[pt] Dispositivos de interação tradicionais como mouse e teclado não se adaptam adequadamente a aplicações imersivas, uma vez que sua utilização nesse tipo de ambiente não é ergonômica, já que o usuário pode estar em pé ou até mesmo em movimento. Além disso, utilizando o modelo atual de interação para esse tipo de aplicação (baseado em wands e mouses 3D), o usuário se vê obrigado a realizar diversas mudanças de contexto a cada vez que necessita realizar uma tarefa não suportada no modo imersivo, especialmente a entrada de símbolos. Essas mudanças constantes de contexto da imersão para o WIMP (Windows, Icons, Menus and Pointers) introduzem uma ruptura no modo de interação do usuário com a aplicação. O objetivo deste trabalho é explorar as possibilidades de uso de um dispositivo que mapeia uma interface de toque em um ambiente imersivo de realidade virtual. Foi desenvolvida uma luva para interação com ambientes imersivos de realidade virtual 3D (v-Glove) com duas funcionalidades principais: rastreamento da posição referente ao dedo indicador do usuário no espaço e a geração de uma vibração na extremidade do dedo indicador no momento em que este atinge a localização de uma área plana mapeada no espaço de interação. Foram feitos testes quantitativos e qualitativos com usuários para avaliar a v-Glove, comparando-a com um mouse 3D tradicionalmente utilizado em ambientes imersivos. / [en] Traditional interaction devices such as mouse and keyboard don t adapt to immersive applications, since their use in this kind of environment isn t ergonomic, because the user may be standing or in movement. Moreover, in the current interaction model for this kind of application (based on wands and 3D mice), the users have to change context every time they need to execute a nonimmersive task, specially the symbolic input. These constant context changes from immersion to WIMP (Windows, Icons, Menus and Pointers) introduce a rupture in the user interaction with the application. The objective of this work is to explore the use possibilities of a device that maps a touch interface in a virtual reality immersive environment. We developed a glove for interaction in 3D virtual reality immersive environments (v-Glove), which has two main functionalities: tracking of the position of the user s forefinger in the space and the generation of a vibration in the fingertip when it reaches an area mapped in the interaction space. We performed quantitative and qualitative tests with users to evaluate v-Glove, comparing it with a 3D mouse used in immersive environments.

[pt] O design de sistemas interativos é um processo complexo, iterativo e colaborativo, que requer diferentes conhecimentos para sua realização, e composto por diferentes atividades que se inter-relacionam na composição de um produto final. As informações produzidas durante cada atividade são de extrema relevância para a continuidade do processo e para a compreensão, explicação e manutenção do produto produzido. Estas informações devem estar relacionadas e integradas em um discurso claro e coerente, permitindo sua rastreabilidade e contemplando a proveniência e o contexto em que foram produzidas. Observa-se, entretanto, que as propostas de captura e modelagem do processo de design em IHC provêem uma visão fragmentada e/ou incompleta deste processo. Por esta razão, propõe-se aqui um modelo epistêmico, baseado em Design Rationale (DR), adequado ao registro e modelagem do design de sistemas interativos. Com base na revisão e análise das principais visões e propostas do processo de design, seus requisitos, modelos, notações, linguagens de suporte foi proposto o modelo epistêmico Ideia. O modelo tem como principal objetivo registrar e comunicar as atividades de design de forma coesa, oferecendo subsídios para a reflexão da equipe de design sobre as atividades do processo de design, bem como informações de proveniência para a rastreabilidade das informações. Para isso, o modelo propõe a integração dos insumos e produtos (e.g., requisitos, modelos, artefatos) das atividades de design, oferecendo uma ponte entre as atividades de análise (espaço de problema) e de design conceitual (espaço de solução) por meio do DR. O modelo foi implementado no protótipo Deprost e adotado no design de parte de um sistema colaborativo, o sistema WikiMapps, possibilitando avaliar a proposta através de um estudo de caso sobre seu desempenho quanto ao que é proposto. / [en] The design of interactive systems is a complex, iterative and collaborative process, composed of different activities that are interrelated in the composition of a final product and requires different expertise to perform it. The information produced during each activity is very important for the continuity of the process and to understand, explain and maintain the product produced. This information must be related and integrated in a clear and coherent speech, allowing traceability and addressing the origin and the context in which they were produced. It is noted, however, that the proposed process catch and modeling in HCI design provide a fragmented and/or incomplete view of this process. For this reason, we propose an epistemic model, based on Design Rationale (DR), suitable for the recording and modeling of the design of interactive systems. Based on the review and analysis of the key views and proposals of the design process, their requirements, models, notations and support languages, the epistemic model Ideia has been proposed. The model has as its main goal to register and report design activities in a cohesive manner, offering support for the reflection of the design team about the activities of the design process as well as information sources for the traceability of information. For this, the model proposes the integration of inputs and outputs (e.g., requirements, models, artifacts) of the activities of analysis (problem space) and the conceptual design (solution space) DR. The model was implemented in the Deprost prototype and adopted in the design of part of the WikiMapps project, allowing us to evaluate the proposal in a real case study.

[pt] O avanço das tecnologias de realidade virtual tem viabilizado melhor acesso a essas tecnologias e a menores custos, desonerando os estudos nesta linha. Este trabalho propõe e estuda diversas técnicas de navegação e seleção em ambientes virtuais usando o Microsoft Kinect. Este dispositivo foi escolhido pois, além de ter custo acessível, permite que o usuário interaja com o sistema sem precisar estar com um dispositivo em mãos ou acoplado ao corpo. Com isto procura-se aumentar o grau de imersão e, possivelmente, criar formas de interação mais familiares aos usuários, ou seja, diminuir a distância do mundo virtual para o real. Através dessas técnicas busca-se que o usuário possa se locomover e interagir com objetos em um ambiente virtual de forma mais próxima ao que faria em um ambiente físico real. Para este trabalho foram implementadas três técnicas de navegação e três de seleção. Uma série de testes foram feitos avaliando pontos como facilidade de uso, esforço cognitivo, tempo de realização de tarefas, fluidez da navegação, entre outros fatores, para cada técnica proposta e para a combinação delas. / [en] The improvement of virtual reality technologies has enabled increased access to these technologies and at lower prices, allowing more studies in this line. This work proposes and studies several navigation and selection techniques in virtual environments using Microsoft Kinect. This device was chosen because, besides having an accessible price, it allows the user to interact with the system without need of hand-held devices or having a device attached to the body. This way we intend to increase the degree of virtual presence and, possibly, create more familiar interactions, in other words, reduce the distance between the virtual world and the real world. Through these techniques we strive to allow the user to move and interact with objects in the virtual world in a way similar to how he would do so in the real physical world. For this work three navigation and three selection techniques were implemented. A series of tests were undertaken to evaluate aspects such as ease of use, mental effort, time spent to complete tasks, fluidity of navigation, amongst other factors for each proposed technique and the combination of them.

[pt] A presente dissertação investiga, por meio da Análise de Narrativas informada pela Sociolinguística Interacional, a discriminação homofóbica em contexto militar. Os dados aqui apresentados foram gerados em entrevistas qualitativas com nove oficiais e praças da ativa e da reserva do Exército Brasileiro que se identificam como homossexuais. A análise, também de natureza qualitativa e interpretativista, se dá em perspectiva micro-interacional e a partir do arcabouço teórico da análise de narrativas e das noções de estigma e face. Os resultados descrevem elementos estruturais e avaliativos centrais de tais narrativas, que em geral se referem a eventos de punição disciplinar, humilhação e exclusão, cuja motivação última teria sido discriminatória. Em todas as narrativas analisadas, foi possível observar um esforço contínuo dos participantes em salvaguardar a instituição a que pertencem da imputação de responsabilidade pelos episódios de discriminação. Foram, ainda, objetos de análise os processos de estigmatização e apresentação do self. Assim, os participantes reconstroem suas histórias lançando mão de recursos como a formulação de accounts e diálogos construídos, que permitem aos narradores justificar eventos que poderiam ameaçar suas faces, bem como dar veracidade a suas histórias. Quanto à análise dos estigmas construídos e rejeitados na entrevista de pesquisa, observou-se que os processos de estigmatização da identidade gay se dão na dimensão das histórias narradas, mas não durante a interação entre entrevistadora e entrevistado. A pesquisa apresenta ainda, dados de cunho etnográfico para embasar a interpretação linguístico-discuriva. Por fim, serão discutidos, através das vozes dos próprios entrevistados, os discursos do senso comum que discriminam e estigmatizam os militares gays. Para além de seus compromissos teóricos, o trabalho busca contribuir de forma aplicada para a construção de entendimentos sobre contextos em que performances identitárias da vida social de indivíduos impactam suas relações e avaliações profissionais e institucionais. / [en] This paper investigates, through Narrative Analysis informed by Interactional Sociolinguistics, homophobic discrimination in the military context. The data presented here have been generated in interviews with nine Brazilian army officers, sergeants and enlisted, in the active and reserve service, who identify themselves as homosexual. The analysis, of a qualitative and interpretative nature, occurs within a micro-interactional perspective taking into consideration the narrative analysis theoretical framework as well as the notions of stigma and face. The results describe key structural and evaluative elements of such narratives that generally refer to disciplinary punishment events, humiliation and exclusion, which ultimately have a discriminatory motivation. In all narratives analyzed, a continuing effort of the participants in safeguarding their institution from the imputation of responsibility for the episodes of discrimination has been observed. The stigmatization processes and the presentation of self were also objects of analysis. The participants reconstruct their stories by means of resources such as the use of accounts and reported speeches. These resources justify events that could threaten their faces and give veracity to their stories. As far as the analysis of the stigma built and rejected in the research interview is concerned, it has been observed that the stigmatization processes of the gay identity occur in the dimension of the narrated stories, but not during the interaction between interviewer and interviewee. This research also presents ethnographic data to support linguistic and discursive interpretation. Finally, a discussion, through the voices of the interviewees themselves, about common sense discourse that discriminates and stigmatizes the gay military will be carried out. In addition to its theoretical commitments, the research aims to contribute as an applied tool to understand contexts in which the identity that individuals perform in their social lives have impact on their relationships as well as on their professional and institutional evaluations.

[pt] Aplicações de visualização de Engenharia Offshore são, na maioria dos casos, muito complexas e devem ser capazes de representar muitos dados vindos de simulações numéricas computacionalmente intensivas. Para ajudar a melhor analisar os resultados, visualização 3D pode ser usada em conjunto com ambientes de Realidade Virtual (RV). A ideia principal desse trabalho começou quando reconhecemos duas demandas que aplicações de engenharia tinham ao rodar em ambientes RV. Primeiramente há uma demanda para suporte à visualização na forma de melhorias na navegação e na capacidade de analisar os dados. Em segundo lugar, há também uma demanda por colaboração devido às dificuldades de coordenar uma equipe com um dos membros utilizando RV. Para atender estas demandas, nós desenvolvemos uma arquitetura orientada a serviços (SOA) capaz de adicionar colaboração a qualquer aplicação. A ideia por trás da nossa solução é permitir a visualização de dados em tempo real através de tablets e smartphones. Estes dispositivos móveis podem ser usados para ajudar a navegar o mundo virtual ou serem usados como uma segunda tela, ajudando a visualizar e a manipular grandes conjuntos de dados na forma de tabelas ou gráficos. Além disso, queremos adicionar as funcionalidades de colaboração a uma aplicação com o mínimo possível de alterações na aplicação original. Outra vantagem importante que dispositivos móveis adicionam a aplicações de engenharia é a capacidade de acessar os dados em locais remotos, como plataformas de petróleo e refinarias, e assim permitindo ao engenheiro de campo manipular os dados no local de trabalho. Como aplicação teste, utilizamos o ENVIRON, que é uma aplicação de RV para visualização de modelos e simulações de engenharia, desenvolvida em conjunto com a equipe do Instituto Tecgraf da PUC-Rio. Adicionamos esta solução ao ENVIRON e testamos com um experimento e durante o processo de análise de Engenharia Offshore usando ambientes RV (PowerWall e CAVE). / [en] Offshore Engineering visualization applications are, on most cases, very complex and should display a lot of data coming from very computational intensive numerical simulations. To help analyze and better visualize the results, 3D visualization can be used in conjunction with a Virtual Reality (VR) environment. The main idea for this work began as we realized two different demands that engineering applications had when running on VR setups: firstly, a demand for visualization support in the form of better navigation and better data analysis capabilities. Secondly, a demand for collaboration, due to the difficulties of coordinating a team with one member using VR. To meet this demands, we developed a Service Oriented Architecture (SOA) capable of adding collaboration capabilities to any application. The idea behind our solution is to enable real-time data visualization and manipulation on tablets and smartphones. Such devices can be used to help navigate the virtual world or be used as a second screen, helping visualize and manipulate large sets of data in the form of tables or graphs. Furthermore, we want to allow collaboration-unaware application to collaborate with as little reworking of the original application as possible. Another big advantage that mobile devices bring to the engineering applications is the capability of accessing the data on remote locations, like on oil platforms or refineries, and so allowing the field engineer to check the data or even change it on the fly. As our test application, we used ENVIRON, which is a VR application for visualization of 3D models and simulations developed in collaboration with a team from the Institute Tecgraf of PUC-Rio. We added this solution to ENVIRON and it was tested with an experiment and during a review process of Offshore Engineering using VR Setups (Power wall and CAVE).

[pt] A presente tese, circunscrita às tendências indisciplinares da pesquisa em Linguística Aplicada, interessa-se pela construção situada de discursos sobre homossexualidades e suas relações com a ideia de estigma. Para tanto, são analisadas sequências de entrevistas gravadas com três homens que semantizam a homossexualidade em narrativas de história de vida. Entendidas como organizações discursivas que produzem sentido sobre suas experiências de vida, essas narrativas possibilitam a observação atenta das negociações que se estabelecem com o dispositivo do armário, isto é, o agrupamento de discursos que falam sobre regimes de (in)visibilidade das performances de homossexualidade. Performance, nesta tese, é o construto teórico movido para entender as práticas identitárias que produzem as homossexualidades. Distanciando-se de perspectivas que essencializam e/ou naturalizam as identidades de sexualidade, o trabalho estabelece relações com os estudos de orientação queer para criar entendimentos sobre a significação da homossexualidade. A pesquisa afilia-se às tendências qualitativas e interpretativistas em Ciências Sociais para a geração e análise dos dados. A tarefa analítica recorre à área da Sociolinguística Interacional e aos estudos em Análise da Narrativa para debruçar-se sobre as entrevistas gravadas. Os construtos teórico-analíticos de narrativa, face e pistas de contextualização dão conta de uma observação que aponta para três diferentes camadas: a interação estabelecida entre pesquisador e participantes em situação de entrevista, a construção localizada de episódios narrativos que compõem a história de vida dos participantes e as estratégias de estabelecimento de coerência com discursos macrossociais. Perpassa o caminho analítico a ideia de que a homossexualidade é um estigma social a ser negociado no encontro. Diferentemente dos estudos clássicos sobre estigma que se debruçam sobre encontros mistos – aqueles travados entre normais e estigmatizados – no presente estudo, analisa-se a materialidade discursiva de encontros entre iguais, uma vez que pesquisador e participantes constroem-se como indivíduos homossexuais. Assumidamente um empreendimento de caráter político, a tese pretende oferecer contribuições à área dos estudos sociais sobre homossexualidades, apresentando, sob um olhar atento à interação e à construção conjunta de narrativas, a heterogeneidade das performances. Soma-se a isso, a intenção de potencializar vozes dissidentes no âmbito acadêmico. Nesse sentido, as negociações com o armário extrapolam os encontros para a geração dos dados e mantêm-se contínuas ao longo das páginas da tese. / [en] The present thesis, restricted to the indisciplinary tendencies of the research in Applied Linguistics, takes an interest in the situated construction of discourses about homosexualities and its relations with the idea of stigma. For this purpose, sequences of interviews with three men who create senses of homosexuality in narratives of life stories are analyzed. Regarded as discursive organizations that develop senses of their life experiences, such narratives enable the careful observation of the negotiations that are held with the dispositif of the closet; in other words, the compilation of discourses that deal with regimes of (in)visibility of the performances of homosexuality. Performance, in this thesis, is the theoretical construct employed in order to understand the identity practices that produce the homosexualities. By distancing itself from perspectives that essentialize the identities of sexuality, this thesis establishes relations with the studies of queer orientation in order to gain some understanding of the significance of homosexuality. This research is affiliated with qualitative and interpretivist tendencies in Social Sciences as far as data generation and analysis are concerned. The analytical task invests in the field of Interactional Sociolinguistics as well as studies in Narrative Analysis so as to address the recorded interviews. The theoretical-analytical constructs of narrative, face and contextualization cues allow for an observation that points to three different layers: the interaction established between researcher and participants in the situation of interview, the localized construction of narrative episodes that comprise the life story of the participants and the strategies of coherence setting with macro social discourses. The idea of homosexuality as a social stigma to negotiate with in the interviews covers the analytical task. Unlike classic studies about stigma that aim at mixed contexts – between non-deviant and deviant subjects – in the present thesis, the discursive materiality of encounters between equals is analyzed, since both researcher and participants construct themselves as homosexual individuals. An outspoken enterprise of a political nature, this thesis intends to offer contributions to the field of social studies about homosexualities, presenting the heterogeneity of the performances considered when a closer look into the interaction and the co-construction of narratives is taken. In addition to this is the intention of strengthening dissenting voices in the academic sphere. For this reason, the negotiations with the closet extrapolate the encounters for data generation and flow as an ongoing process throughout the pages of the thesis.

[pt] Este trabalho tem como foco as relações entre polícia-cidadão em uma comunidade em processo de pacificação. À luz de uma abordagem etnometodológica, buscou-se investigar como o conhecimento organizado em torno da categoria policial orientou a descrição que os moradores fazem daqueles que são membros do que se denomina Polícia Pacificadora. Com base nos conceitos de categoria de pertença e categorização de pertença, verificamos que o processo de categorização do policial que atua em uma Unidade de Polícia Pacificadora- UPP se realizou a partir do que é provido pelo conhecimento de senso comum como atividades atreladas à categoria de policial. É com base na descrição do que seria direito e dever do policial que os moradores constroem o significado de bom e mau policial. Os resultados mostram também que a categorização dos policiais é feita através de um processo de contraste com outras subcategorias militares e até com a categoria traficante. Através desse processo, percebe-se que, para os moradores, o novo modelo de polícia se afasta das expectativas de uma polícia focada no cidadão e no bem da comunidade, o que leva, em alguns casos, a uma inversão da categoria de mocinho e bandido. / [en] This research focuses on the relationship between police-citizen in a community in peace process. In light of the ethnomethodological approach, we sought to investigate how organized knowledge around the police category guided the description that residents produce in relation to those who are members of what is called Pacification Police. Based on the concepts of membership category and membership categorization, we find that the police categorization process that operates in a Pacifying Police Unit (UPP) was held from what is provided by the common sense knowledge as activities tied to the police category. It is based on the description of rights and duties of the police that the residents build the meaning of a good and a bad police officer. The results also show that the categorization of the police is made by a contrastive process with other military sub-categories and even with the trafficker category. Through this process, it is clear that, for the residents, the new police model departs from the expectations of a police focused on the citizen and on the well-being of the community, which leads, in some cases, a reversal of the good guy category and trafficker category.

[pt] Este trabalho aborda uma análise do problema de interação solo-duto através de modelagem em centrífuga da movimentação lateral e axial de dutos em modelos de areia submersa. Foi quantificada a resposta do solo ante a movimentação do duto em termos de mobilização das resistências pico (breakout), da evolução das forças resistentes durante a formação das bermas, e das trajetórias de forças vertical-lateral/axial combinadas que definem uma possível envoltória de fluência. Foi adotada uma simplificação básica dos cenários encontrados comumente na prática offshore. Para tanto, foram realizadas duas séries de ensaios em centrífuga geotécnica, aplicando deslocamentos laterais e axiais controlados em dutos com células de carga horizontal e vertical. Analisou-se históricos de carregamento plausíveis de acontecer no processo de lançamento do duto. Avaliou-se a influência do relaxamento das forças verticais decorrentes do enterramento do duto na mobilização das resistências lateral e axial. Resultados típicos dos ensaios são apresentados. Foi identificada a variação da resistência mobilizada, em termos de forças de breakout e forças máximas nas bermas, em função à relação entre as forças verticais de enterramento e as forças verticais no início da movimentação do duto. Os resultados revelam superfícies de fluência parabólicas em condições de carregamento vertical e lateral/axial combinado. Foi observado que as distâncias de mobilização das resistências axiais de breakout aumentaram em relação à porcentagem de enterramento do duto (w/D) divergindo de valores estimados na prática offshore que propõem distâncias constantes. / [en] This study concerns the analysis of soil-pipeline interaction through centrifuge modelling of cyclic lateral and axial of pipeline movement in submerged sand models. Soil response related to pipeline movement was quantified in terms of breakout, evolution of resistance forces during berm formation, combined vertical-lateral/axial trajectories of forces that define a possible yield envelope. A simplification of common offshore scenarios was adopted. Two series of geotechnical centrifuge tests were accomplished by applying controlled lateral and axial movements to assess load history possible to occur in the process of pipeline laying. The influence of vertical stress relaxation due to pipeline embedment was assessed relative to vertical forces in the instance of the movements. Typical assay results are related. The variation of the mobilized resistance was identified in terms of breakout forces and maximum forces in the berms relative to vertical force history due to pipeline embedment. The results revealed parabolic yield surface in combined vertical-lateral/axial loading conditions. The mobilized distances of the breakout axial resistance increased in relation to pipeline embedment percentage (w/D) diverging from values estimated in offshore practice that propose constant distances.

[pt] Este trabalho objetiva investigar a relação entre as identidades que os manifestantes das Jornadas de Junho de 2013, no Rio de Janeiro, reivindicam para si e os episódios de violência policial ocorridos durante os protestos. Tais episódios se iniciaram após o aumento da tarifa de transporte. Com a intensa repressão da polícia, as manifestações ganharam expressiva adesão popular e houve uma diversificação das reivindicações. Compreendemos essas manifestações como parte dos movimentos que se espalharam pelo mundo a partir de 2011, tendo a crise da representatividade como importante motivação para a indignação (Castells, 2013). Este estudo se alinha à Análise de Narrativa (Bastos 2005; Bastos e Biar, 2015) e à metodologia qualitativa interpretativista de pesquisa (Denzin e Lincoln, 2000), com uma dimensão autoetnográfica (Reed-Danahay, 2001). Os dados foram gerados com entrevistas em profundidade com dois manifestantes presentes nas principais atividades de ocupação do espaço público no período. Partindo do modelo laboviano, identificamos as narrativas e os elementos que os manifestantes tornam relevantes nas avaliações que fazem sobre personagens e ações narradas. Concebendo a narrativa como forma de organização da experiência (Bruner, 1973), a análise foi orientada pela visão socioconstrucionista do discurso e das identidades (Moita Lopes, 2003). Na análise, percebemos que os manifestantes constroem suas identidades partindo do sentido que atribuem à violência policial em suas narrativas. Nesse processo, reivindicam identidades que os projetam numa luz favorável. Concebemos essa violência como choque moral (Jasper, 1997) que produziu indignação para além do aumento da tarifa e levou mais indivíduos, inclusive os nossos entrevistados, a participar das manifestações em junho de 2013. / [en] This study aims to investigate the relationship between the identities of the protesters of the Jornadas de Junho in Rio de Janeiro claim for themselves and episodes of police violence that occurred during the protests. Such episodes began after the increase of the transport levy. With the intense repression of the police, the protests have gained significant popular support and the claims became diversified. We understand these protests as part of the movements that have spread across the world since 2011, taking the crisis of representation as an important motivation to indignation (Castells, 2013) This study aligns itself with the Narrative Analysis (Bastos 2005; Bastos and Biar 2015) and interpretative qualitative research methodology (Denzin and Lincoln, 2000), with a autoethnography dimension (Reed-Danahay, 2001). The data were generated from in-depth interviews with two protesters present in the occupation of public spaces in the period. Starting from the labovian model we identified the narratives and the elements that protesters made relevant in their assessments about characters and narrated actions. Conceiving the narrative as a way of organizing the experience (Bruner, 1973), the analysis was guided by social constructionist view of discourse and identities (Moita Lopes, 2003). In the analysis, we noticed that protesters construct their identities starting from the meaning attached by then to the police violence in the narratives. In the process, claim identities that show then in a favorable light. We conceive this violence as moral shock (Jasper, 1997) which produced outrage beyond the tariff increase and took more individuals, including our respondents to participate in the protests of June.

[pt] Com o crescente aumento de lâminas d`água na área de exploração e produção de petróleo no mar, surgiu também o aumento de unidades de exploração e produção tipo semi - submersíveis. Os risers rígidos em catenária surgiram então como solução para exportar óleo e gás das plataformas semi- submersíveis até os dutos de transporte. Do ponto de vista de fadiga, existem duas regiões críticas onde ocorrem as maiores tensões, em um projeto de riser: o trecho junto ao ponto de conexão na plataforma e o trecho junto ao piso marinho (TDP). Os risers rígidos em catenária, SCRs ou steel catenary risers, constituem-se hoje em uma das principais soluções para águas profundas e ultra-profundas. Sua principal aplicabilidade baseia-se no fato de ser a única solução viável em lâminas d`água acima de 1500m, onde as linhas flexíveis ainda não podem ser utilizadas, em função da elevada pressão externa. Este trabalho apresenta um estudo da interação solo-duto de risers rígidos é constituído de duas partes: na primeira são relatados os resultados de um modelo físico realizado no IPT (Instituto de Pesquisas Tecnológicas), e, na segunda os resultados de análises numéricas que procuraram reproduzir os ensaios no modelo físico. São apresentadas também comparações entre os dois modelos. Os resultados permitiram estabelecer um modelo constitutivo simplificado do comportamento do contato solo-duto em condições de carregamento lateral. / [en] The necessity for offshore oil exploration to reach greater depths, pushed the demands for semi-submersible exploration and production units. Presently, steel catenary risers (SCR) appear to be the best recommended technical solution for oil and gas exploration.Concerning to the fatigue analysis there are two critical stress points to be considered: close to the platform connection and a second one at the touch down point - TDP. SCR is currently one of the main solutions for deep and ultra deep water projects. It is the only technical solution available for water depths beyond 1500m where flexible lines cannot yet be used due to excessive external pressure.The present work presents a study on the interaction between SCRs and soil. It is divided in two parts. The first describes an experiment (physical model) which was carried out at the laboratories of IPT (Instituto de Pesquisas Tecnológicas) in São Paulo. The second part presents a numerical, finite element analysis of the soil-SCR interaction. The comparison between experimental and numerical results allowed the determination of a simplified constitutive model for the representation of soil-pipe contact under horizontal loads.