[pt] A especificação de planos deve levar em consideração restrições temporais e restrições sobre o uso de recursos, associadas a cada ação. A abordagem clássica para a execução de planos com tais restrições trabalha em duas fases, que se alternam. Na primeira fase, determina-se o conjunto das ações prontas para execução, sob o ponto de vista de controle de execução. Na segunda fase, consideram-se as restrições temporais e sobre o uso de recursos para gerar um escalonamento viável das ações. Esta separação em duas fases pode levar a ineficiências face à necessidade de refazer a primeira fase quando se detectam inconsistências insanáveis na segunda fase. Esta dissertação inicialmente propõe um modelo para planos que incorpora uma linguagem, bastante rica, para especificar restrições temporais. Em seguida, apresenta um algoritmo para execução de planos com escalonamento, que busca integrar as duas fases anteriormente apontadas. / [en] Any realistic plan specification must take into account temporal and resourse restrictions for actions. The classical approach fo executing plans with restrictions works in two alternating phases. During the first phase, the set of actions that are ready to be executed is determined. In the second phase, temporal and resource restrictions are taken into account to generate a viable scheduling for the ready actions. This separation into two phases may lead to inefficiencies, when inconsistencies in the second phase force backtracking to the first phase. This dissertation first proposes a plan model that incorporates a rich language to specify temporal restrictions. Then, it introduces a plan execution algorithm that integrates the two phases mentioned above, thereby reducing as mush as possible the need for backtracking.

[pt] Esse trabalho pretende investigar o agenciamento contemporâneo da sexualidade e a Internet. Essa articulação se conjuga na acepção do cibersexo, a qual se pretende analisar segundo uma perspectiva arqueológica e cartográfica de autores como Foucault, Deleuze e Guattari. Esse estudo busca evidenciar, a partir da análise dos enunciados, dos discursos acerca do cibersexo, suas condições de emergência, sua dinâmica e mecanismos de funcionamento, bem como situá-lo em relação às dimensões política e econômica da sociedade na atualidade. / [en] This work aims to investigate the contemporary assemblage of sexuality and the Internet. This articulation is combined within the meaning of cybersex, which is intended to analyze according to a cartographic and archaeological perspective of authors such as Foucault, Deleuze and Guattari. This study seeks to demonstrate, through the analysis of statements, speeches about cybersex, its emergency conditions, dynamics and mechanisms of operation, and situate it in relation to the political and economic dimensions of contemporary society.

[pt] Essa tese demonstra o retorno a Freud efetuado por Jacques Lacan e a importância de Sigmund Freud no ensino de Lacan. Esse retorno toma por referência três versões sucessivas: mítica, discursiva e topológica no ensino de Lacan. Demonstra como Lacan produziu o R.S.I. e com isso ele praticou uma apresentação do freudismo que se desenha matematicamente na manipulação mesma das letras, traçando o que – sob o nome de letra como instância no inconsciente – pode se desdobrar matematicamente nos três registros do simbólico, do imaginário e do real. O retorno a Freud efetuado por Lacan tanto proporcionou a formalização dos três registros Real, Simbólico e Imaginário, já presentes em Freud, quanto a concepção lacaniana da função do real, tão necessária para refletir sobre os impasses frente ao discurso analítico. / [fr] Cette thèse démontre le retour à Freud effectué par Jacques Lacan et l importance de Sigmund Freud dans l enseignement de Lacan. Ce retour est basé sur trois versions successives, la mythique, la discursive et la topologique dans l enseignement de Lacan. Elle démontre comme Lacan a produit le R.S.I., avec quoi il a fait une présentation du freudisme qui se dessine mathématiquement dans la propre manipulation des lettres, et il a tracé – sous le nom de lettre comme instance dans l inconscient – ce qui peut se déplier mathématiquement dans les trois registres du Symbolique, de l Imaginaire e du Réel. Le retour à Freud effectué par Lacan a procuré autant la formalisation des trois registres du Réel, du Symbolique et de l Imaginaire – déjà présents chez Freud – que la conception lacanienne de la fonction du réel, tellement nécessaire pour réfléchir aux impasses devant le discours analytique.

[pt] Os processos de formação e de dissociação de hidratos são de grande interesse nas áreas ambiental e energética. Especificamente para a indústria de petróleo e gás, o hidrato aparece como um empecilho à garantia de escoamento, alavancando ainda mais a necessidade urgente de ampliar o conhecimento sobre seus fenômenos. Neste trabalho, uma nova abordagem para observar e compreender a cinética e as propriedades mecânicas de hidratos por meio da reologia interfacial é apresentada. O conhecido anel du Nouy é empregado com uma nova célula de latão projetada para permitir o necessário gerenciamento da temperatura de teste. Ciclopentano é utilizado como formador de hidrato. Com a nova geometria interfacial, diferentes temperaturas e protocolos de contato água/ciclopentano são explorados. A importância de primeiro provocar o contato do CP com cristais de gelo a fim de iniciar a formação de hidrato é de particular interesse. Assim, time sweeps são realizados em duas etapas: uma para a formação de gelo e outra para os formação de hidrato. Foi determinado que os hidratos de ciclopentano são detectados em temperaturas Tf menor ou igual a 6 graus Celsius. Uma interessante discussão a respeito do estado de metaestabilidade dos hidratos é, então, apresentada. Depois que os hidratos preenchem completamente a interface água/ciclopentano, strain sweeps são realizados para examinar a fragilidade dos filmes de hidrato, medindo os módulos interfaciais elástico e viscoso (G e G). As propriedades mecânicas desses filmes demonstraram uma forte dependência da temperatura (Tf ): o tempo de indução (tc), medido a partir do primeiro contato do ciclopentano com gelo, bem como o módulo elástico (G) e a deformação de escoamento (γy) aumentam conforme Tf é aumentada. / [en] Hydrate formation and dissociation processes are of major interest in environmental and energy fields. Specifically for the oil and gas industry, hydrate appears as an issue regarding flow assurance, pushing even more the urgent need for expanding the knowledge on hydrate phenomena. In the current work, a new approach to observe and understand the kinetics and mechanical properties of hydrates by interfacial rheology is presented. The standard du Nouy ring is employed with a novel brass cell designed to permit the necessary temperature management. Cyclopentane is used as hydrate former. With the new interfacial geometry, different temperature and water/cyclopentane contact protocols are explored. The importance of first contacting CP against ice crystals in order to initiate hydrate formation is of particular interest. Thus, time sweeps are performed in two stages: one for ice formation and another for hydrate formation. It was determined that cyclopentane hydrates only arise at temperatures Tf less than or equal to 6 celsius degree. A worthwhile discussion regarding the hydrate metastability state is then presented. After hydrates completely populate the water/cyclopentane interface, strain sweeps of the interfacial elastic and viscous moduli (G and G) are conducted to examine the fragility of the hydrate films. The mechanical properties of hydrate films demonstrated high dependence on temperature (Tf): the induction time (tc), measured from the moment when cyclopentane first contacts ice, as well as the elastic modulus (G) and the yield strain (γy) increase as Tf is increased.

[pt] No ano de 2014, o Brasil ocupou o quinto lugar no ranking mundial de produção de leite. No entanto, a produtividade média foi baixa, comparada aos outros grandes produtores. A avaliação da qualidade do leite é importante para melhorar a produtividade, pois ela auxilia na identificação de fatores que prejudicam a produção. As quantidades de proteína e gordura no leite são utilizadas como critérios de qualidade e, geralmente, medidas por equipamentos baseados em técnicas de espectroscopia no infravermelho. Esses equipamentos possuem alto custo e são adequados somente para uso em laboratório. Este trabalho tem como objetivo avaliar o uso de fotodetectores baseados em nanoestruturas na quantificação da proteína do leite, visando um dispositivo portátil e de baixo custo. Para isso, técnicas de espectroscopia no infravermelho foram utilizadas no estudo do leite, da sua proteína e de algumas adulterações. A resposta dos fotodetectores (corrente) também foi analisada através da espectroscopia no infravermelho. Finalmente, uma simulação experimental do dispositivo completo foi feita e os resultados comparados com os estudos de espectroscopia. Com base nessas comparações, constatou-se a viabilidade de se utilizar os fotodetectores baseados em nanoestruturas na quantificação da proteína do leite. / [en] In 2014, Brazil occupied the fifth position in the world ranking of milk production. However, the average productivity was small compared to the other major producers. Quality evaluation is important for improving milk productivity, as it helps to identify factors that hinder production. The quantities of protein and fat in milk are used as quality standards, and they are usually measured with instruments based on infrared spectroscopy techniques. These devices are expensive and they are only suitable for laboratory use. This study intends to evaluate the application of photodetectors based on nanostructures in the quantification of milk protein, aiming at the production of a portable and inexpensive device. In order to accomplish this, infrared spectroscopy techniques were used in the study of milk, protein and milk adulteration. The photodetectors response (current) was also analyzed by infrared spectroscopy. Later, an experimental simulation of the final device was done and the results were compared with the spectroscopy studies. Given these relations, it was found that photodetectors based on nanostructures can be used in the quantification of milk protein.

[pt] O agronegócio é um importante setor da economia brasileira pelo incremento que proporciona ao PIB nacional. O País exporta vários produtos agropecuários, sendo líder mundial na produção e venda de soja. O mérito deste sucesso é compartilhado pelos diversos elos que formam sua cadeia de produção e distribuição, elevando a agricultura a patamares de competitividade internacional. Apesar disso, o Brasil apresenta escassa infraestrutura logística, principalmente de armazenagem de grãos em fazendas, que representam elevados investimentos. Somado a um modal rodoviário precário, perdas e desperdícios ocorrem em todo o processo, elevando os custos e dificultando a competição no cenário global. Em vista disso, muitos produtores rurais utilizam serviços de cooperativas. Observa-se que tais serviços são muitas vezes excessivamente custosos ou de reduzida transparência. Assim, a despeito dos elevados recursos envolvidos, e da necessidade de integração de novas atividades no processo da pós-colheita, produtores vêm considerando investir em unidades próprias de armazenagem. Foi realizado um estudo de caso em duas fazendas no Mato Grosso do Sul onde se comparou, pelo método de Custeio Baseado em Atividades (ABC), o cenário atual com uma nova estrutura de integração das etapas pós-colheita. Ademais, o referencial teórico proporcionou um levantamento de ganhos potenciais na comercialização. O método inclui ainda uma avaliação estratégico-mercadológica de outros ganhos complementares. Identificou-se que o investimento em unidade armazenadora de grãos própria gera ganhos potenciais sob as formas de redução de custos, maior liberdade nas decisões da pós-colheita, principalmente na comercialização das safras e um potencial incremento de renda com novos serviços. / [en] Agribusiness is an important sector in the Brazilian economy due to its contribution for the gross national domestic product growth. The country exports several agricultural products and is the world leader in soybean sales. The merit of this success is shared by the various members in the supply chain, which lead the local agriculture to high international levels of competitiveness. However, despite these advances, Brazil has poor infrastructure, especially in farms grain storage facilities. This bottleneck, coupled with a poor road system, result in losses and wastes that occur throughout the production process, increasing costs and reducing competitiveness in a global level. As a result, many farmers hire cooperative services. It is observed that such services are often too costly or of limited transparency. Thus, despite the huge resources involved, and the need for integration of new activities in the post-harvest process, producers consider investing in own storage units. A case study was conducted in the state of Mato Grosso do Sul, using the Activity Based Costing (ABC) as method to compare the current situation of two farms using cooperative post-harvest services with a new structure integrating the post-harvest stages. A literature review on conceptual marketing strategies revealed potential gains with this integration process. The method also includes a strategic-marketing evaluation of other additional gains with the integration. It is concluded that investment in own grain storage units creates potential gains for farmers in the forms of cost savings, freedom for post-harvest sales decisions, and an increase in income with new services.

[pt] O estudo parte do enfoque do vídeo como gênero discursivo e da interface desse tipo de estudo com o campo do Design, visando contribuir para os processos de formação na área. Tendo em vista que os designers, na sua prática e desde a formação, já se ocupam dos enfrentamentos diante da complexidade do audiovisual, o estudo se dá durante quatro anos de uma pesquisa intervenção, em disciplinas do curso de Design na PUC-Rio. A seleção de 22 videos, resultantes do trabalho com os alunos, juntamente com o diário de bordo do processo, resultará na escritura de textos videográficos de tal produção, abordagem que se ocupará em observar não só os elementos constantes nos resultados finais, mas também o processo, os enunciados explícitos e implícitos dos vídeos. Esta pesquisa visa exaltar que a atividade projetual e as disciplinas que constituem hoje o ensino em Design possuem relação com a produção contemporânea de vídeo no Brasil. A maior visibilidade desse cenário virá contribuir para uma melhor sistematização do designer diante do vídeo, além de sugerir o preenchimento de lacunas frente a tal cenário. Pode-se observar, na escritura dos textos fílmicos – que, neste trabalho, serão textos videográficos –, um dito e um não dito, aspectos como enunciados estáveis, tema, composição e estilo. São esses elementos que fazem reconhecer uma área de conhecimento, o que a distingue, um discurso. É aqui que reside esta tese, em explicitar o Design como gênero do discurso, diante do objeto vídeo – o videodesign. / [en] The study of the focus of the video as discursive genre and the interface of this type of study in the field of Design, aiming to contribute to the proces-sos training in the area. Considering that the designers in their practice and from training, already occupy the fighting on the complexity of the audiovisual, the study takes four years of intervention research in disciplines of Design course at PUC-Rio. A selection of 22 videos, resultantes work with the students, along with the logbook of the pro-cess will result in the writing of texts such videographic production approach which will focus on observing not only the elements contained in the final results but also the process, explicit and implicit statements of videos. This research aims to exalt the design activity and disciplines who today are teaching in design are related to the count-porary video production in Brazil. The visibility of this scenario will contribute pa-ra better systematization of the designer before the video, and suggest fill gaps in front of such a scenario It can be observed, in the deed of filmic texts - that this work will be videographic texts - one said and not said, aspects listed as stable, theme, composition and style. It is these elements that are recog-cer an area of knowledge, what distinguishes a speech. It is here that resi-of this thesis in explaining the design as gender speech before the video object - the videodesign.

[pt] Em análises geotécnicas, previsões de deformações ou de fatores de segurança são desenvolvidas com base em métodos determinísticos, que admitem como fixos e conhecidos os parâmetros do solo ou da rocha. Entretanto, tais previsões são afetadas por incertezas provenientes da impossibilidade de reprodução das condições de campo em laboratório, da perturbação do solo devida à instalação de instrumentos, das ocorrências geomecânicas não detectadas durante a campanha de sondagens, da variabilidade inerente ao maciço, entre outras. O estudo da influência dessas incertezas sobre os cálculos determinísticos, com a possibilidade da quantificação do risco de insucesso associado a um projeto geotécnico, desenvolveu-se durante as últimas décadas com base nas teorias de probabilidade e estatística. O presente trabalho realiza uma revisão bibliográfica de conceitos básicos de probabilidade e estatística, mostrando alguns avanços da aplicação desses conceitos na engenharia geotécnica. Visando apresentar formas de estimarem-se probabilidades de recalque inadmissível ou de ruptura são realizadas análises para os seguintes casos: recalques de argila mole solicitada por aterro e de fundações superficiais em areia, estabilidade de fundação superficial em solo residual e de fundação profunda em solo sedimentar, deslizamento de um muro de arrimo e estabilidade de um talude. Com o objetivo de inferir acerca dos fatores que influenciam as estimativas probabilísticas, para cada caso são realizadas comparações entre resultados obtidos com base em diferentes métodos probabilísticos e/ou determinísticos. / [en] In geotechnical analyses, forecasts of safety factors or deformations are developed on the basis of deterministics methods, that admit as fixed and known the parameters of the soil or the rock. However, such forecasts are affected by uncertainties proceeding from the reproduction impossibility of the field conditions in laboratory, of the disturbance of the soil under installation of instruments, of the not detected geomechanics occurrences during the soundings campaign, of the inherent variability to the soil, among others. The study of the influence of these uncertainties on the deterministics calculations, with the possibility of the risk quantification of failure associated with a getechnical project, developed during the last decades on the basis in theories of probability and statistics. The present work make a bibliographical revision of basic concepts of probability and statistics, showing some advances of the application of these concepts in geotechnical engineering. With the objective to show forms of computing probabilities of rupture or of inadmissible settlement are make analyses for the following cases: settlement of fill on soft clay, settlement of superficial foundations in sand, stability of superficial foundation in residual soil, stability of deep foundation in sand, stability of retaining wall and dam slope stability. With the objective to verify the factors that influence the probabilist estimates, for each case is make comparisons between results given of different probabilist and/or deterministics methods.

[pt] O trabalho propõe uma investigação sobre a diversidade e as propriedades das cores e texturas das superfícies na natureza, focalizando no substrato terra em estados variáveis e em interação com o bambu. Insere-se no atual estágio da pesquisa do LILD, Laboratório de Investigação em Living Design – que estuda a aplicação do barro cru em construções, por meio de técnicas não industriais –, sendo a oposição entre a padronização decorrente do modo industrial vigente e a variedade (no caso das cores) própria da natureza o pano de fundo desta pesquisa, que reúne acervo de uma centena de imagens de terras coletadas in situ, processadas, armazenadas, identificadas, reproduzidas fotograficamente e impressas com máxima fidelidade. O acervo destina-se à visualização/contemplação e à comparação, e objetiva, entre outras coisas, demonstrar a beleza e a potencialidade plástica deste simples e ancestral material de construção do habitat e dos objetos humanos. Também subordinado à prática do design de informação, em questões que envolvem a transmissão de conhecimentos, o estudo relaciona conceitos de percepção da cor ao processo de identificação e classificação do solo que se desenvolve no campo da Pedologia, no qual a cor é um importante dado, indicativo da composição química e da gênese do solo. Cinco abordagens panorâmicas contextualizam e ilustram o tema. / [en] This study proposes an inquiry about the diversity and properties of colors and textures of surfaces as they occur in nature, focusing on earth substratum at variable conditions and in association with bamboo as a material. It conforms to the current stage of the researches at LILD (Laboratório de Investigação em Living Design / Research Laboratory on Living Design) – which investigates the use of raw earth as a building material through non-industrial techniques –, so that the contrast between the standardization which characterizes the contemporary industrial proceedings, on the one hand, and the typical variety (as in the case of colors) found in nature, on the other hand, is the background for this study, which comprises one hundred photographic images of earth samples gathered in situ, that were processed, stored, identified, photographically reproduced and printed on paper using the highest standards. The resulting collection is intended for observation/contemplation as well as for comparison, and aims, among other objectives, to demonstrate the beauty and plastic potential of this simple, primitive, material used in building the human habitat ands its artifacts. The development of this study resorted to information design, in subjects associated with the conveyance of information, and it connects color perception concepts to the process of soil identification and classification, proper to the field of Pedology, in which color is an important datum, indicating the chemical composition and genesis of soil, Five panoramic approaches contribute to the contextualization and illustration of the subject.

[pt] Essa tese analisa as representações femininas na ficção seriada da Rede Globo, a partir dos seriados Malu Mulher e Mulher, e das minisséries Anos Dourados e Hilda Furacão. Ao considerar a televisão um veículo que se caracteriza pela velocidade, fragmentação e simultaneidade dos conteúdos, é possível encontrar nessas narrativas a presença de múltiplos ethos e identidades regidas por dois princípios antagônicos - um hierárquico e outro igualitário. Geradas por matrizes narrativas diversas que se mesclam como o melodrama, o realismo e o naturalismo, essas ficções híbridas constroem tipos ideais de gênero, em particular o feminino, que também são marcados pelo fracionamento e convivência de valores, visões de mundo e estilos de vida heterogêneos. Criam, ainda, uma sociabilidade entre indivíduos e coletividades separados do ponto de vista objetivo - idade, sexo, posição social, econômica e cultural - e subjetivo - biografias, códigos morais e comportamentais -, em um diálogo polifônico que envolve autor, personagens, diretor, produtor e público. Esse dialogismo leva a dois movimentos simultâneos e, aparentemente, opostos: a mimese, a identificação com os aspectos que são familiares; e a aspiração, o desejo de alcançar aquilo que está distante. Essa dupla faceta conduz a um acordo ficcional que dá verossimilhança à narrativa. Todos esses elementos fazem com que a ficção seriada televisiva brasileira possa ser pensada como uma espécie de moldura para o comportamento do homem contemporâneo, articulando as dimensões interna e externa de sua vida e estruturando suas experiências passada e presente. / [en] This thesis analyzes the female representations in the serial fictions produced by Globo TV Network studying the series Malu Mulher and Mulher, and the miniseries Anos Dourados and Hilda Furacão. Considering the television set as a means of transmission which is characterized by its velocity, fragmentation, and simultaneity of contents, one is able to identify in these narratives the presence of multiple ethos and identities ordered by two opposite ideas: one is hierarchical; the other is equalitarian. Originated through different ways of narratives that intermix such as the melodrama, the realism and the naturalism, these hybrid fictions construct ideal types of gender, particularly the feminine, that are also identified by fragmentation and heterogeneous values and style of life. These produce a sociability between individuals and social groups separated by objective aspects - age; sex; social, economical and cultural positions -, and subjective points - biographies; moral and behavioral conducts. That conviviality creates a polyphonic dialogue which incorporates author, characters, director, producer, and the audience. This dialogism leads to two simultaneous tendencies, apparently in opposite directions: the mimesis, the identification with familiar issues; and the aspiration, the desire to reach what is so distant. This double feature allows a fictional agreement that gives verisimilitude to the narrative. All of these elements make the Brazilian television serial fiction to be thought of as a frame for the behavior of the contemporaneous individual, articulating the objective and subjective dimensions of life and structuring their past and present experiences.