<p>Vi har valt att undersöka om oljebolagens krav är högre än hamnstatens eftersom vi under vår tid till sjöss har kommit i kontakt med ämnet ett flertal gånger. Ombord i fartygen pratas det mycket om inspektioner och de anses många gånger vara onödigt petiga.</p><p>Resultatet i vår studie har visat att inspektionerna medför en ökning av säkerheten och medvetenheten av risker som kan föreligga. Vi redogör även för om det finns en möjlighet att slå samman inspektionerna för att reducera påfrestningen hos besättningen.</p><p>För att få en inblick i organisationernas arbete har vi valt att göra en kvalitativ studie, grundad på strukturerade intervjufrågor som har ställts till oljebolag, ombordbefäl och inspektörer från Transportstyrelsen.</p><p>Vid framställningen av resultatet transkriberade vi intervjuerna och delade sedan upp materialet i kategorier för att läsaren på ett enkelt sätt skall kunna följa studien från början till slut.</p> / <p>We have chosen to investigate if the oil companies requirements are higher than the Port States. During our time at sea as cadets we have been in contact with inspections several times. The crew members are often talking about these inspections and experience them as to critical.</p><p>The results of our study has shown that the inspections are increasing the safety and awareness of risks that may exist. We will also describe wether there is a possibility to merge the inspections to reduce fatigue among the crew.</p><p>To get an insight in the activities of the organisations we have decided to found our study based on interviews with oil companies, officers onboard and inspectors from Transportstyrelsen.</p><p>During the process to complete the result we transcribed the interview material and divided it into categories, this will make it easier for the reader to follow our study.</p>

Abstrakt Jag har tittat på hur arbetsbelastningen ser ut idag ombord på svenska tankfartyg. Arbetet har belyst inställningen till och respondenternas upplevda känslor vid tiden för vettinginspektionen, men också vad det skulle kunna leda till. Under praktiktiden genomfördes personliga intervjuer samt intervjuer via mejl, och har även använt mig av både kvalitativa och kvantitativa undersökningar. Utredningen har visat att respondenternas goda inställning till vettinginspektioner, mest oro före vettinginspektionen, förberedelserna väl genomförda, hur inspektörens agerande påverkar besättningen. Samt resultatet av utredningen har även visat att det existerar en viss övertid runt en vettinginspektion. / Abstract I have looked at how the workloads are today onboard Swedish tankers. This work has shown the attitude to and the respondents experienced emotions by the time of the vetting inspection but also what this could lead to. During my on board training interviews were made including interviews by mail and for the investigation has also the usage of qualitative and quantitative methods. The investigation has shown that the respondents good attitude to vetting inspections, mostly worrying before the vetting inspection, well preparations, how the vetting inspector actions effects the respondents. The result of the investigation has also shown that it exists some overtime by the time of the vetting inspection.

En betongtunnel har en uppskattad livslängd av ca 120 år. Att sprickor uppstår i dess konstruktion under denna tid är inget ovanligt. För att upptäcka de som kan innebära en säkerhetsrisk genomförs under givna tidsintervall inspektioner av tunneln. Då inspektionerna idag genomförs manuellt utan tekniska hjälpmedel vill ÅF AB undersöka ett alternativt tillvägagångssätt. Att använda laserskanning för att skanna in tunnlar, utifrån dem skapa 3D-modeller, som sedan inspekteras i virtuell verklighet (VR). Studiens del i detta initiativ är att undersöka hur delar av 3D-modellen kan utformas för att uppnå högsta informativa värde i VR. Delarna i fokus är modellernas miljö och dess skadade partier. Syftet med arbetet är att skapa riktlinjer för hur ovan nämnda faktorer kan visualiseras. För att uppnå detta har empiri samlats in genom nyttjandet av vetenskapliga metoder som kvalitativa intervjuer, analys av tidigare material, och användartester. För att ge god grund i de visualiseringsbeslut som tas har de förankrats i teorier ur både informationsdesign och virtuell verklighet. Vid utformningen av miljö för virtuell verklighet framkom två områden som hade betydelse, tydlighet, och närvaro i kombination med inlevelse. Där ena området sker på bekostnad av det andra. För att jämföra vilken av de två områdena som var viktigast utformades tre miljöer. För att besvara hur skadade partier kan visualiseras skapades tre olika markeringsnivåer som inkluderades i de olika miljöerna. Markeringsnivåerna och miljöerna sammanställdes sedan till tre prototyper. För att undersöka gestaltningarnas effekt sett till informationsvärde och upplevelse testades och utvärderades prototyperna genom användartester. Efter genomförd studie går det att urskilja att det finns många variabler att ta i beaktning vid utformning för VR, och att de har stor påverkan på varandra. Trots det går det att utläsa att inlevelse och närvaro till viss del överträffar tydlighet i sammanhanget. Där ljussättning, textur och förenklade navigationsmöjligheter är faktorer som har en avgörande roll för upplevelsen. Till markering av sprickor kan det urskiljas att färger har en positiv effekt både sett till att framhäva sprickor, men även för analys av dem. / A concrete tunnel has an estimated lifespan of approximately 120 years. That cracks occur in its construction during this time is nothing unusual. In order to detect those that may present a safety hazard, inspections of the tunnel are carried out during given time intervals. As the inspections are carried out manually without technical means, ÅF AB wants to investigate an alternative approach. Which was using laser scanning to scan tunnels, based on them creating 3D models, which are then inspected in virtual reality (VR). The study's part of this initiative is to explore how parts of the 3D model can be designed to achieve the highest informative value in VR. The focus areas are the environment of the models and its damaged parts. The purpose of the work is to provide guidelines for how the above-mentioned factors can be visualized. To achieve this, empirical data has been collected through the use of scientific methods such as qualitative interviews, analysis of previous material, and usertests. To give a good reason in the visualization decisions taken, they have been anchored in theories of both informationdesign and virtual reality. In the design of the virtual reality environment, two areas were identified that had significance, clarity, and presence in combination with immersion. Where one area happens at the expense of the other. To compare which of the two areas was most important, three environments were designed. To answer how damaged parts can be visualized, three different markup levels were created that were included in different environments. Marking levels and environments were then compiled into three prototypes. To investigate the effects of the gestures as well as information value and experience, the prototypes were tested and evaluated by usertests. After completing the study, it is possible to discern that there are many variables to take into account when designing VR and that they have a major impact on each other. Nevertheless, it can be seen that immersion and presence to some extent exceeds clarity in the context. Where lighting, texture and simplified navigation are factors that play a decisive role in the experience. To mark cracking, it may be clear that colors have a positive effect both to highlight cracks, but also to analyze them.

Ett problem inom klädindustrin är att kläder kasseras på grund av att defekter uppstår. Defekter på kläder granskas oftast under produktionen men inte lika ofta efter användning. Denna studie fyller delvis detta gap då karaktär, placering och klassificering av defekter undersöks på kasserade arbetsbyxor. Studien har fokuserat på defekter som klassats som mycket allvarliga, vilket visat att defekterna främst uppstår i form av hål på tyg på framsidan och därefter som nötning vid grenen. Det utvecklades lösningar för de två vanligaste förekommande defekterna som klassificeras som mycket allvarliga. Gällande defekter med hål på framsidan utvecklades en åtgärd i form av ett informationsblad med skötselråd och förslag på ändring av material. För att minska uppkomsten av defekten nötning i grenen skapades olika konstruktionslösningar i form av två olika grenkilar och en justering av grensömmen. För att validera resultatet skapades en enkät som personer inom textilbranschen svarade på. Angående lösningarna för tyghål framkom det av enkätsvaren att endast materialbyte eller det i kombination med informationsblad om skötsel skulle kunna minska uppkomsten av defekten. Av enkäten framkom även att grenkilarna var den lösning som respondenterna ansåg var mest effektiv för att lösa problemet med nötning i grenen. / An existing problem in the clothing industry are garments discarded due to defects. These defects are usually examined in production and not as often after the garments have been worn. This study fills this gap partially by investigating the nature, placement and classification of defects on discarded working trousers. The compiled data showed that the most common critical defects were fabric holes at the front and abrasion at the crotch. After identifying the most common critical defects solutions were developed. Regarding the fabric holes two solutions were created, one was an information sheet on how to handle the garment and another one was a suggestion of change of fabric. Suggested solutions for critical abrasion at the crotch were two different gussets and adjustment of the back rise curve. A survey was conducted to validate and receive comments from the textile industry on the studies results. Regarding the fabric holes, the survey showed that change of fabric as a separate solution or in combination with information about the maintenance of the trousers were the most effective solutions. The survey also showed that gussets were the solutions that was considered the most effective in solving the problem of abrasion at the crotch.

Implementeringen av tablets ämnade för inspektioner inom drift och underhåll av vägar har studerats och utvärderats med målet att fördjupa kunskaperna inom drift- och underhållsbranschen och skapa effektivare arbetsmetoder som gynnar alla byggprocessens parter.  Examensarbetet är utfört hos Peab på deras anläggningskontor i Sundsvall och implementeringen har ägt rum på deras driftområde Sundsvall som består av cirka 122 mil statlig väg där Trafikverket är beställare. Genom litteraturstudier, tester av tableten och deltagande observationer så har tabletens användbarhet och utvecklingspotential analyserats och slutsatser har dragits för att ge Peab feedback på deras innovation med ett antal förbättringsförslag. Utvärderingen blev ej fullständig då Peab inte hann införa tabletsen inom vägdriften innan de 10 veckorna för examensarbetet var avslutade. Att använda tabletsen inom vägdriften kommer att effektivisera inspektionerna med dels digital dokumenthantering och det viktiga införande av GPS positionering  i de fordon som utför inspektionerna. Detta kommer bli mycket smidigare än den tidigare arbetsmetodiken där i stort sett alla processer innefattande mycket onödigt pappersarbete. Peab rekommenderas fortsätta att se utvecklingsmöjligheter med tabletsen inom andra områden av vägdriften samt fullfölja utvecklingen av tableten för att få en användbar produkt. / The implementation of tablets within road maintenance has been studied and evaluated with the goal of deepening knowledge in the road maintenance industry and create new methods of working that benefits every part of the construction process. The degree project has been conducted at Peab on their site office in Sundsvall where the operation area of the implementation has been. It contains about 1220 kilometers of state roads where Trafikverket are the client. Through literature studies, tests and participant observations of the tablets usability and development has been analyzed and conclusions has been made to give Peab feedback and suggestions for improvement. The evaluation wasn’t completed because of the fact that Peab didn’t finish the development of tablet within my ten weeks of work there. Use of tablets in road maintenance will increase efficiency of the inspections with the handling of documents digitally, and the important implementation of GPS positioning in the vehicles who conducts the inspections. It will be a lot more flexible than the previous methods where almost every part of the process included a lot of unnecessary paperwork. Peab are recommended to keep looking for possibilities for development of tablets within other areas of road maintenance to get a complete and productive product.

Byggbranschen genomgår en digitalisering där drönartekniken ingår som en del av moderniseringen. Företag inom branschen strävar efter att tids- och kostnadseffektivisera sin byggprocess samtidigt som arbetsmiljön ska förbättras. Drönare används av allt fler byggföretag och syftet med den här rapporten är att jämföra hur implementering av drönare påverkar arbetsmiljö, kostnad och tidsåtgång vid utvändig besiktning och inspektion av byggnader samt volymberäkning. För att samla in relevant information har undersökningen bestått av litteraturstudier, intervjuer, frågeformulär samt fallstudier där drönare som verktyg har testats i praktiken. Resultatet av undersökningen har visat på fördelar med att implementera drönare som arbetsverktyg sett till arbetsmiljö, ekonomi, och tid. Jämfört med traditionella arbetsmetoder visar resultaten på att drönaren är ett billigare och smidigare verktyg att använda, dessutom förbättras arbetsmiljön då drönaren kan styras från marknivå. Baserat på rapportens resultat har slutsatsen varit att vinningar kan göras genom att implementera drönare hos byggföretag. Rekommendationen är således att inköp av drönare ska ses som en god investering för byggföretag. / The construction industry is undergoing a digitalization, where drone technology is part of the modernization of working methods. Drones are used by an increasing number of companies. Construction companies aim to make cost and time effective solutions while improving the working environment. The purpose of this report is to compare how implementation of drone technology affects economy, time and work environment during external inspection of buildings and volume calculations. In order to collect relevant information, the survey consisted of literature studies, interviews, questionnaires and case studies in which a drone as a tool has been tested in practice. The results of the survey have demonstrated the benefits of implementing drones as a work tool in terms of economy, time and work environment. Compared to traditional working methods, the results show that the drone is a cheaper and more flexible tool to use, as well as improving the working environment since the drone can be operated from ground level. Based on the results of the report, the conclusion has been that profits can be made by implementing drones at construction companies. The recommendation is that the purchase of drones should be regarded as a good investment for construction companies.

Inom järnvägsunderhåll är tillståndsbedömning en viktig del för att kunna få ett mer effektivt förebyggande underhåll, samt uppfylla krav på säkerhet och tillgänglighet. Förvaltning av järnvägsinfrastrukturen är en del av Trafikverkets kärnverksamhet inom järnväg, ny och innovativ teknik är ett sätt att effektivisera förvaltningen där drönare är ett intressant exempel. Drönare är en ny tekniktillämpning som stöttar en digitaliserad anläggningsövervakning. Genom att använda sig av drönare vid inspektioner kan trafiken på järnvägarna gå som vanligt samtidigt som inspektioner utförs på ett snabbt och smidigt sätt. Syftet med arbetet är att skapa en kartläggning som visar möjligheter för att tillämpa drönare vid inspektion av järnväg och järnvägsinfrastruktur, samt utgöra en grund för drönartillämpningar inom Trafikverkets verksamhet inom tillståndsbedömning av järnvägsterräng. Målet är att göra en plan för hur Trafikverkets verksamhet kan använda drönare för att stötta tillståndsbedömning av järnvägsterräng. Delar av FMECA har använts för att se vilka möjligheter det finns vid tillämpning av drönare på järnväg samt att en SWOT-analys har utförts där det redogörs för vilka styrkor, svagheter, möjligheter och risker/hot det finns när drönare tillämpas vid inspektioner avjärnvägsterräng. Drönare har en stor begränsning då de enligt regler måste flygas inom synhåll för piloten. Om Trafikverket skulle få tillstånd att flyga drönaren utom synhåll skulle möjligheten att inspektera längre sträckor finnas. Om drönare implementeras i Trafikverkets verksamhet kan det innebära en stöttning till de nuvarande metoderna för tillståndsbedömning av järnvägsterräng. Genom analys av intervjuer, litteraturstudier och en fältstudie har resultatet blivit att drönare kan tillämpas för att utföra tillståndsbedömningar av järnvägsterräng och att möjligheter finns för inspektion av järnväg och järnvägsinfrastruktur. Implementering av drönare skulle möjliggöra en effektivisering av tillståndsbedömning av järnvägsterräng. Det kan även effektivisera förvaltningen samt stötta traditionella övervakningsmetoder och stötta uppfyllandet av leveranskvaliteter och författningsefterlevnad. / In railway maintenance, condition assessment is an important part of getting more effective preventive maintenance, as well as meeting safety and accessibility requirements. The management of railway infrastructure is a part of the Swedish Transport Administration’s core in railway operations. New and innovative technology is a way to improve management efficiency, a way to do this is with the help of drones. Drones is a new technology application that supports digitized facility monitoring. By using drones during inspections, railway traffic run as usual while inspections are carried out quickly and smoothly. In railway maintenance, condition assessment is an important part of being able to get a more effective preventive maintenance, as well as meet the requirements for safety and accessibility. The purpose of the work is to create an initial survey which shows what possibilities there are today for applying drones when inspecting railway and railway infrastructure, as well as provide a basis for drone applications inside the Swedish Transport Administration’s operations within condition assessment of railway terrain. The aim is to create a plan for how the Swedish Transport Administration’s operation can use drones to support railway terrain assessment. A part of a FMECA has been used to see what opportunities there are when using drones on railway. A SWOT-analysis have been carried out explaining the strengths, weaknesses, opportunities and risks/threats that exist when drones are applied for inspection of railway terrain. Drones have a big limitation because, according to rules, they must be aired within the sight of the pilot. If the Swedish Transport Administration gets permission to fly drones out of eyesight, the possibilities of inspecting longer distances could occur. If drones are implemented in the Swedish Transport Administration’s operations, it may support the current methods for railway terrain condition assessment. Through analysis of interviews, literature studies and a field study, the results have been that drones can be applied to carry out condition assessment of railway terrain and that there are possibilities to do inspections of railway and railway infrastructure. Implementation of drones would allow for the streamlining of railway terrain condition assessment. It can also streamline administration and support traditional monitoring methods, it will also be able to support the fulfillment of delivery qualities and constitutional compliance.

Byggbranschen genomgår för närvarande en modernisering där drönarteknik är en del av denna. Bygg- och fastighetsföretag är nyfikna på att testa nya teknologier för att förbättra sitt arbetssätt och där är drönare försedd med värmekamera ett intressant område att utforska. Genom en djupgående undersökning belyser denna rapport genom relevanta litteraturstudier och intervjustudier marknadens läge idag, fördelar och hinder vid implementationen av drönare med monterad värmekamera för termiska inspektioner samt teknikens framtida utvecklingspotential. För att redogöra de begränsningar som kan uppstå kring en byggtermisk inspektion med drönare har ett fall framförts till intervjupersonerna för att tydligare kunna jämföra drönaren med den traditionellt handhållna värmekameran. Detta för att komma fram till om drönare är ett braverktyg för bygginspektören. I resultatdelen påvisas att drönare utrustade med värmekamera kan vara ett bra komplement till handhållna värmekameror och att bygginspektörer kommer använda sig mer av drönare i framtiden. / The construction industry is currently undergoing a modernizationwhere drone technology is a part of this. Construction and realestate companies are curious to test new technologies to improvetheir way of working, where drones equipped with a thermal camera isan area that is being fully explored. Through an in-depth analysis, this report highlights through relevantliterature studies and interview studies, benefits and barriers inthe implementation of drone technology for thermal inspections andthe future development potential of the technology through relevantliterature studies and interview studies. In order to describe the limitations that may arise regarding abuilding thermal inspection with drones, a case has been put forwardto the interviewees in order to more clearly compare the drone withthe traditionally hand-held thermal camera. This is to decide whetherdrones are a good tool for building inspectors. The results section shows that drones with a thermal camera equipped,in some cases are a good complement to the traditional handheldthermal camera and that drones are to be used more by buildinginspectors in the future.

Bakgrund: Inom förlossningsvården används en typ av bedövning kallad pudendusblockad (PDB). Denna bedövning kan administreras på två olika sätt; antingen genom så kallad inre eller yttre teknik. Den yttre tekniken introducerades 2015, dess praktiska för- och nackdelar är ännu inte utförligt dokumenterade i litteraturen.  Syfte: Att utforska barnmorskors erfarenheter av yttre pudendusblockad vid inspektion och suturering postpartum.  Metod: Studien genomfördes med en kvalitativ design. Insamlad data består av intervjuer från totalt tio barnmorskor från två sjukhus i södra Sverige. Dataanalysen genomfördes med kvalitativ innehållsanalys.  Resultat: Resultaten av studien indikerar bland annat att yttre PDB är en uppskattad bedövningsteknik i regionerna, de intervjuade barnmorskorna angav att de använde yttre PDB i majoriteten av alla förlossningar. Över lag var också samtliga deltagare positiva till bedövningen; den upplevs framför allt som en säker smärtlindring, lätt att administrera och kvinnorna ansågs väl bedövade inför suturering. Några väsentliga negativa aspekter kunde enligt deltagarna ej påvisas.  Slutsats: Yttre PDB är en uppskattad bedövningsform som används i stor utsträckning på båda sjukhusen. / Background: Pudendal nerve block (PNB) is a common anesthetic used in maternity care. This anesthesia can be administered in two different ways; either through the so-called inner or outer technique. The outer technique introduces 2015, its practical pros and cons have not yet been thoroughly described in literature.  Purpose: To explore midwives experiences of outer pudendal nerve block during inspection and suturing after delivery.  Method: The study is conducted with a qualitative design. Collected data consists of interviews from a total of ten midwives from two hospitals in southern Sweden. Data has been analyzed with qualitative content analysis. Result: The results of the study indicate for instance that outer PNB is an appreciated technique for anesthesia in the examined geographical region, the interviewees stated that they use outer PNB in the majority of all cases. Furthermore, every interviewee was positive towards the treatment; most importantly, it is viewed as a safe method, easy to administer and patients are well anaesthetized for suturing. No primary negative aspect could be concluded from the interviews.  Conclusion: Outer PNB is an appreciated technique that is used to a large extent at the hospitals surveyed in this study.

Visual inspection is a crucial final step when manufacturing products, as it determines if a product can be sold or rejected. The inspection is often performed manually by trained inspectors, which is time-consuming and often subjective. By automating the inspection, it can be performed faster and more accurately. Additionally, with faster and better results from inspection, faults in production can be noticed quickly and prevented, thus saving both money and resources. The automation often involves capturing images of the productand then analysing the images with a computer program. When capturing the images, the product must be in focus and under correct lighting. This master thesis set out to compare autofocus methods in the context of capturing images of optical filters for inspection. As the optical filters were highly reflective in the visual spectrum, the comparison was limited to autofocus methods proven to work on reflective surfaces. The literature proposes four autofocus methods for reflective surfaces. These four methods were compared regarding time, resolution, and working range. As these methods were designed for microscopes with high amplification and limited working range, they were overly complex and not applicable to the context of capturing images of optical filters. Therefore a more straightforward method with a lower resolution and larger working range that uses readily available components is proposed. The proposed method is a hybrid method using light triangulation and contrast detection, two standard autofocus methods for matte surfaces. The light triangulation quickly gives a rough focus, and then the final focus can iteratively be found with contrast detection. In the tests performed, the proposed method found focus and captured an image within 12 seconds. The proposed method achieved a resolution of just over 0.1 millimetres with a working range of 200 millimetres. / Visuell inspektion är ett avgörande sista steg under tillverkning, då det avgör ifall en produkt kan säljas eller ska kasseras. Inspekitonen genomförs ofta manuellt av tränade inspektörer vilket är tidskrävande och ofta subjektivt. Genom att automatisera inspektionen kan den genomföras snabbare och mer exakt. Dessutom med snabbare och bättre resultat från inspektionen så kan fel under produktionen upptäckas tidigt och förebyggas vilket sparar både pengar och resurser. Automatiseringen genomförs ofta genom att bilder på produkten tas och analyseras med ett datorprogram. När bilderna tas så är det viktigt att produkten är i fokus och under rätt belysning.  I detta mastersarbete så jämfördes olika autofokusmetoder i samband med att ta bilder på optiska filter för inspektion. Då de optiska filtren är högreflektiva i det synliga spektrumet så begränsades metoderna i jämförelsen till metoder som har visats fungera på reflektiva ytor. Litteraturen föreslår fyra autofokusmetoder för reflektiva ytor. Dessa fyra metoder jämfördes med avseende på tid, upplösning och arbetsområde. Då dessa metoder var designade för mikroskop med hög förstoring och begränsat arbetsområde så blev det tydligt att de var alltför komplicerade och inte applicerbara i samband med att ta bilder på optiska filter. Därför föreslås en enklare metod med lägre upplösning och större arbetsområde som använder lättillgängliga komponenter.  Den föreslagna metoden är en hybridmetod som använder ljustriangulering och kontrastdetektering, två vanliga autofokusmetoder för matta ytor. Ljustrianguleringen ger snabbt ett ungefärligt fokus och därefter kan det slutliga fokuset iterativt tas fram med kontrastdetektering. I testerna som genomfördes så hittade den föreslagna metoden korrekt fokus och en bild togs inom 12 sekunder. Metoden uppnådde en upplösning på drygt 0,1 millimeter och ett arbetsområde på 200 millimeter.