• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 16
  • 5
  • Tagged with
  • 21
  • 16
  • 6
  • 6
  • 5
  • 5
  • 5
  • 5
  • 4
  • 4
  • 4
  • 4
  • 4
  • 4
  • 3
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
1

Vad tycker du om genmodifierad mat? : En studie om hur vi tolkar informationsgrafik beroende på ordning och berättargrepp

Szuter, Beata January 2021 (has links)
This bachelor thesis aims to investigate how theories in rhetorics and narratology can be applied to and change the interpretation of information graphics. As a prototype a brochure about genetically modified food was made, a complex topic that can be interpreted in many ways.  To identify the problem and target group an information overview about attitudes toward genetically modified food was made. The methods used for the thesis were prototyping and interviews.  The results are showing that the interpretation of the brochure is dependent on sequential order and composition. This study also presents which elements that clarify the content and influence the credibility, such as narrator grip and illustrations. / Denna studie undersöker hur teorier inom retorik och narratologi kan appliceras på och styra tolkningen av informationsgrafik. Som utprovningsmaterial skapades en broschyr om genmodifierad mat, ett komplext ämne som kan tolkas på många sätt.  För att identifiera problem och målgrupp utfördes en informationsöversikt kring attityder till genmodifierad mat. De metoder som sedan användes är prototyping och intervjuer.  Resultatet visar att broschyrens budskap tolkas olika beroende på sekventiell ordning och komposition. Arbetet redogör även för vilka element som förtydligar innehållet och har en inverkan på trovärdighet, såsom berättargrepp och illustrationer.
2

Projektledning med sekventiell och agil metod : En studie om situationsanpassat ledarskap

Strömberg, Annice, Lahtinen, Daniel January 2016 (has links)
När man bedriver IT-projekt utgår man ofta från någon form av metod för att underlätta projektarbetet. En projektmetod, som ofta baseras på ett projektramverk, är ett tillvägagångssätt för hur ett visst resultat ska tas fram. Inom IT-projekt kan dessa metoder vara av sekventiell och/eller agil karaktär. Sekventiella projekt kännetecknas vidare av projektfaser som löper stegvis, medan agila projektfaser är mer lättrörliga. En nyckelperson i projekt är vidare projektledaren. Projektledarskap handlar primärt om att lyckas motivera sina teammedlemmar till att uppfylla uppsatta mål. Det kräver vidare förmågan att vara människa, expert och mentor samtidigt, vilket i nästa tur också kräver mellanmänskliga relationsförmågor. Beskrivningar av mellanmänskliga relationsförmågor är dock något som projektramverk tenderar att utesluta. Vidare är dåligt ledarskap en stor faktor för misslyckande under ett projekts framställningsprocess, då det kan skapa förakt eller minska motivation hos medarbetare. Syftet med denna studie har sålunda varit att undersöka hur projektledarskap kan anpassas till IT-projekt som kombinerar sekventiella och agila metoder.I IT-projekt som kombinerar sekventiella och agila faser kan man då ställa frågan vilken projektledning som passar? Syftet med rapporten har sålunda varit att utreda vilka ledarsätt som passar dessa typer av IT-projekt. Det rapporten kommit fram till är att projektledning i sekventiella metoder betonar kontroll och fokuserar på att se till att medarbetare utför sina arbetsuppgifter inom bestämd tidsram och budget. Projektledning i agila metoder är i nästa tur mer pragmatisk och lättrörlig, samt ställer större krav på förmågan att kunna fatta snabba beslut. En projektmetod som kombinerar sekventiella och agila faser behöver en kontrollorienterad projektledare, men som samtidigt kan anpassa sig till olika arbetssituationer. Vidare är det också fördelaktigt om denna typ av projektledare besitter tekniska färdigheter. För att effektivisera projektarbetet ytterligare bör också projektledaren kunna situationsanpassa ledarskapet till medarbetare.­
3

Framtagande av platsspecifik grundvattenmodell samt modellering av klorerade lösningsmedels spridning i grundvatten kring industritomt : – Utvärdering av nuvarande samt framtida föroreningssituation / Development of site–specific groundwater model and modeling of chlorinated solvent dispersion into groundwater around industrial site : –Evaluation of current and future contamination spread

Inkapööl, Julia January 2017 (has links)
One of the Government's environmental quality objectives is to achieve a poison free environment, meaning that the presence of anthropogenic substances in the environment should not pose a threat to human health or biodiversity. Such a substance is chlorinated aliphatic hydrocarbons which have been used historically in dry cleaning and as degreasing agents within industrial processes. In recent years, negative effects on human health have been found since exposure to chlorinated solvents is associated with toxic and carcinogen effects, which has resulted in constrictions against such substances today.At the former Whirlpool industry in Himmelstalund, in Norrköping, the chlorinated solvents perchlorethylene (PCE) and trichlorethylene (TCE) have been used historically during production. Concentrations of PCE and TCE and their degradation products cis–1,2–dichloroethylene (cis–1,2–DCE) and vinyl chloride (VC) have been detected in groundwater at the site. This Master´s thesis aimed to develop a site–specific groundwater flow model and a mass transport model to simulate the spread of these compounds through the saturated zone after 10, 30 and 75 years. The groundwater model was developed in MODFLOW and calibrated based on known hydrological and geological conditions after which a sensitivity analysis was performed regarding hydraulic conductivity and effective porosity. It was found that the flow model generated flows which corresponded to measured ones when hydraulic conductivity was employed within the range 10–5–10–2 m/s and effective porosity in the range 5–25%.It was found that PCE, TCE and cis–1,2–DCE did not reach the surface water recipient Motala river within 75 years, the compounds traveled 500 meters west of the source zone as furthest. However, VC reached Motala river within ten years, depending on which initial concentration were applied. The plume of VC remained in the aquifer after 75 years containing concentrations exceeding the guideline values in groundwater. This is considered severe since chlorinated solvents are toxic and cancerogenic to humans.A sensitivity analysis with regard to adsorption and reaction parameters was performed where it was found that the adsorption greatly affected the spread of the plumes and was more influencing than how the reaction parameters were applied. When maximum adsorption was employed, PCE, TCE and cis–1,2–DCE remained adjacent to the source zone while VC moved about 500 meters. It was seen that the mobile properties of the compounds were considerably larger for all components when minimal adsorption was applied. Hydraulic conductivity had a major impact on transport times where higher hydraulic conductivity resulted in faster transportation through the aquifer.As the spread through the aquifer was largely affected by which parameters were chosen, it was assessed relevant to measure hydraulic conductivity, adsorption constants and measure groundwater levels in more points spread in the model area in order to improve the reliability of the mass transport model.
4

Scrum som produktutvecklingsmetod : En empirisk studie på de avgörande faktorerna i beslutet att arbeta med Scrum samt de utmaningar och möjligheter som metoden medför / Scrum within Product Development

Svärd, Viktor, Widén, Kristoffer January 2021 (has links)
I en ny teknologisk era där krav på produkten och dess funktion kontinuerligt förändras krävs nya produktutvecklingsmetoder som minskar ledtiden från idé till en färdig produkt och gör det möjligt för produkten att förändras under produktutvecklingens gång. För att kunna uppfylla dessa krav kan produktutvecklingsmetodiken Scrum integreras i produktutvecklingsarbetet. Diverse studier har genomförts om Scrums effekter, när metodiken bör appliceras och när en annan metodik bör användas, men en mindre andel rapporter belyser de utmaningar som metoden kan medföra. Rapporten avser därför en studie med syftet att undersöka de faktorer som ligger bakom valet att använda sig av Scrums principer och de utmaningar och möjligheter som metodiken kan medföra inom produktutvecklingsprocessen. Undersökningen genomfördes genom studier med hjälp av tre olika företag och med hjälp av fyra olika respondenter. Företagen verkade inom tre separata branscher: försäkringssektorn, bankväsendet och industrisektorn. Via den empiriska studien kunde potentiella faktorer till valet att arbeta med Scrum aggregeras fram till: ● att företaget vill addera flexibilitet till produktutvecklingsprocessen, ● att produktens typ kan påverka valet av metod, ● att organisationens storlek och historik kan vara en faktor. De potentiella möjligheterna vilka togs fram ur empirin aggregerades till: ● att det bildas en möjlighet till en flexibel produktutveckling, ● att det blir en positiv påverkan på produktens resultat, ● att det blir en positiv påverkan på teamet, ● att det blir en kontinuerlig förbättring och utvärdering. Vidare kunde även potentiella utmaningar tas fram till ● att metoden kan medföra att kostnader och tider blir svåra att estimera, ● gruppmedlemmar kan uppfatta ceremonier som micro-management, ● ledningen vill detaljplanera och förväntar sig tidsplaner långt fram i tiden, ● att organisationen kan påverka Scrum Teamens funktionalitet, ● att arbetssättet inte passar alla individer. Studien resulterade i faktorer, utmaningar och möjligheter vilket både förstärker resultat från tidigare forskare och synliggör en vidgad bild på forskningsfrågorna. Vidare bidrar rapporten till en ökad förståelse kring vad en implementation av Scrum inom produktutveckling innebär, både de möjligheter som kan åstadkommas och de utmaningar som bör tas i beaktande. / In a new technological era where a product's requirements continually change, the product development has to manage to overcome these changes in a flexible way. To handle the changes with the customer in focus and to shorten the time to market, an Agile approach similar to Scrum can be applied within product development. The literature review showed that a lot of research has been on Scrums effects within product development which mainly has focused on the positive aspects. But fewer have a focus on the disadvantages and the difficulties with the method. Therefore, the focus for this study has been on a further investigation on the positive aspects of Scrum, but also on the difficulties. Furthermore, the study also explores the factors that determine whether Scrum's methodology is applied. The study was conducted through an analysis of interviews on three companies established in three different business sectors. Mainly, the research concluded three potential factors, four potential advantages and five potential challenges with the methodology. Firstly, the potential factors that the research suggested were; ● if the organization want flexibility in their product development process, ● the type of the product can determine if Scrum could be used, ● the size of the organization and its history can determine. Secondly, the potential advantages with the method were; ● it increases the ability to be flexible during the product development process, ● it could be a positive effect on the result of the product, ● it could have a positive effect on the team, ● continuous improvement and development. Thirdly, potential challenges that the method could provoke were; ● the method could entail that estimation of cost and time gets more difficult, ● members of the team could perceive ceremonies as micro-management, ● challenges appear when the whole organization does not apply Agile methodologies, ● the organization can affect the functionality of Scrum, ● Scrum does not fit all personalities. The study resulted in factors, advantages and disadvantages that both supported previous statements from researchers and supplied a broader perspective on the subject. The result from the study could also be used from the practice to prepare for potential challenges that could occur when implementing the method.
5

3D modeling in Petrel of geological CO2 storage site / 3D modellering i Petrel av geologiskt CO2 lagringsområde

Gunnarsson, Niklas January 2011 (has links)
If mitigation measures are not made to prevent global warming the consequences of a continued global climate change, caused by the use of fossil fuels, may be severe. Carbon Capture and Storage (CCS) has been suggested as a way of decreasing the global atmospheric emission of CO2. In the realms of MUSTANG, a four year (2009-2013) large-scale integrating European project funded by the EU FP7, the objective is to gain understanding of the performance as well as to develop improved methods and models for characterizing so- called saline aquifers for geological storage of CO2. In this context a number of sites of different geological settings and geographical locations in Europe are also analyzed and modeled in order to gain a wide understanding of CO2 storage relevant site characteristics. The south Scania site is included into the study as one example site with data coming from previous geothermal and other investigations. The objective of the Master's thesis work presented herein was to construct a 3D model for the south Scania site by using modeling/simulation software Petrel, evaluate well log data as well as carry out stochastic simulations by using different geostatistical algorithms and evaluate the benefits in this. The aim was to produce a 3D model to be used for CO2 injection simulation purposes in the continuing work of the MUSTANG project. The sequential Gaussian simulation algorithm was used in the porosity modeling process of the Arnager greensand aquifer with porosity data determined from neutron and gamma ray measurements. Five hundred realizations were averaged and an increasing porosity with depth was observed.   Two different algorithms were used for the facies modeling of the alternative multilayered trap, the truncated Gaussian simulation algorithm and the sequential indicator simulation algorithm. It was seen that realistic geological models were given when the truncated Gaussian simulation algorithm was used with a low-nugget variogram and a relatively large range. / Den antropogena globala uppvärmningen orsakad av användandet av fossila bränslen kan få förödande konsekvenser om ingenting görs. Koldioxidavskiljning och lagring är en åtgärd som föreslagits för att minska de globala CO2-utsläppen. Inom ramarna för MUSTANG, ett fyra år långt (2009-2013) integrerande projekt finansierat av EU FP7 (www.co2mustang.eu), utvecklas metoder, modeller och förståelse angående så kallade saltvattenakviferers lämplighet för geologisk koldioxidlagring. En del av projektet är att analysera ett antal representativa formationer i olika delar av Europa för att få kunskap angående förekommande koldioxidlagringsspecifika egenskaper hos saltvattenakviferer. Ett av områdena som har inkluderats är i sydvästra Skåne. Syftet med detta examensarbete var att konstruera en 3D modell över detta område med hjälp av modellerings/simuleringsprogrammet Petrel, utvärdera borrhålsdata samt genomföra stokastiska simuleringar med olika geostatistiska algoritmer och utvärdera dem. Målsättningen var att konstruera en modell för CO2 injiceringssimuleringar i det forstsatta arbetet inom MUSTANG-projektet. En algoritm av sekventiell Gaussisk typ användes vid porositetsmodelleringen av Arnager Grönsandsakviferen med porositetsdata erhållen från neutron- och gammastrålningsmätningar. Ett genomsnitt av femhundra realisationer gjordes och en porositetstrend som visade en ökning med djupet kunde åskådligöras. Två olika algoritmer användes vid faciesmodelleringen av den alternativa flerlagrade fällan: en algoritm av trunkerade Gaussisk typ och en sekventiell indikatorsimuleringsalgoritm. Resultaten tyder på att en realistisk geologisk modell kan erhållas vid användandet av den trunkerande algoritmen med ett låg-nugget variogram samt en förhållandevis lång range.
6

Kritiska händelser och radikala konsekvenser : En studie om hur kritiska händelser orsakat radikala förändringar i skivbolaget Sony Music Swedens nätverk

Sveder, Karl, Blomquist, Herman January 2012 (has links)
Nätverksansatsen har kritiserats av flertalet forskare inom den företagsekonomiska vetenskapen för att vara för statisk och brista i sin förmåga att förklara radikala förändringar i industriella nätverk. Ansatsen om kritiska händelser i industriella nätverk har vuxit fram som en förklaringsmodell till sådana radikala nätverksförändringar. Denna studie har som syfte att bidra till en ökad förståelse för radikala förändringar i industriella nätverk genom att diskutera vidare konceptet kritiska händelser som kraft för förändring i nätverk. Studien bygger på skivbolaget Sony Music Swedens erfarenheter om hur och varför skivbolagets nätverk utvecklats sedan tiden före digitaliseringen av musik. Empirin är erhållen genom kvalitativa, personliga intervjuer med tre personer i chefspositioner på Sony Music Sweden i Stockholm och analyseras med hjälp av delar av nätverksansatsen och ansatsen om kritiska händelser i industriella nätverk. Studien visar att två olika kritiska händelser tillsammans och samtidigt orsakat radikala förändringar i skivbolagets nätverk. Studien indikerar således att radikal dyadförändring kanske inte alltid kan särskiljas från radikal nätverksförändring som i ett sekventiellt händelseförlopp utlöst av förändring inom en dyad, såsom det föreslås i nätverksansatsen och ansatsen om kritiska händelser i industriella nätverk.
7

Assisted Annotation of Sequential Image Data With CNN and Pixel Tracking / Assisterande annotering av sekvensiell bilddata med CNN och pixelspårning

Chan, Jenny January 2021 (has links)
In this master thesis, different neural networks have investigated annotating objects in video streams with partially annotated data as input. Annotation in this thesis is referring to bounding boxes around the targeted objects. Two different methods have been used ROLO and GOTURN, object detection with tracking respective object tracking with pixels. The data set used for validation is surveillance footage consists of varying image resolution, image size and sequence length. Modifications of the original models have been executed to fit the test data.  Promising results for modified GOTURN were shown, where the partially annotated data was used as assistance in tracking. The model is robust and provides sufficiently accurate object detections for practical use. With the new model, human resources for image annotation can be reduced by at least half. / I detta examensarbete har olika neurala nätverk undersökts för att annotera objekt i videoströmmar med partiellt annoterade data som indata. Annotering i denna uppsats syftar på avgränsninglådor runt de eftertraktade objekten. Två olika metoder har använts ROLO och GOTURN, objektdetektering med spårning respektive objektspårning av pixlar. Datasetet som användes för validering är videoströmmar från övervakningskameror i varierande bildupplösning, bildstorlek och sekvenslängd. Modifieringar av ursprungsmodellerna har utförts för att anpassa testdatat. Lovande resultat för modifierade GOTURN visades, där den partiella annoterade datan användes som assistans vid spårning. Modellen är robust och ger tillräckligt noggranna objektdetektioner för praktiskt bruk. Med den nya modellen kan mänskliga resurser för bild annotering reduceras med minst hälften.
8

Cobalt and Nickel Bioavailability for Biogas Formation

Gustavsson, Jenny January 2012 (has links)
Supplementation of trace metals such as Co and Ni may improve anaerobic digestion of organic material for biogas formation. Which trace metals that are needed and the quantity to apply are, at least partly, related to metal speciation and bioavailability. According to the common perception, metals have to be dissolved to be available for microbial uptake. However, the impact of trace metal speciation on bioavailability is still unclear. The purpose of the present study was to investigate the effect of Fe-, Co- and Ni-addition on the biogas process performance of stillage-fed lab-scale biogas tank reactors. Metal speciation was determined by sequential extraction (SE), extraction of acid volatile sulfides (AVS) and continuously extracted metals (AVS-Me). Sulfur forms, which may be associated to metal speciation, were studied with S XANES (sulfur X-ray absorption near edge structure). The effect of different Co- and Ni-concentrations on process microflora composition was examined with quantitative PCR (qPCR) and 454-pyrosequencing. The results showed that Co- and Ni-supplementation stimulated and stabilized the biogas process performance by increasing methane production and substrate utilization and by establishing low concentrations of volatile fatty acids. 10-20% of the total Co-amount was found in the dissolved phase, which shows that Co was relatively available for microbial uptake. Nickel was entirely associated to organic matter/sulfides and AVS, and was therefore considered to be non-bioavailable. Nevertheless, Ni-supplementation had stimulatory effects on the biogas process performance. This implies that Ni was available for microbial uptake despite its extensive association to sulfides and that other mechanisms than solubility govern the availability of this trace metal. The microbial analyzes revealed that it was primarily the methane producers which were affected by the concentration of Co and Ni. At stimulatory Co- and Ni-concentrations, the archaeal methanogenic community was dominated by aceticlastic Methanosarcinales. At lower Co- or Ni-levels, when biogas process performance was poor, an increase in hydrogenotrophic Methanomicrobiales was observed. This indicates a shift in the methanogenic flora, from being dominated by acetate utilizers to increased importance of hydrogen utilizers, and that the former was more dependent on Co and Ni. / Tillsats av spårmetaller kan förbättra rötning av organiskt material till biogas. Typ och mängd av respektive spårmetall som behöver tillsättas för att uppnå stimulerande effekter, varierar mellan processer. Detta är delvis kopplat till specieringen och biotillgängligheten av metallerna. Endast fria metalljoner och vissa metallkomplex antas vara tillgängliga för mikrobiellt upptag. Det är dock i många fall oklart hur metallernas speciering påverkar biotillgängligheten. Syftet med föreliggande studie var därför att undersöka effekten av tillsats av Fe, Co och Ni för biogasproduktion från drank, en restprodukt i produktion av bioetanol från spannmål, samt att undersöka hur dessa metallers speciering påverkar deras biotillgänglighet. Effekten av tillsatserna av Fe, Co och Ni undersöktes på biogasreaktorer i lab-skala. Metallernas speciering bestämdes genom sekventiell extraktion (SE), extraktion av AVS (acid volatile sulfide) och kontinuerligt extraherade metaller (AVS-Me). Svavelformer med betydelse för metallspeciering studerades med S XANES (sulfur X-ray absorption near edge structure). Effekten av olika Co- och Ni-koncentrationer på processens mikroflora undersöktes molekylärbiologiskt med kvantitativ PCR (qPCR) och 454-pyrosekvensering. Resultaten visade att Co och Ni stimulerade och stabiliserade biogasprocessen genom ökad metanproduktion, ökad utrötningsgrad samt låga halter av flyktiga fettsyror i det studerade systemet. 10-20% av totala mängden Co återfanns i löst fas, vilket visar att Co var relativt lättillgängligt för mikroorganismerna. Nickel var däremot enbart bundet till organiskt material/sulfider och AVS och kunde alltså betraktas som otillgängligt. Trots detta hade även tillsatsen av Ni stimulerande effekter på biogasprocessen. Det innebär att mikroorganismerna har förmåga att komma åt Ni bundet i svårlösliga sulfidföreningar och att andra mekanismer än löslighet reglerar tillgängligheten av denna spårmetall. De molekylärbiologiska analyserna visade att framför allt de metanbildande mikroorganismerna påverkades av halten av Co och Ni. De halter, som gav välfungerande processer, dominerades helt av acetiklastiska Methanosarcinales. Vid lägre halter av Co eller Ni, då processerna gick sämre, tillkom vätgasutnyttjande metanogener. Det tyder på ett skift i bildningen av metan från att ha dominerats av acetatklyvning till att vätgasutnyttjarna fått större betydelse och att de förra är mer beroende av Co och Ni.
9

Contributions of Event Water to Streamflow in an Agricultural Catchment / Eventvattens bidrag till flodströmning i ett jordbruksavrinningsområde

Hagby, Johannes January 2018 (has links)
In agricultural catchments, hydrological processes play an important role in the export of nutrients. Water that enters a catchment during a rain event (event water) can have different flow paths and residence times. These affect the transport and biogeochemical transformation of nutrients until the water discharges at the outlet where catchments are usually monitored.This work focused on the contributions of event water and pre-event water (water that was already stored in the catchment before a rainfall event) to the stream. The work is necessary for further studies to develop an understanding of the relation of nutrients export and water flow paths. The method was based on isotopic hydrograph separation and performed on existing data. The stable isotope signature of oxygen in water (δ18O) was used as a tracer. A new study is planned using δ18O to distinguish different flow paths and residence times of water, and therefore a sequential rainfall collector was tested and improved for this purpose.The results of the hydrograph separation show that up to 54% of an increased discharge from a rainwater event is event water, but also that data in a higher temporal resolution is needed to quantify contributions of event water to the runoff for all the events. Additional and more advanced experiments of the rainfall collector would be an advantage, but it can also be used in the field as it is today. Based on the analysis and the revised sequential rainfall collector, a sampling strategy for future work is described. / I ett jordbruksavrinningsområde spelar hydrologiska processer en viktig roll vid export av näringsämnen. Vatten som adderas till ett avrinningsområde från ett regnevent (eventvatten) kan ha olika flödesvägar och olika uppehållstider. Dessa påverkar transporten och omvandlingen av biogeokemiska näringsämnen olika tills det att vattnet lämnar avrinningsområdet via ett utlopp.Arbetet har fokuserat på vilket bidrag eventvatten och vatten som redan lagrats i avrinningsområdet före regnhändelsen (pre-eventvatten) har till avrinningen till en flod. Arbetet är viktigt för att utveckla en förståelse för vattenflödesvägar som är nödvändiga för ytterligare undersökning av export av näringsämnen. Metoden baserades på en isotopisk hydrograf-separation och utfördes på existerande data. Spåraren som användes var den stabila isotopen av syre i vatten (δ18O). Eftersom en ny studie planeras med användning av δ18O för att skilja olika flödesvägar och uppehållstider för vatten, har en sekventiell regnuppfångare också testats och förbättras.Resultaten av den hydrografa separationen visar att upp till 54% av en ökad avrinning i floden som resultat av ett regnevent är eventvatten, men även att det finns behov av data med högre tidsmässig upplösning behövs för att kunna kvantifiera bidrag från eventvatten till avrinningen för alla event. Fler och mer avancerade tester av regnfångaren skulle vara en fördel, men den kan även i dagsläget användas i fält. Baserat på resultat från experiment av regnuppfångaren föreslås kort en provtagningsstrategi för framtida arbeten.
10

Online Anomaly Detection on the Edge / Sekventiell anomalidetektering i nätverkskanten

Jirwe, Marcus January 2021 (has links)
The society of today relies a lot on the industry and the automation of factory tasks is more prevalent than ever before. However, the machines taking on these tasks require maintenance to continue operating. This maintenance is typically given periodically and can be expensive while sometimes requiring expert knowledge. Thus it would be very beneficial if one could predict when a machine needs maintenance and only employ maintenance as necessary. One method to predict when maintenance is necessary is to collect sensor data from a machine and analyse it for anomalies. Anomalies are usually an indicator of unexpected behaviour and can therefore show when a machine needs maintenance. Due to concerns like privacy and security, it is often not allowed for the data to leave the local system. Hence it is necessary to perform this kind of anomaly detection in an online manner and in an edge environment. This environment imposes limitations on hardware and computational ability. In this thesis we consider four machine learning anomaly detection methods that can learn and detect anomalies in this kind of environment. These methods are LoOP, iForestASD, KitNet and xStream. We first evaluate the four anomaly detectors on the Skoltech Anomaly Benchmark using their suggested metrics as well as the Receiver Operating Characteristic curves. We also perform further evaluation on two data sets provided by the company Gebhardt. The experimental results are promising and indicate that the considered methods perform well at the task of anomaly detection. We finally propose some avenues for future work, such as implementing a dynamically changing anomaly threshold. / Dagens samhälle är väldigt beroende av industrin och automatiseringen av fabriksuppgifter är mer förekommande än någonsin. Dock kräver maskinerna som tar sig an dessa uppgifter underhåll för att forsätta arbeta. Detta underhåll ges typiskt periodvis och kan vara dyrt och samtidigt kräva expertkunskap. Därför skulle det vara väldigt fördelaktigt om det kunde förutsägas när en maskin behövde underhåll och endast göra detta när det är nödvändigt. En metod för att förutse när underhåll krävs är att samla in sensordata från en maskin och analysera det för att hitta anomalier. Anomalier fungerar ofta som en indikator av oväntat beteende, och kan därför visa att en maskin behöver underhåll. På grund av frågor som integritet och säkerhet är det ofta inte tillåtet att datan lämnar det lokala systemet. Därför är det nödvändigt att denna typ av anomalidetektering genomförs sekventiellt allt eftersom datan samlas in, och att detta sker på nätverkskanten. Miljön som detta sker i påtvingar begränsningar på både hårdvara och beräkningsförmåga. I denna avhandling så överväger vi fyra anomalidetektorer som med användning av maskininlärning lär sig och upptäcker anomalier i denna sorts miljö. Dessa metoder är LoOP, iForestASD, KitNet och xStream. Vi analyserar först de fyra anomalidetektorerna genom Skoltech Anomaly Benchmark där vi använder deras föreslagna mått samt ”Receiver Operating Characteristic”-kurvor. Vi genomför även vidare analys på två dataset som vi har tillhandhållit av företaget Gebhardt. De experimentella resultaten är lovande och indikerar att de övervägda metoderna presterar väl när det kommer till detektering av anomalier. Slutligen föreslår vi några idéer som kan utforskas för framtida arbete, som att implementera en tröskel för anomalidetektering som anpassar sig dynamiskt.

Page generated in 0.454 seconds