Made available in DSpace on 2016-06-02T19:39:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 3470.pdf: 1410366 bytes, checksum: 5e897e044d4ca0473203f7b2d42ee170 (MD5) Previous issue date: 2011-02-14 / Financiadora de Estudos e Projetos / The aim of this study is to show the school, family and professional trajectories that both young and adult students have followed during their years of schooling and literacy. In addition to this, we understand the reason to why school attendance drops during school age. Questionaires and interviews were applied and from this data we were able to understand the reasons that brought the students back to school and their new expectations towards education. The study was based on Pierre Bourdier´s theories, having as the main concepts, the habitus, cultural, economic and social capitals. It also describes a brief analyses of the education facilities provided in the city of Araraquara/SP and the characteristics of their literacy programme for both adults and young people (PROEAJA), the main literacy programme for local students. This programme aims to diminish the number of illiterate people around the city. This study also aims to find the expectations of the students and to analyse the internal and external factors that influence the students´ behaviour towards school. Last we describe a new area of poor school attendance due to the lack of quality inside the educational system. / A presente dissertação teve por objetivos, estudar as trajetórias escolar, familiar e profissional de jovens e adultos em processo de alfabetização, identificar os principais fatores que os impediram de frequentar a escola na idade escolar, compreender os motivos que condicionaram o retorno aos estudos e analisar as expectativas dos alunos frente à escolarização. Para isso, realizamos um levantamento de dados a partir de questionário e entrevistas. O estudo foi fundamentado nas contribuições teóricas de Pierre Bourdieu adotando como eixo condutor os conceitos de capital cultural, capital econômico, capital social e habitus. Apresenta-se, uma breve análise da configuração do atendimento ao jovem e ao adulto no município de Araraquara/SP e a caracterização do Projeto de Alfabetização para Adultos e Jovens de Araraquara (Proeaja), principal programa que atua na alfabetização de jovens e adultos no município, em que se pode verificar as principais medidas realizadas para a erradicação do analfabetismo em âmbito municipal. O estudo sobre as trajetórias e as novas expectativas dos alunos permitiu a análise dos fatores internos e externos à escola que influenciaram diretamente as trajetórias escolares dos alunos, apresentando a relação entre o grupo estudado e a escola, além de evidenciar um novo tipo de exclusão escolar que está ocorrendo nos últimos anos por meio da não garantia da qualidade do ensino.

Made available in DSpace on 2016-12-08T16:35:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Juliana.pdf: 1002751 bytes, checksum: c9d24ec70cc28cf7a808d9063f5a5489 (MD5) Previous issue date: 2012-02-24 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This research has as objective to analyze the social trajectories of graduates of the College of Santa Catarina who completed high school at this institution between the years of 1951 s and 1960 s. This study of the trajectories has three main aspects, namely: the social and family backgrounds, the school courses and the professional careers. In the period selected for this study, it was found by analyzing the actual data, that the College of Santa Catarina admitted students through scholarships and that differed from the paying students in relation to economic and social conditions. We sought to understand the differences and similarities between the social trajectories of former students and fellows paying. And this research aim to observe what features hindered the educational background and professional careers of graduates with scholarship and what other opportunities these former students had to achieve success in their social trajectories. After clarifying the social and cultural differences of the ex-paying students the object of this study will be also to see whether these differences contributed to a separate appropriation of school culture at the College of Santa Catarina. Questionnaires and interviews were used as tools for data verification, and the information surveyed were analyzed from the perspective of the sociologists Pierre Bourdieu and Bernard Lahire, through their main concepts, namely: the polymorphous vision of capital, habitus, social mediators and socialization processes, among others. It was found that the families of paying students had beyond the economic capital necessary to fund school fees, social and cultural capital. In relation to scholarship s students it was evident that their fathers and grandfathers had little economic and cultural capital. The grants were obtained through the social capital accumulated by these families, who had relationships with influential people. All graduates participating in the research completed at least one graduation and many of them had long schoolings, doing post-graduations. It was common in their Professional careers the accumulation of positions and functions, manly reconciling government jobs and private sector activities, as well as performing their jobs as liberal professionals. The details of trajectories of graduate scholars sought to emphasize the social mediators found to overcome the difficulties posed by the change in the direction of their careers in relation to the paths traced by their parents and grandparents. The analysis of the interviews showed that there are similar situations among the three social trajectories: the three were from the local state of Santa Catarina that in the decade of 1940 and the 1950 s had a limited and precarious school system. To complete secondary education, it was necessary to offset the three participants of this research to the capital Florianopolis, since the College of Santa Catarina was one of the few schools who ministered the full secondary education. Because their families had no resources, all three had to rely on scholarships, acquired through the capital of their relatives. The study of social trajectories of former students of the College of Santa Catarina brought reflections on the relationships between the school and students's families and how these may influence the development of educational pathways and Professional careers / A presente pesquisa possui como objetivo analisar as trajetórias sociais de egressos do Colégio Catarinense que concluíram o curso colegial nesta instituição entre os anos de 1951 e 1960. Este estudo sobre as trajetórias possui três principais aspectos, quais sejam: as origens sócio-familiares, os percursos escolares e as carreiras profissionais. No período selecionado para esta pesquisa, constatou-se, pela análise dos dados verificados, que no Colégio Catarinense havia alunos admitidos por meio de bolsas de estudo e que diferiam dos alunos pagantes em relação às condições econômicas e sociais. Buscou-se compreender as diferenças e semelhanças existentes entre as trajetórias sociais dos ex-alunos bolsistas e pagantes. Bem como observar quais as características que dificultavam o percurso escolar e carreira profissional dos egressos bolsistas e que outras possibilidades esses ex-alunos tinham para alcançar o êxito em suas trajetórias sociais. Após precisar as diferenças sociais e culturais dos ex-alunos pagantes, também será objeto deste estudo observar se essas diferenças concorreram para uma apropriação distinta da cultura escolar existente no Colégio Catarinense. Questionários e entrevistas foram utilizados como instrumentos para verificação dos dados, sendo que as informações pesquisadas foram analisadas sob a ótica dos sociólogos Pierre Bourdieu e Bernard Lahire, por meio de seus principais conceitos, quais sejam: a visão polimorfa do capital, habitus, mediadores sociais e processos de socialização, entre outros. Foi verificado que as famílias dos alunos pagantes possuíam além do capital econômico, necessário para custear as despesas escolares, capital cultural e social. Em relação aos alunos bolsistas foi evidenciado que seus pais e avôs possuíam pouco capital cultural e econômico. As bolsas foram conseguidas por meio do capital social acumulado por estas famílias, que possuíam relações com pessoas influentes. Todos os egressos participantes da pesquisa concluíram ao menos uma graduação e muitos obtiveram longas escolarizações, realizando pós-graduações. Foi comum em suas carreiras profissionais o acúmulo de cargos e funções, principalmente conciliando empregos públicos e atividades no setor privado, bem como desempenhando suas profissões como profissionais liberais. No detalhamento das trajetórias dos egressos bolsistas buscou-se dar ênfase aos mediadores sociais encontrados para superar as dificuldades colocadas pela mudança nos rumos de suas trajetórias em relação aos caminhos traçados por seus pais e avôs. A análise das entrevistas demonstrou que há situações similares entre as três trajetórias sociais: os três eram oriundos de locais do Estado catarinense que na década de 1940 e 1950 possuíam uma rede escolar reduzida e precária. Para concluir o ensino secundário, foi necessário o deslocamento dos três participantes da pesquisa para a capital Florianópolis, pois o Colégio Catarinense era um dos poucos educandários que ministrava o ensino secundário completo. Como suas famílias não possuíam recursos, todos os três tiveram que contar com bolsas de estudo, adquiridas por meio do capital social de seus parentes. O estudo das trajetórias sociais dos ex-alunos do Colégio Catarinense trouxe reflexões acerca das relações existentes entre a escola e as famílias dos alunos e como essas podem influenciar o desenvolvimento dos percursos escolares e as carreiras profissionais

Submitted by MARIA HELENA MOREIRA DIAS SERRA null (mhelenaserra@hotmail.com) on 2017-08-12T03:52:05Z No. of bitstreams: 1 T E S E versão final.pdf: 3062826 bytes, checksum: 4a4842b695fba4085e9c0cf57496e79e (MD5) / Approved for entry into archive by LUIZA DE MENEZES ROMANETTO (luizamenezes@reitoria.unesp.br) on 2017-08-16T19:49:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 serra_mhmd_dr_rcla.pdf: 3062826 bytes, checksum: 4a4842b695fba4085e9c0cf57496e79e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-16T19:49:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 serra_mhmd_dr_rcla.pdf: 3062826 bytes, checksum: 4a4842b695fba4085e9c0cf57496e79e (MD5) Previous issue date: 2017-06-26 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O sistema de ensino brasileiro não tem garantido a permanência do estudante na escola na idade regular e, com isso, há no país um grande contingente de adultos que não concluíram a educação básica. Por outro lado, esses adultos, devido à baixa escolaridade decorrente de um processo de escolarização descontínuo, não se estabelecem adequadamente no mundo do trabalho, necessitando de cursos de profissionalização. Para atender a essas demandas, em 2005, foi criado o Programa de Integração da Educação Básica com a Educação Profissional na Modalidade de Jovens e Adultos – PROEJA. O PROEJA, no entanto, não busca somente a elevação da escolaridade, mas também a formação integral do indivíduo, de forma que possa agir e interagir no mundo e, inclusive, estar preparado para as exigências do mundo do trabalho. Desta forma, esta pesquisa tem por objetivos realizar estudos acerca da Educação de Jovens e Adultos e da Educação Profissional, buscando compreender como o processo de escolarização se insere nas histórias de vida de alunos que retomam a escolarização na idade adulta, via PROEJA do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso – IFMT, Campus Cuiabá – Octayde Jorge da Silva. Sendo assim, compreendendo que as políticas públicas são perpassadas por ideologias; que o homem é um ser de direitos, mas antes é um ser social e cultural, que trabalha e se educa; e que o processo de socialização, a formação da cultura e do “habitus” relacionam-se diretamente com a educação escolar e com o trabalho, assim como a classe e a possibilidade de mobilidade social, a investigação parte do pressuposto que a educação escolar pode modificar o “habitus”, pois este é socialmente construído e pode modificar-se, reformular-se por meio das mudanças individuais e sociais e, assim, definir novas posições dos agentes nas estruturas sociais. Fundamentada, principalmente, em Bourdieu (1986; 1989; 2007; 2013), Dubet (2003; 2004) Willis (1991), Lahire (1997), Thin (2006), Charlot (2000), Marx (1989; 2010; 2013), Marx e Engels (1992; 2011; 2013) Gramsci (1995; 2004), Freire (1987; 1996; 2001), a investigação ocorreu dentro dos princípios da pesquisa qualitativa de cunho interpretativo. Para a coleta de dados de campo foram utilizados como instrumentos o questionário e a entrevista semiestruturada, com possibilidade de narrativa. Os dados que emergiram foram descritos e analisados por meio da Análise de Conteúdo e sua interpretação aponta para uma possível reestruturação com relação à cultura do estudo. / The Brazilian education system has not guaranteed the student stay in school at the regular age, for this reason, it has in the country a large number of adults who have not completed basic education. On the other hand, these adults due to uncompleted education, in consequence of a discontinuous schooling, do not properly set in the world of work, requiring professional training courses. To solve these demands, in 2005, it was created the Program of Professional and Basic Education for Youth and Adults - PROEJA. PROEJA, however, does not only seeks the elevation of education, but also the integral formation of the individual, in way that it can act and interact in the world and even be prepared for the demands of the working world. Thus, this research aims to conduct studies on the Youth and Adult Education and Professional Education, seeking to understand how the educational process is included in the life stories of students who return to school in adulthood, via PROEJA of the Federal Institute of Education, Science and Technology of Mato Grosso – IFMT, Campus Cuiabá – Octayde Jorge da Silva. Thus, understanding that public policies are pervaded by ideology; that man is a being of rights, but rather is a social and cultural being, who works and educates; and that the process of socialization, the formation of culture and "habitus" relate directly to school education and work, as well as class and the possibility of social mobility, this research assumes that education can modify the "habitus", as it is socially constructed and can be changed if reshape through individual and social change and thus define new positions of agents in social structures. The research was based mainly on Bourdieu (1986; 1989; 2007; 2013), Dubet (2003; 2004) Willis (1991), Lahire (1997), Thin (2006), Charlot (2000), Marx (1989; 2010; 2013), Marx and Engels (1992; 2011; 2013) Gramsci (1995; 2004), Freire (1987; 1996; 2001), and was conducted under the principles of qualitative research, in an interpretative way. As instruments of data collection it was used questionnaire and semistructured interview, with possibility of narrative. Emerging data were described and analyzed through Content Analysis and the interpretation of them point to a possible restructuring concerning to the culture of study. / Programa de Doutorado Sanduíche no Exterior - PDSE - Processo nº 9394/14-1

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:29:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-03-05Bitstream added on 2014-06-13T20:38:59Z : No. of bitstreams: 1 brandemarti_h_me_fran.pdf: 14219886 bytes, checksum: de8aba9a3244ae74a5c55904f0314a3d (MD5) / Este trabalho tem como foco a discussão da violência estrutural como um fenômeno complexo que perpassa este modelo societário, fruto de um capitalismo monopolizado e neoliberal. A pesquisa realizada traz a trajetória de jovens que cumpriram medida sócia educativa de internação na FEBEM de Ribeirão Preto/SP, no período compreendido entre os anos de 2003 e 2004. O objetivo, ao analisar a história pessoal destes adolescentes, é apreender nas diversas singularidades os elementos que, mediados por particularidades próprias da realidade brasileira, compõem o quadro mais amplo por onde a violência estrutural ganha contornos nítidos e absolutamente reais. No Brasil, existem diferentes maneiras e possibilidades de ser jovem, daí a se utilizar, neste trabalho, o termo juventudes brasileiras. Neste país, o sistema produz e reproduz diferenças econômicas, políticas e culturais tão acentuadas entre as diversas classes sociais que, os segmentos jovens de baixo poder aquisitivo se encontram em situações onde a proposição legal de sujeitos de direitos não se efetiva. Para trazer o foco para esta problemática, utilizou-se dados secundários que envolveram desde o aprofundamento teórico a partir da produção acadêmica sobre os mecanismos de funcionamento do sistema capitalista, a violência estrutural, as condições de vida e trabalho da juventude brasileira, até a análise de documentos, sites, jornais e literatura não acadêmica, mas de grande relevância no sentido de entender a problemática dos jovens sujeitos desta pesquisa. A metodologia incluiu também a utilização de dados primários. Estes foram coletados por meio de entrevistas semi estruturadas realizadas com 4 jovens egressos da FEBEM e que cumpriram medida sócio educativa de internação entre os anos de 2003 e 2004. O recorte deste período específico deveu-se ao fato da autora deste estudo ter trabalhado... / Ese trabajo tiene como finalidad la discusión de la violencia estructural como un fenómeno complejo que sobrepasa ese modelo societario, fruto de un capitalismo monopolizado y neoliberal. La investigación realizada trae la trayectoria de jóvenes que cumplieron medida socioeducativa de internación en la FEBEM (Fundação Estadual do Bem-estar do Menor) de Ribeirão Preto/SP, en el período comprendido entre los años de 2003 y 2004. El objetivo, al analisar la historia personal de estos adolescentes, es enfatizar en las diversas singularidades, los elementos que, mediados por particularidades propias de la realidad brasileña, componen el cuadro más amplio por donde la violencia estructural gana contornos nítidos y absolutamente reales. En Brasil, existen diferentes maneras y posibilidades de ser joven, de ahí la utilización, en este trabajo, del término juventudes brasileñas. En este país, el sistema produce y reproduce diferencias económicas, políticas y culturales tan acentuadas entre las diversas clases sociales que, los segmentos jóvenes de bajo poder adquisitivo se encuentran en situaciones donde la proposición legal de sujetos de derechos no se efectiva. Para traer el foco para esa problemática, se utilizó datos secundarios que envolvieron desde la profundización teórica a partir de la producción académica sobre los mecanismos de funcionamiento del sistema capitalista, la violencia estructural, las condiciones de vida y el trabajo de la juventud brasileña, hasta el análisis de documentos, sitios, periódicos y literatura no académica, pero de gran relevancia en el sentido de entender la problemática de los jóvenes sujetos de esta pesquisa. La metodología incluye también la utilización de datos primarios. Estos fueron colectados por medio de entrevistas semi estructuradas realizadas con 4 jóvenes egresos de la FEBEM y que cumplieron medida socioeducativa... (Complete abstract click electronic access below)

Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2018-04-30T13:41:20Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Jackson Douglas Leal Silva - 2018.pdf: 2808008 bytes, checksum: 40ec2e8640828bb1c98d7c0894730463 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2018-04-30T14:04:20Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Jackson Douglas Leal Silva - 2018.pdf: 2808008 bytes, checksum: 40ec2e8640828bb1c98d7c0894730463 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-30T14:04:20Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Jackson Douglas Leal Silva - 2018.pdf: 2808008 bytes, checksum: 40ec2e8640828bb1c98d7c0894730463 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2018-03-28 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This present thesis according to cultural studies in their contemporary line of thought. The aim of this study is implementing anti-racist politics from a critic and conceptual about communicative process actualized by the Teatro Experimental do Negro (TEN). Created in 1944 from Rio de Janeiro city by Abdias Nascimento (1914-2011) the TEN is categorized as a political-aesthetic and artistic organization that developed actions as a mechanism for valuing Brazilian black culture and person. Our hypothesis is based by the idea that the TEN created mechanisms for the black population to articulate and create means to be present in theatrical stages, in academic productions, in the labor market, in social life, as well as to affirm their racial identity; this makes us use the following question: what would be the body and black corporeity, working from the TEN, if not a receptacle of subversion and transgression to the situation of the black person in the theatrical and social scenario of the time? In this sense, through social cartography and documentary analysis, we search to achieve one of the central objectives of the work, which is to understand how the TEN initiatives, marked by confrontation with the hegemonic aesthetics and valorization of culture, black and AfroBrazilian identity, contributed to reorient socio-spatial trajectories in Brazil. In this way, we study social cartography as a mechanism of speech of the subalternized person, socio-spatial trajectories as a movement of exchange of affections and how these lines cross in the search for an affected theory. We also reflect on the possibility of thinking about citizenship in construction, as well as the social mediations made possible by theatrical art. We also bring to the debate the discussion on racism and anti-racism from Abdias Nascimento’s exile; we also considered the possibility and suggestion of an anti-racist agenda for the Brazilian black population. / O presente trabalho parte dos estudos culturais, linha contemporânea do nosso pensamento. O mote que sustenta a nossa discussão é a implementação de políticas antirracistas a partir da reflexão crítico-conceitual acerca dos processos comunicacionais efetivados pelo Teatro Experimental do Negro (TEN). Fundado em 1944 na cidade do Rio de Janeiro por Abdias Nascimento (1914-2011), o TEN é categorizado como uma organização político-estética e artística que desenvolvia ações como mecanismo de valorização da cultura e da pessoa negra brasileira. Nossa hipótese é fundamentada pela ideia de que o TEN criou mecanismos para que a população negra articulasse e criasse meios para se mostrar presente nos palcos teatrais, nas produções acadêmicas, no mercado de trabalho, na vida social, assim como afirmar sua identidade racial. Lançamos, então, mão do seguinte questionamento: o que seria o corpo e a corporeidade negras, trabalhados a partir do TEN, se não um receptáculo de subversão e transgressão à situação da pessoa negra no cenário teatral e social da época? Nesse sentido, por meio da cartografia social e da análise documental buscamos alcançar um dos objetivos centrais do trabalho que é compreender de que forma as iniciativas do TEN, marcadas pelo enfrentamento à estética hegemônica e de valorização da cultura, da identidade negra e afro-brasileira, contribuíram para reorientar trajetórias socioespaciais no Brasil. Deste modo, estudamos sobre a cartografia social como mecanismo de fala da pessoa subalternizada, trajetórias socioespaciais como movimento de troca de afetos e como essas linhas se atravessam na busca por uma teoria afetada. Refletimos, também, sobre a possibilidade de se pensar uma cidadania em construção, assim como as mediações sociais possibilitadas pela arte teatral. Trazemos ainda para o debate a discussão sobre racismo e antirracismo a partir do exílio de Abdias Nascimento; pensamos, ainda, a possibilidade e a sugestão de uma agenda antirracista para a população negra brasileira.

Este trabalho dirigiu-se à investigação de uma das marcas de distinção japonesa: o empenho pela educação dos filhos. O material explorado baseou-se em relatos da trajetória escolar colhidos, por meio das entrevistas semiestruturadas, de grupos de pais e de alunos de diferentes faixas etárias, que se escolarizaram a partir do término da Segunda Guerra Mundial, pertencentes a famílias de origem japonesa,. A pesquisa foi realizada entre 2005 e 2008, na cidade de São Paulo. Foram entrevistados 49 indivíduos, entre pais e filhos, diretores e professores. Optamos por desenvolver a pesquisa com alguns grupos de ex-alunos de descendência japonesa do Colégio Bandeirantes (SP), buscando examinar as relações entre família e escola, assim como a razão do sucesso escolar e influência da etnia japonesa. Na essência, o trabalho baseou-se em uma abordagem que levou em conta o contexto histórico e a posição dos sujeitos nesses espaços, a fim de compreender as trajetórias escolares dos alunos e as formas de transmissão doméstica do capital cultural. Para fundamentar as hipóteses, tomamos como referência Pierre Bourdieu, pelas possibilidades de interpretação oferecidas por meio dos conceitos habitus, capital cultural e capital social. A análise das trajetórias permitiu- nos constatar uma dinâmica familiar voltada para atender aos desafios do sistema escolar brasileiro que acabou deixando pouco espaço para a evocação das tradições japonesas. / This thesis was meant to investigate one of the outstanding Japanese characteristic: the effort to educate their children. The data investigated was based on the accounts of the school trajectories which were chosen by means of half-structured interviews and of groups of parents and pupils who belonged to families of Japanese origin, from different ages that went to school after the Second World War. The research was done between 2005 and 2008, in São Paulo. 49 people were interviewed: the parents and their children, the directors and the teachers. We decided to develop the research with some groups of ex-students of Japanese descendent from Colégio Bandeirantes (SP), trying to examine the relationship between family and school, as well as the success in school of the Japanese ethnic group. In essence, the thesis was based on an approach that took into consideration the historical context and how the individuals were set within such spaces, in order to understand the school trajectory of the students and the ways of domestic transmission of the cultural capital. In order to base our hypothesis we made reference to Pierre Bourdieu for the possibilities of interpretation offered by the concept of habitus, cultural capital and social capital. The analysis of the trajectories allowed us to verify a family dynamic guided to the catering of the challenges of the school system that left little opportunity to the evocation of the Japanese tradition.

A tarefa de planejamento de trajetórias de robôs móveis autônomos consiste em determinar objetivos intermediários para que um robô seja capaz de partir de sua localização inicial e alcançar seu objetivo final. Além do planejamento, é importante definir um método de controle da navegação (seguimento da trajetória) do robô para que ele seja capaz de realizar seu trajeto de forma segura. Este projeto propõe uma abordagem híbrida para planejamento exploratório e execução de trajetórias de robôs móveis autônomos em ambientes indoor. Para o planejamento de trajetória, foram investigados algoritmos de busca em espaço de estados, dando ênfase ao uso de algoritmos evolutivos e algoritmos de otimização por colônia de formigas para a descoberta e otimização da trajetória. O controle da navegação é realizado por meio de comportamentos locais reativos, baseado na exploração e uso de mapas topológicos, os quais permitem uma maior flexibilidade em termos de definição da localização da posição do robô móvel e sobre os detalhes do mapa do ambiente (mapas com informações aproximadas e não métricos). Assim, foi proposto e desenvolvido um método robusto capaz de planejar, mapear e explorar um caminho ótimo ou quase ótimo para que o robô possa navegar e alcançar seu objetivo de forma segura, com pouca informação prévia do ambiente ou mesmo sobre sua localização. Além disso, o robô pode reagir a ambientes com alterações dinâmicas em sua estrutura, considerando por exemplo, elementos dinâmicos como portas que possam ser abertas ou fechadas e passagens que são obstruídas. Por fim, foram realizados diversos testes e simulações a fim de validar o método proposto, com a avaliação da qualidade das soluções encontradas e comparação com outras abordagens tradicionais de planejamento de trajetórias (algoritmos A* e D*). / The task of planning path for autonomous mobile robots consists in determine intermediary goals in order to allow a robot be able to leave its initial location and reach its final goal. Besides the planning, it is important to define a method of navigation control (the trajectory following) of the robot for it be able to do its path safely. This project proposes a hybrid approach to path planning and execution of an autonomous mobile robot in indoor environments. For the path planning, search algorithms in state space have been investigated, with emphasis in evolutionary algorithms and ant colony optimization algorithms for the trajectory search and optimization. The navigation control is done by local reactive behaviors, based on topological maps, which allow more flexibility concerning localization definition of position of the mobile robot and about the details of the environment map (maps with approximate information and not metric). Thus, a robust method able to plan an optimum or almost optimum path for the robot to reach its goal safely has been proposed, with little previous information of the environment. Furthermore, the robot can react to dynamic elements in the environment structure, concerning, for example, dynamic elements such as doors that can be opened or closed and ways that are blocked. Finally, several tests and simulations has been carried out to validate the proposed method, with evaluation of the solutions quality and comparison with others traditional approaches for the path planning task (A* and D* algorithms).

Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq / This study aims to analyze how the question of popular education builds and develops the political and social scene of the Sergipe state, comprising the different contexts and dynamics that made possible the composition of a scene of protests and engagement around the cause. As methodological theoretical framework, the study's emphasis on an analysis of the construction of the cause as a public problem, tying up the analysis of network relations and militant trajectories. Thus, research is developed from the 1960s to the 2000s, dividing into three stages: the first refers to the construction process of the cause, when are the first organizations around the same, as the MEB and the CPC. The second time sets up a "reframing cause" going to be a more strategic and political movement born in this context the CESEP, emerging new actors and new dynamics of the cause. Already in the 2000s, observed a "fragmentation of the case", it becomes incorporated with other agendas, particularly the solidarity economy. Thus, we see how different contexts formulate different networks relationship around the cause, being articulated personal and impersonal relations in alliances. We also observed that at first the relations pervade the work of the Church, as in the second time the relationships were more branched and heterogeneous. Beyond this perspective the research raises, from the militant trajectories, two profiles of careers around the cause: multiple religious and militant activism. This reinforces the argument of the influence of political and social contexts in social action dynamics. Thus, the study seeks to bring contributions to the field of sociology of social movements. Housed in an analysis that gives rise to the case studies, the actors involved and assigned meanings, the research raises questions to better understand the Sergipe and even Brazilian politics. / O presente trabalho tem como objetivo analisar como a questão da Educação Popular se constrói e se desenvolve na cena política e social do estado de Sergipe, compreendendo os diferentes contextos e dinâmicas que possibilitaram a composição de um cenário de mobilizações e engajamento em torno da causa. Como recorte teórico metodológico, o estudo dá ênfase a uma análise da construção da causa enquanto problema público, atrelando-se as análises de redes de relações e trajetórias militantes. Dessa forma, a pesquisa se desenvolve da década de 1960 ao ano 2000, dividindo-se em três momentos: o primeiro refere-se ao processo de construção da causa, quando surgem as primeiras organizações em torno da mesma, como o MEB e o CPC; o segundo configura uma “ressignificação da causa”, passando a ser um movimento mais político e estratégico de onde, nesse contexto, nasce o CESEP, surgindo novos atores e novas dinâmicas da causa. Já no ano 2000, observamos uma “fragmentação da causa”, a qual passa a ser incorporada a outras pautas, em especial a economia solidária. Dessa forma, observamos como diferentes contextos formulam diferentes redes de relação em torno da causa, sendo articuladas relações pessoais e impessoais nas alianças. Observamos ainda que, no primeiro momento, as relações perpassavam pela atuação da Igreja, enquanto que, no segundo momento, eram mais ramificadas e heterogêneas. Além dessa perspectiva, a pesquisa levanta, a partir das trajetórias militantes, dois perfis de carreiras em torno da causa: militância religiosa e a militância múltipla. Isso reforça o argumento da influência dos contextos políticos e sociais nas dinâmicas de atuação social. Dessa forma, o estudo busca trazer contribuições para o campo da sociologia dos movimentos sociais. Inserida numa análise que dá margem aos estudos de casos, aos atores envolvidos e significados atribuídos, a pesquisa levanta questões para melhor entendermos a política sergipana e, até mesmo, a brasileira.

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Este trabalho apresenta o desenvolvimento de algoritmos de adaptação do padrão de marcha com a utilização de redes neurais artificiais para uma órtese ativa para membros inferiores. Trajetórias estáveis são geradas durante o processo de otimização, considerando um gerador de trajetórias baseado no critério do ZMP (Zero Moment Point) e no modelo dinâmico do equipamento. Três redes neurais são usadas para diminuir o tempo de cálculo do modelo e da otimização do ZMP, e reproduzir o gerador de trajetórias analítico. A primeira rede aproxima a dinâmica do modelo fornecendo a variação de torque necessária para a realização do processo de otimização dos parâmetros de adaptação da marcha; a segunda rede trabalha no processo de otimização, fornecendo o parâmetro otimizado de acordo com a interação paciente-órtese; a terceira rede reproduz o gerador de trajetórias para um determinado intervalo de tempo do passo que pode ser repetido para qualquer quantidade de passos. Além disso, um controle do tipo torque calculado acrescido de um controle PD é usado para garantir que as trajetórias atuais estejam seguindo as trajetórias desejadas da órtese. O modelo dinâmico da órtese na sua configuração atual, com forças de interação incluídas, é usado para gerar resultados simulados. / This work deals with neural network-based gait-pattern adaptation algorithms for an active lower limbs orthosis. Stable trajectories are generated during the optimization process, considering a trajectory generator based on the Zero Moment Point criterion and on the dynamic model. Additionally, three neural network are used to decrease the time-consuming computation of the model and ZMP optimization and to reproduce the analitical trajectory generator. The first neural network approximates the dynamic model providing the necessary torque variation to gait adaptation parameters process; the second network works in the optimization procedure, giving the adapting parameter according to orthosis-patient interaction; and the third network replaces the trajectory generation for a stablished step time interval which can be reproduced any time during the walking. Also, a computed torque controller plus the PD controller is designed to guarantee the actual trajectories are following the orthosis desired trajectories. The dynamic model of the actual active orthosis, with interaction forces included, is used to generate simulation results.