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Évolution et adaptation de comportements de créatures artificielles dans un écosystème simulé / Evolution and adaptation of artificial creature's behaviors in a simulated ecosystem

Ouannes, Nesrine 13 September 2015 (has links)
De par son enjeu écologique important, l’étude des relations des êtres vivants entre eux et avec leur environnement est un défi majeur de la biologie. Le travail de cette thèse s’inscrit dans le cadre de la vie artificielle, domaine scientifique destiné à l’étude du vivant par la création de phénomènes naturels dans des systèmes de synthèse. Le but de la recherche consiste à exploiter la force des techniques évolutionnaires pour faire émerger des comportements de créatures artificielles, dans un écosystème simulé. La problématique générale de cette thèse est de faire évoluer des créatures artificielles capables de comportements de recherche de nourriture. Deux modèles ont été développés. Le premier modèle consiste à exploiter la chimiotaxie bactérienne afin de surmonter les problèmes de détection des ressources (ou de l’environnement). La voie chimiotactique d’une cellule est modulée par une approche hybride qui utilise un modèle algébrique de l’activité des groupes récepteurs, et des équations différentielles pour la dynamique d’adaptation, ainsi qu’un modèle métabolique qui convertit des nutriments en biomasse. Dans la partie résultats, nous avons développé une certaine analyse du mouvement obtenu à partir de certaines bactéries et leur influence sur le comportement de la population évoluée. Nous avons pu constater que le processus évolutif améliore la capacité des bactéries à réagir dans leur environnement ainsi que leurs capacités de croissance leur permettant de mieux survivre. Ensuite, nous avons étudié l’effet de la communication bactérienne qui permet de faire émerger de nouvelles espèces, et qui explore la dynamique des colonies. Certains des comportements obtenus ont été testés dans des environnements différents afin de montrer la façon dont la communication bactérienne peut affecter leurs comportements. Le deuxième modèle est celui du développement de créatures 3D physiquement simulées (les herbivores) qui se nourrissent des ressources disponibles dans leur milieu. Un algorithme génétique couplé à un réseau de neurones artificiel ont été mis en œuvre afin de garantir l’émergence de certains de ces comportements tels que la recherche de nutriments qui sont disposés à différents endroits dans l’écosystème artificiel. Le processus évolutif utilise les propriétés physiques des créatures virtuelles et une fonction multi-objective externe qui mèneront aux comportements espérés. L’expérience consistant à faire évoluer des créatures virtuelles possédant des capacités de locomotion montre que ces créatures virtuelles tentent d’obtenir au moins une des sources alimentaires disposées sur leurs trajectoires. Nos meilleures créatures sont capables d’atteindre plusieurs sources alimentaires durant le temps imparti à la simulation. / Because of its important ecological underpinnings, the study of interactions between animals as well as with their environment is a research area of major interest in Biology. The work in this thesis belongs to the field of Artificial Life, a scientific discipline devoted to the study of natural phenomena inherent to living organisms by reproducing them by synthetic means. The aim of this research is to exploit the power of evolutionary techniques to cause behaviors of artificial creatures to emerge in a simulated ecosystem. The overarching problematic of this thesis is to evolve foraging behaviors in artificial creatures. Two models have been developed. The first model exploits bacterial chemotaxis to overcome the problem of resource detection (or features in its environment). The cell chemotactic pathway is modulated by a hybrid approach that reproduces the receptor group activity using an algebraic model, the adaptation dynamics using differential equations, as well as a metabolic model that converts nutrients into biomass In the results section, we developed a type of analysis of motion from selected bacteria and their influence on the evolved population’s behavior. We observed that the evolutionary process improves the bacteria’s capacity to react to their environment as well as their ability to grow, effectively improving their ability to survive. We then studied the effect of bacterial communication that allows new species to emerge, which exploits colony dynamics. Some of the obtained behaviors have been tested in separate environments in order to show how inter-bacterial communication can impact their behavior. The second model is about the development of 3D physically realistic creatures (herbivores) that feed on resources available in their environment. A genetic algorithm coupled to a neural network guarantees the emergence of a variety of behaviors such as the search of nutrients that are spread across the virtual ecosystem. The evolutionary process takes advantage of the virtual creature’s physical properties and an external multimodal fitness function to lead to the expected behaviors. Experiments designed to evolve virtual creatures displaying locomotion abilities shows that they attempt to reach at least one of the food sources placed on their trajectory. Our best creatures are able to reach multiple food sources within the imparted simulation time.
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La lignée monstrueuse de Phorkys et Keto : étude mythologique et iconographique / The Monstruous Lineage of Phorkys and Keto : Mythological and Iconographical Study

Petrilli, Aurore 26 January 2012 (has links)
Depuis la fin de l’Antiquité, les mythes liés aux religions polythéistes ont peu à peu été relégués au domaine du folklore, bien que la mémoire des grands mythes soit restée vivace dans notre culture. Mais pour comprendre les religions et les sociétés anciennes, il est impératif de revenir aux mythes. De nombreux ouvrages, parfois de vulgarisation, sont consacrés à ce sujet. Cependant, les études contemporaines, suivant en cela la voie déjà tracée par les Anciens, ne se concentrent presque exclusivement que sur la vie des héros grecs. Contrairement à cette tendance générale, notre étude, elle, porte sur le destin de ces oubliés que sont les êtres fabuleux qui peuplent les récits mythologiques et sans qui la renommée des héros mythiques serait amoindrie. La plupart de ces redoutables créatures sont issues de la même lignée dont Phorkys et Kétô sont les lointains aïeux. Parmi leur abondante descendance, nous avons choisi d’étudier ceux que l’on qualifie couramment de monstres. Nous avons procédé à une sélection parmi tous ces membres afin de pouvoir dégager un thème qui soit commun à tous. Nous nous intéresserons exclusivement aux créatures uniques, monstrueuses de naissance et à la morphologie fabuleuse telles que l’Hydre ou Cerbère. A travers un travail d’exploration à la fois littéraire et iconographique, nous tentons de retracer l’histoire des traditions concernant les membres de cette lignée. Des comparaisons avec des mythologies étrangères viennent parfois apporter un complément d’information sur la question. Dans cette entreprise nous devrons considérer des bornes chronologiques et géographiques relativement vastes. En effet, la période s’étendra du IXème ou VIIIème siècle avant J.-C. jusqu’au IIIème siècle après J.-C. Quant au champ géographique, il recouvrira toute la Grèce continentale et insulaire, ainsi que l’Asie Mineure et la Grande Grèce. / Since the end of Antiquity the myths which were related to polytheist religions have gradually been pushed aside towards the grounds of lore, although our culture keeps quite vivid the memory of great myths. Nevertheless, in order to be able to understand both ancient religions and societies, turning back to myths is an absolute necessity. Numerous works, some of which vulgarise, are devoted to the subject. However, contemporary studies - thus following the ways of the ancient themselves – mainly dwell on the lives of Greek heroes. As opposed to this general tendency, our study will be dealing with those forgotten creatures, beings of fantasy that are so often encountered in mythological tales and without whom the fame of these mythic heroes would be lessened. Most of these fearful creatures are issued from Phorkys and Keto’s long lineage. Among their numerous offsprings, we have chosen to study those generally known as “monsters”. We have set up a selection among these monsters in order to underline common characteristics. Thus, we intend to consider only creatures that are unique, monstrous by birth, having fabulous morphologies, such as for instance the Hydra and Cerberos. Based on both literary and iconographic sources we will attempt to draw a history of the traditions linked to these lineage members. Some more information on the topic will at times be provided by a few comparisons with foreign mythologies. The geographical and chronological boundaries of our study have to be quite large. The period will span from the 9th or 8th centuries BC up to the 3rd century AD. As for geography, the whole of Greece, both continental and insular, is concerned, as well as Asia Minor and Magna Graecia.
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Madame Bovary est une machine / Madame Bovary is a machine

Paré, Eric Zavenne 19 March 2009 (has links)
Partant du principe qu'une machine ne sait pas qu'elle est une machine et du présupposé selon lequel un robot n'a pas de conscience, ce travail étudie le parallèle entre la fabrication des créatures de roman et la fabrication des machines. Parmi ces figures, Madame Bovary est un archétype. Comme tout autre machine, Emma Bovary ne sait pas qu'elle en est une. Emma est une machine à texte, elle est faite de livres. Pourtant, elle ne peut pas avoir lu Madame Bovary. Parce qu'Emma n'est pas consciente qu’elle est l'appareil de Flaubert, nous l'avons rapproché des fonctionnements et des disfonctionnements du Monstre de Frankenstein, encore écervelé avant l'épiphanie des livres qu'il découvre au creux d'un chemin. Après avoir défini les enjeux stratégiques de ses lectures, Emma est présentée comme une machine homéostatique, d'une part du point de vue de la thermodynamique, et d'autre part, du point de vue de l'entropie, une résultante du bovarysme, causée par les distorsions entre la vie et la lecture. Dans un premier temps Emma perçoit, puis ressent, par les feedbacks de ses lectures. Elle se transforme alors en une mécanique à émotions, gouvernée par son bovarysme. Ce sentiment renvoie à toutes ses perceptions et ses appétits. Par ses désirs, Emma démontre une capacité à comparer et à se projeter, formulant les prémices d'une conscience autobiographique. De la même manière qu'il représente l'inconscient social à partir d'automates déambulatoires, tels la figure du pied-bot ou de l'aveugle, Flaubert réussit à induire une idée de conscience dans sa créature machine / According to the fact that a machine does not know that it is a machine, and to the supposition that a robot has no conscience, this work explores parallels between the creation of the characters of a novel and the fabrication of machines. Among these figures, Madame Bovary is an archetype. Like any other machine, Emma Bovary does not know that she is one. Emma is machine created from text. She is made from the stuff of books. However, she could not have read the book Madame Bovary. Because Emma is not aware that she is a device of Flaubert, there are some similarities between her and the functions and malfunctions of the Monster of Frankenstein that didn't have a conscience until the moment of epiphany with the books he discovered in the woods. After the definition of the strategic challenges of her readings, Emma is presented as a homeostatic machine, first from the viewpoint of thermodynamics, and secondly from the viewpoint of entropy, a result of the bovarysme caused by distortions between life and reading. Emma's perceptions and feelings depend of the feedback of her readings. She becomes an emotional device, governed by her bovarysme. This feeling is present in all her perceptions and her appetites. Through her desires, Emma demonstrates an ability to compare and project herself, formulating the beginnings of an autobiographical conscience. In the same way as he represents social unconsciousness with ambulatory automatons such as the figure of the club-footed Hippolyte or the blind man, Flaubert is able to induce an idea of consciousness in his machine-creature
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Une vie de marionnette. Approches théorique et historique du phénomène de l’animation / A puppet's life. A theoretical and historical approach of the phenomenon of animation

Martin-Lahmani, Sylvie 12 December 2011 (has links)
La marionnette, petite Marie d’après son étymologie, figure réduite à l’image de l’homme, être diminutif ou condensé, actrice « dramatico-végétale » selon l’écrivain Carlo Collodi, amuse, effraie ou fascine depuis toujours l’être humain. Nous en trouvons des traces dès l’Antiquité en occident. Telle l’automate Olympia dans L’Homme au sable d’Ernst Hoffmann, qui inspira à Freud le concept d’ « Inquiétante étrangeté », la marionnette fait douter le spectateur : celui-ci ressent une étrange impression à la vue d’un objet sans vie qui paraît animé, un malaise comparable à celui qu’il éprouve en voyant une personne se comporter en « Homme-machine » (La Mettrie).Ce travail propose d’explorer l’existence paradoxale des figures inanimées dans le but d’expliquer comment celles-ci semblent prendre vie, mourir ou ressusciter à l’envi. A quel projet artisanal ou fantasme démiurgique répond la fabrication des créatures artificielles ? Comment l’esprit vient aux objets ? Quelles parts occupent le mouvement impulsé par le manipulateur et les croyances et projections du spectateur dans ce mystérieux phénomène d’animation ? Ce travail qui s’inscrit dans le domaine des études théâtrales traverse d’autres champs disciplinaires, notamment la littérature, la psychanalyse, la philosophie, l’anthropologie et l’histoire. / The puppet, or marionnete, - little Marie etymologically –, a human model, in reduction, a diminutive or condensed creature, a « dramatico-vegetable » actor in the eyes of writer Carlo Collodi, has always amused, frightened or fascinated mankind. Traces of puppets are to be found early in western ancient times. In much the same way as the automaton Olympia, in Ernst Hoffmann's The Sand Man, inspired Freud's concept of « disquieting strangeness », (Unheimliche), the puppet creates doubt in the spectator's mind : the latter feels strange when viewing an inanimate object apparently gifted with life, an unease akin to that which one feels if confronted with a human behaving like a ' « Man-machine » (La Mettrie).This work aims at exploring the paradoxical world of inanimate figures in order to explain how those seem to acquire life, lose it or come to life again at will. To what craft project or demiurgic fantasy does the making of artificial creatures answer ? How does the soul come to those objects ? What are the shares of the motions impulsed by the puppet manipulator and the beliefs and projections of the spectators, in that mysterious phenomenon of animation. The present work, although fully belonging to the field of drama studies, crosses others, notably literature, psychoanalysis, philosophy, anthropology and history.
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Intelligence artificielle : du mythe de la créature artificielle à son actualisation contemporaine

Clément, Vincent 07 1900 (has links)
Bien que la science n’ait pas encore percé les secrets de la conscience humaine, les avancées dans le domaine de l’intelligence artificielle ont provoqué une résurgence du mythe de la créature artificielle dans le domaine de l’imaginaire. Ce mémoire vise à comprendre l’actualisation de ce mythe antique par la promesse scientifique contemporaine et son incarnation dans l’imaginaire cinématographique de science-fiction. Après un retour historique sur l’évolution du domaine de l’IA, j’insisterai sur le rôle joué par le cinéma de science-fiction dans sa capacité à construire un imaginaire scientifique crédible. Je me concentre sur le mythe antique de la créature artificielle pour ensuite mettre en évidence le point où il rencontre la science par l’usage du medium cinématographique, capable de transmettre cet « ailleurs » contenu dans la promesse scientifique et matérialisé par la science-fiction. Afin de rendre compte de cette actualisation, je forme un corpus de films en prenant soin de retracer la généalogie conjointe de l’évolution scientifique de l’IA et de sa projection dans l’imaginaire par la mise en parallèle dans l’analyse de l’actualité de la recherche technoscientifique au moment de la parution de chaque film du corpus. Par cette méthode j’arrive à liste suivante : Frankenstein (1931) ; 2001, A Space Odyssey (1968) ; Blade Runner (1982) ; Terminator 2 (1991) ; A.I : Artificial Intelligence (2001) ; Her (2013) ; Ex Machina (2015) ; Blade Runner 2049 (2017). Cette disposition me permet de constater l’évolution de la promesse de l’IA forte en prise avec la discussion que le réel entretient avec l’imaginaire du mythe de la créature artificielle. Par l’analyse des technologies qui sous-tendent la création de chacune de ces créatures, j’analyse la manière par laquelle la science-fiction matérialise la promesse scientifique d’une IA forte, et cela avant même l’érection de son domaine consacré (i.e. Frankenstein). Deux films ont cependant résisté à mon cadre d’analyse, Blade Runner et Blade Runner 2049, en offrant une histoire alternative de l’IA à partir d’une créature artificielle non pas entièrement technique mais cyborg, à l’interstice de notre monde biologique et celui de la machine. / Although science has yet to unlock the secrets of human consciousness, recent advances in Artificial Intelligence research have caused the myth of the artificial creature to resurface in the realm of the imaginary. This dissertation aims to understand the actualization of this ancient myth through the contemporary scientific promise of AI and its incarnation in the cinematic science fiction imagination. After a historical review of the evolution of the field of research in AI, I insist on the role played by science fiction cinema in its ability to build a credible scientific imagination. I then come back to the imaginary of the myth of the artificial creature to highlight the point where it meets science through the use of the medium of cinema, capable of transmitting this "elsewhere" contained in the scientific promise and materialize it through science fiction. I form a corpus of seven films retracing the joint genealogy of the scientific evolution of AI and its projection into the imagination by comparing it in the analysis of current events of technoscientific research at the time of the release of each film in the corpus. By this method I arrive at the following list: Frankenstein (1931); 2001, A Space Odyssey (1968); Blade Runner (1982); Terminator 2 (1991); A.I: Artificial Intelligence (2001); Her (2013); Ex Machina (2015); Blade Runner 2049 (2017). This allows me to describe the evolution of the promise of strong AI in the discussion that the real entertains with the imaginary of the myth of the artificial creature. By focusing on the technologies which underlie the creation of each of these creatures, I am able to analyze how science fiction materializes the scientific promise of a strong AI, and this even before the erection of its consecrated domain (i.e. Frankenstein). However, two films withstood our analytical framework, Blade Runner and Blade Runner 2049, by offering an alternate story of AI from an artificial creature not entirely technical but cyborg, at the interstice of our biological world and that of the machine.
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L’amour de soi dans le contexte de la nouvelle créature. Une lecture synchronique d’inspiration narrative de Ga 5,1-17 (et, en partie, de Ga 2,19-21; 5,18-6,10 et 6,15).

Joron, Stéphane 07 1900 (has links)
No description available.
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L'idée de simplicité divine : une lecture de Bonaventure et Thomas d'Aquin / The idea of divine simplicity : a reading of Bonaventure and Thomas Aquinas

Raveton, Elsa-Chirine 04 December 2014 (has links)
Cette étude souhaite contribuer à une meilleure connaissance et compréhension de l’idée de simplicité divine, qui signifie l’absence en Dieu de toute composition. Pièce centrale de la pensée théologique médiévale, elle fut redécouverte il y a 35 ans par des philosophes de tendance analytique, qui en contestèrent la cohérence. Elle est depuis lors l’objet d’un débat philosophique fourni, mais le détour par l’histoire de la philosophie est nécessaire pour dégager le réseau de concepts, d’arguments et de problèmes qui lui donne sens. Après avoir étudié la première élaboration de cette idée dans les textes antiques et patristiques, puis son traitement par Pierre Lombard à la veille du IVe concile de Latran de 1215, qui intègre pour la première fois la simplicité divine dans une profession de foi authentique du magistère, nous nous concentrons sur les œuvres de Bonaventure de Bagnoregio et de Thomas d’Aquin, qui accordent à cet attribut divin un rôle fondateur dans leur étude du mystère de Dieu. L’idée de simplicité divine s’y trouve sans cesse prise dans la dialectique de la ressemblance et de la dissemblance entre Créateur et créature. Tandis que Thomas associe de façon unilatérale la simplicité absolue à la transcendance de l’incréé, Bonaventure propose également des similitudes créées de la simplicité divine qui en favorisent l’intuition. Loin d’apparaître comme incohérente, l’idée de simplicité divine est un outil puissant pour ouvrir notre intelligence à un plan de réalité supérieur, certes mystérieux, mais néanmoins lumineux. / This study seeks to contribute to a better understanding and comprehension of the idea of divine simplicity, which means the absence in God of any composition. Cornerstone of medieval theological thinking, divine simplicity was rediscovered 35 years ago by philosophers of analytical leanings, who challenged its coherence. It has since formed the subject of abundant philosophical debate, however, the detour via the history of philosophy is necessary in order to draw out the network of concepts, arguments and issues, from where divine simplicity derives its meaning. After the study of the first development of this idea in ancient and patristic texts, and its treatment by Peter Lombard on the eve of the 4th Council of Lateran in 1215, which integrates for the first time divine simplicity in a genuin profession of faith of the magisterium, we shall focus on the works of Bonaventure of Bagnoregio and Thomas Aquinas, who grant this divine attribute a founding role in the study of the mystery of God. The idea of divine simplicity keeps being comprised in the dialectics of similarity and dissimilarity between Creator and creature. While Aquinas associates in an unilateral way absolute simplicity and transcendence of the uncreated, Bonaventure offers also created resemblances of divine simplicity which favour its intuition. Far from appearing incoherent, the idea of divine simplicity is a powerful means to open our minds to a level of superior reality, indeed mysterious, but nevertheless radiant.

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