Vid möbeltillverkning ställs krav på både formgivning och hållfasthet. Formgivare och konstruktörer har vanligtvis olika akademisk bakgrund vilket kräver ett fungerande samarbete. Denna studie syftar till att undersöka hur möbeltillverkare arbetar med att säkerställa produkternas hållfasthet samt vad som krävs för en god samverkan mellan formgivare och konstruktörer. En litteraturstudie genomfördes där tidigare forskning och litteratur inom området studerades. Respondenter från fyra svenska möbelföretag intervjuades. Intervjuerna spelades in och transkriberades för att möjliggöra undersökning av samband, skillnader och likheter. Tre övergripande teman kunde identifieras: • Produktutveckling och formgivning • Test av hållfasthet • Samverkan mellan formgivare och konstruktörer Studien visar att möbelföretag i första hand säkerhetsställer hållfastheten med egna tester och erfarenhetsbaserad kunskap. Att möbelfaktamärka produkterna kan vara ett sätt att säkra kvaliteten, men är inte nödvändigtvis förmånligt för alla företag. Studien visar vidare att samverkan mellan konstruktörer och formgivare fungerar som bäst när det finns en god kommunikation samt att det finns tydligt uppsatta mål att arbeta mot. / When manufacturing furnitures, there are demands considering both design and material strength. Designers and constructors usually have different academic backgrounds, which require a working collaboration. This study aims to investigate how furniture manufacturers work to ensure the material strength of the products and what is required for a good collaboration between designers and constructors. A literature study was conducted where previous research and literature in the field were studied. Respondents from four Swedish furniture companies were interviewed. The interviews were recorded and transcribed to enable investigation of relations, differences and similarities. Three general themes were identified: • Product development and design • Tests of material strength • Collaboration between designers and constructors The study shows that furniture companies primarily uses own tests and tacit knowledge to ensure the strength of a product. To certify the products with a Möbelfakta-label can be a way of ensuring quality, but is not necessarily advantageous for all companies. The study further shows that collaboration between designers and constructors operates best when there is good communication. However, it is also important to set a clear goal to work towards.

Det finns en ISO-standard (ISO-17123) som anger hur de flesta geodetiska mätinstrument ska kontrolleras. Denna standard omfattar dock inte terrester laserskanners (TLS). Detta trots att sådana instrument har funnits ute på marknaden ett tag. National Institute of Standards and Technology (NIST) i USA har utvecklat en amerikansk standard för detta ändamål. Den är möjlig att använda i väntan på att en ISO-standard för TLS fastställts. Syftet med detta examensarbete är att undersöka en fasmätande laserskanner FARO Focus3D, som tillhör avdelningen för mätnings- & kartteknik på Tyréns AB i Stockholm. Närmare bestämt har vi riktat in oss på ”osäkerheten i avståndsmätning, och hur denna påverkas av avstånd och infallsvinkel”. Ett ytterligare syfte är att undersöka huruvida en metod, utvecklad av Fédération Internationale des Géomètres (FIG), för bestämning av nollpunktsfelet för totalstationer kan appliceras på TLS. Undersökningen har ägt rum under våren 2012 i och utanför den ca 50 m långa mäthallen i hus 45 vid Högskolan i Gävle. Avstånden som studerades inomhus var 10 – 40 m med intervall om 10 m, samt med både sfäriska och platta svartvita signaler. De sista med infallsvinkeln 0°, 30° och 45°. Även bestämningen av nollpunktsfelet utfördes inomhus med ett avstånd på 30 m med ett intervall på 10 m. Avstånden som undersöktes utomhus var 20 – 120 m med intervall om 20 m med samma signaler. Avstånden vi bestämde oss för att studera valdes pga. att specifikationerna angav att FARO Focus3D skulle klara av att registrera returer från dessa avstånd, där 120 m var det maximala avståndet som angavs. Vid kontroll av avvikelserna mot ett referensavstånd vid avstånden 10 – 40 m inomhus uppfyllde endast mätningarna mot två signaler laserskannerns specifikationer. De två signalerna var sfärerna vid 20- och 40 m avstånd från instrumentet. Vid kontroll av avståndsbruset uppfyllde inga mätningar mot signaler vid något avstånd laserskannerns specifikationer. Dock är avståndsbruset nästan hela tiden ganska lågt, förutom vid 40 m och infallsvinklarna 30° och 45°. Här var ökningen av bruset väldigt kraftig. Vid mätningarna utomhus gick det inte att registrera några signaler. Punkttätheten var för gles och antalet laserreturer alldeles för få. Gemensamt för alla mätningar mot svartvita signaler, oberoende av infallsvinkel, är att de har den minsta avvikelsen från referensavståndet vid det längsta testade avståndet, dvs. 40 m från instrumentet. Mätningarna mot sfärerna har vid alla avstånd en lägre avvikelse mot referensavståndet än vad de svartvita signalerna har. Emellertid har skanningarna mot sfärerna en högre standardosäkerhet än mot de svartvita måltavlorna, som endast var högre vid det längsta avståndet, 40 m. Vi anser att metoden för bestämning av nollpunktsfel är lätt och relativt snabb att arbeta enligt, samt att den är användbar för TLS. Vår slutsats är att längre avstånd från instrumentet inte nödvändigtvis behöver ge större avvikelser mot ett referensavstånd. I stället kan det resultera i mindre avvikelser.

In recent times the demand of high resolution 3D data has seen a rise, and the applications of airborne LiDAR data are increasing. Automatic extraction of building roofs is important in many of these applications such as city modelling. In 2018, Lantmäteriet (the Swedish mapping, cadastral and land registration authority) is planning a new flight to collect airborne LiDAR data. This data may become useful in extracting roof planes. The purpose of this thesis is to evaluate automatic methods for extracting buildings from airborne LiDAR data, and to perform a quality assessment of the footprints.This thesis proposes specific methods of extraction in using software called ArcGIS Pro and FME. The method was to process raw LiDAR points by separating the ground points, and finding building points through plane detection of points in clusters. Vegetation was removed using height difference of the points and the area. Polygons were created from the building points and a quality assessment was then carried out concerning completeness, accuracy and RMSE. The result on four different data sets shows a more appropriate extraction in FME. Lower point density sometimes leads to better extraction of buildings because of less vegetation. Higher point density has the advantage of higher accuracy and can extract smaller buildings, but includes more vegetation. The proposed method is recommended for larger buildings (>25 m2) and a LiDAR point density around 12 points/m2.

Kvalitet hos översättningar är beroende av korrekt användning av specialiserade termer, som kan göra översättningen lättare att förstå och samtidigt minska tidsåtgång och kostnader för översättningen (Lommel, 2007). Att terminologi används konsekvent är viktigt, och något som bör granskas vid en kvalitetskontroll av exempelvis översatt dokumentation (Esselink, 2000). Det finns idag funktioner för automatisk kontroll av terminologi i flera kommersiella program. Denna studie syftar till att utvärdera sådana funktioner, då ingen tidigare större studie av detta har påträffats. För att få en inblick i hur kvalitetskontroll sker i praktiken genomfördes först två kvalitativa intervjuer med personer involverade i detta på en översättningsbyrå. Resultaten jämfördes med aktuella teorier inom området och visade på stor överensstämmelse med vad exempelvis Bass (2006) förespråkar. Utvärderingarna inleddes med en granskning av täckningsgrad hos en verklig termdatabas jämfört med subjektivt markerade termer i en testkorpus baserad på ett autentiskt översättningsminne. Granskningen visade dock på relativt låg täckningsgrad. För att öka täckningsgraden modifierades termdatabasen, bland annat utökades den med längre termer ur testkorpusen. Därefter kördes fyra olika programs funktion för kontroll av terminologi i testkorpusen jämfört med den modifierade termdatabasen. Slutligen modifierades även testkorpusen, där ett antal fel placerades ut för att få en mer idealiserad utvärdering. Resultaten i form av larm för potentiella fel kategoriserades och bedömdes som riktiga eller falska larm. Detta utgjorde basen för mått på kontrollernas precision och i den sista utvärderingen även deras recall. Utvärderingarna visade bland annat att det för terminologi i översättningar på engelska - svenska var mest fördelaktigt att matcha termdatabasens termer som delar av ord i översättningens käll- och målsegment. På så sätt kan termer med olika böjningsformer fångas utan stöd för språkspecifik morfologi. En orsak till många problem vid matchningen var utseendet på termdatabasens poster, som var mer anpassat för mänskliga översättare än för maskinell läsning. Utifrån intervjumaterialet och utvärderingarnas resultat formulerades rekommendationer kring införandet av verktyg för automatisk kontroll av terminologi. På grund av osäkerhetsfaktorer i den automatiska kontrollen motiveras en manuell genomgång av dess resultat. Genom att köra kontrollen på stickprov som redan granskats manuellt ur andra aspekter, kan troligen en lämplig omfattning av resultat att gå igenom manuellt erhållas. Termdatabasens kvalitet är avgörande för dess täckningsgrad för översättningar, och i förlängningen också för nyttan med att använda den för automatisk kontroll. / Quality in translations depends on the correct use of specialized terms, which can make the translation easier to understand as well as reduce the required time and costs for the translation (Lommel, 2007). Consistent use of terminology is important, and should be taken into account during quality checks of for example translated documentation (Esselink, 2000). Today, several commercial programs have functions for automatic quality checking of terminology. The aim of this study is to evaluate such functions since no earlier major study of this has been found. To get some insight into quality checking in practice, two qualitative interviews were initially carried out with individuals involved in this at a translation agency. The results were compared to current theories in the subject field and revealed a general agreement with for example the recommendations of Bass (2006). The evaluations started with an examination of the recall for a genuine terminology database compared to subjectively marked terms in a test corpus based on an authentic translation memory. The examination however revealed a relatively low recall. To increase the recall the terminology database was modified, it was for example extended with longer terms from the test corpus. After that, the function for checking terminology in four different commercial programs was run on the test corpus using the modified terminology database. Finally, the test corpus was also modified, by planting out a number of errors to produce a more idealized evaluation. The results from the programs, in the form of alarms for potential errors, were categorized and judged as true or false alarms. This constitutes a base for measures of precision of the checks, and in the last evaluation also of their recall. The evaluations showed that for terminology in translations of English to Swedish, it was advantageous to match terms from the terminology database using partial matching of words in the source and target segments of the translation. In that way, terms with different inflected forms could be matched without support for language﷓specific morphology. A cause of many problems in the matching process was the form of the entries in the terminology database, which were more suited for being read by human translators than by a machine. Recommendations regarding the introduction of tools for automatic checking of terminology were formulated, based on the results from the interviews and evaluations. Due to factors of uncertainty in the automatic checking, a manual review of its results is motivated. By running the check on a sample that has already been manually checked in other aspects, a reasonable number of results to manually review can be obtained. The quality of the terminology database is crucial for its recall on translations, and in the long run also for the value of using it for automatic checking.

Dental radiography is one of the most frequent types of diagnostic radiological investigations performed. The equipment and techniques used are constantly evolving. However, dental healthcare has long been an area neglected by radiation safety legislation and the medical physicist community, and thus, the quality assurance (QA) regime needs an update. This project aimed to implement and evaluate objective tests of key image quality parameters for intra-oral (IO) X-ray images. The image quality parameters assessed were sensitivity, noise, uniformity, low-contrast resolution, and spatial resolution. These parameters were evaluated for repeatability at typical tube current, voltage, and exposure time settings by computing the coefficient of variation (CV) of the mean value of each parameter from multiple images. A further aim was to develop a semi-quantitative test for the correct alignment of the position indicating device (PID) with the primary collimator. The overall purpose of this thesis was to look at ways to improve the QA of IO X-rays systems by digitizing and automating part of the process. A single image receptor and an X-ray tube were used in this study. Incident doses at the receptor were measured using a radiation meter. The relationship between incident dose at the receptor and the output signal was used to determine the signal transfer curve for the receptor. The principal sources of noise in the practical exposure range of the system were investigated using a separation of noise sources based upon variance. The transfer curve of the receptor was found to be linear. Noise separation showed that quantum noise was the dominant noise. Repeatability of the image quality parameters assessed was found to be acceptable. The CV for sensitivity was less than 3%, while that for noise was less than 1%. For the uniformity measured at the center, the CV was less than 10%, while the CV was less than 5% for the uniformity measured at the edge. The low-contrast resolution varied the most at all exposure settings investigated with CV between 6 - 13%. Finally, the CV for the spatial resolution parameters was less than 5%. The method described to test for the correct alignment of the PID with the primary collimator was found to be practical and easy to interpret manually. The tests described here were implemented for a specific sensor and X-ray tube combination, but the methods could easily be adapted for different systems by simply adjusting certain parameters.

Detta projekt åsyftade att möjliggöra för en industrirobot att illustrera godtyckliga digitalabilder på en plan yta. Detta uppnåddes genom att utrusta en manipulator med ett ritverktyg. Genom digital bildbehandling så kunde rörelsemönster genereras vilka matades till industriroboten för att den skulle kunna återskapa den digitala versionen. Roboten ritar med en teknik benämnd pointillism som innebär att endast punkter plottas. Resultatet blir en konkret svartvit representation av originalbilden. Projektet genomfördes på institutionen Industriell Produktion på Kungliga Tekniska Högskolan. Projektet är i sin natur väldigt inriktat på forskning och utveckling eftersom det går ut på skapandet av en teknik för att uppnå ett tydligt mål. Kontinuerlig utveckling var kopplat till målet för att förbättra resultatet från olika aspekter. / This project strived to enable an industrial robot to illustrate arbitrary digitized images on a planar surface. This was accomplished by equipping a robotic manipulator with a drawing utensil. Motion patterns were generated based on digital image processing and fed to the robot for it to imitate the digital version. The robot prints with a technique called pointillism, which implies that solely points are plotted. The result is a tangible black and white representation of the original image. The project was carried out in the Production Engineering facilities at the Royal Institute of Technology. The nature of the project is very research and development oriented as it deals with the creation of a technology to achieve an explicit goal. Continuous development was related to the goal to improve the result from different aspects.

Due to the global energy crisis there is a vast increase in demand for heat exchangers that reduces the energy consumption during energy transfer between mediums. The current manufacturing process for brazed heat exchangers at the world leading man-ufacturer, Alfa Laval, involves a partial assembly process called Plastic Flange Defor-mation (PFD). The current PFD process is conducted manually and is completely dependent on human presence. The great increasing demand for heat exchangers world wide creates the need for a more efficient and sustainable solution for the PFD process. To meet the capacity increase a higher level of automated process is required. The key areas to investigate in this thesis are quality control and component handling within the PFD process. Concepts for the key areas will be developed and two new concepts for the automated PFD cell will be presented. The used method for this thesis is a combination of the outline of Design Research Methodology (DRM) and the Analytical Hierarchy Approach (AHP) for the decision making process for the final PFD cell concepts. The Developed key area concepts are validated with either physical prototypes or virtually with solid mechanics analysis. The result showed that there exist different solutions and possibilities for handling the large variety of components within the PFD process. The quality controls are solved with a combination of vision systems and actuator motors. The first concept for an automated PFD cell consists of two collaborative robots with specially designed grippers, that allow the robots to handle all the components and perform the quality controls. The cell contains specially designed racks for loading and unloading the pressure plates and frame plates. The second concept is a larger more complex solution with four industrial robots, and with a cycle time half as low as the first concept. Both cells contain the same developed key area concepts. The AHP suggests the second concept with respect to the weighting of the criteria from the stakeholders. The conclusion of this work is that there are opportunities to automate and improve the PFD process using robotics and automated quality controls. The presented concepts can help Alfa Laval meet the increasing demand for heat exchangers in an efficient and sustainable way. / På grund av den globala energikrisen ökar efterfrågan på värmeväxlare som minskar energiförbrukningen genom energiöverföring mellan medium. Alfa Laval är ett världsledande företag som bland annat tillverkar lödda värmeväxlare, där tillverkn-ingsprocessen för närvarande innefattar en delmonteringsprocess som kallas "Plastic Flange Deformation" (PFD). Den nuvarande PFD-processen utförs manuellt och är helt beroende av mänsklig närvaro. Den ökande efterfrågan på värmeväxlare skapar behovet av en mer effektiv och hållbar lösning för PFD-processen. För att möta kapacitetsökningen krävs en högre automatiseringsnivå. De viktigaste områdena att undersöka i denna avhandling är kvalitetskontroll och hantering av komponenter inom PFD-processen. Koncept för dessa områden kommer att utvecklas och två nya koncept för den automatiserade PFD-cellen kommer att presenteras. Metoden som används i denna avhandling är en kombination av Design Research Methodology (DRM) och Analytical Hierarchy Approach (AHP) för beslutsfattandet av de slutliga PFD-cell koncepten. De utvecklade koncepten för nyckelområdena valideras med fysiska prototyper eller virituellt genom hållfasthetsanalys. Resultaten visade att det finns olika lösningar och möjligheter för hantering av den stora variationen av komponenter inom PFD-processen. Kvalitetskontrollerna utförs med en kombination av visionsystem och aktuatorer. Det första konceptet för en automatiserad PFD-cell består av två kollaborativa robotar med speciellt utformade gripare som tillåter robotarna att hantera alla komponenter och utföra kvalitetskontroller. Cellen innehåller speciellt utformade stativ för lastning och avlastning av tryckplattor och stativplattor. Det andra konceptet är en större och mer komplex lösning med fyra industrirobotar och med en cykeltid som är häften så låg som det första konceptet. Båda cellerna innehåller samma utvecklade koncept för nyckelområdena. AHP föreslår det andra konceptet med hänsyn till viktningen av kriterierna från intressenterna. Slutsatsen av detta arbete är att det finns möjligheter att automatisera och förbättra PFD-processen med hjälp av robotteknik och automatiserade kvalitetskontroller. De presenterade koncepten kan hjälpa Alfa Laval att möta den ökande efterfrågan på värmeväxlare på ett effektivt och hållbart sätt.

Hitachi ABB Power Grids is a world leading manufacturer of power transformers, operating on an increasingly competitive market. With the advancements in digitalization and electrification, the production of power transformers has been subject of higher demands, both in terms of product quality and production efficiency. To stay ahead of market rivals, constant development of the business and its production processes is necessary, which has been enabled by increased access to innovative technical solutions. Novel appliances and areas of development has been investigated, of which 3D-scanning is one of the promising technologies that has proven useful in the manufacturing industry.  The purpose of this study has been to map the production process of power transformer manufacturing at Hitachi ABB Power Grids, with the intention of identifying potential areas for use of 3D-scanning technology in quality management. By analyzing each individual production segment, the study has sought to answer to where in the production system that 3D-scanning technology can be beneficial, what type of improvements it can contribute with, and what risks and limitations that using the technology might entail.  The results were obtained by analyzing empirical data, collected through both qualitative and quantitative methods. Interviews with employees and on-site observations has been the main sources of data, together with documentation and statistics from the company’s own data bases.  Central factors that the analysis was built upon are the registered costs of failure and reported quality defects, combined with the appropriateness of 3D-scanning technology in each segment regarding the practical usability, advantage in time, economic profitability, and the feasibility of implementation in the production system. A value assessment was made of the device’s potential, leading to identifying improvements in transparency, traceability, and efficiency. Some of the discussed drawbacks were limited visual access, faulty handling of the equipment, and excessive reliance on the technology. / Hitachi ABB Power Grids är en världsledande tillverkare av krafttransformatorer, agerandes på en alltmer konkurrensbenägen marknad. Med digitaliseringens och elektrifieringens framfart ställs högre krav på produktionen av krafttransformatorer, både gällande produktkvalitet och produktionseffektivitet. För att bibehålla en ledande position krävs därför ständig utveckling av verksamheten och dess processer, vilket bland annat möjliggjorts av den ökade tillgången till innovativa tekniska lösningar. Nya verktyg och förbättringsområden undersöks, varpå en av de uppmärksammade teknikerna är 3D-skanning, vilket visat sig användbart inom tillverkningsindustrin.  Syftet med studien har varit att kartlägga processen för krafttransformatortillverkning hos fallstudieföretaget Hitachi ABB Power Grids, med avsikt att identifiera möjligheterna kring användning av 3D-skanningsteknik i kvalitetsarbetet. Genom att undersöka varje individuellt delmoment i produktionsprocessen har studien sökt besvara var i produktionssystemet som 3D-skanningstekniken kan medföra förbättringar, vilken typ av förbättringar som kan åstadkommas, samt de risker och begränsningar som användning av tekniken eventuellt kan medföra.  Resultaten erhölls genom analys av empiriska data som samlats in genom både kvalitativa och kvantitativa metoder. Intervjuer med personal och observationer på anläggningen har utgjort de huvudsakliga källorna till information, tillsammans med dokumentation och statistik från företagets interna databaser.  Centrala faktorer som analysen har byggt på är produktionens registrerade felkostnader och rapporterade kvalitetsfel, i kombination med 3D-skanningsteknikens lämplighet för respektive avsnitt gällande praktisk användbarhet, tidsmässig fördel, ekonomisk lönsamhet och implementerbarhet i produktionssystemet. En värdering gjordes därefter av teknikens potential, och förbättringar i form av transparens, spårbarhet och effektivitet kunde identifieras. Några av de brister som uppmärksammades var begränsad visuell åtkomst, felaktig manövrering av utrustningen och överdriven tillförlitlighet till tekniken.

Automation systems are becoming more and more integrated in today’s society. The complexities of these systems are increasing and with this, the demand for high quality during the developmental phases. This poses a challenge for companies developing systems. One solution emerging form this issue is the use of simulations and virtual commissioning.  In the thesis, the process of quality control and the effective use of simulations in automation system development projects are studied. The focus lies on the software part of the systems. The study was conducted as an interview study of personnel at an automation systems development company. After conducting the interviews, the information was analyzed. This was combined with general theory regarding quality control and testing methods in software development. The test methods of the quality control process were then combined with what was required by a simulator in order to preform them.  The results of the thesis is a detailed picture of the quality control process. Systems are tested twice with the same testing hierarchy, first during development and then during commissioning. The difference is that during development, the final physical hardware and process system are not conceded to the software. This impacts the software system functionality and limiting its testability. Using simulations during development can reduce the disparity between the systems before and after deployment, improving quality. Considerations regarding the extent of simulation need to be made in order for the value of the simulators’ error removing potential to be higher than the cost of developing the simulator. / Automationssystem blir mer och mer integrerade i dagens samhälle. Systemens komplexitet ökar och med det karven på hög kvalitet under utvecklingen. Detta blir en utmaning för de företag som utvecklar systemen. En lösning som är på uppgång för detta är användningen av simulering och virtuell driftsättning.  I denna rapport studeras processen för kvalitetskontroll och effektiv användning av simulering i utvecklingsprojekt av automationssystem. Fokus ligger på mjukvarudelen av systemen. Studien är gjord som en intervjustudie av personal från ett automationsutvecklings företag. Efter intervjuerna analyserades materialet och kombinerades med generella teorier om kvalitetskontroll och testning i mjukvaruutveckling. Processens tester kombinerades sedan med vad som krävs av en simulator för att utföra dessa. Resultatet av detta arbete är för det första en detaljerad bild av kvalitetskontrolls processen. Detta visar att systemen tests två gånger med samma testhierarki, först under utvecklingen och sedan under driftsättningen. Skillnaden är att under utvecklingen saknas den riktiga hårdvaran och process systemet vilket påverkar mjukvarans funktionalitet och begränsar testbarheten. Genom att använda simulering under utvecklingen kan skillnaden mellan systemen före och efter distribution vilket ökar kvaliteten. Överväganden gällande vilken nivå av simulering som behövs för att värdet av simulerings potentiella förmåga att ta bort fel skall bli göre en kostande för att utveckla simuleringen.

Laboratory magnetic measurements are used to develop a methodology to characterize the Kiruna-type Rare Earth Elements (REE) bearing apatite iron-oxide deposits at Blötberget in central Sweden. This high-grade ore deposit is known to have sharp boundaries between lens shaped main ore bodies of magnetite-rich ore, and a complex hematite-rich ore associated with pegmatites and skarn formation. The thesis covers laboratory magnetic measurements of 37 samples originating from eight drill cores and reference samples from previously mined area. It focuses on on-covering how the samples relate in terms of magnetic susceptibility, further its dependency on temperature, frequency, field and the orientation. The results are correlated with petrographic analysis previously performed on accompanying thin sections. The measurements show that magnetite with strong susceptibility contribution overshadow the hematite contribution in the samples. Transition changes in susceptibility are noticeable when crossing the Verwey temperature; -153°C, Curie temperature; 580°C and Néel temperature; 680°C. The Morin temperature appears at -60°C, or is missing. Linear relationships are identified between the magnitude difference in susceptibilities across transitions at high temperature and wt% magnetite and hematite have been identified. The Blötberget skarn and hematite-rich ore samples have a higher degree of susceptibility anisotropy than the other ore-types. Blötberget samples are dominated by multidomain characteristics in remanence, saturation and coercivity. High temperature measurements have shown that the magnetite is close to pure. The low temperature measurements suggest hematite is impure or bears a petrological footprint. The study also shows that rich iron ore samples sometimes can be at risk of being overlooked with standard methods of measuring susceptibility / Laboratorietekniska metoder kan användas som ett komplement till malmgeologi och geofysisk prospektering. I denna metodstudie karaktäriseras apatitjärnmalm från Blötberget, nära Grängesberg. En fyndighet bestående av linsformade malmkroppar rika på magnetit och ofta avskilda men komplexa hematitrika stråk. Studien är gjord 37 prover från totalt 8 borrkärnor, och lokaler som tillhörde produktion från gruvverksamhet under 1900-talet. Mätmetoderna fokuserar på att kartlägga malmens magnetiska egenskaper, och hur temperatur, frekvens, fältstyrka samt riktning påverkar dessa. Resultaten jämfördes med tidigare petrografisk studie av tillhörande tunnslip Resultaten visar att magnetit står för merparten av susceptibiliteten i proverna, men att även hematit kan urskiljas och kvantifieras. Temperaturberoende har påvisats vid övergångar för Verwey-temperatur; -153°C, Curie-temperatur; 580 °C, och Néeltemperatur; 680 °C. Den förväntade Morin-temperaturen vid -14°C, påträffades vid -60 °C eller saknas helt för flera av de hematitrika proverna. Magnetiskt anisotropa prover återfinns bland prover som identifierats som skarn eller hematitrika. Magnetisk granulometri visar karaktär av multidomäntyp med låg magnetisk coercivitet och hög satureringsförmåga. Högtemperaturmätningar av susceptibilitet visar på ren magnetit för prover från Blötberget. Samtidigt visar lågtemperaturemätningar att hematit sannolikt har inblandning av titanium eller bär på ett mer komplext förflutet. Studien visar också att det finns en risk i att enbart förlita sig på bulksusceptibilitet för prover rika på malm.