Den tekniska utvecklingen har möjliggjort ett mer uppkopplat samhälle genom enklare informationstillgång och mer avancerad informationshantering. Den här framfarten har legat till grund för utveckling av samlingsbegreppet Internet of Things, där automatiserade datainsamlingssystem är betydande för insamling av mer kvantitativa datamängder. Detta har lett till att företag inom flera olika industrier har integrerat tekniken i delar av verksamheten för att samla in en betydande datamängd i syfte att utveckla och förbättra de egna processerna. Intresset och framförallt behovet av den här typen av teknologi finns inom byggindustrin. För ett byggföretag som vill arbeta med digitala lösningar i deras arbete gäller att skapa förståelse för varför den typen av lösning ska användas och hur den kan nyttjas på bästa sätt. Vid implementering och anpassning av en ny teknik är det nödvändigt för företag att identifiera vilka möjligheter och hinder som kan uppstå. Därav är syftet med studien att undersöka möjligheten att samla in realtidsdata genom en automatiserad insamlingsprocess i produktionsfasen hos ett byggföretag. Vidare undersöks hur processen bidrar till kvalitetssäkring och ständiga förbättringar i byggprojekten. Detta för att skapa medvetenhet hos byggföretag om en ny teknik som kan underlätta deras arbete och hindra uppkomst av problem. En fallstudie har genomförts hos byggföretaget JM AB som har en lång erfarenhet av byggprocesser och byggprojekt. För att skapa förståelse kring studiens ämne och slutsatser har en en teoretisk referensram innehållandes teorier om bland annat kvalitetssäkring och datainsamling byggts upp. Genom tio intervjuer med anställda av olika befattningar, två observationer på ett av fallföretagets byggprojekt och en intervju med ett externt företag sammanställdes en empirisk undersökning. På så sätt erhölls insikt i hur fallföretaget arbetar med datainsamlingsprocesser och vilka tekniker som finns på marknaden. Genom analys av fallstudien framkom det tydligt att fallföretaget inte har välutarbetade datainsamlingsprocesser inom flera områden i byggproduktionen. En viktig slutsats i studien är att användandet av ett processinnovationsramverk kan skapa förutsättningar för en effektiv och automatiserad datainsamlingsprocess. Ramverket ger stöd till huruvida en automatisk datainsamlingsprocess är lönsamt samt skapar förståelse kring processen innan den är redo att implementeras. Dessutom möjliggör en automatiserad datainsamlingsprocess kvalitetsförbättringar med hjälp av ett kvalitetskontrollramverk som kan öka kvaliteten genom att reducera problem och lösa dem fortare. Kvalitetskontrollerna blir systematiska och utifrån genererad data kan jämförelser göras för att identifiera defekter så att arbete mot snabbare handlingsåtgärder kan skapas. Utifrån slutsatserna har fyra rekommendationer tagits fram, den första är att använda processinnovationsramverk vid undersökning av en ny automateringsprocess. Den andra är att testa automatiserade datainsamlingsprocesser i mindre projekt för att erhålla ökad förståelse. Den tredje är att systematiskt arbeta med ett kvalitetskontrollramverk utifrån genererad data. Den sista rekommendationen är att använda insamlad data till faktabaserade beslut och sträva mot ständiga förbättringar. / Technological developments have enabled a more connected society with easier access to information that creates opportunities for more advanced information management. This has been the basis for development of the generic term Internet of Things, where automated data collection systems are significant for the collection of quantitative data set. Companies in various industries are embracing the integration of this type of technology in their businesses to generate data that is possessed to improve their processes. The interest and especially the need for this type of technology is huge in the construction industry.   For construction companies that wants to work with digital solutions, it is important to create an understanding of why this type of solution is to be used and how it best can be utilized. In implementation and adaption of a new technology, it is necessary for companies to identify the opportunities and obstacles that may arise. Hence, the purpose of this study is to examine the feasibility of collecting real-time data through an automated collection process in the production phase at a construction company, and how it contributes to quality assurance and continuous improvement in construction projects. In this way, awareness among construction companies of a new technique can facilitate their work and prevent upcoming problems. A case study has been carried out at the construction company JM AB who has a long experience of construction processes. To create an understanding about the study topic and conclusions, a theoretical framework was compiled including theories about quality assurance and data collection. Through ten interviews with employees of different positions, two observations at one of the case company’s construction projects and one interview with an external company, an empirical study was compiled. In this way, insights were obtained into how the case company is working with data collection processes and what techniques that are available on the market. Through analysis of the case study, it crearly appeared that the case company does not have well-developed data collection processes in several areas of the building production. One important conclusion of the study is that the use of a process innovation framework can create conditions for an efficient and automated data collection process. The framework supports whether an automated data collection process is profitable and it creates an understanding of the process prior of its implementation. Another important conclusion is that an automated data collection process allows quality improvements through the help of a quality control framework that can increase the quality by reducing problems and solving them faster. Hence, quality controls become systematic and based on generated data, comparisons can be made to identify defects in order to work systematically toward faster action measures. Based on the findings, four recommendations were developed. The first one is to use process innovation framework for the examination of a new automatic process. The second is to test automated data collection processes into smaller projects to obtain greater understanding. The third is to work systematically on a quality control framework based on generated data. The last recommendation is to use the collected data for fact-based decisions and to strive for continuous improvement.

Bakgrund: Det finns statistik som tyder på att det idag är färre människor i Sverige som tar körkort, vilket tros leda till att användandet av taxiverksamheten och kollektivtrafiken kommer att öka, som ett alternativt färdmedel. Digitalisering har i dagens samhälle blivit en större del av människors liv och det har IT-företaget Uber tagit vara på. De har utvecklat en digital plattform där förare kan få kontakt med kunder via en applikation. Uber har en stor mängd förare runt om i världen som styrs genom minimal realkommunikation. Studien kommer att undersöka hur Uber säkerställer kvaliteten på sina tjänster och det kommer att jämföras med andra svenska taxibolag. Syfte: Syftet med studien är att undersöka hur kvalitetsstyrning av taxitjänsten utförs i ett plattformsföretag som Uber jämfört med kvalitets styrningen av andra taxibolag i Sverige. Metod: Studien utgår ifrån en kvalitativ metod med ett deduktivt synsätt samt ett realistiskt perspektiv. Studien omfattar tre respondenter. Insamlad data bearbetades och analyserades med hjälp av tematisk analys för att sedan tolkas. Slutligen drogs slutsatser från resultatet och analysmaterialet. Resultat: Studien visar på att de olika bolagen tycks definiera kvalitet på liknande sätt. De kvalitetsförväntningar kunderna har och de kvalitetskrav som bolagen identifierat tycks vara genomgående i de olika bolagen. Taxibolagen skiljer sig dock åt i arbetet med hur det kontrollerar att förarna tillgodoser den kvalitet som bolagen definierat som viktig. Studien har ven kunnat urskilja att arbetet med kvalitetsstyrning skiljer sig beroende på taxibolagens storlek och vilken marknad de agerar på. Resultatet tyder på att vägen framåt för att tillfredsställa kundernas förväntningar på taxitjänsten verkar vara att satsa på tekniskinnovation. Slutgiltigt kan konstateras att skillnaden i hur taxibolagen arbetar med kvalitet tycks bero på bolagen storlek, inte beroende av bolagens affärsmodell. / Background: There are statistics that point out the fact that less people in Sweden today gets a drivers license. This is believed to lead to an increase in taxi services and public transport. In todays society technical innovation has become a big part of people’s lives and this is something the IT-company Uber has taken advantage of. They have developed a digital platform were drivers and customers can connect with each other trough an application. Uber has a big number of drivers all over the world that is managed by minimal direct communication. The thesis will analyse how Uber ensure the quality of their services and how that comperes to other Swedish taxi companies quality control. Purpose: The purpose of the thesis is to investigate how a platform company like Uber works with quality management compared to how other Swedish taxi companies insure the quality of the service. Methodology: The thesis is based on a qualitative method with a deductive approach and a realistic perspective. The study includes three respondents. The collected data was processed and analysed using thematic analysis and then it was interpreted. Finally, conclusions were drawn from the results and the analysed material. Result: The thesis shows that the various taxi companies seem to define quality in a similar manner. The customer’s expectations of quality and the different companies quality requirements appear to be consistent throughout all of the companies. However, the taxi companies differ in how they ensure that the drivers meet the quality the companies have defined as important. The study has been able to distinguish that quality control differs depending on the taxi companies size and the market in which they operate. The results also suggests that the way to satisfy customers expectations for taxi service today seem to be working with technological innovation. The thesis also shows that the differences in quality work seem to depend on the size of the company, not the business model.

<p>Kvalitet hos översättningar är beroende av korrekt användning av specialiserade termer, som kan göra översättningen lättare att förstå och samtidigt minska tidsåtgång och kostnader för översättningen (Lommel, 2007). Att terminologi används konsekvent är viktigt, och något som bör granskas vid en kvalitetskontroll av exempelvis översatt dokumentation (Esselink, 2000). Det finns idag funktioner för automatisk kontroll av terminologi i flera kommersiella program. Denna studie syftar till att utvärdera sådana funktioner, då ingen tidigare större studie av detta har påträffats.</p><p>För att få en inblick i hur kvalitetskontroll sker i praktiken genomfördes först två kvalitativa intervjuer med personer involverade i detta på en översättningsbyrå. Resultaten jämfördes med aktuella teorier inom området och visade på stor överensstämmelse med vad exempelvis Bass (2006) förespråkar.</p><p>Utvärderingarna inleddes med en granskning av täckningsgrad hos en verklig termdatabas jämfört med subjektivt markerade termer i en testkorpus baserad på ett autentiskt översättningsminne. Granskningen visade dock på relativt låg täckningsgrad. För att öka täckningsgraden modifierades termdatabasen, bland annat utökades den med längre termer ur testkorpusen.</p><p>Därefter kördes fyra olika programs funktion för kontroll av terminologi i testkorpusen jämfört med den modifierade termdatabasen. Slutligen modifierades även testkorpusen, där ett antal fel placerades ut för att få en mer idealiserad utvärdering. Resultaten i form av larm för potentiella fel kategoriserades och bedömdes som riktiga eller falska larm. Detta utgjorde basen för mått på kontrollernas precision och i den sista utvärderingen även deras recall.</p><p>Utvärderingarna visade bland annat att det för terminologi i översättningar på engelska - svenska var mest fördelaktigt att matcha termdatabasens termer som delar av ord i översättningens käll- och målsegment. På så sätt kan termer med olika böjningsformer fångas utan stöd för språkspecifik morfologi. En orsak till många problem vid matchningen var utseendet på termdatabasens poster, som var mer anpassat för mänskliga översättare än för maskinell läsning.</p><p>Utifrån intervjumaterialet och utvärderingarnas resultat formulerades rekommendationer kring införandet av verktyg för automatisk kontroll av terminologi. På grund av osäkerhetsfaktorer i den automatiska kontrollen motiveras en manuell genomgång av dess resultat. Genom att köra kontrollen på stickprov som redan granskats manuellt ur andra aspekter, kan troligen en lämplig omfattning av resultat att gå igenom manuellt erhållas. Termdatabasens kvalitet är avgörande för dess täckningsgrad för översättningar, och i förlängningen också för nyttan med att använda den för automatisk kontroll.</p> / <p>Quality in translations depends on the correct use of specialized terms, which can make the translation easier to understand as well as reduce the required time and costs for the translation (Lommel, 2007). Consistent use of terminology is important, and should be taken into account during quality checks of for example translated documentation (Esselink, 2000). Today, several commercial programs have functions for automatic quality checking of terminology. The aim of this study is to evaluate such functions since no earlier major study of this has been found.</p><p>To get some insight into quality checking in practice, two qualitative interviews were initially carried out with individuals involved in this at a translation agency. The results were compared to current theories in the subject field and revealed a general agreement with for example the recommendations of Bass (2006).</p><p>The evaluations started with an examination of the recall for a genuine terminology database compared to subjectively marked terms in a test corpus based on an authentic translation memory. The examination however revealed a relatively low recall. To increase the recall the terminology database was modified, it was for example extended with longer terms from the test corpus.</p><p>After that, the function for checking terminology in four different commercial programs was run on the test corpus using the modified terminology database. Finally, the test corpus was also modified, by planting out a number of errors to produce a more idealized evaluation. The results from the programs, in the form of alarms for potential errors, were categorized and judged as true or false alarms. This constitutes a base for measures of precision of the checks, and in the last evaluation also of their recall.</p><p>The evaluations showed that for terminology in translations of English to Swedish, it was advantageous to match terms from the terminology database using partial matching of words in the source and target segments of the translation. In that way, terms with different inflected forms could be matched without support for language﷓specific morphology. A cause of many problems in the matching process was the form of the entries in the terminology database, which were more suited for being read by human translators than by a machine.</p><p>Recommendations regarding the introduction of tools for automatic checking of terminology were formulated, based on the results from the interviews and evaluations. Due to factors of uncertainty in the automatic checking, a manual review of its results is motivated. By running the check on a sample that has already been manually checked in other aspects, a reasonable number of results to manually review can be obtained. The quality of the terminology database is crucial for its recall on translations, and in the long run also for the value of using it for automatic checking.</p>

Ett behov av att förbättra och utveckla dagens kvalitetzon för cylinderhuvud har framkommit för att kunna hänga med i det ökande kravet på kvalitetsutveckling. Dagens zon är både fysiskt krävande för operatörerna samt att den saknar rätt förutsättningar för ett effektivt arbete. Följderna blir utslitna arbetare samt onödigt höga avsyningsmissar som i slutändan skapar kostnader för Scania. Huvudmålet för arbetet har därför varit att lämna ett lösningsförslag på en optimerad layout samt vad för utrustning denna zon ska innehålla. För att skapa en grundförståelse över problemet utfördes en nulägesanalys och stationen observerades för att se hur personalen arbetade. Intervjuer med operatörer hölls då projektprojektgruppen vill höra deras tankar om vad de ansåg om problemet och vad de hade för behov. En benchmarking samt litteraturstudie utfördes vilket gav en bild av hur projektprojektgruppen skulle gå tillväga samt vilka metoder projektgruppen skulle använda sig av. Med hjälp av diverse kvalitetsverktyg kunde olika brister, behov och rotorsaker lokaliseras. En fokusgrupp samordnades mellan relevanta parter för att kunna få feedback på de layout-förslag som presenterades och på så sätt iterera fram den optimala lösningen. Samtidigt pågick ett konstant sökande efter leverantörer som kunde uppfylla det krav som ställdes på den nya utrustningen som behövdes införskaffas. Ett slutgiltigt lösningsförslag med tillhörande implementeringsplan kunde till sist presenteras där bansystemet hade omarbetats samt att hela avsyningen nu skulle ske i en process istället för två med hjälp av de nya rolloverna. Två stationer skulle arbeta rygg mot rygg avgränsade av bullerdämpande väger med utökade belysning och tillhörande endoskop för samtliga stationer. / A need to improve and develop today's cylinder head quality zone has been identified in order to be able to keep up with the ever-increasing demands for quality. Today's zone is both physically demanding for the operators and that it lacks the right conditions for efficient work. The consequences are worn out workers and unnecessarily high utilities who ultimately create costs for Scania. The main objective of the work has therefore been to provide a solution on an optimized layout and what this zone should contain. To provide a basic understanding of the problem, a zero-state analysis was performed and the station was observed to see how the staff worked. Interviews with operators were held when the project team wanted to hear their thoughts about what they considered the problem to be and what they needed. A benchmarking and literature study were also conducted, which gave a better picture of how the project group would go along and what methods would be used. Different deficiencies, needs and rotors could be found using various quality tools. A focus group was coordinated between relevant parties in order to get feedback on the layout proposals presented and thus iterate the optimal solution. At the same time there was a constant search for suppliers who could meet the demands placed on the new equipment that was required to be acquired. Finally, a final solution with its associated implementation plan proposal was presented where the conveyor system had been reworked and that the entire inspection would now take place in one process instead of two thanks to using the new rollover. Two stations would work back to back bounded by noise-damping walls with extended lighting and associated endoscopes for all stations

Audio and video communication is a universal task with a long history of technologies. Recent examples of these technologies include Skype video calling, Apple’s Face Time, and Google Hangouts. Today, these services offer everyday users the ability to have an interactive conference with both audio and video streams. However, many of these solutions depend on extra plugins or applications installing on the user’s personal computer or mobile device. Some of them also are subject to licensing, introducing a huge barrier for developers and restraining new companies from entering this area. The aim of Web Real-Time Communications (WebRTC) is to provide direct access to multimedia streams in the browser, thus making it possible to create rich media applications using web technology without the need for plugins or developers needing to pay technology license fees. Ericsson develops solutions for communication targeting professional and business users. With the increasing possibilities to gather data (via cloud-based applications) about the quality experienced by users in their video conferences, new demands are placed on the infrastructure to handle this data. Additionally, there is a question of how the stats should be utilized to automatically control the quality of service (QoS) in WebRTC communication systems. The thesis project deployed a WebRTC quality control service with methods of data processing and modeling to assess the perceived video quality of the ongoing session, and in further produce appropriate actions to remedy poor quality. Lastly, after evaluated on the Ericsson contextual test platform, the project verified that two of the stats-parameters (network delay and packet loss percentage) for assessing QoS have the negative effect on the perceived video quality but with different influence degree. Moreover, the available bandwidth turned out to be an important factor, which should be added as an additional stats-parameter to improve the performance of a WebRTC quality control service. / Ljud och videokommunikation är en universell uppgift med en lång historia av teknik. Exempel på dessa teknologier är Skype-videosamtal, Apples ansiktstid och Google Hangouts. Idag erbjuder dessa tjänster vardagliga användare möjligheten att ha en interaktiv konferens med både ljud- och videoströmmar. Men många av dessa lösningar beror på extra plugins eller applikationer som installeras på användarens personliga dator eller mobila enhet. Vissa av dem är också föremål för licensiering, införande av ett stort hinder för utvecklare och att hindra nya företag att komma in i detta område. Syftet med Web Real-Time Communications (WebRTC) är att ge direkt åtkomst till multimediaströmmar i webbläsaren, vilket gör det möjligt att skapa rich media-applikationer med webbteknik utan att plugins eller utvecklare behöver betala licensavgifter för teknik. Ericsson utvecklar lösningar för kommunikationsriktning för professionella och företagsanvändare. Med de ökande möjligheterna att samla data (via molnbaserade applikationer) om kvaliteten hos användare på sina videokonferenser ställs nya krav på infrastrukturen för att hantera dessa data. Dessutom är det fråga om hur statistiken ska användas för att automatiskt kontrollera kvaliteten på tjänsten (QoS) i WebRTC-kommunikationssystem. Avhandlingsprojektet tillämpade en WebRTC-kvalitetskontrolltjänst med metoder för databehandling och modellering för att bedöma upplevd videokvalitet av den pågående sessionen och vidare producera lämpliga åtgärder för att avhjälpa dålig kvalitet. Slutligen, efter utvärdering på Ericssons kontextuella testplattform, verifierade projektet att två av statistikparametrarna (nätverksfördröjning och paketförlustprocent) för bedömning av QoS har den negativa effekten på upplevd videokvalitet men med olika inflytningsgrad. Dessutom visade den tillgängliga bandbredd att vara en viktig faktor, som bör läggas till som en extra statistikparameter för att förbättra prestanda för enWebRTC-kvalitetskontrolltjänst.

Mobila hydrauliska ventiler används ofta i tunga industrier för att styra hydrauliska system för att hantera material. Funktionaliteten är kritisk i dessa situationer då det utgör en miljöfara och säkerhetsfara om funktionaliteten inte är uppnådd. För att säkerställa funktionaliteten kvalitetskontrollerar Nordhydraulic samtliga ventiler i en testbänk innan de skickas till kund. Läckage och manöverkraft är några av de parametrar som testas. Om en ventil inte blir godkänd omarbetas ventilen för att sedan testas om igen. Detta medför interna kvalitetsbristkostnader för Nordhydraulic. Examensarbetet syftade till att reducera ventilavvikelser vid slutprovning genom att identifiera vilka rotorsaker som bidragit till avvikelserna, utforma ett visuellt sätt att övervaka ventilavvikelserna samt att ge rekommendationer till förbättringsåtgärder för att reducera dessa. Examensarbete genomfördes med hjälp av Andersen och Fagerhaugs (2014) föreslagna metod för rotorsaksanalys. Resultatet av examensarbetet visade att slidtillverkningsprocessen, bristfällig dokumentation av data och arbetsinstruktioner var rotorsaker som har bidragit till ventilavvikelserna vid slutprovning. Enligt operatörerna var slidbyte den mest frekventa åtgärden när en ventil inte blir godkänd. Sliderna kvalitetskontrolleras under tillverkningen, men dokumenteras inte. Variationen i slidernas tillverkningsprocess kan därför inte kvantifieras eller uppskattas på ett tillfredsställande sätt, vilket innebar att det var svårt att bedöma huruvida sliderna tillverkas inom de uppsatta toleranserna. Resultatet visade även på utmaningar med dokumentationen av provdatan i enlighet med de specificerade instruktionerna. Detta betonar vikten av förstärkta dokumentationsrutiner för att säkerställa fullständighet i provdatabasen och därigenom förbättra övervakningen av ventiltesterna. Nordhydraulic rekommenderas att utöka sin statistiska processtyrning för slidtillverkningen med hjälp av ett ramverk som examensarbetet har tagit fram. Genom att definiera huruvida slidtillverkningsprocessen är stabil och duglig kan förbättringsarbeten utföras. Examensarbetet har också utformat en dashboard som Nordhydraulic kan använda för att övervaka slutprovningen visuellt och upptäcka anomalier vid slutprovningen. Sammanfattningsvis fokuserar examensarbetet på att reducera avvikelserna hos ventiler vid slutprovning för Nordhydraulic. De identifierade rotorsakerna, tillsammans med det föreslagna ramverket och den visuella övervakningsmetoden, ger värdefulla insikter för Nordhydraulic att förbättra sina kvalitetskontrollprocesser, minimera avvikelser och säkerställa högkvalitativa ventiler till sina kunder. / Mobile hydraulic valves are frequently used in heavy industries for material handling, thanks to their high power-to-weight ratio. Functionality is critical in these scenarios as it poses both environmental and safety hazards if not achieved. To ensure functionality, Nordhydraulic performs quality inspections on all valves before they are shipped to customers, utilizing a test bench. Parameters such as leakage and actuation force are among those tested. If a valve fails to meet the requirements, it undergoes rework and is retested, resulting in internal failure costs for Nordhydraulic.  The objective of this thesis was to reduce valve deviations during final testing by identifying the root causes contributing to these deviations, designing a visual monitoring approach for valve deviations, and providing recommendations for improvement measures to reduce valve deviations. This thesis utilized the root cause analysis method proposed by Andersen and Fagerhaug (2014). The results of the thesis revealed that the spool manufacturing process, insufficient data documentation, and work instructions were identified as root causes contributing to valve deviations during final testing. According to the operators, replacing the spool was the most frequent corrective action when a valve failed to meet the requirements. The variation in the spool manufacturing process could not be quantified or estimated satisfactorily, making it difficult to assess whether the components were manufactured within the specified tolerances.  The results also indicated challenges with the documentation of test data in accordance with the specified instructions. This emphasizes the importance of strengthened documentation procedures to ensure completeness in the test database and thereby enhance the monitoring of valve tests. Nordhydraulic is recommended to increase their statistical process control using the framework developed in this thesis. By defining the stability and capability of the spool manufacturing process to produce within the specified tolerances, improvement efforts can be undertaken. The thesis has also designed a dashboard that Nordhydraulic can utilize to visually monitor the final testing process and detect anomalies. In conclusion, this thesis addresses the issue of reducing valve deviations during final testing for Nordhydraulic. The identified root causes, along with the proposed framework and visual monitoring approach, provide valuable insights for Nordhydraulic to enhance their quality control processes, minimize deviations, and ensure high-quality valves for their customers.

I detta arbete har en fallstudie utförts på Volvo Group i Köping. I takt med ¨övergången till industri 4.0, ökar möjligheterna att använda maskininlärning som ett verktyg i analysen av industriell data och vidareutvecklingen av industriproduktionen. Detta arbete syftar till att undersöka möjligheten att förutspå kvalitetsutfall vid sammanpressning av nav och huvudaxel. Metoden innefattar implementering av tre maskininlärningsmodeller samt evaluering av dess prestation i förhållande till varandra. Vid applicering av modellerna på monteringsdata från fabriken erhölls ett bristfälligt resultat, vilket indikerar att det utifrån de inkluderade variablerna inte är möjligt att förutspå kvalitetsutfallet. Orsakerna som låg till grund för resultatet granskades, och det resulterade i att det förmodligen berodde på att modellerna var oförmögna att finna samband i datan eller att det inte fanns något samband i datasetet. För att avgöra vilken av dessa två faktorer som var avgörande skapades ett fabricerat dataset där tre nya variabler introducerades. De fabricerade värdena på dessa variabler skapades på sådant sätt att det fanns syntetisk kausalitet mellan två av variablerna och kvalitetsutfallet. Vid applicering av modellerna på den fabricerade datan, lyckades samtliga modeller identifiera det syntetiska sambandet. Utifrån det drogs slutsatsen att det bristfälliga resultatet inte berodde på modellernas prestation utan att det inte fanns något samband i datasetet bestående av verklig monteringsdata. Det här bidrog till bedömningen att om spårbarheten på komponenterna hade ökat i framtiden, i kombination med att fler maskiner i produktionslinjen genererade data till ett sammankopplat system, skulle denna studie kunna utföras igen, men med fler variabler och ett större dataset. Support vector machine var den modell som presterade bäst, givet de prestationsmått som användes i denna studie. Det faktum att modellerna som inkluderats i den här studien lyckades identifiera sambandet i datan, när det fanns vetskap om att sambandet existerade, motiverar användandet av dessa modeller i framtida studier. Avslutningsvis kan det konstateras att med förbättrad spårbarhet och en allt mer uppkopplad fabrik, finns det möjlighet att använda maskininlärningsmodeller som komponenter i större system för att kunna uppnå effektiviseringar. / As the adaptation towards Industry 4.0 proceeds, the possibility of using machine learning as a tool for further development of industrial production, becomes increasingly profound. In this paper, a case study has been conducted at Volvo Group in Köping, in order to investigate the wherewithals of predicting quality outcomes in the compression of hub and mainshaft. In the conduction of this study, three different machine learning models were implemented and compared amongst each other. A dataset containing data from Volvo’s production site in Köping was utilized when training and evaluating the models. However, the low evaluation scores acquired from this, indicate that the quality outcome of the compression could not be predicted given solely the variables included in that dataset. Therefore, a dataset containing three additional variables consisting of fabricated values and a known causality between two of the variables and the quality outcome, was also utilized. The purpose of this was to investigate whether the poor evaluation metrics resulted from a non-existent pattern between the included variables and the quality outcome, or from the models not being able to find the pattern. The performance of the models, when trained and evaluated on the fabricated dataset, indicate that the models were in fact able to find the pattern that was known to exist. Support vector machine was the model that performed best, given the evaluation metrics that were chosen in this study. Consequently, if the traceability of the components were to be enhanced in the future and an additional number of machines in the production line would transmit production data to a connected system, it would be possible to conduct the study again with additional variables and a larger data set. The fact that the models included in this study succeeded in finding patterns in the dataset when such patterns were known to exist, motivates the use of the same models. Furthermore, it can be concluded that with enhanced traceability of the components and a larger amount of machines transmitting production data to a connected system, there is a possibility that machine learning models could be utilized as components in larger business monitoring systems, in order to achieve efficiencies.

As the construction sector in 2019 accounted for 21% of Sweden's greenhouse gasses and 40% of Sweden's waste, recycling is something that will be required if Sweden are to become climate neutral by 2050, which has been decided upon. By reusing building materials, it contributes to a reduction of greenhouse gasses in the manufacturing, transport and recycling of building materials. Reusing means that the material does not change into anything else hence time, money and work are therefore saved compared to recycling. The project has been carried out to report the possibilities of reusing materials between Vasakronan and Atrium Ljungberg. This report delves into bricks, metal sheet roofs and suspended ceiling tiles and reports the potential for reusing them. Ceiling tiles, metal sheet roofs and bricks have all shown potential to be reused not only to reduce carbon dioxide emissions, but they have also proven to be economically viable to reuse. Metal Sheet roofs proved to be good to recycle from a carbon dioxide perspective and reusing proved economically viable even if by less of a margin than for ceiling tiles and bricks. The report is based on a literature study about reusing, as well as interviews with five participants in different companies. The report contains calculations for the profitability of reusing selected materials as well as carbon dioxide emissions in the production and transport phases. The market for reusing materials is underdeveloped in large parts of the country, but the market has begun to develop in recent years partly with initiatives from companies in the construction industry but also that Sweden's municipalities have begun to investigate the issue to help establish local markets for reusing materials. Even though not much is reused today, there is hope that material reuse will be one of the pillars in the construction industry in the future. Therefore, this rapport was done to show how such a collaboration could be operated.

The lack of research on the impact of component degradation on the surface quality of machine tool spindles is limited and the primary motivation for this research. It is common in the manufacturing industry to replace components even if they still have some Remaining Useful Life (RUL), resulting in an ineffective maintenance strategy. The primary objective of this thesis is to design and construct an Exchangeable Spindle Unit (ESU) test stand that aims at capturing the influence of the failure transition of components during machining and its effects on the quality of the surface. Current machine tools cannot be tested with extreme component degradation, especially the spindle, since the degrading elements can lead to permanent damage, and machine tools are expensive to repair. The ESU substitutes and decouples the machine tool spindle to investigate the influence of deteriorated components on the response so that the machine tool spindle does not take the degrading effects. Data-driven quality control is another essential factor which many industries try to implement in their production line. In a traditional manufacturing scenario, quality inspections are performed to check if the parameters measured are within the nominal standards at the end of a production line or between processes. A significant flaw in the traditional approach is its inability to map the degradation of components to quality. Condition monitoring techniques can resolve this problem and help identify defects early in production. This research focuses on two objectives. The first one aims at capturing the component degradation by artificially inducing imbalance into the ESU shaft and capturing the excitation behavior during machining with an end mill tool. Imbalance effects are quantified by adding mass onto the ESU spindle shaft. The varying effects of the mass are captured and characterized using vibration signals. The second objective is to establish a correlation between the surface quality of the machined part with the characterized vibrations signals by Bagged Ensemble Tree (BET) machine learning models. The results show a good correlation between the surface roughness and the accelerometer signals. A comparison study between a balanced and imbalanced spindle along with its resultant surface quality is presented in this research. / Bristen på forskning om inverkan av komponentnedbrytning på ytkvaliteten hos verktygsmaskiner är begränsad och den primära motivationen för denna forskning. Det är vanligt inom tillverkningsindustrin att byta ut komponenter även om de fortfarande har en viss återstående livslängd, vilket resulterar i en ineffektiv underhållsstrategi. Det primära syftet med denna avhandling är att designa och konstruera en utbytbar spindelenhetstestsats som syftar till att fånga inverkan av komponentbrottsövergång under bearbetning och dess effekter på ytkvaliteten. Nuvarande verktygsmaskiner kan inte testas med extrem komponentnedbrytning, speciellt spindeln, eftersom de nedbrytande elementen kan leda till permanenta skador och verktygsmaskiner är dyra att reparera. Den utbytbara spindelenheten ersätter och kopplar bort verktygsmaskinens spindel för att undersöka effekten av försämrade komponenter på responsen så att verktygsmaskinens spindel inte absorberar de nedbrytande effekterna. Datadriven kvalitetskontroll är en annan viktig faktor som många industrier försöker implementera i sin produktionslinje. I ett traditionellt tillverkningsscenario utförs kvalitetsinspektioner för att kontrollera om de uppmätta parametrarna ligger inom de nominella normerna i slutet av en produktionslinje eller mellan processer. En betydande brist med det traditionella tillvägagångssättet är dess oförmåga att kartlägga komponenternas försämring till kvalitet. Tillståndsövervakningstekniker kan lösa detta problem och hjälpa till att identifiera defekter tidigt i produktionsprocessen. Denna forskning fokuserar på två mål. Den första syftar till att fånga komponentnedbrytning genom att artificiellt inducera obalans i axeln på den utbytbara spindelenheten och fånga excitationsbeteendet under bearbetning med ett fräsverktyg. Obalanseffekter kvantifieras genom att tillföra massa till spindelaxeln på den utbytbara spindelenheten. Massans varierande effekter fångas upp och karakteriseras med hjälp av vibrationssignaler. Det andra målet är att etablera en korrelation mellan ytkvaliteten hos den bearbetade delen med de karakteriserade vibrationssignalerna från Bagged Ensemble Tree maskininlärningsmodeller. Resultaten visar en god korrelation mellan ytjämnheten och accelerometerns signaler. En jämförande studie mellan en balanserad och obalanserad spindel tillsammans med dess resulterande ytkvalitet presenteras i denna forskning.

Digital Elevation Models (DEM) are a simple representation of the Earth’s surface. DEMs play an important role in the field of remote sensing and GIS and are used as basis for mapping and analysis for a vest majority of scientific applications. There are many ways of producing DEMs, however the direct geo-referencing technology has made Airborne Laser Scanning (ALS) a preferred technology for the acquisition of accurate surface models over broad areas. ALS uses LiDAR (Light Detection and Ranging) which uses light in a form of pulsed laser to measure distances. Before the introduction of the DEM called Ny Nationell Höjdmodell (NNH), the highest level of height data over Sweden was the GSD-altitude data (Geographical Sweden Data). The NNH was a project by Lantmäteriet, where between 2009-2019 the entire Sweden was laser scanned. The product was a new height model called Laser Data NH with positional accuracy of 0,1 m in height and relative accuracy of 0,15 m. This project focuses on testing few methods for consistency assessment between the overlapping strips using linear features. Linear features are extracted for each overlapping area, based on intersection between planar patches extracted from gable rooftops. The first method of this study computes the distance between the overlapping areas without linear features, using two approaches: cloud-to-cloud distance and mesh-to-cloud distance. The second method computes the transformation shifts and rotations needed for the linear features to align by registering the strips with both levelled and not levelled registration. In the third method, distances and angles are measured between the lines, to further analyze how well the strips fit together. The distances are measured as distance between a mid-point of one line in the first LiDAR strip and the line on the second LiDAR strip, for all linear features. The distances were measures both as 3D distances and separately as horizontal and vertical distances. As a final step a hypothesis testing was performed to determine whether the distances and angles between the lines are significant or whether any systematic error is present in the point cloud. Based on the results obtained from the first method, significant distance between the point clouds was obtained. The results from the mesh-to-cloud distance yielded better result with higher uncertainty. According to the second method significant distances between the linear features were obtained based on the registration. The mean absolute error of the registrations showed an error at a dm level, with a minimal rotation in the vertical plane for the coalignment for the levelled registration. The third method showed a mean distance between the linear features of 20 cm. Moreover, this method showed a significant inconsistence between the linear features in the vertical plane based on the high standard uncertainty. / Digitala höjdmodeller (DEM) är en enkel representation av jordens yta. DEM spelar en viktig roll inom fjärranalys och GIS och används som grund för kartläggning och analys för en majoritet av vetenskapliga tillämpningar. Det finns många sätt att producera DEM, men den direkta georefereringstekniken har gjort Airborne Laser Scanning (ALS) till en föredragen teknik för förvärv av exakta ytmodeller över breda områden. ALS använder LiDAR (Light Detection and Ranging) som använder ljus i form av pulserande laser för att mäta avstånd. Före introduktionen av Ny Nationell Höjdmodell (NNH) var den högsta nivån av höjddata över Sverige GSD-höjddata (Geographical Sweden Data). NNH var ett projekt av Lantmäteriet, där mellan 2009-2019 laserscannades hela Sverige. Produkten var en ny höjdmodell som heter Laserdata NH med positionsnoggrannhet på 0,1 m i höjd och relativ noggrannhet på 0,15 m. Detta projekt fokuserar på att testa få metoder för konsekvensbedömning mellan de överlappande remsorna med hjälp av linjära funktioner. Linjära funktioner extraheras för varje överlappande område, baserat på skärningspunkten mellan plana fläckar extraherade från gaveltak. Den första metoden för denna studie beräknar avståndet mellan de överlappande områdena utan linjära funktioner, med två metoder: moln-till-moln-avstånd och nät-till-moln-avstånd. Den andra metoden beräknar de transformationsförskjutningar och rotationer som behövs för att de linjära särdragen ska kola genom att registrera remsorna med både nivellerad och inte nivellerad registrering. I den tredje metoden mäts avstånd och vinklar mellan linjerna, för att ytterligare analysera hur bra remsorna passar ihop. Avstånden mäts som avstånd mellan en mittpunkt på en linje i den första LiDAR-remsan och linjen på den andra LiDAR-remsan, för alla linjära funktioner. Avstånden var mått både som 3D -avstånd och separat som horisontella och vertikala avstånd. Som ett sista steg utfördes en hypotesprovning för att avgöra om avstånden och vinklarna mellan linjerna är signifikanta eller om det finns något systematiskt fel i punktmolnet. Baserat på resultaten från den första metoden erhölls ett betydande avstånd mellan punktmolnen. Resultaten från mask-till-moln-avståndet gav bättre resultat med högre osäkerhet. Enligt den andra metoden erhölls betydande avstånd mellan de linjära särdragen baserat på registreringen. Det genomsnittliga absoluta felet för registreringarna visade ett fel på en dm -nivå, med en minimal rotation i det vertikala planet för samlinjering för den jämnade registreringen. Den tredje metoden visade ett medelavstånd mellan de linjära särdragen på 20 cm. Dessutom visade denna metod en signifikant inkonsekvens mellan de linjära särdragen i det vertikala planet baserat på hög standardosäkerhet.