Kameraövervakning är en viktig del i brottsprevention samt i brottsutredningar och för att möjliggöra detta är god videokvalitet en förutsättning. Det som begränsar den högsta möjliga videokvaliteten i ett övervakningssystem är inte själva kameran, utan lagringsutrymmet. Med hjälp av en undersökning om identifikationsförmåga bestämdes en nedre upplösningsgräns som tillsammans med granskning av etablerad teknik användes som underlag för att ta fram ett nytt tillvägagångssätt för att komprimera video. Genom förbättrad komprimering grundad i ett övervakningsperspektiv kan man kringgå de problem som uppstår vid användandet av traditionella komprimeringsmetoder.

In modern forestry, two types of machines are generally used for thinning, harvesters and forwarders. These machines are large and weigh several tens of tons, this means that they damage the ground when they drive around in the woods. AirForestry is a startup company that focuses on manufacturing lightweight and electric forest machines that will do much less damage due to the lower weight. As their ambition is to develop an all-electric harvester, high efficiency in the work process is required to be competitive. The purpose of this thesis was to find which factors affect the debranching process and to find what approximate effect the harvester head's drive motors would need to have to achieve a stable debranching process. If the results of the research were successful, a new knife design would be developed for thinning. The work carried out began with a planning report which included introduction, literature study and method was written. The method chosen was to first develop a test rig to be able to measure what amount of work and what maximum impact force a single branch would need to be cut. Afterwards a study of branches and their distribution on trees in the thinning phase were conducted. The branch distribution and the data from the test rig, would make it possible to estimate the energy required to cut down a tree. Impact forces along the tree provide an opportunity to not only estimate the life cycle of the knives but also an analysis of how the remaining units hold. The branching process was assumed to be affected by both the design of the knives and which branches are present and how these are placed. The literature study showed that frozen wood gives higher forces when sheared, so it was investigated as well. The test rig was designed as a guillotine to make it easy to manufacture and due to potential energy being the only source of energy to power the rig. The work of cutting a branch was measured with a high-speed camera and the maximum impact force was measured with an accelerometer. Different knife designs were tested together with different angles and branch types. All variables tested in the rig were performed on several different branch diameters. The study of branch distribution along the tree was done on trees that were considered to be in the thinning stage and all branches with a diameter greater than 5 mm were noted together with distance and whether it was dead or not. The test rig's test data were later used in a multiple linear regression to determine if a variable effect of not. The regression was then used to estimate the power required to debranch a pine to be 3.1 kW and 6.6 kW for a spruce. Only the diameter of the branches and the tree sort could be proven to have a statistically significant effect on both the work required and the maximum impact force. / I det moderna skogsbruket används i regel två maskintyper vid gallring, skördare och skotare. Dessa maskiner är stora och väger flera tiotals ton vilket gör att de skadar marken när de kör ute i skog och mark. AirForestry är ett startupbolag som riktar in sig på att tillverka lättviktiga och elektriska skogsmaskiner som ska göra mycket mindre skada på grund av deras lägre vikt. Då deras ambition är att utveckla en helelektrisk skördare, krävs en energieffektiv process för att kunna vara konkurrenskraftiga. Målet med detta arbete var att hitta vilka faktorer som påverkar avgreningsprocessen samt hitta vilken ungefärlig effekt skördaraggregatets drivmotorer skulle behöva ha för att uppnå en stabil avgrening. Om resultatet av forskningen var lyckat skulle en ny knivdesign tas fram anpassad för gallring. Arbetet som utfördes började med en planeringsrapport där introduktion, litteraturstudie och metod skrevs. Metoden som valdes var att först utveckla en testrigg för att kunna mäta vilket arbete och vilken maximal slagkraft en gren skulle behöva för att kapas. En studie av grenar och dess distribution på träd i gallringsfasen skulle tillsammans med data från testriggen göra att energin som krävs att ta ner ett träd kan uppskattas. Slagkrafter längs med trädet ger en möjlighet att inte bara uppskatta knivarnas livscykel utan även en analys på hur resterande aggregat håller. Avgreningsprocessen antogs påverkas av både knivarnas design och vilka grenar som finns samt hur dessa är placerade. Litteraturstudien visade på att fryst trä ger högre krafter vid skjuvning, därför undersöktes det med. Testriggen konstruerades som en giljotin för att göra den enkel att tillverka och för att endast potentiell energi används för att driva riggen. Arbetet för att kapa en kvist mättes med höghastighetskamera och maximal slagkraft mättes med en accelerometer. Olika knivdesigner testades tillsammans med olika infallsvinklar och grentyper. Alla variabler som testades i riggen utfördes på flera olika kvistdiametrar. Studien av grenars distribution längs med trädet gjordes på träd som ansågs vara i gallringsstadiet och alla grenar med diameter större än 5 mm noterades tillsammans med avstånd och om den var död eller ej. Testriggens testdata användes senare i en multipel linjär regression för att kunna bestämma vilka variabler som påverkar. Regressionen användes sedan till att uppskatta effekt som krävs till 3.1 kW för en tall och 6.6 kW för en gran. Endast grenarnas diameter och trädsort kunde med statistik säkerställas påverka både arbetet som krävs samt maximala slagkraften.

Vid avverkning av virke vid gallring börjat handla om två maskintyper stickvägs- och beståndsgående skördare för att utföra gallring. Studiens syfte var att se om det fanns någon skillnad i antalet kvarvarande stammar efter gallring mellan de olika maskintyperna. För att komma fram till om det fanns någon skillnad mellan maskintyperna användes cirkelprovytor 5,64 m för att räkna stammar. Resultatet visade på skillnader i antal stammar per ha och också på en skillnad i grundyta. Beståndsgående skördare skapar förutsättningar för stabilare bestånd då inte breda stickvägar tas upp. / In thinnings two types of machines, strip road and stand-thinning machines are used. The study's purpose was to see if there was any difference in the number of stems per ha after thinning with the various machine types. To find out whether there was any difference between the types of machines circular plots were used, 5,64 m, to count the stem number and basal area. The results showed differences in the number of stems per ha and also showed a difference in basal area. Stand-thinning machines creates conditions for stable stands since wide strip roads doesn`t occur.

Syftet med den här uppsatsen var att undersöka hur handlingar som inte är allmänna handlingar hanteras av tre statliga myndigheter. Utgångspunkten är att det kan finnas handlingar som inte faller in under definitionen allmänna handlingar som kan vara intressanta för eftervärlden och att de riskerar att rensas bort för att det inte finns något regelverk som styr hur de ska hanteras. Att de raderas utan att deras informationsvärde bedöms utifrån de syften med arkivbildningen som anges i Arkivlagen. För att nå syftet har jag använt mig av två frågeställningar. Fråga 1 - Hur resonerar myndigheterna kring bevarande och gallring av handlingar som inte är allmänna? och fråga 2 - Vilka utmaningar upplever myndigheter vid bevarande och gallring av dessa handlingar? För att svara på frågorna valde jag att genomföra en fallstudie. Jag genomförde intervjuer med anställda vid två myndigheter. Jag gjorde dessutom en autoetnografisk undersökning utifrån intervjufrågorna på den myndighet jag själv arbetar. Resultatet av studien visar att handlingar som inte är allmänna sparas i väldigt stor utsträckning. Men att de inte sparas för att de är intressanta för eftervärlden utan för att de inte går att ta bort dem eller för att det är för komplicerat eller dyrt att radera dem. I den digitala världen sparas i stort sätt allt som skapas. Detta passiva bevarande gör att man inte har full kontroll över informationen. Man vet inte riktigt vad arkivet innehåller eller vad det berättar. Handlingar som inte är färdigställda och aldrig varit av intresse för verksamheten i stort utan enbart för enskilda anställda som stöd i deras arbete kommer exempelvis att bli del av arkivet. Dessutom kan känsliga uppgifter i arbetsmaterial komma att bli offentliga eftersom handlingar som tas om hand för arkivering automatiskt blir allmänna handlingar. Tekniken styr i stor utsträckning vad som bevaras och inte arkivaspekten.

Skogen brukas allt intensivare och större och tyngre maskiner vid skogliga operationer innebär förhöjd risk för körskador. En körskada kan innebära stora ekonomiska förluster likväl som allvarlig påverkan på miljö och sociala värden. Den skogliga branschen jobbar kontinuerligt för att utveckla nya mer hållbara metoder. Ett sätt är att använda sig av digitala beslutsstöd vid planeringstillfället. Timbertrail är ett sådant som tar hänsyn till en trakts beskaffenhet för att hitta bästa avlägg och basväg. Studien visade på att beslutsstödet i teorin hänvisar till bättre bärighet och minskad risk för körskador. Den kan vara ett bra hjälpmedel vid planering men att den skogliga operationen till sist är beroende av att alla inblandade också tar ett personligt ansvar för att minimera risken för körskador.

Det övergripande målet för detta arbete ligger i att utveckla samarbetet mellan aktörerna i det uppdragsarkeologiska verksamhetsfältet, i syfte att optimera urvalet och användningen av de ting som genereras och blir till ett kulturarv. Tyngdpunkten i licentiatuppsatsen ligger på de processer och strukturer som ligger till grund för formering av samlingarna och genom vilka det arkeologiska källmaterialet får en ny identitet som musealt kulturarv. Studien tar sin utgångspunkt i följande forskningsfrågor: Hur har arkeologins utveckling till uppdragsarkeologi som ett eget fält påverkat samlingarna? Med vilka effekter? Hur påverkar kommunikation och begreppsval processflödet som förvandlar källmaterial till ett kulturarv? Med vilka konsekvenser? I studien undersöks organisationsstrukturen för verksamhetsfältet och granskas hur kommunikationsprocesser påverkar vad fältet genererar. Fyndhanterings- och värderingsprocesser analyseras utifrån organisationsstrukturella förutsättningar, den historiska utvecklingen av enskilda professioner i verksamhetsfältet, samt kommunikationen aktörerna emellan. Studien genomförs med actor-network-theory som utgångspunkt och använder ett lingvistiskt perspektiv. Den bygger på litteratur- och dokumentstudier underbyggda med en fallstudie som kombinerar en enkät med en komparativ analys över urval och gallring av källmaterial. Studien visar hur verksamhetsfältets organisationsstruktur samt kontrollen på, och uppföljning av, fyndhanteringsprocessen leder till en skev representation av ting i samlingarna, med en förvanskad syn på det förflutna som effekt. Detta förstärks av ”kulturarvsparadoxen” – motsättningen mellan mål och uppdrag, eller teori och praktik, med ursprung i en tudelad begreppsförståelse kring vad som är kulturarv och vilket syfte det tjänar. / This study aims at improving cooperation and communication between actors in the field of Swedish contract archaeology in order to maximize the benefits of their work. It addresses two research questions: How did the development of archaeology into contract archaeology as an independent business affect museum collections in Sweden? And: How do communication and terminology affect the processes that transform material culture into cultural heritage? Departing from “actor-network-theory” and taking a linguistic perspective, I first examine closely some important processes and structures behind the making of heritage. The background of contemporary contract archaeology is then illuminated through a literature study focusing on the history of and current practices in contract archaeology, conservation practice and museum management. Later, I investigate the particular effects of contract archaeology on museum collections. This is based in part on a comparative analysis of selection and de-selection processes of artefacts in collections and partly on a survey among contract archaeologists. I conclude with a discourse analysis of policies and other governing documents, highlighting the significance of communication and terminology in processes during which archaeological artefacts acquire a new identity as cultural heritage. The study shows how the contemporary system of contract archaeology creates a biased representation of (pre-)history, as selection and de-selection processes of artefacts in museum collections are affected by various internal practices and external demands that ultimately shape cultural heritage. This bias is not helped by the fact that those collecting the artefacts in the field use different terminology compared with those collecting in museums. I argue that behind this gap lies the “cultural heritage paradox” which derives from different understandings and aims of cultural heritage by different actors.

Development of a tool for discrete event simulations in forest technology, dependent onspatial components, has successfully been initialized in this thesis project. These simulations may be used to optimize the way the forest is used and to evaluate new machine concepts in forestry. The Python library for discrete event simulation, SimPy, was chosen as the foundationfor the tool. The developed tool can handle spatial objects such as moving machines, trees and boulders. Support for continuous linear movements was also added, which has resulted in a model that partially overlaps continuous and discrete event simulations without any additional computational costs. The result is simulations of a forest with machines operating in it. Two pilot simulations,one of a thinning machine and one of a planting machine, were performed with useful results. The new simulation tool shows promising properties. Limitations and improvements arediscussed, with the conclusion that continued development is recommended. / I det här examensarbetet har ett verktyg för diskret event simuleringar inom skogsteknikutvecklats. Sådana simuleringar kan användas för att optimera arbete inom skogsbruk samtför att utvärdera nya maskintekniska koncept. Programmeringsspråket Pythons bibliotek för diskret event simulering, SimPy, valdessom grund för verktyget. Det utvecklade verktyget kan hantera spatiala objekt såsom träd,stenar och stubbar. Stöd för kontinuerliga rörelser har även utvecklats, vilket resulterat i enmodell som delvis överlappar kontinuerliga simuleringar och diskret event simuleringar.Resultatet är kvalitativa simuleringar av skog och skogsmaskiner. Två lyckade simule-ringsstudier har gjorts för Sveriges Lantbruksuniversitet, en simulering av en gallringsmaskinoch en simulering av en planteringsmaskin. Det nya simuleringsverktyget uppvisar lovande egenskaper, även om det har sina be-gränsningar. Fortsatt utveckling av verktyget rekommenderas starkt.

För att kontrollera så gallringar utförs på ett korrekt sätt genomförs kontinuerliga kvalitetskontroller, dels som enkla egenuppföljningar av maskinförarna men även som mer omfattande gallringsuppföljningar av skogsbolag och skogsägarföreningar. Eftersom dessa kontroller är tidskrävande så görs i dagsläget enbart stickprovskontroller. Skogforsk har utvecklat ett program vid namn hprGallring, som utifrån skördardata beräknar beståndsvariabler och gör en prognos för det kvarvarande beståndet. Syftet med den här studien har varit att undersöka om precisionen i hprGallring är tillräckligt bra för att vara tillfredsställande och på så vis kunna minska ner det manuella arbetet. Resultaten pekar på att hprGallring nästan alltid överskattar grundytan och volym något. Allra tydligast blir det i gallringar som är riktade mot ett visst trädslag, dvs. när trädslagsfördelningen i gallringsuttaget skiljer sig avsevärt från trädslagsfördelningen i det ursprungliga beståndet. I dessa fall stämmer även den prognostiserade trädslagsfördelningen i det kvarvarande beståndet dåligt. / Continuous controls are made to see if the thinning is done as specified. This is made by self-controls by the harvester drivers or more comprehensive controls by the logging companies. Those controls are done by random samples since they are very time consuming. Skogforsk has developed software named hprGallring, which uses harvester data and mathematical algorithms to calculate stand variables and forecasting the remaining stand after thinning. The purpose with this study has been to investigate if hprGallrings forecast is good enough to reduce the manual work. The results show that hprGallring seems to overestimate the basal area and volume. This is most obvious in stands were the thinning are concentrated against a specific sort of wood. The forecast for tree composition in the remaining stand are in these cases very inaccurate.

Studien undersökte regleringar som vägleder arkivarier Sverige, vilket omfattade intervjuer med åtta olika arkivarier som arbetar för svenska kommuner, regioner och statliga myndigheter. Studiens teoretiska utgångspunkt omfattade Lawrence Lessigs ”pathetic dot theory” med fyra modaliteter (lagar, sociala normer, marknad och arkitektur) som användes vid analysen för att förklara intervjuresultaten. Paralleller drogs mellan tidigare litteratur och resultatet från intervjuerna för att kontextualisera och skapa en bättre förståelse av svaren. Studien visade att det finns annat än lagar och föreskrifter som kan påverka arkivarier vid gallring av allmänna handlingar. Dessa faktorer inkluderade normer och sociala strukturer, samt brist på förståelse för gallringens innebörd och hur det ska utföras. En ytterligare faktor var arkivariens förutsättningar för att använda sin kompetens för att nå ut i verksamheten. / This study examined the regulations that guide archivists in appraisal work in Sweden. The study is centred on interviews with eight different archivists working for swedish municipalities, regions, and public authorities. Lawrence Lessigs’ ”pathetic dot theory” with four modularities (the law, social norms, the market and architecture) were used to in the analysis to explain the interview results. Parallels were drawn between previous literature and the result from the interviews to contextualise and create a better understanding of the responses. The study showed that there are several factors other than laws and regulations that can affect archivists in appraisal work of public records. These factors included norms and social structures. Another factor were a simple lack of understanding on the meaning of appraisal and how it should be performed. Yet another factor were inadequacies in archivists’ work conditions which may hinder them to use their expertise in the workplace.

I och med att det finns en möjlighet till otillåten gallring, och därmed risk för allmänhetens bristande insyn i svenska statliga myndigheters verksamhet, var syftet med denna uppsats att se i vilken utsträckning en handläggare har praktisk makt över bevarande och gallring hos svenska statliga myndigheter. Vidare var uppsatsens syfte att redovisa vilka faktorer i myndigheternas egen verksamhet som bidrog till utfallet av hur handläggare hanterade bevarande och gallring.   Som metod har intervjuer gjorts med arkivarier och handläggare på två olika svenska statliga myndigheter för att se om myndigheternas verksamheter påverkade hur handläggare valde att bevara eller gallra handlingar som de hanterade. I undersökningen deltog en mindre myndighet och en större myndighet med syftet att undersöka om olika verksamheter kunde påverka vem som hade den praktiska makten över bevarande och gallring hos myndigheterna.   Som teorimodell användes verksamhetsteorin och verksamhetssystemet för att systematisera och redovisa resultaten av undersökningarna. Ännu en teorimodell som lyftes fram i uppsatsen var Records Continuum Model som visade på informationens olika dimensioner och vikten av att fånga och organisera handlingar så att det finns en möjlighet att tillgängliggöra dem.   De två fallstudierna visade att det förekom att handlingar inte hanterades efter de regler och rutiner som tagits fram för den ena av myndigheterna. Resultatet visade också att hur verksamheten såg ut hos myndigheten starkt påverkade den praktiska makten som handläggare gavs för att ta ställning till bevarande och gallring av vissa handlingar. Resultatet visade att för en myndighet med många anställda och större informationsflöden har arkivarien svårt att nå ut med information och rutiner på ett bra sätt och handläggare hade mindre tid till att värdera informationen. / There is a suspicion of increased destruction of documents when the Administrative Officer manages the records appraisal in Swedish government authorities, which can lead to a problem regarding the transparency and public access to information. The aim of this thesis was to contribute with knowledge about in which extent an Administrative Officer has the power over practical records appraisal in Swedish government authorities and to find out if the practical power depended on activities within the agencies.   Interviews with Archivists and Administrative Officers at two different Swedish government authorities were conducted in order to see if the activities within the authorities affected how Administrative Officers handled the records appraisal. The study involved a small and a large authority to examine whether different activities could affect the practical power over records appraisal.   The activity theory was used to introduce, present and analyze the survey results. Records Continuum Model is another theory model that was highlighted in the thesis to show the importance of planning the records management even before a record is created.   The result of the case studies showed that there were records not handled according to the rules and policies for one of the studied authorities. It was revealed that Administrative Officers had some practical power over appraisal. The result also showed that the activities within the authorities strongly affected the practical power which Administrative Officers was given. It was shown that, in an authority with a large number of employees and greater flow of information, the Archivist did not reach out with information and routines to the employees. Administrative Officers also had less time to evaluate information when the number of e-mail was a problem.