De nombreux travaux académiques se sont penchés sur les facteurs influençant le niveau de générosité des bénéfices du soutien financier minimal dans les pays de l’OCDE dans les vingt dernières années. Les études ont ainsi découvert que la générosité des prestations pouvait être positivement liée avec un PIB élevé, un haut de degré de centralisation du régime d’assistance sociale et le développement d’un régime d’assurance sociale de type universel. De même, l’approche budgétaire comme méthode de détermination du niveau minimal des prestations d’assistance sociale a attiré davantage l’attention du monde académique dans les dernières années et on semble redécouvrir les vertus d’une approche budgétaire basée sur les besoins des prestataires. Toutefois, aucun chercheur ne semble avoir vérifié si l’utilisation de l’approche budgétaire comme déterminant du niveau de bénéfices d’aide financière de dernier recours était positivement ou négativement corrélée avec le niveau de générosité des bénéfices accordés. C’est cette vérification que ce travail s’est appliqué à faire. La conclusion principale de cette recherche est qu’en soi, l’utilisation d’une approche basée sur les besoins des prestataires pour établir le niveau des prestations d’assistance sociale n’est pas suffisante pour assurer un haut niveau de générosité des bénéfices. Il faut qu’un État fasse le choix de se baser sur un standard budgétaire qui permette d’atteindre un niveau de vie raisonnable ou décent pour garantir un degré de générosité de soutien financier minimal élevé. Les cas du Québec et de la Suède démontrent d’ailleurs comment le recours, pour le premier, à un budget de référence dit « de subsistance » peut influencer à la baisse la générosité des bénéfices, alors que celui d’un budget « raisonnable », pour le second, a influencé à la hausse le niveau de générosité des prestations. / In the last two decades, many academics have studied factors that have an impact on the generosity level of minimum income protection in OECD countries. Studies have shown, for example, that benefit generosity was positively linked with high GDP, a high level of centralisation of social assistance schemes, and the presence of universal social insurance programs. Likewise, in recent years, academics have shown a rising interest about the budgetary approach based on beneficiaries’ needs as a mean of determining the minimum social assistance benefit level. However, no important study has verified if the use of reference budgets for determining and adjusting social assistance benefits was correlated with a high or low benefits level. This correlation is what this paper attempts to ascertain. The main conclusion of this research is that the simple use of reference budgets is not directly linked with a high level of benefit generosity. However, if a state uses a budgetary model that allows to achieve a decent and reasonable standard of living, it is very probable that the generosity of assistance to the able-bodied poor will be high. The case of Quebec shows moreover that the use of a reference budget aiming to reach a minimum level of subsistence can contribute to a decrease of benefit generosity. The Swedish case, however, demonstrates that the use of a reference budget allowing a decent living standard and social participation has influenced positively the generosity of social assistance benefits. This study also shows that political and economic concerns and pressures have had important, and generally negative, impacts on the generosity level of social assistance benefits over time.

La loi du 3 décembre 2001 a, incontestablement, réalisé une avancée majeure dans la protection du conjoint survivant en lui reconnaissant une vocation ab intestat en propriété et en lui permettant, le restant de sa vie, de se maintenir dans le logement conjugal. Néanmoins, cette protection se révèle insuffisante pour celui auquel la loi ferme l’option pour l’usufruit légal : le survivant laissé en la présence d’au moins un enfant issu d’une précédente union. L’introduction de cette distinction à l’article 757du Code civil ne permet pas, en effet, de garantir aux veuves et veufs, issus en particulier de familles recomposées, le maintien de leurs conditions d’existence antérieures, ce, d’autant plus que le droit viager au logement ne peut passe cumuler avec le quart légal en propriété. D’où la nécessité pour le futur défunt d’anticiper les conséquences de sa disparition. Le droit patrimonial de la famille offre, à cet égard, toute une panoplie d’instruments juridiques que le législateur du 23 juin 2006 est venu étoffer, notamment par les nouvelles libéralités-partages et les libéralités graduelles et résiduelles. Toutefois, il sera fait appel aux outils les plus classiques issus, pour les uns, du droit des régimes matrimoniaux avec les avantages matrimoniaux, pour les autres, du droit des libéralités avec l’institution contractuelle entre époux. La voie matrimoniale devant, autant que faire se peut, constituer l’essentiel de la protection du conjoint survivant. Enfin, il sera de bonne pratique de compléter ces mesures de prévoyance conjugale par le recours à l’assurance-vie et à la société civile de gestion de portefeuille de valeurs mobilières. / The law dated December 3rd, 2001 realized, undoubtedly, a major step forward in the protection of the surviving spouse since it recognizes for him a legal vocation in property and it allows himself, the rest of his life, to remain in the matrimonial home. Nevertheless, this protection turns out to be insufficient for the one to which the law closes the option for the legal usufruct : the survivor left with at least one child stemming from a previous union. The introduction of this distinction in the article757 of the civil Code does not, indeed, allow to guarantee for the widows and widowers, stemming in particular from blended families, the preservation of their previous conditions of existence, it, especially as the right life annuity in the accommodation cannot accrue with the legal quarter in property. Where from thenecessity for the future deceased to anticipate the consequences of his disappearance. The property right of the family offers, in this respect, a whole outfit of legal instruments which the legislator of June 23rd, 2006 came to enrich, in particular by new liberalities-divisions and the gradual (and residual) liberalities. However, it will be called on to the most classic stemming tools, for some, of the right of the matrimonial systems with the marital advantages, for the others, the right of the liberalities with the contractual institution between spouses. The marital way in front of, as far as possible, to constitute the main part of the protection of the survivor. Finally, it will be considered as good practice to complete these measures of conjugal foresight by the life insurance and the civil society of management of portfolio of securities.

M.A. / This study attempts to trace the interrelationship between literature and its historical contexts in six stories by South African women writers. Six South African writers have been selected because their work foregrounds the theme of oppression and because they are representative of the different groupings of the South African population. In her story "The Sisters", Pauline Smith explores the silencing effects of gender oppression in a patriarchy. In "The Apostasy of Carlina", Bertha Goudvis writes of women-on-women oppression between the white and black races. Jayapraga Reddy explores the complexities of intercultural relationships in "Friends". In "Let Them Eat Pineapples", Lizeka Mda explores the oppressive effects of industrial-development on the tribal system in Transkei. In "Last Look at Paradise Road", Gladys Thomas, like Goudvis before her, focuses on the racial discrimination practised by whites against blacks. Gcina Mhlope reveals women-on-women oppression practised both by white-on-black and black-on-black. A chronological ordering of these short stories reveals certain changes in the extent to which attitudes to oppression are revealed and criticized. This study suggests that while there has not been a significant decrease in the degree of oppression to which South African women have been subjected, the increasing awareness and exposure of gender oppression suggests the promise of self-actualization in the struggle for democracy in South Africa.

Master’s thesis describes adaptive optimal controller design which change parameters of algorithm based on the system information regard for optimal criterion. Generally, the optimal controller solves the problem of minimum states vector. Problems of desired value and steady-state error are solved by variation in optimization algorithm.

A nonlinear finite element analysis was performed for an axial loaded reinforced concrete column subjected to biaxial bending taking into account second-order effects. According to Eurocode there are two ways to take second-order effects into consideration: nonlinear FE analysis and hand calculation based on the simplified methods explained in Eurocode 2. Since simulating this kind of structures in ABAQUS is difficult, several simulations were made to find the correct model with satisfying accuracy. The nonlinear analysis focused on material modelling of concrete and its nonlinear behaviour. The simulation took into consideration the inelastic behaviour of concrete along with the confinement effect from transverse reinforcement. The finite element model was verified by comparing the obtained results from FEA to the results from a benchmark experiment. The mean values needed for simulating the FE model was derived from the mean compressive strength of concrete. After verification, another FE model using design parameters was analysed and the results were compared to the results from calculations based on simplified methods according to Eurocode 2 to see how much they agreed with each other. In a parametric study, the effect of eccentricity, compressive and tensile strength of concrete, fracture energy, modulus of elasticity, column cross-section dimension and length, steel yield stress and stirrup spacing were studied. A comparison between outcomes from the simplified methods and ABAQUS, calculated with design parameters showed that the bearing capacity from FE analysis was 21-34 % higher than the one obtained with the simplified methods. It is recommended that in further studies, analyse different slender reinforced concrete column with different L/h with FE-simulation to investigate if FEA always gives a more accurate result. For this case, and probably for columns with complex geometries, a finite element analysis is a better choice. / En icke-linjär finitelementanalys för en armerad betongpelare utsatt för tvåaxlig böjning genomfördes med hänsyn till andra ordningens effekter. Enligt Eurokoder finns det två sätt att iaktta andra ordningens effekter: icke-linjär analys och handberäkning baserad på de förenklade metoderna förklarad i Eurokod 2. Eftersom det är svårt att simulera den här typen av konstruktioner i ABAQUS, så har flera simuleringar utgjorts för att finna ett modell med acceptabelt noggrannhet. Den icke-linjära analysen fokuserade på korrekt materialmodell av betong och dess icke-linjära beteende. Modellen tog hänsyn till betongens oelastiska beteenden och inkluderade fleraxiella effekten. Finitelementmodellen verifierades genom att jämföra de erhållna resultaten från FEA till resultaten från ett försök. Värden som behövdes för att simulera FE-modellen härleddes från betongens medeltryckhållfasthet. Efter att referensmodellen var verifierad, ytterligare en FE-modell, som inkluderade designparametrar, analyserades och resultaten jämfördes med resultaten från beräkningar baserade på förenklade metoderna enligt Eurokod 2 för att se hur mycket de stämde överens med varandra. I en parameterstudie har effekten av excentricitet, tryck- och draghållfasthet av betong, brottenergi, elasticitetsmodul, pelarens tvärsnittsdimension och längd, stålsträckgränsen och centrumavstånd på byglar studerat. En jämförelse mellan resultaten från de förenklade metoderna och ABAQUS, beräknade med designparametrar visade att bärighetförmågan från FE-analys var 21-34% högre än den som erhålls med de förenklade metoderna. Det rekommenderas att i fortsatta studier, analysera flera slanka armerade betongpelare med olika L/h med FE-simulering för att undersöka om FEA alltid ger ett nogrannare resultat. För denna studie, och förmodligen för pelare med komplexa geometrier, är en FE-analys ett bättre val.

On certain CPUs part of the Intel Xeon Scalable CPU family, the level three (L3) cache is shared among the CPU cores residing on the same CPU socket. This has benefits in that a larger and more scalable cache space is available to the CPU cores. However, when the L3 cache is shared between CPU cores and thereby by the applications running there, the applications can affect the performance of each other if some of them have high L3 cache usage. This can be particularly problematic if an application is over-utilizing the L3 cache and effectively evicting the data of other applications, which are more prioritized, from the L3 cache. Such applications are called L3 cache noisy neighbors. The experiments in this thesis study the effect L3 cache noisy neighbors have on other, more prioritized, applications and if Intel Cache Allocation Technology (CAT) can be used to limit the performance impact the noisy neighbors have. Intel CAT provides functionality to control the amount of L3 cache allocated to a CPU core and by allocating less L3 cache to a noisy neighbor it no longer shares as much L3 cache with the prioritized applications and thus the prioritized applications can again utilize more of the L3 cache and regain their performance. The research question of this thesis is to investigate in what cases Intel CAT can provide advantages and where it is a disadvantage to use it by studying its use for three commonly used applications; bzip2, Redis, and Graph500. All the three applications were significantly impacted when running simultaneously with a noisy neighbor and for the Redis application there was a decrease of 49.2% in the number of ’GET’ requests per second that the Redis server could handle and an 18.2% decrease for ’SET’ requests. For the bzip2 and Graph500 applications, there was a 14.7% and 28.1% increase in execution time respectively. Intel CAT was successfully used to limit the impact of the noisy neighbor on the three applications. For the Redis application, the number of requests per second increased by 8.6% for the ’GET’ operation and by 4.2% for the ’SET’ operation. For the bzip2 and Graph500 applications, there was a 5.8% and 12.0% decrease in execution time respectively. Moreover, the thesis studies the scenario when only prioritized applications are running and if their performance can be increased by isolating the L3 cache for each one of them so that they cannot cause L3 cache evictions for each other. The use case of Intel CAT in such a scenario is not as clear as when mitigating the impact of a noisy neighbor but some performance benefits can be observed when running multiple Redis instances on the same machine and isolating some of the L3 cache available to them. / För vissa processorer som tillhör familjen Intel Xeon Scalable är den tredje nivåns cache (L3-cache) delad mellan CPU-kärnorna som befinner sig på samma CPU-sockel. Detta har fördelen att ett större och mer skalbart cacheutrymme blir tillgängligt för CPU-kärnorna. Att L3-cache är delat mellan kärnorna innebär däremot att applikationerna som kör där kan påverka varandras prestanda om någon av dem överutnyttjar L3-cache. När en applikation överutnyttjar L3-cache leder det till att data från andra applikationer, som kan vara mer prioriterade, inte längre får plats i cachen. Sådana applikationer kallas för ”L3-cache noisy neigbors”. Experimenten i denna studie undersöker effekterna av L3-cache noisy neigbors på mer prioriterade applikationer och om Intel Cache Allocation Technology (CAT) kan användas för att begränsa den påverkan som L3-cache noisy neigbors har. Intel CAT har funktionalitet för att kontrollera mängden L3-cache som allokeras till en CPU-kärna och genom att allokera mindre L3-cache till en noisy neigbor så delar den inte lika mycket L3-cache med de prioriterade applikationerna och därmed kan de prioriterade applikationerna återfå sin prestanda. Frågeställningen för denna studie är att undersöka i vilka användningsområden Intel CAT har fördelar och när det är en nackdel att använda det genom att studera dess användning för tre välanvända applikationer, bzip2, Redis och Graph500. Prestandan för alla av dessa tre applikationer blev tydligt påverkad när de kördes samtidigt som en noisy neigbor och Intel CAT kunde användas för att minska den påverkan. För Redis ökade antalet frågor som hanterades av Redis med 8.6% för GET-operationer och 4.2% för SET-operationer. För bzip2 och Graph500 observerades en minskning i exekveringstid på 5.8% och 12.0% respektive. Denna uppsats undersöker även scenariot där bara prioriterade applikationer körs och om deras prestanda kan ökas genom att isolera L3-cache för var och en av dem så att de inte tar plats från varandra i L3-cachen. När Intel CAT användes i ett sådant scenario är fördelarna inte lika tydliga som när påverkan av en noisy neighbor begränsades men en viss förbättring i prestanda går att observera när flera Redisservrar körs på samma maskin och en del av L3-cachen isoleras till var och en av dem.

No description available.

Denna rapport behandlar ett projekt för examen inom programmet Högskoleingenjör inom innovationsteknik och design. Projektet genomfördes tillsammans med företaget Atran Velo med målet att utveckla en cykel-/dragvagn som ska integreras med företagets AVS-system. Projektet genomfördes under våren 2021 vid Karlstads universitet och omfattar 22,5 hp. Projektets syfte är att ta fram en vagn som ökar lastförmågan hos en standardcykel. Detta möjliggör att människor kan bruka sin cykel vid flera tillfällen, vilket bidrar till flera positiva aspekter. Genom att transportera sig med cykel i stället för bilen bidrar det till minskade utsläpp. Detta har en positiv påverkan på miljön och klimatet. Det ökar även den fysiska aktiviteten hos människan, vilket bidrar till att individens välmående ökar. Projektet har utgått från produktutvecklingsprocessen med faserna: projektplanering, förstudie, produktspecifikation, konceptgenerering, konceptval, konstruktion, slutprocess och rapportskrivning. I faserna har olika beprövade metoder används.  Projektet resulterade i ett konceptförslag på en vagn och koppling som företaget ska arbeta vidare med efter detta projekt. Vagnen fungerar som både en cykel- och dragvagn som enkelt går att koppla på och av cykeln med en AVS-adapter. Till exempel för att cykla förbi affären och använda vagnen för mathandling. Vagnen har två lastytor som har integrerade AVS-bryggor vilket gör vagnen till en AVS-bärare, med detta menas att vagnen kan användas med företagets olika tillbehör. Vagnen går även att vika ihop för platsbesparing i hemmet för att öka kundvärdet. Vagnen är tillverkad av aluminium för att minimera vikten på produkten och motstå korrosion. / This report deals with a project for a Bachelor of Science in innovation technology and design engineering degree at Karlstad University. The project was conducted on behalf of the company Atran velo. The goal of this project is to develop a bicycle/tractor that is integrated with the company´s AVS-system. The project was carried out during the spring 2021 and comprises 22,5 hp.  The purpose of this project is to develop a trolly that can increase the load capacity when using a standard bicycle. This allows people to use their bicycle on several occasions which contributes to many positive aspects. By taking the bicycle instead of the car it contributes to reduced emission, which has a positive effect on the environment. It can also increase the physical activity of people which contributes to the individual’s health.  The project has been based on the product development process with the phases project planning, pilot study, product specification, concept selection, design, final process, and report writing. In these phases various proven methods have been used.  The result of this project is a concept of a trolley with coupling. The trolley can be used both as a bicycle cart and carriage. It can easily be connected and disconnected from the bicycle, when for example doing grocery shopping. The trolley has two loading surfaces, and both are integrated with AVS - bridges which makes it work like an AVS-carrier. It can also be folded for space saving witch increase customer value. Most of the trolley is made of aluminum which minimize the weight and is corrosion resistance.

The evaluation of shoulder abduction and flexion strength is important in the rehabilitation after rotator cuff tear. The purpose of this work is to assess the intra and inter-rater reliability of measurement data from an isokinetic dynamometer used to evaluate shoulder abduction and flexion strength, with the aim to identify sources of measurement errors and suggest improvements. The measurement data was collected by a research group at Karolinska Institute and contained load and torque data from thirteen healthy subjects in the ages of 25 to 87 years. The measurements were carried out on two occasions, one week apart. Systematic differences between occasions are analyzed using the Shapiro Wilk test, the paired t-test, and Wilcoxon signed rank test. The agreement of the measurements is analyzed quantitatively using the coefficient of variation and the Bland Altman plot, and quantitively, using the intraclass correlation coefficient. A significant systematic difference in shoulder abduction and flexion load measurements was found, and the recommendation to prevent this is that components should be calibrated in a standardized way. The measurements showed varying reliability within and between measurement occasions and that after familiarization with the isokinetic dynamometer, repeatability improved. The findings indicate a need of a standardized protocol for patient education and placement. Measurements from the position sensor contributed to more random torque values. To improve the repeatability in measurements from the position sensor, axis of rotation should be kept aligned. An increasing variability in measurements with increasing load and torque was found. The recommendation is to use a preload for patients using more force in the movement, to make sure a preset speed is not exceeded, which contributes to more reliable measurements. / Utvärderingen av axelabduktion och flexionsstyrka är viktig i rehabiliteringen efter skada i axelleden. Syftet med det här arbetet är att bedöma intra- och interbedömartillförlitligheten hos mätdata från en isokinetisk dynamometer som används för att utvärdera axelabduktion och flexionsstyrka, med syftet att identifiera källor till mätfel och föreslå förbättringar. Mätdatat samlades in av en forskargrupp vid Karolinska Institutet och innehöll belastnings- och vridmomentdata från tretton friska försökspersoner i åldrarna 25 till 87 år. Mätningarna utfördes vid två tillfällen med en veckas mellanrum. Systematiska skillnader mellan tillfällena analyseras med Shapiro Wilk-testet, det parade t-testet och Wilcoxon signed rank test. Mätningarnas överensstämmelse analyseras kvantitativt med hjälp av variationskoefficienten och Bland Altman-diagrammet, samt kvalitativt med hjälp av intraklasskorrelationskoefficienten. En signifikant systematisk skillnad i axelabduktion och flexionsbelastningsmätningar hittades, och rekommendationen för att förhindra detta är att komponenter bör kalibreras på ett standardiserat sätt. Mätningarna visade på en varierande tillförlitlighet inom och mellan mättillfällen och att efter bekantskap med den isokinetiska dynamometern, förbättrades repeterbarheten. Slutsatserna indikerar ett behov av ett standardiserat protokoll för patientutbildning och placering. Mätningar från positionssensorn bidrog till mer slumpmässiga vridmomentvärden. För att förbättra repeterbarheten i mätningar från positionssensorn bör rotationsaxeln hållas i linje. En ökande variation mellan mättillfällen med ökande belastning och vridmoment hittades. Rekommendationen är att använda en förspänning för patienter som använder mer kraft i rörelsen, för att säkerställa att en förinställd hastighet inte överskrids, vilket bidrar till mer tillförlitliga mätningar.

The use of autonomous agents is an ever-growing possibility in our day-to-day life and, in some cases, already a reality. One future use might be autonomous robots performing last mile deliveries, a service the company HUGO delivery is currently developing. The goal of developing their autonomous delivery robot HUGO is to reduce the emissions from deliveries in the last mile by replacing delivery trucks with emission free autonomous robots. However, this new way of receiving deliveries introduces new design challenges since most people have little to no prior experience of interacting with autonomous agents. The user interface is therefore of great importance in making the user understand and be able to interact comfortably with the autonomous agent, thus also a key aspect in reaching user adoption. This thesis work examines how an interface for an autonomous food delivery service, such as the HUGO delivery, could be designed by applying a Human-Centered Artificial intelligence and Activity Centered Design focus in the design process, resulting in a design proposal for a web app. The conclusion of the thesis includes identification of the six essential interactions present in an autonomous food delivery service, as well as how HCAI and which of its guidelines can be applied when designing an interface for the interaction with an autonomous delivery robot.