Die vorliegende Bachelorarbeit untersucht die Thematik der Vorfertigung im Holzbau und zielt darauf ab, einen umfassenden Einblick zu der Entwicklung, den Praktiken, den Herausforderungen und Potentialen zu geben. Angesichts des steigenden Fachkräftemangels sowie der wachsenden Nachfrage nach bezahlbarem, qualitativ hochwertigem Wohnraum stellt die Produktion im Werk eine entscheidende Komponente für die zukünftige Entwicklung der Bauindustrie dar. Dabei wird die Integration von automatisierten Lösungen und Robotik thematisiert. Das Ziel dieser Arbeit besteht darin, die Möglichkeiten und Herausforderungen der Integration solcher Systeme zu untersuchen und Handlungsempfehlungen für die Umsetzung in Werkhallen abzuleiten. Um einen ausgewogenen Überblick zu gewährleisten, basiert die Untersuchung auf einer Analyse der traditionellen Vorfertigung und deren Limitation. Dabei werden zusätzlich automatisierte Technologien berücksichtigt. Ein Hauptaugenmerk liegt darauf, wie Robotik in diesem Kontext den Produktionsprozess optimieren kann. Im Zuge dieser Analyse werden Vorteile wie Effizienzsteigerung, Produktivität, Präzision und Ressourcenmanagement sowie potenzielle Herausforderungen in Bezug auf eine hohe Anfangsinvestition, Schulungsbedarf und Flexibilitätseinschränkungen herausgestellt. Die wichtigsten Erkenntnisse, aus der Quellenarbeit und den Experteninterviews, zeigen die wachsende Bedeutung der Integration von Robotik in der Vorfertigung im Holzbau und verdeutlichen die Notwendigkeit weiterer Forschung und Entwicklung in diesem Bereich. Die vorliegende Arbeit legt einen Grundstein für das Verständnis der Vorfertigungsprozesse, die Integrationsmöglichkeit verschiedener Technologien und fördert das Verständnis der Potenziale und Herausforderungen, die mit der Nutzung dieser Technologien einher gehen. ...:1 Einleitung 2 Theoretische Grundlagen der Vorfertigung 2.1 Vorfertigung 2.1.1 Begriffsdefinitionen 2.1.2 Intention und Voraussetzungen der Vorfertigung 2.1.3 Vor- und Nachteile des Bauens mit vorgefertigten Elementen 2.1.4 Kritische Gegenüberstellung zur konventionellen Produktion 2.2 Automatisierung und Digitalisierung im Kontext 2.2.1 Begriffsabgrenzung 2.2.2 Notwendigkeit des Ausbaus der Vorproduktion im Holzbau 2.2.3 Analyse der aktuellen Vorproduktionsprozesse in der Werkhalle 3 Effizienzsteigerung durch Prozessanalysen und Automatisierung 3.1 Identifizierung von Engpässen und Schwachstellen 3.2 Einsatz moderner Technologien und Maschinen 3.2.1 Fertigungsform 3.2.2 Materialzuführung 3.2.3 Varianten des Aufbaus 3.3 Automatisierung – Chancen und Herausforderungen 4 Der robotergestützte Ansatz in der Werksfertigung des Holzbaus 4.1 Einführung in den robotergestützten Ansatz 4.1.1 Grundprinzipien 4.1.2 Aufbau 4.1.3 Konvertierung der Daten 4.1.4 Varianten des Aufbaus 4.1.5 Auswahl des passenden Roboters 4.2 Vor- und Nachteile des robotergestützten Ansatzes 4.3 Anwendungsbeispiel 5 Ergebnisse der Untersuchung 5.1 Gegenüberstellung der Fertigungsmethoden 5.2 Handlungsempfehlung für die Integration in Werkshallen 6 Zusammenfassung und Ausblick Ehrenwörtliche Erklärung Literaturverzeichnis Online - Quellen Abbildungsverzeichnis Anhang / This bachelor thesis explores the topic of prefabrication in timber construction and aims to provide a comprehensive insight into the development, practices, challenges and potentials. In view of the increasing shortage of skilled workers and the growing demand for affordable, high-quality housing, factory production is a crucial component for the future development of the construction industry. The integration of automated solutions and robotics will be addressed. The aim of this work is to investigate the possibilities and challenges of integrating such systems and to derive recommendations for action for implementation in factory buildings. To ensure a balanced overview, the study is based on an analysis of traditional prefabrication and its limitations. Automated technologies are also taken into account. A main focus is on how robotics can optimise the production process in this context. In the course of this analysis, benefits such as increased efficiency, productivity, precision and resource management are highlighted, as well as potential challenges in terms of high initial investment, training needs and flexibility limitations.The main findings from the source work and the expert interviews show the growing importance of the integration of robotics in prefabrication in timber construction and highlight the need for further research and development in this area. This thesis lays a foundation for understanding the prefabrication processes, the integration possibilities of different technologies and promotes the understanding of the potentials and challenges associated with the use of these technologies. The work emphasises the importance of further research and implementation of robotics in prefabrication to ensure the competitiveness and sustainability of the timber construction industry and to drive innovative advances.:1 Einleitung 2 Theoretische Grundlagen der Vorfertigung 2.1 Vorfertigung 2.1.1 Begriffsdefinitionen 2.1.2 Intention und Voraussetzungen der Vorfertigung 2.1.3 Vor- und Nachteile des Bauens mit vorgefertigten Elementen 2.1.4 Kritische Gegenüberstellung zur konventionellen Produktion 2.2 Automatisierung und Digitalisierung im Kontext 2.2.1 Begriffsabgrenzung 2.2.2 Notwendigkeit des Ausbaus der Vorproduktion im Holzbau 2.2.3 Analyse der aktuellen Vorproduktionsprozesse in der Werkhalle 3 Effizienzsteigerung durch Prozessanalysen und Automatisierung 3.1 Identifizierung von Engpässen und Schwachstellen 3.2 Einsatz moderner Technologien und Maschinen 3.2.1 Fertigungsform 3.2.2 Materialzuführung 3.2.3 Varianten des Aufbaus 3.3 Automatisierung – Chancen und Herausforderungen 4 Der robotergestützte Ansatz in der Werksfertigung des Holzbaus 4.1 Einführung in den robotergestützten Ansatz 4.1.1 Grundprinzipien 4.1.2 Aufbau 4.1.3 Konvertierung der Daten 4.1.4 Varianten des Aufbaus 4.1.5 Auswahl des passenden Roboters 4.2 Vor- und Nachteile des robotergestützten Ansatzes 4.3 Anwendungsbeispiel 5 Ergebnisse der Untersuchung 5.1 Gegenüberstellung der Fertigungsmethoden 5.2 Handlungsempfehlung für die Integration in Werkshallen 6 Zusammenfassung und Ausblick Ehrenwörtliche Erklärung Literaturverzeichnis Online - Quellen Abbildungsverzeichnis Anhang

The print newspaper has been a fundamental part of liberal democracies since their inception. Its origin lies in the invention of the moveable-type printing press by Gutenberg in the mid-15th century but, as other technological communication tools were developed, especially in the 20th century, it gradually lost its share in the media landscape. This master’s thesis explores the materiality of the newspaper as it is being replaced by digital counterparts. What does this shift entail from an Interaction Design perspective? A literature review, semi-structured interviews, and a material-centred interaction design process are used to delve into this question. The result is a Speculative Design artefact made of wood veneers that vindicates Slow Technology Design as an approach for a meaningful news-reading experience. Additionally, it is suggested the consideration of a holistic approach from the humanities and Media Ecology to enrich the critical approach of Interaction Design towards technology.

The surging global trend in waste generation, currently surpassing 2 billion tons annually in cities,stands as a pressing concern amid escalating climate change threats. This master's thesis aims todesign a digital dashboard tailored to the needs of the Stockholm Municipality's waste managementsystem and its different stakeholders. While digitalization in the waste management sector remains inits early stages globally, this thesis presents an innovative approach to foster more efficient wastemanagement practices and advance sustainability goals through various data visualization techniques. To ensure the dashboard's effectiveness and relevance, this thesis revolves around two pivotalresearch questions. The first research question is: What are the needs and requirements of the wastemanagement sector in the Stockholm municipality for a digital waste dashboard? The second researchquestion is: How to visualize the performance of the waste management in the Stockholm municipalitythrough a digital dashboard? To answer these 2 questions, a research approach was employed. Sevenin-depth interviews were conducted with key stakeholders within the waste management sector inStockholm, revealing insights into their needs and requirements. These insights served as thefoundation for an initial prototype of the dashboard. This Initial prototype was followed by a designthinking workshop, held in collaboration with LocalLife, a startup working with climate digital solutionsfor local neighborhoods, to refine the initial prototype and generate new design ideas for thedashboard. The outcomes of this workshop were implemented on the initial prototype resulting in afinal set of interactive mockups of a waste management digital dashboard. The resulting digital dashboard design offers an interface with several data visualization capabilities.This empowers stakeholders, including waste management officials, city planners, and environmentalpolicymakers, to gain valuable insights into waste behavior. By analyzing real-time and historical data,these stakeholders can track progress, identify patterns, and anticipate future trends in wastegeneration, collection, and disposal. The dashboard facilitates informed decision-making by enablingusers to optimize resource allocation, implement targeted interventions, and develop evidence-basedwaste management strategies. This thesis demonstrates the capabilities of digitalization in wastemanagement and provides a tangible solution tailored to the unique challenges faced by the wastemanagement stakeholders in the Stockholm municipality. / Den växande globala trenden inom avfallsgenerering, som för närvarande överstiger 2 miljarder tonårligen i städer, utgör ett akut problem i ljuset av de eskalerande hoten mot klimatförändringarna.Dettaexamensarbete syftar till att designa en digital instrumentpanel skräddarsydd för behoven inomStockholms kommuns avfallshanteringssystem och dess olika intressenter. Även om digitaliseringeninom avfallshanteringsbranschen fortfarande befinner sig i ett tidigt skede globalt, presenterar dennaavhandling ett innovativt tillvägagångssätt för att främja effektivare avfallshanteringsmetoder ochfrämja hållbarhetsmål genom olika datavisualiseringstekniker. För att säkerställa instrumentpanelens effektivitet och relevans fokuserar denna avhandling på tvåcentrala forskningsfrågor. Den första forskningsfrågan är: Vilka är behoven och kraven iavfallshanteringssektorn i Stockholms kommun för en instrumentbräda för digitalt avfall? Den andraforskningsfrågan: Hur visualiserar du prestandan för avfallshantering i Stockholms kommun genom endigital instrumentbräda? För att besvara dessa två frågeställningar användes en forskningsansats. Sjudjupintervjuer genomfördes med nyckelaktörer inom avfallshanteringsbranschen i Stockholm, vilketgav insikter om deras behov och krav. Dessa insikter låg till grund för den första prototypen avinstrumentpanelen. Denna första prototyp följdes av en workshop om designtänkande, som hölls isamarbete med LocalLife, en startup som arbetar med digitala klimatlösningar för lokala stadsdelar, föratt förfina den första prototypen och generera nya designidéer för instrumentpanelen. Resultaten avdenna workshop implementerades på den ursprungliga prototypen, vilket resulterade i en slutliguppsättning interaktiva mockups av en digital instrumentpanel för avfallshantering. Den resulterande digitala instrumentpanelen erbjuder ett gränssnitt med flera datavisualiseringfunktioner. Detta gör det möjligt för intressenter, inklusive avfallshanteringstjänstemän, stadsplanerareoch miljöbeslutsfattare, att få värdefulla insikter om avfallsbeteende. Genom att analysera realtidsdataoch historiska data kan dessa intressenter spåra framsteg, identifiera mönster och förutse framtidatrender inom generering, insamling och bortskaffande av avfall. Instrumentpanelen underlättarvälgrundat beslutsfattande genom att göra det möjligt för användare att optimera resursfördelningen,genomföra riktade insatser och utveckla evidensbaserade strategier för avfallshantering. Dennaavhandling demonstrerar digitaliseringens möjligheter inom avfallshantering och ger en konkret lösningsom är skräddarsydd för de unika utmaningar som avfallshanteringsintressenterna i Stockholmskommun står inför.

This research focuses on a contemporary Operations Performance Management System (OPMS) designed for a leading global automotive parts supplier. It synthesises an integrated and holistic OPMS to increase the effectiveness and efficiency of the automotive parts supplier to ultimately improve financial margin. The study is motivated by the need of an process-oriented automotive parts supplier to excel in regards to its operations management to ultimately secure a best-in-class cost basis in times of significant changes in the automotive industry. The research design is based on a qualitative single case-study and deploys semistructured interviews with the management of the case-study organisation. In addition, hundreds of documents were analysed to evidence the creation of the OPMS. Finally, participant observation was used to allow for triangulation and contextualisation of findings. The findings reveal a contemporary OPMS. It presents an intelligent and integrated steering logic from corporate level to single operational processes. It integrates performance measurement and management in acknowledgement of the specific needs to the case-study organisation. The overall aim of this thesis is to make a practical contribution to this area as achieved by the presented OPMS. This study extends the existing literature by contributing a customised, highlyintegrated OPMS for a process-oriented automotive parts supply industry. It embeds the ‘Target Costing Methodology’ as an example for a performance management tool into the OPMS. Furthermore, the study explores the impact of digitalisation on OPMS. This research has synthesised an OPMS that emphasises a shift towards intelligent performance measurement for achieving value in the chain, in areas such as procurement and manufacturing. This shift is strongly influenced by digital transformation, which is not yet holistically commanded by the case-study organisation. The research does shed light upon how to optimise resource utilisation based on increased operational focus and managerial accountability. This approach will lead to continual organisational learning as part of the ‘Plan-Do-Check-Action’ management process.

Im Rahmen dieser Masterarbeit wurden die Arbeitsmethoden der Tragwerksplanung eines Ingenieurbüros im Zusammenhang mit der fortschreitenden Digitalisierung innerhalb der Baubranche untersucht. Konkret sollen die Einflüsse und Möglichkeiten von Building Information Modeling auf interne Prozesse und die damit verbundene Effektivität analysiert werden. Das Ziel der Arbeit ist die Identifikation der Produktivität des bestehenden Workflows und einem anschließenden Vergleich mit dem im Zuge dieser Arbeit entwickelten angepassten Workflow, welcher sich im Optimalfall als effektiver herausstellt. Dieser Vergleich soll an einem Fallbeispiel, dem Neubau eines 16-geschossigen Wohnquartiers in Jena stattfinden. Dafür wird der projektbezogene Bestandsworkflow in die verschiedenen Arbeitsschritte zerlegt, strukturiert und dahingehend systematisch beschrieben. Danach erfolgt in einer ähnlichen Vorgehensweise die Entwicklung eines angepassten Workflows, welcher ebenfalls zunächst vorgestellt wird. Diese beiden Workflows werden abschließend hinsichtlich verschiedener Parameter miteinander verglichen, um eine Bewertung der Effektivität treffen zu können. Dafür werden beide Arbeitsweisen der Tragwerksplanung anhand des gleichen Schemas analysiert. Im Zuge der Analyse des angepassten Workflows erfolgt die projektbezogene Beschreibung, um eine genaue Vergleichbarkeit zu Gewährleisten. Innerhalb der abschließenden Gegenüberstellung konnten signifikante Unterschiede bezüglich der zuvor definierten Parameter festgestellt werden. Die mit der Digitalisierung verbundene BIM-Methode kann die Arbeitsweisen der Tragwerksplanung in einem Ingenieurbüro maßgeblich beeinflussen. Vor dem Hintergrund der begrenzten personellen und finanziellen Ressourcen kleinerer Unternehmen bietet eine Anpassung der Workflows völlig neue Potenziale und kann als Chance angesehen werden, um die eigene Wettbewerbsposition nachhaltig zu stärken.:Abbildungsverzeichnis Abkürzungsverzeichnis 1 Einleitung 1.1 Problemstellung 1.2 Ziele und Struktur der Arbeit 2 Bauvorhaben „Solar-Quartiers“ in Jena 2.1 Projektvorstellung – Fallbeispiel 2.2 Ökonomischer Zielkonflikt zwischen den Beteiligten 3 Erläuterung der Ausgangssituation im Ingenieurbüro Hubert Beyer 4 Erläuterung von BIM-Workflows 4.1 Workflow 1: Projektbezogener Bestandsworkflow 4.1.1 Aufstellung von statischen Berechnungen 4.1.2 Modellorientierte Kommunikation zwischen den Planungsbeteiligten 4.2 Workflow 2: Angepasster projektbezogener Workflow 4.2.1 Aufstellung von statischen Berechnungen 4.2.2 Modellorientierte Kommunikation zwischen den Planungsbeteiligten 5 Analyse der betrachteten BIM-Workflows 5.1 Bestandsworkflow 5.2 Angepasster projektbezogener Workflow 5.3 Vergleich beider Workflows und Analyse der Zielerreichung 5.4 Analyse hinsichtlich des ökonomischen Zielkonfliktes 6 Zusammenfassung und Ausblick Literaturverzeichnis Eidesstattliche Erklärung / As part of this master's thesis, the working methods of structural planning of an engineering office were examined in the context of the progressive digitalization within the construction industry. Specifically, the influences and possibilities of building information modelling on internal processes and the associated effectiveness will be analysed. The aim of the work is to identify the productivity of the existing workflow and then compare it with the adapted workflow developed in the course of this work, which in the optimal case turns out to be more effective. This comparison will take place based on a concrete case example, the new construction of a 16-storey residential quarter in Jena. For this purpose, the project-related inventory workflow was first broken down into the different work steps, structured and described systematically. Afterwards, an adapted workflow was developed using a similar approach, which was also presented initially. Finally, these two workflows should be compared with each other regarding different parameters to be able to make an evaluation regarding effectiveness. For this purpose, both methods of structural design were analysed below based on the same scheme. In the course of the analysis of the adapted workflow, the project-related description is carried out to ensure exact comparability. Within the final comparison, significant differences with respect to the previously defined parameters could be observed. The BIM method associated with digitization can significantly influence the working methods of structural planning in an engineering office. Given the limited human and financial resources of smaller companies, adapting their workflows offers completely new potential and can be seen as an opportunity to sustainably strengthen their competitive position.:Abbildungsverzeichnis Abkürzungsverzeichnis 1 Einleitung 1.1 Problemstellung 1.2 Ziele und Struktur der Arbeit 2 Bauvorhaben „Solar-Quartiers“ in Jena 2.1 Projektvorstellung – Fallbeispiel 2.2 Ökonomischer Zielkonflikt zwischen den Beteiligten 3 Erläuterung der Ausgangssituation im Ingenieurbüro Hubert Beyer 4 Erläuterung von BIM-Workflows 4.1 Workflow 1: Projektbezogener Bestandsworkflow 4.1.1 Aufstellung von statischen Berechnungen 4.1.2 Modellorientierte Kommunikation zwischen den Planungsbeteiligten 4.2 Workflow 2: Angepasster projektbezogener Workflow 4.2.1 Aufstellung von statischen Berechnungen 4.2.2 Modellorientierte Kommunikation zwischen den Planungsbeteiligten 5 Analyse der betrachteten BIM-Workflows 5.1 Bestandsworkflow 5.2 Angepasster projektbezogener Workflow 5.3 Vergleich beider Workflows und Analyse der Zielerreichung 5.4 Analyse hinsichtlich des ökonomischen Zielkonfliktes 6 Zusammenfassung und Ausblick Literaturverzeichnis Eidesstattliche Erklärung

Cancel culture is a phenomenon that has grown out of today's digitalization. It could be described as a practice to counteract injustices in society by withdrawing support for, often, a public figure or company that has expressed or behaved unacceptably according to the majority of people. In recent years, cancel culture has been a recurring term when socio-political questions engage a larger group of citizens and most of them on social media find it socially unacceptable. However, is it possible that cancel culture is used in the same way on peers as on public figures? The purpose of this research study is to build an understanding of how Swedish young university students reason around cancel culture, as well as how their attitude may alter when it comes to public figures and peers, while also diving deeper into the internet phenomenon's significance on individuals' self-disclosure online.  The three following research questions were used:RQ1: How do Swedish young university students reason around canceling public figures? RQ2: How do Swedish young university students reason around canceling peers?RQ3: How does “Cancel Culture” influence an individual’s level of self-disclosure on social media?  In this study, an inductive and empirical approach through Grounded Theory was used, which is a qualitative method that enables you to study a particular phenomenon and discover new theories that are based on the collection and analysis of real-world data. One focus group with five participants was held to gain an understanding of participants' perceptions of the phenomenon and to find patterns in similarities and differences. Further, a total of six semi-structured interviews were held to gain deeper insight into how people think, reason, and feel about cancel culture. The data were first open-coded into 34 labels and later combined into six categories to be further analyzed. The conclusion of this study is that Swedish young university students have a nuanced mindset when it comes to cancel culture and that they do not necessarily use cancel culture online to influence. Instead, they talk to their closer circle because they suppose that they have a greater chance of making a difference in situations when they can motivate their opinions in real life. This reveals that those who represent the target group in our study have a low level of self-disclosure.

Digitalisation is one of the greatest transformations in modern times and has impacted organisations, industry structures and the society as a whole. It provides new opportunities for fashion firms to interact with different stakeholders and has altered the way firms operate in foreign markets. Based on in-depth interviews with managers of Swedish high-end fashion firms, the aim of the study was to explore what impact digitalisation has on managers’ perceived psychic distance in their international operations. In particular, how managers use digital technologies to obtain and interpret information about supply and demand conditions in foreign markets was examined. The empirical findings indicate that digital technologies are essential for firms today, as they have increased information availability, enhanced information usage and improved interactive communication. This, in turn, leads to a reduction of managers’ perceived psychic distance.

The purpose of this study is to examine whether pupils ' understanding of spoken factual texts is different if you teach using digital tools compared to analogue teaching material. The background to the survey is that Digitalisation has gained an increasingly large place in the Swedish school after changes in the curriculum. The survey's collected material has been received after a survey where 48 students in Grade 1 have been asked to answer questions for two spoken texts, one with digital tools and one using analog teaching material. The answers have since been compiled and analysed from a socio perspective with Vygotskijs thoughts as a basis. The results of my study show that students ' listening comprehension of spoken factual texts is proving to be a little better when teaching is done using digital tools. The reasons for this result I discuss from the idea that digital tools in themselves are not the reason in itself but are an aid and need to interact with several other components to achieve positive results. / Syftet med denna undersökning är att undersöka om elevers förståelse av upplästa faktatexter skiljer sig åt om man undervisar med hjälp av digitala verktyg jämfört med analogt undervisningsmaterial. Bakgrunden till undersökningen är att digitaliseringen har fått en allt större plats i den svenska skolan efter förändringar i läroplanen. Undersökningens insamlade material har inkommit efter en enkätstudie där 48 elever i årskurs 1 har fått svara på frågor till två upplästa texter, en med digitala verktyg och en med hjälp av analogt undervisningsmaterial. Svaren har sedan sammanställts och analyserats utifrån ett sociokulturellt perspektiv med Vygotskijs tankar som grund. Resultatet i min undersökning visar att elevernas hörförståelse för upplästa faktatexter visar sig vara aningen bättre när undervisningen sker med hjälp av digitala verktyg. Orsakerna till detta resultat diskuterar jag utifrån tanken att digitala verktyg i sig inte är anledningen i sig utan är ett hjälpmedel och behöver samverka med flera andra komponenter för att uppnå positiva resultat.

Les progrès en imagerie 3D ont contribué à l'augmentation de leurs utilisations dans de nombreuses applications. L'évolution des débits des lignes internet ont rendu les transmissions d'objets 3D de plus en plus importantes. Les travaux sur la protection des objets 3D sont donc un sujet d'actualité. Cette thèse s'inscrit dans le cadre d'une collaboration entre la société STRATEGIE et le LIRMM (Laboratoire d'informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier). Nous abordons deux sujets manipulant des objets 3D. Le premier sujet abordé est la digitalisation de forme intérieure de chaussure. L'algorithme de digitalisation repose sur une méthode de \textit{shape from silhouettes}. L'acquisition des silhouettes se fait à l'aide d'un appareil photo numérique et d'un plateau rotatif sur lequel repose l'objet à digitaliser. Le second sujet abordé est le tatouage d'objet 3D. Nous proposons, dans cette thèse, deux méthodes d'insertion de données cachées ne s'appuyant pas sur la modification des sommets des objets 3D pour réaliser l'insertion. Ces méthodes permettent d'insérer des méta-données dans des objets 3D comme le nom de l'auteur, la date de création de l'objet, un logo 2D ou 3D, la couleur de l'objet ou encore la texture de l'objet lui même. L'idée principale des deux méthodes est de trouver et de synchroniser des zones particulières pouvant être utilisées pour insérer le message. L'insertion de données s'appuie sur la modification de la connexité des arêtes dans des zones sélectionnées. Ces modifications ont pour conséquence de modifier la structure des triangles construits dans ces zones. Ces méthodes de dissimulation présentent l'avantage de ne pas modifier la position initiale des points du modèle 3D. Cet invariant sur la position des points nous permet de rendre l'insertion robuste aux transformations affines de type rotation, translation ou changement d'échelle.

The aim of the study is to investigate some teachers´and students´perceptions of how the teaching of the subject Swedish is designed to motivate the development of students´ language, reading and writing when one to one is used. The study has a the communicative relationally oriented perspective on teaching. The method that has been used to answer the purpose of this study is qualitative and is based on semi structured interviews with some teachers´and students´. The result of the study shows that computers should be seen as an important part of the teaching design to increase students motivation to schoolwork when teachers are forming the teaching. The computer can be seen as a motivational boost for both teachers and students in teaching, but above all, the study shows it facilitates in students´ language-, reading- and writing development. The teachers´ perception is that the major benefits of one to one teaching with computers lies in the ability to adapt for students in need of support. The teachers have different perceptions on how computers can be used in teaching. Nevertheless, they are based essentially on the same motivational factors to increase students motivation for schoolwork, wich are the same as they always have used. Both teachers and students have an idea that other factors appear to be as important as the computer in order for them to be motivated; the importance of the teacher, the importance of the teaching to be structured, and that the teaching is based on the interest of the students, that it feels relevant and can be related to, are also important motivational factors in one to one teaching with computers. / Syftet med studien är att undersöka några lärares och elevers uppfattningar om hur svenskundervisningen är utformad för att motivera eleverna i deras språk-, läs- och skrivutveckling i en-till-en-undervisning med datorer. Studien har sin teoretiska utgångspunkt i det kommunikativa relationsinriktade perspektivet på lärande. Metoden som använts är kvalitativ och för att besvara studiens syfte har semistrukturerade intervjuer med några lärare och elever genomförts. Resultatet visar att datorn bör ses som en viktig del i lärares utformande av undervisning när det gäller att öka elevers motivation till skolarbete. Datorn kan ses som motivationshöjande för lärare och elever i undervisning, men framförallt visar studien att den underlättar i elevers språk-, läs- och skrivutveckling. Lärarnas uppfattning är att de stora fördelarna med en-till-enundervisning med datorer ligger i möjligheten att anpassa för de elever som är i behov av stöd på olika sätt. Lärarna har olika syn på hur datorn kan användas i undervisningen. Trots detta utgår de från i stort sett samma motivationshöjande faktorer för att öka elevernas motivation till skolarbetet, vilka är samma som de alltid har utgått från. Såväl lärarna som eleverna har en uppfattning om att andra faktorer framstår som minst lika viktiga som datorn för att de ska bli motiverade; lärarens betydelse, vikten av strukturerad undervisning, samt att det man arbetar med utgår från elevers intresse, att det känns relevant och går att relatera till är även de viktiga motivationshöjande faktorerna i en-till-en-undervisning med datorer.