Inexpensive, rapidly deployable, camera-equipped Unmanned Aerial Vehicle (UAV) systems can potentially assist with a huge number of tasks. However, in many cases such as wilderness search and rescue (WiSAR), the potential users of the system may not be trained as pilots. Simple interface concepts can be used to build an interaction layer that allows an individual with minimal operator training to use the system to facilitate a search or inspection task. We describe an analysis of WiSAR as currently accomplished and show how a UAV system might fit into the existing structure. We then discuss preliminary system design efforts for making UAV-enabled search possible and practical. Finally, we present both a carefully controlled experiment and partially structured field trials that illustrate principles for making UAV-assisted search a reality. Our experiments show that the traditional method for controlling a camera-enabled UAV is significantly more difficult than integrated methods. Success and troubles during field trials illustrate several desiderata and information needs for a UAV search system.

Bakgrund: Hjärtstopp är ett globalt hälsoproblem och en av de främsta dödsorsakerna runt om i världen. Mortaliteten är hög och insatser utförs av både sjukvård och samhälle vilket förbättrat överlevnaden de senaste årtionden till följd av ökad kunskap om HLR samt att det finns fler automatiska defibrillatorer utplacerade i samhället. Allvarlig sjukdom kan utlösa en krisreaktion och även leda till posttraumatisk stress. Det är individuellt hur människor upplever, hanterar och bearbetar sin nya livssituation under återhämtningen där målet är att kunna leva med så god livskvalitet som möjligt. Syfte: Syftet är att belysa hur personer som överlevt ett hjärtstopp upplever sin livssituation under återhämtningen. Metod: Metod som använts är en litteraturöversikt med systematisk sökning. Sexton artiklar med kvalitativ ansats har inkluderats och analyserats med hjälp av en innehållsanalys. Artiklarna hittades via databaserna CINAHL och PubMed. Samtliga artiklar är kvalitetsgranskade utifrån Caldwell et al. (2011) och visade på hög kvalitet. Resultat: Fyra kategorier identifierades; kroppsliga besvär, emotionella reflektioner, vård & stöd och nya utmaningar. Kategorierna reflekterar de utmaningarna i livet som hjärtstoppet medfört vilka genomsyras av en oro, rädsla, osäkerhet och en känslomässig bergochdalbana. Återhämtningen känns lång och svår för många som uttrycker stort behov av stöd, hjälp och information av sjukvården samt mycket stöttning från anhöriga. Strävan efter att återgå till det normala beskrivs men förändrade förutsättningar och relationer kräver anpassning och en ny identitet. Slutsats: Nära-döden-upplevelsen är traumatisk för både den drabbade och anhöriga och förändrar livet. Kroppsliga, psykiska, kognitiva samt sociala förändringar beskrivs som livet behöver anpassas efter. Hemgången från sjukhuset känns osäker och skrämmande där resan tillbaka till det normala livet upplevs ensamt. Trotts detta uttrycks en tacksamhet till livet och sjukvården för att ha överlevt men återhämtningen efter hjärtstoppet upplevs både lång och svår. Nyckelord: hjärtstopp, livssituation, upplevelse, återhämtning, överlevnad / Background: Cardiac arrest is a global problem and one of the leading causes of death. Mortality is high and efforts are made by healthcare and society, which improved survival in recent decades because of increased knowledge about CPR and more automatic defibrillators in society. A Serious illness can trigger a crisis response and lead to posttraumatic stress. It’s individual how people experience and processes their new life situation during recovery and to live with as good quality-of-life as possible. Aim: The aim is to shed light on how persons who survived a cardiac arrest experience their life situation during recovery. Methods: The used method is a literature review with a systematic search. Sixteen qualitative articles have been included and analyzed using a content analysis. The articles were found through the databases CHINAL and PubMed and were quality audited by Caldwell et al. (2011) and showed high quality. Results: Four categories were identified; physical ailments, emotional reflections, care & support and new challenges. These categories reflect the challenges in life brought by the cardiac arrest and is permeated as an emotional rollercoaster. The recovery feels long and difficult for many who express a great need for support, help and information from the healthcare system as well as support from relatives. The quest to return to normal is described but changed conditions and relationships force to adaptations and a new identity. Conclusion: The near-death experience for both the affected person and their relatives is lifechanging. Bodily, psychological, cognitive, and social changes are described which life needs to adapt for. The discharge from hospital feels unsafe and fearsome and the journey back to a normal life is experienced lonely. Despite this, gratitude is expressed to life and the medical care for having survived, but the recovery is experienced as long and difficult.

Syftet med arbetet är att upptäcka vilka föreställningar eleverna har om funktionsbegreppet genom att undersöka elevers tolkningar av övergången mellan representationsformerna graf, situation och formel. I undersökningen användes enkät och kvalitativ intervju för att undersöka detta. Resultatet visade att de undersökta eleverna som befann sig i slutfasen av Matematik B har svårigheter med att översätta från en representationsform till en annan men även att eleverna har missuppfattningar kring funktionsbegreppet. Det var inte möjligt att göra en generalisering av elevers missuppfattningar om funktioner. Dock belyser denna undersökning de svårigheter dessa elever har. / This work is to discover what ideas students have on the functioning of the concept by examining the students' interpretations of the transition between the graph representation of shapes, position and formula. The study used survey and qualitative interviews to investigate this. The results showed that the surveyed students who were in the final phase of Mathematics B, has difficulties in translating from one representation form to another but also that students have misconceptions about the concept of function. It was not possible to make a generalization of students' misconceptions about functions. However, this study highlights the difficulties these students have.

Idag upplever Sverige en stor bostadsproblematik som påverkar både ursprungsbefolkningen och nyanlända. De senare påverkas i synnerhet på grund av gruppens svaga betalningsförmåga. Med föga chanser till jobb och hotet av segregation, befinner de nyanlända sig i en ofördelaktig situation på bostadsmarknaden, en situation som tenderar att mynna ut i en ond spiral som endast kan brytas om åtgärder och initiativ tas vid på entreprenöriell, kommunal, statlig nivå. Detta arbete fokuserar därför på de nyanländas bostadssituation. Mer specifikt undersöker arbetet bakomliggande faktorer till deras ofördelaktiga situation och därmed vilka optimala åtgärder som kan tas vid för att lösa detta. Resultatet påvisar att den ogynnsamma situationen beror på fyra större faktorer: Den rådande bostadsbristen, EBO-lagen, höga hyres- och prisnivåer och den svaga betalningsförmågan bland nyanlända. Den första faktorn innebär att det råder ett underskott på bostäder, vilket antyder att vare sig nyanlända har råd eller inte med att hyra en bostad så finns inte mycket tillgängligt ändå. Enligt flertalet respondenter är lösningen till detta att staten subventionerar markpriser och att detaljplaneprocessen förkortas. Den andra faktorn är en lagstiftning som medför att nyanlända får bosätta vart de vill och är uppbyggd på människors rätt att vara fria. Dessvärre leder lagen till segregation i allra högsta grad då de nyanlända tenderar att bosätta sig i närhet av bekanta. Detta innebär inte bara större trångboddhet, men också sämre chanser till jobb, språkutveckling och etablering i samhället och på bostadsmarknaden. Resultat såväl som diskussion kommer fram till att en avskaffning av lagen är en optimal lösning. En annan lösning är implementering av komplementerande lagstiftning som tillåter kommuner att kontrollera trångboddhet i bostäder som nyanlända avser flytta till. Detta i syfte att avgöra om de får flytta dit eller inte och på så sätt minska den potentiella segregationen. Den tredje och fjärde faktorn är sammankopplade. En kombination av höga hyres- och prisnivåer och de nyanländas svaga betalningsförmåga formar ogynnsamma förhållanden för de nyanlända. Eftersom att hyres- och prissättningen idag är ett stort problem, ser flera respondenter att de enda lösningarna är att kommuner sänker markpriser, staten subventionerar byggherrar och detaljeringsgraden i detaljplaner sänks. Detta i syfte att byggherrar ska kunna sänka produktionskostnader och på så sätt bygga mer prisrimliga bostäder. Ytterligare en lösning är att de nyanlända får ett snabbare kliv in i arbetsmarknaden. / Today, Sweden is experiencing a large housing problem that affects both the indigenous population and new arrivals. The latter are particularly affected by the group’s poor purchasing power. With little chance of jobs and the threat of segregation, the newcomers find themselves in a disadvantageous situation in the housing market, a situation that tends to result in an evil spiral that can only be broken if measures are taken at an entrepreneurial, municipal and state level. Thus, this work focuses on the new arrivals’ housing situation. More specifically, the work examines underlying factors for their disadvantageous situation and thus what optimal measures can be taken to solve this. The result shows that the unfavorable situation is due to four major factors: The current housing shortage, the EBO Act, high rents and prices and the poor purchasing power among new arrivals. The first factor is that there is a deficit in housing, which indicates that whether newcomers can afford to rent a home or not, there is not much available anyway. According to several interviewees, the solution to this is government grants to the municipalities and a shortened detailed planning process. The second factor is a legislation that allows new arrivals to settle wherever they want and is built on people's right to be free. Unfortunately, the act results in segregation to the highest degree as the newly arrived tend to settle in the vicinity of acquaintances. This not only means overcrowded accomodations, but also worse opportunities for jobs, language development and establishment in the society and in the housing market. Results as well as discussion conclude that the abolition of the law is an optimal solution. Another solution is the implementation of complementary legislation that allows municipalities to control the cramped living situations in homes that newcomers intend to move to. This is to determine whether they can move there or not and thus reduce potential segregation. The third and fourth factors are linked. A combination of high rents and price levels and the newcomers' weak purchasing power form unfavorable conditions for the newcomers. Since setting rents and pricing is a major problem today, several respondents see that the only solutions are that municipalities lower land prices, the state subsidizes construction clients and the level of detail in detailed development plans is lowered. This, in order for the construction client to be able to lower production costs and thus build more affordable housing. Another solution is that the newcomers get a faster step into the labor market.

Den här uppsatsen behandlar elevers kunskaper om begreppet funktioner. Det står i uppnäendemålen att eleverna skall kunna tolka och använda enkla formler, läsa enkla ekvationer, samt kunna tolka och använda grafer till funktioner som beskriver verkliga förhållanden och händelser. (Utbildningsdepartementet, 1998). Undersökningen är gjord på tre skolor och omfattar två klasser i är 9 samt en klass i gymnasiet. Vi har genom enkäter och djupintervjuer försökt ta reda på vad eleverna kan inom området. Kan de se sambanden mellan situation, graf och formel? En av slutsatserna vi har dragit är att många elever inte läser om funktioner som ett helt begrepp förrän alldeles i slutet av år 9. Det är anledningen till att vi även har gjort vår undersökning på gymnasiet. En annan viktig slutsats är att eleverna tycks ha svårt att se samband mellan de olika uttryckssätten som vi har undersökt. / This essay deal with students knowledge in the conceptions of functions. In the goals for the students to achive there is written _" be able to interpret and use simple formulas, dissolve simple equations, and be able to interpret and use graphs to functions which describe real state of things and real situations."(Utbildningsdepartementet, 1998). This study is done on three schools and include two classes in year nine and also one class in senior high scool. We have through questionnaire and in-depth interviews attempt to find out what students know of this sphere. Are they able to se the connections between a situation, a graph and a formula? One of the conclusions we have made is that students not read about functions as a complete conception until the last of the ninth year in school. This is the reason to why we even have done the study in senior high school. Another conclusion we have made is that the students seems to have problems to see the connections between the way of expressions we have investigated.

WHO: s definition av stroke är snabbt insättande störningar av lokal eller global cerebral funktion varande mer än 24 timmar. Stroke räknas som en av våra största folksjukdomar. Årligen insjuknar ca 30 000 svenskar i stroke. Studiens syfte är att undersöka sjuksköterskans uppfattning och förståelse för anhörigasas situation. När ens make/maka plötsligt insjuknat i stroke förändras hela livssituationen. Som sjuksköterska är det viktigt att känna till den börda som de anhöriga bär varje dag. Sjuksköterskans roll består av att handla terapeutiskt gentemot patienter och anhöriga. Sjuksköterskan ska vara ärlig och öppen, rollen innebär också att ha en förmåga till inlevelse och att bry sig om. Metoden att undersöka sjuksköterskans uppfattning och förståelse för de anhörigasas situation var kvalitativa intervjuer av 6 sjuksköterskor på en neurologavdelning. I resultatet framkom 11 olika teman med subkategorier. Resultatet visade sig vara att sjuksköterskorna hade bra insikt i de anhörigas situation och att de arbetade holistiskt och medvetet. Resultatet visade också på brister i tid och avsaknad av fysiskt utrymme för enskilda samtal, sjuksköterska och make/maka emellan. / WHO:s definition of stoke is rapidly occurrence of local or global failure in the cerebral function lasting for more than 24 hours. The purpose of this study is to examine the nurses perception and understanding for the situation of stroke relatives. When your in the situation that your spouse suddenly gets a stroke your whole lifesituation will change. As a nurse its important to recognize the burden the relatives carry every day. The nurses role consists of a therapeutic treatment of the patient and relatives. The nurses should be honest and open minded, the role also consists of being empathic and to care about. The method chosen in order to study the nurses perception and understanding for the situation of stroke relatives were interviews which were conducted with 6 nurses at a neurological ward. The result showed that the nurses had good insight about the situation of stroke relatives and that they worked conscious and with a holistic approach. In the result emerged 11 themes with subkategories. The result also showed a lack of time and the need for more physical space for personal conversation between nurse and spouse.

Syftet med studien är att beskriva och analysera lärares upplevelser av socialt arbete med fokus på barn i utsatta livssituationer. Följande frågeställningar har formulerats; Hur ser lärare på sin roll i arbetet med elever i utsatta livssituationer eller livsmiljöer? Vilket utrymme upplever lärare att dessa frågor får och har i skolan? Vilka framgångsfaktorer och hinder upplever lärare i sitt arbete med elever i utsatta lägen? Studien bygger på en kvalitativ ansats med semistrukturerade kvalitativa intervjuer som metod. Elva lärare har intervjuats om sina upplevelser av sitt arbete. Lärarnas berättelser om deras upplevelser av arbetet handlar om komplexitet i arbetet med förväntningar från olika håll, relationsskapande, stöd av kollegor och medarbetare, tidsbrist, otillräckliga resurser, krav på att eleverna ska ha full måluppfyllelse, krävande eller oengagerade vårdnadshavare, skillnader mellan skolor och stadsdelar, gränssättning, prioriteringar och ett tidskrävande dokumentationsarbete. I diskussionen lyfts tids och resursbristerna fram som dominerande aspekter av skolans verklighet, där skolan har svårt att lyckas med sitt kompensatoriska uppdrag. / The purpose of this study is to describe and analyze teacher’s experience of social work with a focus on children in vulnerable situations. The following questions have been formulated: How do teachers see their role in dealing with students in vulnerable situations or environments? What scope do the teachers perceive this question have in school? What are the success factors and barriers that teachers experience in their work with children in vulnerable situations? This study is based on a qualitative approach with semi-structured qualitative interviews as a method. Eleven teachers were interviewed about their work related experiences.The teachers' accounts of their experiences of work depict complexity with expectations from different directions, relationship-building, the support of colleagues and co-workers, lack of time, lack of resources, demands of students on required grade achievements, demanding or uninvolved guardians, differences between schools and neighborhoods, setting limits, priorities and a time-consuming documentation work. The discussion highlights time and resource deficiencies as dominant aspects of the school's reality, where the school has difficulties to succeed with their compensatory duties.

In highly autonomous robotic systems, human operators are able to attend to their own, separate tasks, but robots still need occasional human intervention. In this scenario, it may be difficult for human operators to determine the status of the system and environment when called upon to aid the robot. The resulting lack of situation awareness (SA) is a problem common to other automated systems, and it can lead to poor performance and compromised safety. Existing research on this problem suggested that reliable automation of information processing, called diagnostic aiding, leads to better operator SA. The effects of unreliable diagnostic aiding, however, were not well understood. These effects are likely to depend on the ability of the operator to perform the task unaided. That is, under conditions in which the operator can reconcile their own sensing with that of the robot, the influence of unreliable diagnostic aiding may be more pronounced. When the robot is the only source of information for a task, these effects may be weaker or may reverse direction. The purpose of the current experiment was to determine if SA is differentially affected by unreliability at different levels of unaided human performance and at different stages of diagnostic aiding. This was accomplished by experimentally manipulating the stage of diagnostic aiding, robot reliability, and the ability of the operator to build SA unaided. Results indicated that while reliable diagnostic aiding is generally useful, unreliable diagnostic aiding has effects that depend on the amount of information available to operators in the environment. This research improves understanding of how robots can support operator SA and can guide the development of future robots so that humans are most likely to use them effectively.

In this dissertation, I analyze the organizational and political constraints that technical writers encounter when dealing with complex rhetorical situations, particularly within risk-management discourse. I ground my research in case studies of safety briefings that airlines provide to their passengers because these important documents have long been regarded as ineffective, yet they ve gone largely unchanged in the last 20 years. Airlines are required to produce these safety briefings, which must satisfy multiple audiences, such as corporate executives, federal safety inspectors, flight attendants, and passengers. Because space and time are limited when presenting safety information to passengers, the technical writers must negotiate constraints related to issues such as format, budget, audience education and language, passenger perceptions/fears, reproducibility, and corporate image/branding to name a few. The writers have to negotiate these constraints while presenting important (and potentially alarming) information in a way that s as informative, realistic, and tasteful as possible. But such constraints aren t unique to the airline industry. Once they enter the profession, many writing students will experience complex rhetorical situations that constrain their abilities to produce effective documentation; therefore, I am looking at the theories and skills that we re teaching our future technical communicators for coping with such situations. By applying writing-style and visual-cultural analyses to a set of documents, I demonstrate a methodology for analyzing complex rhetorical situations. I conclude by proposing a pedagogy that teachers of technical communication can employ for helping students assess and work within complex rhetorical situations, and I offer suggestions for implementing such practices in the classroom.

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.