Fjärrvärme i dagens Sverige är ett väletablerat sätt att leverera värme för både industriell och privat användning. Med nästa generations fjärrvärmesystem vid horisonten kan förändringar av existerande fjärrvärmenät komma att bli vanligt förekommande. Trots att det inte är fullt aktuellt med den typen av renoveringar ännu så måste fjärrvärmenät ibland byggas ut för att hantera nya situationer som kan uppstå. För att få en god uppskattning om vad de nya situationerna kommer kräva, och potentiellt kosta, så är simuleringsmodeller ett användbart verktyg. Den här studien har granskat en kommande ökning av effektbehovet och en konsekvent ökning av den producerade värmen angående fjärrvärmesystemet lokaliserat i Malå. Granskningen genomfördes via etablering av en simuleringsmodell som baserats på metoder från tillgänglig litteratur. Empiriska värden användes både som indata till modellen och för feluppskattning. Två hypotetiska scenarier undersöktes där effektbehovet hos en industrikund antas dubbleras, ett som systemet ser ut idag och det andra med ett termiskt energilager i form av en ackumulatortank inkluderat. Simuleringssvaren gav en uppskattning av hur mycket effekt en ny produktionsenhet behöver kunna producera för att nå ett eftersökt mål. Dessa visade på att en ny produktionsenhet med en effekt av minst 10.50 MW är nödvändigt. Vidare så indikerade resultaten att installation av ett sådant energilager med den valda styrningen inte reducerar effektmagnituden hos en ny produktionsenhet. De visade dock på att införande av energilagret kan medföra en reduktion i antalet effektsvängningar som förekommer i systemet. Beroende på övrig konfiguration så minskades förekomsten av antalet effektsvängningar mellan 0.2 till 25.5 procent med ett energilager av den minsta undersökta volymen infört. / District heating in Sweden is a well established way of delivering heat for both industrial and private applications. With the next generation of district heating on the doorstep, changes of existing district heating networks may become a regular occurrence. Despite the fact that these kinds of reconstructions are not quite applicable yet, refurbishments of existing district heating networks are still sometimes necessary in order to deal with new prerequisites that may appear. In order to achieve a good estimation of what these new prerequisites will require and possibly cost, the usage of tools such as models for simulation are valuable. This study has evaluated a future increase of power demand and the subsequent expansion of the produced heat concerning the district heating network located in the city of Malå. The evaluation was carried forth by establishment of a simulation model which was based on present literature. Empirical data was used both as input and for error estimation. Two hypothetical scenarios were examined in which the power demand of an industrial customer is assumed to be doubled. The first represented the system as it is defined presently, while the other introduced a tank thermal energy storage to the system. The results of the simulation yielded an estimate of how much heat a new plant needs to produce in order to attain a set goal. These suggested that the necessary heat production in the new plant needs to be at least 10.50 MW. Furthermore, the results indicated that the inclusion of a thermal energy storage of this kind and with the defined priorities will not reduce the required size of a new production plant. However, they did indicate that the defined thermal energy storage may contribute to a reduction in the number of power fluctuations occurring in the system. Depending on other configurations, the frequency of the power fluctuations were reduced between 0.2 to 25.5 percent with the inlcusion of the smallest examined thermal energy storage.

Nowadays, three-phase induction motors are widely used on industrial and other types of processes. Therefore, accurate knowledge of an induction motor performance is very essential to have an idea of its operation conditions. This study is a sequel of a previous one, where Direct and Soft starting methods of three-phase motors has been simulated and compared. As in the previous study, the theory behind this one is based on representing the real motor by aset of equations and values in Matlab, forming a corresponding idealistic motor in a way where all the physical effects are similar. The motor is started under three different frequencies in the VVVF method using supporting simulation of the current, torque, speed,efficiency and power factor curves. The results of the three starting methods are then discussed and compared. / Numera är tre-fas asynkronmotorer i stor utsträckning på industriella och andra typer av processer. Därför är det mycket viktigt att ha exakt kunskap om en induktionsmotorprestanda för att ha en uppfattning om dess driftsförhållanden . Denna studie är en fortsättning av en tidigare, där direkt och mjukstart metoder för trefasmotorer har simulerats och jämförts. Såsom i den tidigare studien, är teorin bakom denna en baserat på representerar den verkligamotorn av en uppsättning ekvationer och värden i Matlab, som bildar en motsvarande ideell motor på ett sätt där alla de fysiska effekterna är likartade . Motorn startas under tre olika frekvenser i VVVF metod med stöd simulering av ström, vridmoment, hastighet, effektivitetoch effektfaktorn kurvor. Därefter, resultaten av de tre startmetoder diskuteras och jämföras. / في الوقت الحالي تستخدم المحركات التحريضية ثلاثية الطور بشكل واسع في التطبيقات الصناعية و غيرها. و لهذا فإن المعرفة الدقيقة بأداء المحرك التحريضي أساسية لإعطاء فكرة عن ظروف تشغيله. إن هذه الدراسة هي تتمة لدراسة سابقة حيث تمت محاكاة و مقارنة طريقتي الإقلاع المباشر و الناعم للمحرك التحريضي ثلاثي الطور. كما في الدراسة السابقة, فإن هذه الدراسة مبنية على تمثيل المحرك الحقيقي بمجموعة من المعادلات و القيم الاسمية في برنامج ماتلاب لتكوين محرك مثالي مطابق, بحيث تكون جميع الآثار الفيزيائية مماثلة للمحرك الحقيقي. يتم إقلاع المحرك عند ثلاث ترددات مختلفة بطريقة تغيير التردد و التوتر و يتم محاكاة هذا الإقلاع عبر منحنيات التيار، العزم، السرعة، المردود و عامل الاستطاعة ثم تقارن نتائج طرق الإقلاع الثلاثة.

<p>The purpose of this thesis is to develop an integrated model which involves creative and analytical features for designing a cost effective logistics centre layout on operational level, with respect to time and space utilization. Engineering methods, creative skills, simulation and multi-criteria decision making methods were integreted in the  developed model. The model has been implemented and validated in Oskarshamn Intralog, which is a sister company of Scania. After applying the model in the case company, three different layout concepts were generated based on engineering and simulation techniques. These concepts were evaluated from utilization of space, time and flexibility aspects. Furthermore, multi criteria decision making method was used to select the most cost effective layout concept among these concepts. Different aspects helped to see various effects of warehouse operations on layout design. Simulation was used as a powerful tool to test cycle time within designed concepts. Clearly it was concluded that a combination of two concepts led to reach the expected results as an optimum point among space, time utilization and flexibility which fullfilled the answer to both academical and practical problem</p> / <p><strong> </strong></p><p>Syftet med den här uppsatsen är att utveckla en integrerad modell som inbegriper kreativa och analytiska egenskaper. Modellen ska användas till att designa en kostnadseffektiv planering av anläggningen för ett logistikcentrum på en operationell nivå, med avseende på tid- och lagerplatsutnyttjande. Tekniska metoder, kreativitet, simulering, samt “multi-criteria decision making” är integrerade i modellen. Validering och implementering av modellen skedde på Oskarshamn Intralog, ett systerföretag till Scania. Efter tillämpning av modellen på fallföretaget, genererades tre olika koncept för planering av anläggningen. Koncepten utvärderades utifrån utnyttjande av plats, tid, samt flexibilitet. Dessutom har metoden “multi-criteria decision making” använts för att selektera det mest kostnadseffektiva av de tre koncepten. Olika aspekter på tid- och lagerplatsutnyttjande, samt flexibilitet bidrog till att se olika effekter på lagerhantering. Simuleringar genomfördes för att testa cykeltiden i de utvecklade koncepten. Slutsatsen är att en kombination av två koncept ledde till det förväntade resultatet; en optimal punkt för tid- och lagerplatsutnyttjande, samt flexibilitet, vilket uppfyller svar till de akademiska och praktiska problemen</p>

When talking about how to present information in virtual reality, the possibilities are countless, but there are also many problems surrounding the spatial location of the information. This study aims to examine where and how the instructions in a vehicle training simulator should be presented in a future implementation of the interface in virtual reality. To find this out, a gameplay was created in which four different placements of the instructions were made. Three options were based on earlier studies made by Smith (2015) and Jose (2016) and the fourth was based on the existing information in the vehicle training simulator. These gameplays were presented as a movie to a number of interviewees and followed up by questions after each movie. The interviewees were asked to give the movies three ratings from 1-5, valuing how they perceived the presentation of the instructions. To get further opinions, comments was collected from the interviewees throughout each session. In this two ways, we got answers to which of the four options the interviewees thought was best. The study showed that there were two options that stood out among the others and both were based on the concept of a head-up display, also known as a HUD. One was represented in the bottom of the windshield and the other one in the top. The result of which one of them who were perceived as best is too close to say, although the study is considered to have reached its goal, which was to help the developers on their way to a decision that will eventually be implemented.

In this thesis, a simulation model developed in MATLAB® in consideration of system losses based on lithium ion-battery is presented. The purpose of the simulation model is to investigate peak shaving potential in the residential distribution network. In other word to determine an optimal threshold limit and battery capacity depending on if the battery system is placed at the transformer or household level. In the report there were economic calculations executed showing that profitability of investing in a battery system depends on the threshold limit and battery capacity. / I denna rapport presenteras analys av toppeffektreducering med ett simuleringsprogram baserad på litium-jon batteri med hänsyn till systemförlust. Simuleringsmodellen är uppbyggd i MATLAB® där metoder som Coulomb counting implementerades. Syftet med simuleringsprogrammet är att definiera en optimal tröskelgräns samt batterikapacitet på transformator- och hushållsnivån. I rapporten utfördes ekonomiska beräkningar som tyder på att lönsamheten för investering av ett batterisystem beror på tröskelgräns och batterikapacitet.

En växande global befolkning och stor efterfrågan på grödor driver den teknologiska utvecklingen framåt inom det moderna lantbruket. I sin utveckling av nya styr- och reglerfunktioner för frontlastare behövde Ålö AB en pålitlig och effektiv plantmodell av deras frontlastare Quicke Q5M. Plantmodellen skulle inkludera det tillhörande mekaniska och hydrauliska systemet och kunna rendera simulering och 3D-animering i realtid. En automatisk nedställningsfunktion för material skulle också utvecklas för att automatisera den vanligt förekommande sysslan att ställa ned material från en upphöjd position. En plantmodell för Quicke Q5M med ett lastkännande hydraulsystem utvecklades i MATLAB Simulink med Simscape Multibody och Simscape Fluids. Prestandan av den simulerade plantmodellen utvärderades. Plantmodellen visade grundläggande överensstämmelse när den jämfördes med sensordata från en frontlastare i verkligheten. En reglerfunktion för automatisk nedställning av material utvecklades i Simulink. En algoritm för att detektera kollision med mark konstruerades genom att analysera sensordata från en frontlastare i verkligheten som ställt ned material på marken. För att detektera materialets kontakt med mark utfördes hastighets- och accelerationsestimeringar på sensordata från vinkelgivare och trycksensorer. Vid kontakt med mark avslutades nedställningsrörelsen automatiskt. Prestandan och noggrannheten av reglersystemet under olika scenarion analyserades och diskuterades. Trots att simuleringar av plantmodellen och den föreslagna nedställningsfunktionen såg realistiska ut var det svårt att kvantifiera överensstämmelsen mellan plantmodell och frontlastare då inga utförligare fysiska tester hanns med. Framtida utveckling av plantmodell och nedställningsfunktion rekommenderas därför att börja med ett implementeringstest av reglerfunktionen i en traktor i verkligheten. Det skulle ge ett mått på hur pass bra plantmodellen representerar frontlastaren samt möjliggöra utvärdering och vidare justering av reglerfunktionens parametrar i en verklig fysisk miljö. / A growing global population and large demands for crops worldwide is driving agricultural technological advances forward. In developing new automatic control functions for front end loader applications, Ålö AB needed a reliable and effective plant model of their front end loader Quicke Q5M. The plant model should include the associated mechanical and hydraulic system and be capable of rendering simulation and 3D animation in real time. An automated put down control function would also be of benefit for farming operators, speeding up the commonly performed farming task of putting down material from an elevated position. A plant model for the Quicke Q5M with a Load Sensing hydraulic system was developed in MATLAB Simulink with Simscape Multibody and Simscape Fluids. The performance of the simulated plant model was evaluated. The plant model showed some consistent results when compared to sensor data logs from a real-world front end loader. An automatic put down control function for material was also developed and tested in Simulink. A collision detection algorithm was constructed by analyzing sensor data logs from a real-world tractor putting down material on the ground. Velocity and acceleration estimations were made from angular position and pressure sensors to detect the contact between material and ground. The control function automatically stopped the lowering movement when contact was detected. The performance and accuracy of the control system under different scenarios were analyzed and discussed. Although the simulations of the plant model and proposed control function seemed realistic, the consistency of the plant model was hard to quantify since there was no time left for any thourough physical tests. It is recommended that future development of both the plant model and control system begin with an implementation test of the control system in a real-world tractor. This would help determine how accurately the plant model represents the front end loader. It would also allow evaluation and further tuning of the control function in a real physical environment.

AB Furhoffs Rostfria is a company with its base in Skövde. They are specialists in the manufacturing of stainless-steel parts, such as plumbing products, floor wells and sinks. In addition to manufacturing their own products, the company also has a subcontract to manufacture other companies’ products. The department where this bachelor thesis will be conducted has a subcontract to manufacturing radar cones and treats only the production of the most frequent manufactured radar cones. The department consists of seven manufacturing steps and three additional steps for one of the details. The purpose of the bachelor thesis is to create a simulation model that shows how potential improvement proposals would meet the expected increase of the order intake of the radar cones by streamlining the current production flow. In order to achieve this, a simulation model has been created in which the improvement proposals have been implemented. The improvement proposals that have been tested are based on the data that has been collected through production engineering methods. The frame of references describes the theory that constitutes the foundation for the chosen methods. In addition, areas within discrete event simulation, lean production and improvement work have been studied from other works in the literature review. These areas can in some way relate to the work and conclusions of this project. The empirical study was conducted by using observations according to genchi genbutsu, conversations and interviews with operators, spaghetti diagrams of the operators and the product flow as well as time studies according to the continuous method. These methods have formed the basis for both the creation of the simulation model, where the current situation is reflected, and for the development of the future state simulation model. The future state simulation model shows the implementation of the improvement proposals that increases efficiency and production volume throughout the system. The empirical study resulted in a visual overview of the production flow, standard times, the identification of waste as well as improvement proposals. When all the improvement proposals were implemented, the hourly production was increased by 26.6% and the lead time was reduced by 21.1%. With these improvements, the company can increase their production and profit significantly. / AB Furhoffs Rostfria är ett bolag som är baserade i Skövde. De är specialister inom tillverkning av produkter i rostfritt stål, såsom rörprodukter, golvbrunnar och diskbänkar. Förutom tillverkning av egna produkter har företaget en legotillverkning för att tillverka andra företags produkter. Avdelningen där detta examensarbete har genomförts är en legoproduktion av radarkonor och examensarbetet har endast behandlat produktionen av de mest producerad radarkonorna. Processen består av sju tillverkningssteg och tre ytterligare steg för en av detaljerna. Syftet med examensarbetet är att skapa en simuleringsmodell som visar hur potentiella förbättringsförslag kan möta den förväntade orderökningen av radarkonorna genom att effektivisera det nuvarande produktionsflödet. För att uppnå detta har en simuleringsmodell skapats där förbättringsförslagen har implementerats. De förbättringsförslag som har utarbetats bygger på data som har samlats in genom produktionstekniska metoder. Den teoretiska referensramen beskriver den teori som utgör grunden för de valda metoderna. Dessutom har områden inom diskret händelsesimulering, lean produktion och förbättringsarbete studerats från andra arbeten i litteraturstudien. Dessa områden kan på något sätt relatera till arbetet och slutsatserna i detta projekt. Den empiriska studien genomfördes genom att använda observationer enligt genchi genbutsu, konversationer och intervjuer med operatörer, spagettidiagram av operatörerna och produktflödet samt tidsstudier enligt den kontinuerliga metoden. Dessa metoder har utgjort grunden för både skapandet av simuleringsmodellen, där den nuvarande situationen återspeglas, och utvecklingen av den framtida simuleringsmodellen. Den framtida simuleringsmodellen visar implementeringen av förbättringsförslagen som ökar effektiviteten och produktionsvolymen i hela systemet. Den empiriska studien resulterade i en visuell översikt över produktionsflödet, standardtider, identifiering av slöseri samt förbättringsförslag. När samtliga förbättringsförslag implementerades i simuleringsmodellen ökade genomströmningen av produkter per timma med 26,6% och ledtiden reducerades med 21,1%. Med dessa förbättringar kan företaget öka sin produktion och vinst avsevärt.

Inom grossistbranschen associeras distributionen med svårigheter så som många kunder, små godsvolymer per kund och krav på korta ledtider. Många kunder kräver dessutom leveranser inom vissa tidsfönster. Dessa faktorer ställer höga krav på logistiken och skapar behov om hög leveransservice. Inom transportbranschen råder idag generellt en relativt låg datormognad. Sedan tidigare finns avancerade digitala informationssystem tillgängliga för inköp, ordermottagning och lagerkontroll. Utvecklingen går dock mot att även logistik- och transportavdelningarna i större utsträckning börjar använda sig av mer avancerade transporttekniska hjälpmedel. Exempel på sådana är ruttoptimeringsprogram som kan användas för att beräkna optimala körvägar. Servera R&amp;S är en restauranggrossist som har ett antal lager utspridda i Sverige. Då deras kundkrets i stockholmsområdet under senare år blivit allt större har även antalet lossningsplatser ökat drastiskt. Godset till dessa förses från lager placerade i Norrköping och Västerås. Godset från Norrköping samlas och packas om i en terminal i Årsta innan det transporteras vidare till kunderna i Stockholm. Servera R&amp;S efterfrågade en analys av deras distribution i Stockholm. Detta för att undersöka om nuvarande distributionsstrategier är kostnadseffektiva. Syftet var att finna möjliga förändringar i verksamheten som skulle kunna medföra förbättringar för distributionen till kunder i Stockholm. Målet innefattade att finna förbättringsförslag som skulle innebära ett bättre användande av distributionsnätverkets resurser, minskade transportkostnader och ökad leveransservice. Inledningsvis genomfördes en nulägesanalys för att kartlägga arbetsmetoder och tillvägagångssätt vid distributionen. Utifrån intervjuer och enkätundersökningar skapades sedan en modell av distributionen i vilken det verkliga trafikarbetet efterliknades. Denna användes vid simuleringar i ett ruttoptimeringsprogram med syftet att påvisa förbättringsmöjligheter. Under analysfasen studerades distributionsprocessen och simuleringsresultaten med målet att ta fram förslag på förbättringar och annorlunda tillvägagångssätt vid terminalhantering och transport. Studien visar att det i distributionsprocessen finns stora möjligheter för förbättringar gällande terminalhantering och godstransporter. Ruttoptimeringen påvisar stora besparingsmöjligheter gällande transporttid, antalet körda kilometer och antalet använda fordon i distributionsarbetet. Simuleringsresultaten visar exempelvis en minskning av den totala transportsträckan med upp till 30 procent. Då transportsträckan står i direkt relation till transportkostnaderna skulle en sådan minskning innebära reducerade kostnader för distributionen. / Within the wholesale sector, the distribution is often associated with difficulties, such as many customers and a requirement for short lead times. A lot of customers also demand delivery within certain time windows. These factors all contribute to a high level of strain on the logistics. In general, the amount of computer usage within the transportation industry is relatively low. However, advanced information systems are available for order handling and inventory management, and a lot of software for distribution planning and vehicle routing have surfaced as of recently. These often combine digital maps and optimization algorithms, and can be used for calculating optimized routes within the distribution. Servera R&amp;S is a wholesale company with a number of warehouses in different parts of Sweden. As of lately, their clientele in Stockholm has expanded, and the number of delivery points have increased drastically. The customers in Stockholm are provided with goods from warehouses in Norrköping and Västerås. The goods from Norrköping passes through a transfer terminal in Årsta before it is delivered to the customer in Stockholm. Servera R&amp;S is requesting an analysis of their distribution in Stockholm. They want to determine whether their distribution strategies are economically effective or not. Within this study, we aim to analyze different distribution strategies, which may or may not result in improvements of the efficiency of the distribution process. The purpose is to find solutions that better use the recourses of the distribution network (i.e. vehicles and personnel etc.), increase the level of delivery service and reduce the transportation costs. A survey analysis was carried out to map work methods and procedures within the distribution process. Interviews and surveys were used in the process of creating a basis for the optimization tool. Simulations were performed in an attempt to demonstrate the possibilities for decreasing distribution costs through the use of a vehicle routing program. During the analysis, the distribution process and the results from the simulations were studied with an aim to find possible improvements in the way that goods and information are handled within the warehouses and during the transports. The study shows a lot of possibilities for improvements within the distribution process. The route optimization prove a potential for decreasing costs regarding transportation time, distances and the number of vehicles used within the distribution. For example, the simulations show that the distances can be decreased with as much as 30 percent.

The purpose of this thesis is to develop an integrated model which involves creative and analytical features for designing a cost effective logistics centre layout on operational level, with respect to time and space utilization. Engineering methods, creative skills, simulation and multi-criteria decision making methods were integreted in the  developed model. The model has been implemented and validated in Oskarshamn Intralog, which is a sister company of Scania. After applying the model in the case company, three different layout concepts were generated based on engineering and simulation techniques. These concepts were evaluated from utilization of space, time and flexibility aspects. Furthermore, multi criteria decision making method was used to select the most cost effective layout concept among these concepts. Different aspects helped to see various effects of warehouse operations on layout design. Simulation was used as a powerful tool to test cycle time within designed concepts. Clearly it was concluded that a combination of two concepts led to reach the expected results as an optimum point among space, time utilization and flexibility which fullfilled the answer to both academical and practical problem / Syftet med den här uppsatsen är att utveckla en integrerad modell som inbegriper kreativa och analytiska egenskaper. Modellen ska användas till att designa en kostnadseffektiv planering av anläggningen för ett logistikcentrum på en operationell nivå, med avseende på tid- och lagerplatsutnyttjande. Tekniska metoder, kreativitet, simulering, samt “multi-criteria decision making” är integrerade i modellen. Validering och implementering av modellen skedde på Oskarshamn Intralog, ett systerföretag till Scania. Efter tillämpning av modellen på fallföretaget, genererades tre olika koncept för planering av anläggningen. Koncepten utvärderades utifrån utnyttjande av plats, tid, samt flexibilitet. Dessutom har metoden “multi-criteria decision making” använts för att selektera det mest kostnadseffektiva av de tre koncepten. Olika aspekter på tid- och lagerplatsutnyttjande, samt flexibilitet bidrog till att se olika effekter på lagerhantering. Simuleringar genomfördes för att testa cykeltiden i de utvecklade koncepten. Slutsatsen är att en kombination av två koncept ledde till det förväntade resultatet; en optimal punkt för tid- och lagerplatsutnyttjande, samt flexibilitet, vilket uppfyller svar till de akademiska och praktiska problemen

<p>Cemented carbides (WC-Co) are powder metallurgical products produced by liquid phase sintering. WC-Co is widely used for making a large variety of cutting tools, such as drills and inserts turning applications, due to its great mechanical properties, where the hardness of the WC grains is combined with the toughness of the of the Co binder. WC grain size and grain size distribution are the two most important factors to control the mechanical properties of the products.</p><p>This study examined the grain growth dependence of different milling and sintering times. The resulting grain size and grain size distribution were measured using image analysis on scanning electron microscopy images (SEM) and by using electron backscatter diffraction (EBSD). In addition, the correlation between hardness and coercivity, the most common indirect measures of grain size, and different methods of calculating average grain radius were investigated. An attempt was also made to study the contribution of defects to grain growth. This work also includes an overview of various grain growth equations and a numerical implementation of these.</p><p>Experimental results show that for shorter sintering times, powders milled for short times (15 min and 1 h) have larger average grain radii. There is a crossover after 6 to 8 h of sintering, where the powders milled for a long time (40 h and 200 h), have larger average radii. The measured hardness values correlate well with the average grain radius calculated from the grain surface area and the coercivity correlates with the established equations. EBSD measurements detected boundaries that could not be detected by image analysis, and that were not Sigma 2 boundaries. It is likely that these boundaries are either low energy boundaries or boundaries between grains that are very closely oriented. Comparing heat-treated powder with the untreated resulted in a lower average grain size after sintering for the heat-treated powder. None of the growth equations investigated in this work could fully describe the experimental grain growth.</p><p>Through increased understanding of the grain growth, the growth can be controlled and the end product can have the desired tool properties. The occurrence of abnormal grains in cutting tool applications can cause breakage, which is especially important to avoid in applications such as PCB drills. A correlation between hardness and grain size provides further means for cheap and fast indirect measures of the grain size in production.</p> / <p>Hårdmetall är ett pulvermetallurgiskt material som tillverkas genom smältfassintring och som kännetecknas av hårdhet, styvhet och god slitstyrka. Volframkarbidens (WC) kornstorlek och kornstorleksfördelning är två viktiga faktorer för att kontrollera de mekaniska egenskaperna i hårdmetall.</p><p>I den här studien har korntillväxtens beroende på malning och sintring undersökts. WC-Co maldes och sintrades fyra olika tider och kornstorleksfördelningen mättes med bildanalys på svepelektronmikroskopbilder samt med ``electron backscatter diffraction'' (EBSD). I arbetet har även korrelationen mellan hårdhet, koercivitet och olika sätt att beräkna medelkornstorleken undersökts. Ett försök har också genomförts för att studera hur defekterna i det malda pulvret påverkar korntillväxten. I arbetet har även ett flertal olika tillväxtekvationer modellerats numeriskt och för och nackdelar med de olika tillväxtekvationerna har vägts mot varandra.</p><p>En lång maltid (40 h och 200 h) visade sig ge liten kornstorlek för sintring kortare än 6 h, men för sintringar längre än 8 h gav istället kort malning (15 min och 1 h) den mindre kornstorleken. Det visade sig att uppmätt hårdhet korrelerar bäst med den medelkornstorleksradie som räknats fram från kornytan. I EBSD mätningarna kunde man observera ett flertal korngränser, utöver Sigma 2 korngränser, som inte hade detekterats med bildanalys. Värmebehandlingen av det malda pulvret minskade korntillväxten under efterföljande sintring. Ingen av de undersökta tillväxtekvationerna kunde beskriva de experimentella resultaten fullt ut.</p><p>Genom ökad förståelse för korntillväxt kan man kontrollera tillväxten och slutprodukten kan få önskade egenskaper. Förekomsten av abnorm korntillväxt i skärverktyg i hårdmetall är en av de vanligaste kritiska defekterna och det är speciellt viktigt är undvika korntillväxt i tillverkning av små verktyg, som till exempel kretskortsborrar. Hårdhet och koercivitet är de vanligaste indirekta mätmetoderna för att mäta kornstorlek i produktion. En bra korrelation mellan kornstorlek och indirekta mätmetoder ger utökade verktyg för snabba och billiga mätningar.</p>