The door lock - a key function in every modern home, as well as a product which is today undergoing drastic change. The digital revolution has not left the door lock untouched, and there is today a wide variety of digital door locks utilizing technologies ranging from touch displays to fingerprint readers. The premises of the project was to try a different approach to the digital door lock and implement it schoolyard-style using a secret knock sequence, set by the user. The secret sequence would consist of two elements, both a rhythmical and a positional pattern. To unlock the door, the user would therefore need to simultaneously knock the correct rhythm and knock at the correct positions. To record and analyze the knock vibrations, piezo electric sensors connected to an Arduino Uno were used. To unlock the door, a small servo motor, two gears and a timing belt were used to turn the lock turning knob . Despite a short time frame and hardships due to the limitations caused by the coronavirus outbreak, a fully functional prototype which fulfilled both reliability and consistency was achieved. It could with good consistency recognize the test sequence, which was the intro rhythm to ”We Will Rock You” knocked in a square pattern. But even with flawless functionality, the conclusion would have been the same. The security of the system may be exceptional from a technical perspective, but it falls flat when the human factor is taken into account. The ability for a potential burglar to simply watch as one executes the secret knock is too much of a security hazard for the system to ever be considered as a competitor to other alternatives. The usage of the system is therefore better suited for applications where the thrill of using the product is more important than the actual security of it. / Dörrlåset - en grundläggande funktion i varje modernt hem, och samtidigt en produkt som idag genomgår drastisk förändring. Som resultat av den digitala revolutionen finns det idag en uppsjö av olika digitala dörrlås som utnyttjar allt från touchskärmar till fingeravtrycksläsare. Syftet med projektet var att testa en annorlunda tappning på det digitala dörrlåset, och förverkliga något många hade drömt om i barndomen - ett dörrlås aktiverat genom ett eget hemligt knackningsmönster. Det hemliga knackningsmönstret skulle då bestå av både ett rytmiskt och ett positionellt mönster. Därmed skulle den som ville öppna dörren behöva knacka både rätt rytm, och på rätt ställen på dörren. För att spela in och analysera vibrationerna från knackningarna användes piezoelektriska sensorer kopplade till en Arduino Uno. Mekanismen som styrde själva upplåsningen bestod av en liten servomotor, två kugghjul och en kuggrem som kopplade samman det hela. Trots en begränsad tidsram och motgångar orsakade av coronaviruset lyckades en fullt fungerande prototyp med hög pålitlighet färdigställas. Den kunde med hög tillförlitlighet känns igen testsekvensen, som var introrytmen till ”We Will Rock You” knackat i mönstret av en kvadrat. Men även med felfri prestanda hade slutsatsen varit densamma. Säkerheten för systemet må vara exeptionell ur ett rent tekniskt perspektiv, men den faller platt när den mänskliga faktorn tas med i beräkningen. Risken att en potentiell inbrottstjuv helt enkelt tittar på när någon knackar det hemliga mönstret är för stor för att systemet någonsin skulle kunna betraktas som en seriös konkurrent till andra digitala dörrlås. Produkten är därmed bäst lämpad för användningsområden där nöjet av att använda den är av högre prioritet än själva säkerheten.

« Thèse présentée à l'École des gradués de l'Université Laval pour l'obtention du grade de maître ès relations industrielles » / « …cette recherche portera sur l'étude des facteurs qui peuvent influencer la durée d'une grève. Nous nous limiterons donc à l'étude des facteurs pouvant influencer la durée des grèves dans un secteur d'activités donné, soit le secteur public. A l'intérieur du secteur public, nous ne retiendrons qu'une seule entreprise de services publics en particulier, soit la Commission de transport de la Communauté urbaine de Québec. D'autre part, notre champ de recherche s'applique également aux salariés tel que définis par le Code du travail, qui sont employés directement par la Commission de transport. A l'intérieur de cette catégorie d'employés, nous porterons notre attention sur une seule unité d'accréditation, les chauffeurs d'autobus, lesquels sont représentés par le Syndicat des Employés du Transport public du Québec Métropolitain Inc., affilié à la C.S.N. Notre choix s'est arrêté sur les chauffeurs d'autobus pour la simple raison que parmi toutes les catégories de travailleurs à l'emploi de la C.T.C.U.Q. seuls les chauffeurs ont maintenu leur allégeance syndicale avec la C.S.N. et ce, depuis la négociation de leur première convention collective en 1971 jusqu'à nos jours. De cette façon, nous pouvons plus facilement suivre l'évolution des relations de travail et cerner les facteurs ayant pu influencer la durée des grèves au cours de leur histoire. Par ailleurs, il serait bon de préciser qu'il n'est pas dans notre intention de nous prononcer à savoir si une grève est longue ou courte, mais bien de découvrir les facteurs susceptibles d'influencer la durée de une ou de plusieurs grèves afin de tenter d'expliquer la durée des grèves des chauffeurs d'autobus à l'emploi de la C.T.C.U.Q. et ce, en analysant les quatre rondes de négociations entre la C.T.C.U.Q. et le syndicat de ses chauffeurs survenues entre 1971 et 1979. Comme il n'existe aucune théorie particulière traitant de la durée des grèves en soi et que nous croyons qu'elle dépend du pouvoir de négociation que détiennent les parties, notre approche consistera à expliquer à partir des théories du pouvoir de négociation, le phénomène de la durée des grèves. Ainsi, nous consacrerons un premier chapitre à la définition théorique des variables retenues ainsi qu'à la présentation des grèves à l'étude. Dans un deuxième chapitre, nous tenterons de vérifier dans quelle mesure les variables dites économiques ont pu jouer dans la détermination de la durée des grèves à l'étude. De la même façon, les troisième et quatrième chapitres porteront respectivement sur l'analyse des variables intrinsèques et extrinsèques de la durée des grèves. Pour conclure, nous exposerons un bref résumé de nos observations pour ensuite tenter, s'il y a lieu, d'expliquer le phénomène de la durée des grèves. »--Pages 4-5

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Exciton dynamics in semiconductor nanostructures are dominated by the effects of many-body physics. The application of coherent spectroscopic tools, such as two-dimensional Fourier transform spectroscopy (2dFTS), to the study of these systems can reveal signatures of these effects, and in combination with sophisticated theoretical modeling, can lead to more complete understanding of the behaviour of these systems. 2dFTS has previously been applied to the study of GaAs quantum well samples. In this thesis, we outline a precis of the technique before describing our own experiments using 2dFTS in a partially collinear geometry. This geometry has previously been used to study chemical systems, but we believe these experiments to be the first such performed on semiconductor samples. We extend this technique to a reflection mode 2dFTS experiment, which we believe to be the first such measurement. In order to extend the techniques of coherent spectroscopy to structured systems, we construct an experimental apparatus that permits us to control the beam geometry used to perform four-wave mixing reflection measurements. To isolate extremely weak signals from intense background fields, we extend a conventional lock-in detection scheme to one that treats the optical fields exciting the sample on an unequal footing. To the best of our knowledge, these measurements represent a novel spectroscopic tool that has not previously been described. / text

A study of silences: as a metaphysics of the law, juridification silences the text of the law in order to enable an allegorical reading of the law. This silencing of the legal text can only be avoided through a non-metaphysical archaeological reading. Similarly, the programme of comparative labour law is silent at its most pivotal points, leaving some concerns of the programme indeterminate and indeterminable. As context, the dominant discourses of the labour law systems of the Federal Republic of Germany (Tarifautonomie), Great Britain (collective laizzesfaire) and South Africa (fairness) are identified and the agents of the jurisprudence (the courts) are briefly outlined. The silence operating within the phenomenology of the labour judiciary and the concept of a 'court' is also examined. The study then proceeds to read, in an archaeological manner, the industrial action jurisprudence in Germany, Great Britain and South Africa, such readings again yielding silences within the discourse of the law. The silences occurring throughout (and the resulting normative breaches in the rationality of the legal discourse) are the prerequisites for juridification, a process in terms of which the metajuridical standard is imported into the legal normative system and thereby rendered part of the archival discourse of the law. / LL.D.

In the first section of the dissertation, strike law in the Netherlands is focused upon. The following issues are inter alia dealt with: the historical background of the strike phenomenon, the right to strike and restrictions on this right, the reluctance of the Dutch legislature to legislate in the field of industrial action, and the directly applicable provisions of the European Social Charter. The second section of the dissertation deals with South African strike law and also starts off with a discussion of the historical background thereof, whereafter the provisions of the 1995 Labour Relations Act are analysed and discussed. The third and last section highlights some of the major differences and points to some similarities between the two legal systems. It concludes that the detailed South African labour legislation does not provide more certainty than the Dutch judge-made law in respect of the law relating to strikes. / Law / LL.M.

"Thèse présentée à la Faculté des études supérieures en vue de l'obtention du grade de Docteur en droit (L.L.D)" / II n'existe plus de grève dans les services publics sans que soit evoqué, voire réclamé ou exigé le service minimum. Le droit français n'offre qu'une législation très parcellaire et floue en la matière. Malgré de nombreuses propositions de loi, le législateur fait preuve d'inertie. Cette attitude s'explique notamment par la grande difficulté technique de la tâche imposant de concilier les deux principes de valeur constitutionnelle que sont le droit de grève et la continuité des services publics. Cette étude tend a mettre en exergue les interrogations relatives au service minimum et s'efforce de déceler la solution qui serait la mieux adaptée dans le système juridique français. Afin de donner plus de relief à la recherche, le choix a été fait de l'aborder en s'inspirant du droit étranger. Le modèle choisi est originaire du Canada, et plus exactement du Québec. II bénéficie d'un recul d'une vingtaine d'années et offre de ce fait, une expérience riche d'enseignements. La création d'un service minimum applicable aux services publics exige une analyse tant de la notion que de sa mise en ceuvre. Concrètement, iI s'agit d'identifier les fondements du service minimum, de délimiter son champ d'application mais aussi de le définir en termes qualitatif et quantitatif, d'envisager sa mise en ceuvre par la voie négociée avec des acteurs spécifiques et de présenter les moyens permettant d'assurer son effectivité. / Every public sector strike brings up the question of a need for a skeleton service. In this area French law is extremely fragmentary and vague. In spite of numerous attempts to introduce legislation no law has been voted. The main reason has been the considerable technical difficulty in reconciling the two basic constitutional principles ofthe right to strike and the continuity of public services. This study brings into focus the problems and questions arising from the idea of a skeleton service and attempts to identify the most practical solution in the context of French law. To give clearer defmition to the study, the Quebec legislation in this field was used as a model. It has been in force for twenty years and this offers many practical lessons. Setting up a skeleton service in the public sector has to be based on an accurate definition of the notion itself as well as its concrete application. Its underlying principles and field of application have to be defined. Qualitative and quantitative aspects, bargain procedures and partners, necessary resources, all have to be identified.

The Commission for making the river Vltava and the river Labe in Bohemia navigable was founded in 1896 on the basis of a decree of the ministry of interior as the first water management office to be systematically engaged in making Czech rivers navigable by the canalization method. The Commission was headed by the vice-regent of the Kingdom of Bohemia to whom the members of state's and country's curia were subordinate. The executive section was represented by the central office, composed of the technical and administrative departments. Its activities were financed by two thirds by the Austrian state, one third was paid from the Czech country's treasury. After the establishment of the independent Czechoslovak republic, both curias were dissolved and the Commission was put under the control of the ministry of public works. The president of the country's political administration was appointed as the head of the Commission. The competence of the Commission was step by step extended from the initially entrusted task of making the river Vltava and the river Labe in the division Prague - Ústí nad Labem navigable also to making the river Vltava in Prague navigable as well as to the adaptation of the Holešovice port in Prague to a modern trade port and to drawing up studies on the utilization of water...

LBIC is a technique for scanning the local quantum efficiency of solar cells. This kind of measurements needs a highly specialized, and time critical controlling software. In 1996 the client, professor Markus Rinio, constructed an LBIC system, and wrote the controlling software as a Turbo-Pascal 7.0 application, running under the MS-DOS 6.22 operating system. By now (2018) both the software and several hardware components are in dire need to be modernized. This thesis thoroughly describes several important aspects of this work, and the considerations needed for a successful result. This includes both very foundational choices about the software architecture, the choice of suitable operating system, the threading model, and the adaptation to new hardware with vastly different behavior. The project also included a new hardware module for position reports and instrument triggering, as well as several adaptations to transform the DOS-based LBIC software into a pleasant modern GUI application.

Depuis l'introduction du premier système ABS par Bosch, en 1978, de nombreux algorithmes de commande pour les systèmes ABS ont été proposés dans la littérature. En général, ces algorithmes peuvent être divisés en deux catégories : ceux basés sur une logique de régulation déterminée par des seuils sur l'accélération angulaire des roues et ceux basés sur la régulation du taux de glissement. Chaque approche a ses avantages et ses inconvénients. D'une manière simplifiée, on peut dire que le point fort du premier type est sa robustesse ; tandis que ceux du deuxième type sont leur courte distance de freinage (sur les terrains secs) et leur absence de cycles limite. Au milieu de cette dichotomie industrielle/académique, en se basant sur un concept appelé extended braking stiffness (XBS), une classe complètement différente de stratégies de commande pour l'ABS a été proposée par certains chercheurs. Ce concept combine les avantages des deux approches. Néanmoins, puisque l’XBS n'est pas directement mesurable, elle introduit la question de son estimation en temps réel. La première partie de cette thèse est consacrée à l'étude de ce problème d'estimation et à une généralisation de la technique proposée à une plus grande classe de systèmes. D'un point de vue technologique, la conception des systèmes de contrôle pour l'ABS est fortement dépendante des caractéristiques physiques du système et des performances de l'actionneur. Les algorithmes de commande actuels pour l'ABS sur les véhicules, par exemple l'algorithme ABS de Bosch, sont basés sur des approches heuristiques qui sont profondément liées à la nature hydraulique de l'actionneur. Ils ne fonctionnent correctement qu'en présence d'un retard spécifique associé à la nature hydraulique de l'actionneur. Pour les systèmes de freinage qui ont un retard différent de ceux des actionneurs hydrauliques, comme les moteurs-roues électriques par exemple (un retard plus court) ou les freins pneumatiques des semi-remorques (un retard plus grand), ils ne sont plus appropriés et ont un fonctionnement déficient. Par conséquent, l'adaptation des algorithmes standards de l'ABS pour d'autres actionneurs avancés devient un objectif primordial dans l'industrie automobile. Cet objectif peut être atteint par la compensation des retards induits par les actionneurs. La deuxième partie de cette thèse se concentre sur cette question, et à la généralisation de la technique proposée à une classe particulière de systèmes non linéaires.Tout au long de cette thèse, nous utilisons deux techniques de linéarisation différentes : la linéarisation de la dynamique d'erreur dans la construction des observateurs basés sur des modèles et la linéarisation basée sur le retour d'état restreint. La première est l'une des façons les plus simples pour synthétiser un observateur pour des systèmes dynamiques avec sortie et pour analyser sa convergence. L'idée principale est de transformer le système non linéaire original via un changement de coordonnées en un système différemment formalisé, qui admette un observateur avec une dynamique d'erreur linéaire et les gains de l'observateur peuvent donc être facilement calculés pour en assurer la convergence. Cette dernière est une méthode classique pour commander des systèmes non linéaires en les convertissant en une équation d'état linéaire contrôlable via l'annulation de leurs non-linéarités. Il convient de mentionner que les résultats existants pour la synthèse des observateurs par la linéarisation de l'erreur dans la littérature ne sont appliqués que pour le cas des changements réguliers de l'échelle de temps. Cette thèse explique comment les étendre aux cas des changements singuliers de l'échelle de temps. Par ailleurs, la thèse combine la linéarisation classique par retour d'état avec une nouvelle méthode de compensation du retard de l'entrée pour résoudre le problème de suivi de la sortie pour des systèmes linéarisables par retour d'état restreint avec des retards de l'entrée. / Many control algorithms for ABS systems have been proposed in the literature since the introduction of this equipment by Bosch in 1978. In general, one can divide these control algorithms into two different types: those based on a regulation logic with wheel acceleration thresholds that are used by most commercial ABS systems; and those based on wheel slip control that are preferred in the large majority of academic algorithms. Each approach has its pros and cons [Shida 2010]. Oversimplifying, one can say that the strength of the first ones is their robustness; while that of the latter ones their short braking distances (on dry grounds) and their absence of limit cycles. At the midpoint of this industry/academy dichotomy, based on the concept of extended braking stiffness (XBS), a quite different class of ABS control strategies has been proposed by several researchers (see, e.g., [Sugai 1999] and [Ono 2003]). This concept combines the advantages from both the industrial and academic approaches. Nevertheless, since the slope of the tyre characteristic is not directly measurable, it introduces the question of real-time XBS estimation. The first part of this thesis is devoted to the study of this estimation problem and to a generalization of the proposed technique to a larger class of systems. From the technological point of view, the design of ABS control systems is highly dependent on the ABS system characteristics and actuator performance. Current ABS control algorithms on passenger cars, for instance the Bosch ABS algorithm, are based on heuristics that are deeply associated to the hydraulic nature of the actuator. An interesting observation is that they seem to work properly only in the presence of a specific delay coming from the hydraulic actuation [Gerard 2012]. For brake systems that have different delays compared to those of hydraulic actuators, like electric in-wheel motors (with a smaller delay) or pneumatic trailer brakes (with a bigger delay), they might be no longer suitable [Miller 2013]. Therefore, adapting standard ABS algorithms to other advanced actuators becomes an imperative goal in the automobile industry. This goal can be reached by the compensation of the delays induced by actuators. The second part of this thesis is focused on this issue, and to the generalization of the proposed technique to a particular class of nonlinear systems. Throughout this thesis, we employ two different linearization techniques: the linearization of the error dynamics in the construction of model-based observers [Krener 1983] and the linearization based on restricted state feedback [Brockett 1979]. The former is one of the simplest ways to build an observer for dynamical systems with output and to analyze its convergence. The main idea is to transform the original nonlinear system via a coordinate change to a special form that admits an observer with a linear error dynamics and thus the observer gains can be easily computed to ensure the observer convergence. The latter is a classical method to control nonlinear systems by converting them into a controllable linear state equation via the cancellation of their nonlinearities. It is worth mentioning that existing results for observer design by error linearization in the literature are only applied to the case of regular time scalings ([Guay 2002] and [Respondek 2004]). The thesis shows how to extend them to the case of singular time scalings. Besides, the thesis combines the classical state feedback linearization with a new method for the input delay compensation to resolve the output tracking problem for restricted feedback linearizable systems with input delays.