesse ambiente. A estratégia adotada consiste da representação por meio de uma linguagem simbólica, restrita e não-ambígua, capaz de ser compreendida por humanos e interpretada por computadores. Nesse sentido, as regras do ambiente colaborativo robô-humano são então definidas e descritas nos termos da L-Forum, uma linguagem para abstração de ambientes colaborativos. Um estudo de caso que envolve a colaboração robô-humano em um jogo da velha é descrito em detalhes, assim como o projeto e o desenvolvimento do hardware e do software que o operam. Os testes realizados descrevem situações que demandam do robô a seleção e a aplicação de regras diferentes, e seus resultados validam o processo de deliberação de comportamentos pelo sistema. Conclui-se, portanto, que o uso de regras colaborativas oferece um nível extra de abstração ao sistema, e o torna mais flexível e adaptável em ambientes compartilhados por seres humanos. / Historically, the term robot was originally associated to the human form and also to his behavior. The human being, during its evolutionary process, has developed high level mental abilities such as memory, language, will, among others. Such features allow him to compare information obtained from the environment and from his peers with their memories and deliberate actions or communications by means of a symbolic language, often ambiguous. The research area of robotics cooperation focuses on the interaction among robots and has presented solutions for the adaptive control that, in most cases, provides the robotic agents with reactive capabilities in response to environmental stimuli. However, when the interaction involves robot and human, the approaches that are available in the literature, assign the deliberative role only to the human. This is a constrained solution, especially when looking for new interaction forms that allow a robotic system to effectively collaborate with humans and to tutor the learning of them. Aiming to contribute to the solution of this problem is proposed and presented a new control approach based on distributed architecture that allows the deliberation of cooperative and collaborative behavior. Moreover, the new architecture model allows the interoperation of distributed multi-agents, and thus, distinct parts of a robot manipulator. The presented Scara3D system is used to validate the applicability of the model. The Scara3D is a graphical interface that represents the generator of the virtual environment, the bottom most layer of the global context of architecture. The tests of virtual environment involved the robot teleoperation, and its results prove the integration and communication between local and global contexts of architecture. For the robotic agents and humans decide and deliberate actions during collaborative tasks, they must share the same mental model of the elements involved in this environment. The adopted strategy consists of representation by means of a symbolic language, restricted and non-ambiguous, understandable by humans and interpretable by computers. In this sense, the rules of human-robot collaborative environment are then defined and described in terms of L-Forum, a language that allows abstracting collaborative environments. A case study involving human-robot cooperation in a tic-tac-toe is described in detail, as well as design and development of hardware and software that operate it. The tests describe situations that require the robot selection and application of different rules, and their results validate the process of behavior deliberation by the system. Therefore it is possible to conclude that the collaborative rules usage provides an extra abstraction level to the system, and makes it more flexible and adaptive in environments shared by humans.

Este trabalho tem por objetivo propor uma sistematização do processo de transposição de requisitos estéticos e simbólicos de projeto em atributos formais do produto. Para a consecução do trabalho, foram investigados: o processo de desenvolvimento de produtos, com foco nas etapas que contemplam a transposição de requisitos de projeto em atributos formais do produto; a criatividade no âmbito do design e as técnicas utilizadas para o estímulo do pensamento criativo; e, as relações entre a semiótica e o design, com ênfase nas questões referentes às funções comunicativas (função estética e função simbólica) dos produtos. Com base no levantamento bibliográfico, foram estabelecidos critérios relativos aos requisitos estéticos e simbólicos para a seleção das técnicas que compõem o processo de transposição. O processo foi sistematizado por meio da organização das técnicas selecionadas e da inserção de aspectos fundamentais para atender aos requisitos estéticos e simbólicos do projeto. Foi realizada uma pesquisa documental com quatro relatórios de projeto da disciplina de Design de Embalagem II do curso de Graduação em Design da UFRGS. Essa pesquisa documental objetivou identificar as técnicas utilizadas no processo de desenvolvimento de produtos (PDP) que auxiliaram no estabelecimento dos requisitos de projeto. Foi selecionado um relatório como referência e os requisitos estéticos e simbólicos do projeto foram utilizados para a verificação da aplicabilidade da estrutura sistematizada. Essa verificação foi realizada pela autora com base nas informações do relatório selecionado. Após, foi feita a aplicação do método Delphi com cinco especialistas, em duas rodadas de perguntas. Com isso, foi possível refinar o processo sistematizado e apresentá-lo em uma estrutura de aplicação. Assim, a dissertação é concluída com a proposição do processo sistematizado final, composto por cinco fases: Identificar, Representar, Relacionar, Gerar e Selecionar. Cada fase possui suas técnicas de apoio e diretrizes de aplicação para apoiar a transposição de requisitos estéticos e simbólicos de projeto em atributos formais do produto. / This work aims to propose a systematization of the transposition process of aesthetic and symbolic requirements of design in formal product attributes. To achieve the work, were investigated by means of literature the product development process, focusing on steps that include the transposition of project requirements in formal attributes of product. The creative process within design and the methods and techniques used for the stimulation of creative thinking. Lastly, the relationship between semiotics and design, with emphasis on issues related to the communicative function of the products. Based on the literature, criteria were established relating to aesthetic and symbolic requirements for the selection of the techniques that make up the transposition process. The structure was systematized through the organization of selected techniques and inserting of key aspects to meet the aesthetic and symbolic design requirements. It was made a documentary research with four project reports of the discipline Packaging Design II of the course Undergraduate in Design at UFRGS. This documentary research aimed to identify the techniques used in the product development process (PDP) who assisted in establishing the design requirements. A report was selected as a reference and the aesthetic and symbolic requirements of the project were used for assessing the applicability of systematic structure. The author based on the information of the selected report conducted this check. After, the application of Delphi was made with five experts in two rounds of questions. Thus, it was possible to refine the systematic process and present it in an application structure. The study concludes with the systematic process proposition finalized, composed of five phases: Identify, Represent, Relate, Generate and Select. Each phase has its support techniques and guidelines of application. Each phase has its supporting technical and application guidelines to support the transposition of aesthetic and symbolic requirements of design in formal product attributes.