In the current development work conducted at BAE Systems Hägglunds AB's electronics department, there are often long lead times from started projects to finished electronic units. This means that it is necessary to take a new approach to development in order to meet changing specifications and new interfaces. To mitigate the risks in design and interfaces, testing of the system needs to start as early as possible. Against the given background, the aim of the project is to develop and evaluate a modular concept for different Input/output (I/O) interfaces between a carrier board and modules. The modular concept where developed using Altium Designer and through schematic design and PCB design the designs was developed for the intended concept regarding modularization. To test the connections between the carrier board and modules and to get a visual picture over how it could look, Altium designers Multi-board Assembly function where used. By analyzing the boundaries between the carrier board and I/O-modules, new limitations were discovered in the contact surfaces between them. The focus turned to improve the existing carrier board by replacing the existing connectors with more modular alternative connectors that better fits the intended concept of the modularity in the I/O-modules. Three different alternatives for the current carrier board were evaluated and the alternative that is the best for modularization is to change the connectors on the current carrier board. The design of the I/O-modules are based on the already existing I/O designs and the I/O-modules designed were Digital Input (DIP) and Digital Output (DOP). The results that emerged during the project are as follows: The designed I/O-modules follow a relationship-based design to produce a combination of the different circuit solution already available at BAE Systems. The circuits DIP and DOP are the most common I/O-interfaces in use and the focus was to develop modules for these. In order to achieve the optimal modularity with respect for the intended concept, the current design of the carrier boards need to change to meet the intended concept regarding modularization. / I det nuvarande utvecklingsarbetet som bedrivs på BAE Systems Hägglunds ABs elektronikavdelning finns det ofta långa ledtider från påbörjade projekt till färdiga elektronikenheter. Detta leder till att omtag i utvecklingen blir nödvändigt för att kunna möta ändrade specifikationer och nya gränsytor. För att mitigera risker i design och gränsytor behöver testning av systemet påbörjas så tidigt som möjligt. Projektet syftar mot den givna bakgrunden att ta fram och utvärdera ett modulärt koncept för olika Input/Output (I/O) gränssnitt mellan bärarkort och moduler. Det modulära konceptet utvecklades i Altium Designer och genom schemaritning och PCB design utvecklades designerna för det tänkta konceptet gällande modularisering. För att testa anslutningar mellan bärarkort och modul och samtidigt få en visuell bild över hur resultatet kan se ut, användes Altium Multi-board Assembly. Genom att analysera avgränsningar mellan bärarkort och I/O-modul upptäcktes nya begränsningar i kontaktytorna mellan dem. Fokus hamnade på att förbättra det befintliga bärarkortet genom att byta ut de befintliga kontakterna till mer modulära kontakter som passar det tänkta konceptet för I/O-modulernas modularitet. Tre olika alternativ för det nuvarande bärarkortet togs upp och det alternativ som är bäst sett till Modularisering är att ändra de kontakter som finns på det nuvarande bärarkortet. Designen av I/O-modulerna utgick ifrån de redan befintliga kretslösningar som finns framtagen och de I/O-moduler som designades var Digital input (DIP) och Digital Output (DOP). De resultat som kom fram genom projektet är följande: De I/O-moduler som framställts följer en relationsbaserad design för att framställa en kombination av de olika kretslösningar som redan finns framtagen av BAE Systems. Kretsarna DIP och DOP är de vanligaste I/O-gränssnitten som används och fokus blev att ta fram moduler för dessa. För att uppnå optimal modularitet med anseende på det tänkta konceptet behöver den nuvarande designen av bärarkortets kontakter ändras för att kunna möta den optimala modulariteten för det tänkta konceptet.

JavaScript frameworks have become a rapidly growing and changing industry which led to the process of choosing a suitable framework becoming increasingly difficult. This is what this project address, it takes three of the most popular frameworks and compare them concerning three aspects; performance, modularity and usability to determine the most suitable one for a modern single-page application. The purpose was to be able to give a well-founded recommendation on which framework would be most suited for a given project. To determine which framework is most suitable, three of the most popular frameworks are considered: Angular, React and Vue. These are often referred to as the big three when it comes to JavaScript frameworks and hints at the fact that they are by far the most popular frameworks. By developing and deploying a modern single-page application with a focus on the front-end in each of the frameworks and performing tests in regards to the three aspects performance, modularity and usability test data could be measured and compared. The comparison was performed by evaluating the test results of the three aspects using a method called the analytical hierarchy process. The results show that the most suitable JavaScript framework for developing a frontend heavy single-page application would be React since it performed best in regards to performance and modularity. Vue comes in second with the most notable advantage being performing best when comparing usability since it was the framework considered to be the easiest one to learn. Angular comes in at a third place with the most notable advantage being that it was considered best at DOM-manipulation. All three frameworks are considered suitable to create a single-page application but from the perspective of this project, the most suitable would be React. Further research may be done into additional frameworks to give the study even more width. It would also be interesting to go more into depth in either of the aspects to get a more extensive analyze. / JavaScript-ramverk har blivit en snabbt växande och förändrande bransch som har innebärt att processen att välja lämpliga ramverk har blivit allt svårare. Detta är vad detta projekt försöker utreda, vi kommer att ta tre av de mest populära ramverken och jämföra dem angående tre aspekter, prestanda, modularitet och användarvänlighet för att bestämma det mest lämpliga för en modern single-page application. Syftet var att kunna ge en välgrundad rekommendation om vilket ramverk som skulle vara bäst lämpat för ett visst projekt. För att bestämma vilket ramverk som är bäst lämpat betraktas tre av de mest populära ramverken: Angular, React och Vue. Dessa benämns ofta de stora tre när det gäller JavaScript-ramverk och anknyter på att de överlägset är de mest populära ramverken. Genom att utveckla och sätta i produktion en modern single-page application med fokus på front-end i vart och ett av ramverken och utföra tester med avseende på de tre aspekterna prestanda, modularitet och användarvänlighet kan testdatan mätas och jämföras. Jämförelsen genomfördes genom att utvärdera testresultaten för de tre aspekterna med hjälp av metoden Analytic hierarchy process. Resultaten visar att det mest lämpliga JavaScript-ramverket för att utveckla en front-end tung single-page application skulle vara React eftersom det presterade bäst i aspekterna prestanda och modularitet. Vue kommer på andra plats med den mest anmärkningsvärda fördelen att den presterar bäst när man jämför användarvänlighet eftersom det var det ramverk som ansågs vara den enklaste att lära sig. Angular kommer in på en tredje-plats med den mest anmärkningsvärda fördelen att Angular ansågs bäst vid DOM-manipulation. Alla tre ramverk anses vara lämpliga för att skapa en single-page application men ur projektets perspektiv är React det mest lämpade ramverket. Vidare undersökning kan utföras i yttligare ramverk för att ge studien ytterligare bredd. Det skulle också kunna vara intressant att gå mer på djupet i någon av aspekterna för att få en mer omfattande analys.

Under våren 2023 utfördes detta examensarbete på Väderstad AB, ett företag som tillverkar högpresterande jordbruksmaskiner, däribland såmaskiner, precisionssåmaskiner och jordbearbetningsmaskiner. En av dessa är tallrikskultivatorn Carrier XL, vilken kan utrustas med den monterbara såmaskinen BioDrill 360 för att kunna så frön samtidigt som jorden bearbetas. På senare tid har det uppstått ett behov att även kunna montera en större sålåda, BioDrill 500, på Carrier XL. Målet med detta arbete blev därför att ta fram ett konstruktionsförslag på hur BioDrill 500 kan implementeras på Carrier XL 425-725, med hänsyn till Väderstads produktion, fungerande frötransport, utrymmeskrav samt krav på hållfasthet. Arbetet har bestått av teoriundersökning, konceptgenerering och utveckling i flera iterationer samt CAD-modellering i Creo. Dimensionerande beräkningar har utförts i form av FEM-analyser och andra hållfasthetsberäkningar på maskinens drag och hjulaxel. Dessutom har en undersökning av produktarkitektur utförts för att se till vilken grad modularitet och funktionsdelning kan implementeras på infästningen för att göra den fördelaktig ur ett tekniskt och ekonomisk perspektiv.  Arbetets resultat består av en ställning som monteras på hjulstället till Carrier XL som gör att toppen av sålådan konstant hålls parallell med marken tack vare ett parallellänkage. En plattform utvecklas och placeras vid sidan av BioDrill 500 för att tillgodose tillgänglighet för användaren och två fördelarhuvuden monteras i parallellänkaget framför BioDrill 500 för att möjliggöra en fungerande frötransport. Produktariktekturen anpassas genom att implementera en kombination av modulära och integrerade lösningar samt funktionsdelning. För att passa i produktionen på Väderstad används mestadels plåtar och rör av stål som främst bearbetas genom laserskärning och bockning samt mindre inslag av svets. Dessutom anpassas infästningen med hjälp av Design for Manufacturing och Design for Assembly för att underlätta tillverkning och montering.

Sweden has long had the goal of phasing out its nuclear power. However, both public opinion and politics have shifted in response to the climate and energy crisis, which demands fossil-free energy production. At the same time, small modular reactors (SMRs) have begun to be developed, and several players in Sweden have started exploring this technology. SMRs are smaller versions of conventional nuclear reactors but built in a modular fashion. The advantage of modularity is that the reactors can be produced in series, easily maintained, and their smaller size allows for more flexible placement and lower initial investment. Based on the above, this study examines how current nuclear power actors in Sweden view the development of SMRs.  To answer this question, semi-structured interviews were conducted with representatives from Fortum, Sydkraft Sverige (Uniper), and Kärnfull Next, all of which are active in nuclear power in Sweden. The study shows that the actors see the biggest advantages of SMRs as their modularity, relatively low investment requirements, and more flexible placement, which enables more efficient utilization. However, they believe that the development of SMRs is heavily constrained by current legislation and licensing processes. These are designed to promote the limitation and decommissioning of conventional nuclear power, and according to the respondents, they make successful SMR development impossible. The consequence is that the regulatory framework is more restrictive towards SMRs and hampers the ability to leverage the advantages of SMRs over conventional nuclear power. Furthermore, the respondents believe that there is a skills shortage in nuclear power that will need to be addressed in order to successfully develop SMRs in Sweden. / Sverige har länge haft målet att avveckla sin kärnkraft. Däremot har både opinionen och politiken vänt i frågan och ändrat uppfattning i spåren av klimat- och energikrisen som efterfrågar fossilfri energiproduktion. Samtidigt har små modulära reaktorer (SMR) börjat utvecklas och ett flertal aktörer i Sverige har börjat utforska tekniken. SMR är en mindre version av en konventionell kärnkraftsreaktor men modulärt uppbyggd. Fördelen med modulariteten är att reaktorerna kan serieproducerads, lättare underhållas och dess mindre storlek möjliggör friare placering och mindre initial investering. Med bakgrund i ovanstående undersöker arbetet hur ser nuvarande aktörer inom kärnkraft på utvecklingen av SMR i Sverige? För att besvara frågeställningen genomfördes semistrukturerade intervjuer med representanter från Fortum, Sydkraft Sverige (Uniper) och Kärnfull Next. Samtliga företag är aktiva inom kärnkraft i Sverige. Arbetet visar att aktörerna ser de största fördelarna med SMR som dess modularitet, relativt låga investeringskrav samt dess friare placering, vilket möjliggör mer effektiv användande. Däremot anser de att utvecklingen av SMR kraftigt begränsas av dagens lagstiftning och licensieringsprocesser. Dessa är designade för att främja begränsning och avveckling av konventionell kärnkraft och enligt respondenterna omöjliggör det framgångsrik utveckling av SMR. Konsekvensen blir att den är mer restriktiv mot SMR:er och försvårar möjligheten att utnyttja de fördelar SMR har gentemot konventionell kärnkraft. Vidare anser respondenterna att det råder en kompetensbrist inom kärnkraft vilket kommer behöva hanteras för att framgångsrikt utveckla SMR i Sverige.

Radio base stations contain equipment which enables the use of cell phones all around the world. ERICSSON is developing these stations and everything connected to the area, such as electronics, software and hardware. In a new project ERICSSON plans to make their hardware modular, to satisfy all their customers around the world even if their preferences differ. The task that was given to us was to develop a modular locking system to the radio base station cabinets.The concept was developed in an integrated working process that focused on a user centered final product. The process included the definition of the problem, preliminary studies of areas which are connected to the problem and a summary of the demands that the customers mediated in a list of requirements. The idea generation generated lots of ideas that later on were developed into different concepts. The concepts were evaluated before the final decision was made together with ERICSSON.The final product is a lifting handle connected to a rod and latch system, which already existed. A new mechanical function was created to make the new handle function with the old system. The locking system is modular and it is possible to choose which way to lock the handle, with a cylinder lock or a padlock. Only one module, the cylinder in the middle, needs to be switched to get the other solution. The other parts are the same; this makes the product modular. The lift handle is an entire new design, developed in the project.

Emulering och simulering omfattar ett brett spektrum av varierande tekniker på olika nivåer, som involverar både mjuk-, och hårdvaruparadigm. Denna rapport är utformad utifrån ett arkitekturellt perspektiv och ämnar att återge en kortfattad studie av ämnen relaterade till design av en generell referensarkitektur för emulatorer. Särskilt fokus har lagts på sammansättningen av de olika komponenter som vanligtvis utgör en emulator, och dessa ställs sedan i jämförelse med den arkitektur, skapad av Von-Neumann, som idag används i den moderna datorn. Målet är att identifiera de mest lämpade arkitekturella strategierna för att kunna uppnå kvalitetskrav som flexibilitet, generalitet och funktionell lämplighet. Vid skapandet av en prototyp görs en avvägning mellan olika tekniker, vilket resulterar i en hybrid mellan tidskritiska och händelsedrivna paradigm. Vidare jämförs befintliga arkitekturer där modularitet mellan komponenter visar sig vara en återkommande egenskap inom samtliga designer. Det viktigaste resultatet vi kom fram till är att en tillståndsmaskin ofta har en betydande roll inom händelsedrivna system. För den prototyp som designats resulterade detta i en tillståndsmaskin med svagt kopplade deltillstånd som tillsammans leder till aktivering av olika huvudtillstånd, något som går i linje med icke-Von Neumann-alternativ. / The field of emulation and simulation comprises of a broad spectrum of various levels and techniques that spans over both software and hardware paradigms. Written, from mainly an architectural point of view, this paper offers a brief study on sporadic topics related to this broad field which in a wholeness provides relevant and useful insights for the design of a general reference architecture for emulators. Special focus lies on the different components that an emulator comprises of and a parallel is drawn to the physical architecture of the modern computing machine with its well-known Von-Neumann architecture. The goal is to identify best architectural strategies for fulfilling flexibility, generality and functional applicability quality requirements. A narrowed down scope is however kept in mind for a prototype model that will be a hybrid consisting of the event-driven and time-critical paradigms. Different real world architectural examples are compared and modularity with regard to components is identified as a recurrent characteristic in all designs. One of the important findings we made is the inclusion of a state machine component, an important part which allows the event-driven system to function properly. This is with a weak coupled setup of various substates that together activate mainstates, which is in line with alterior thinking to Von Neumann-based systems.

This thesis is a product design and engineering master’s project that has been carried out in partnership with a swedish product design and greentech company. In this project, an array of data gathering and design methods were used with the goal of developing a modular solution for an indoor hydroponic micro-farm. The project also investigates the benefits and consequences of designing this type of product in this fashion. A secondary goal was set, as discovered through the research and analysis process. This goal was to investigate the possible impact that a self-sustaining microfarm has on the UX of growing plants and how it can be addressed. / Detta är en masteruppsats i produktutveckling och teknik som har utförts i samarbete med ett svenskt företag med fokus på grön teknologi. Projektet använder sig av flera typer av metoder för datainsamling och design för att ta fram en modulär lösning för en hydroponisk mikromiljö för inomhusbruk. Projektet undersöker vilka fördelar och eventuella konsekvenser en sådan typ av design för med sig. Under analysens gång har ett bimål tagits fram, nämligen att undersöka vilken möjlig påverkan en självdrivande mikromiljö har på användarupplevelsen av att ta hand om växter samt hur detta kan adresseras.

The aim of this thesis work is to design an electric axle that contains all the operational components, like the powertrain, suspension, brakes, and steering system. One of the requirements of this design work is to package all the axle components compactly in one single unit. This work is also carried out to assess the viability of assisting in the overall modularity of the chassis as modularity in commercial vehicles has become a popular trend in recent years due to the increasing market competition as well as the need for more sustainable products. The work has been carried out in three phases - research, conceptualization, and analysis. The research phase consisted of both market research on the existing products available commercially and a literature review of the various components of an axle to find feasible alternatives to the components currently being used in electric axles. In the conceptualization phase, the various e-axle concepts were compared using methods like PUGH’s matrix to eliminate concepts that did not seem feasible for the detailed design. Preliminary CAD models were designed for the One-motor solution and the In-wheel motor solution. The In-wheel motor solution was eliminated due to some critical limitations and the One-motor solution was chosen for the next sub-phase of detailed CAD modeling. This concept was then analysed using Finite Element analysis as well as kinematic analysis to get insights into the axle performance as well as to observe the load distribution on the axle during operation. / Målet med detta examensarbete är att designa en elektrisk axel som innehåller alla driftskomponenter, såsom kraftöverföring, fjädring, bromsar och styrning. Ett av kraven för denna design är att kompakt packa alla axelkomponenter i en enda enhet. Arbetet utförs också för att bedöma genomförbarheten av att bidra till den övergripande modulariteten hos chassit, eftersom modularitet inom kommersiella fordon har blivit en populär trend de senaste åren på grund av ökad marknadskonkurrens samt behovet av mer hållbara produkter. Arbetet har genomförts i tre faser - forskning, konceptualisering och analys. Forskningsfasen bestod av både marknadsundersökningar av befintliga produkter som finns kommersiellt tillgängliga och en litteraturgenomgång av olika delkomponenter i en axel för att hitta genomförbara alternativ till de komponenter som för närvarande används i elektriska axlar. I konceptualiseringsfasen jämfördes olika e-axelkoncept med hjälp av metoder som PUGH-matrisen för att eliminera koncept som inte verkade genomförbara för den detaljerade designen. Preliminära CAD-modeller designades för enmotorslösningen och in-wheel- motorlösningen. In-wheel-motorlösningen eliminerades på grund av vissa begränsningar, och enmotorslösningen valdes för nästa underfas av detaljerad CAD-modellering. Detta koncept analyserades sedan med hjälp av elementanalys samt kinematisk analys för att få insikter i axelns prestanda och observera belastningsfördelningen på axeln under drift.

Modularization is a strategy used by many companies, to help them provide their customers with a high variety of customized products efficiently. This is done through the customization of different independent modules, which are connected by standardized interfaces that are shared throughoutthe entire module variety. Scania, being one of the large companies that provide modular products, has been successfully improving their modularization concepts for many years, and is one of the most iconic companies when it comes to modularization of buses, trucks and engines. But with the increasing need ofelectronics integrated in the vehicles, it is becoming more and more important to modularize the electrical system. There is currently an existing, modularized, product architecture for the electrical system, and Scania wants to know how well modularized it is, as there is no unified way that indicates what is considered to be the better solution.To analyze the current state of the electrical system, a systematic method of modularization was used, which would help answer three important questions: Are the modules well defined? Is there a way to systematically compare alternative solutions? What criteria are more important to focus on? Since there is no unified way of modularization, many modularization methods have been created, and each one has been optimized for a certain purpose. This project compares three different modularization methods and then uses one of the methods which is deemed to be the preferred method to help provide the answers that the company seeks when investigating the modularity of the electrical system. As the electrical system is very complex, and the project has limited amount of resources, it was decided to choose one of the control units as an example, which was the APS (air processing system). The literature study showed that the most rewarding method to use was the MFD (Module Function Deployment), as it provides more information about the product and what criteria the company should focus on. It was then decided to use the relevant steps in MFD to analyze the state of the APS as an example of how this method works. / Modularisering är en strategi som används av många företag, för att hjälpa dem att erbjuda sina kunder en mängd olika anpassade produkter på ett effektivt sätt. Detta görs genom anpassning av olika oberoende moduler, som är kopplade med standardiserade gränssnitt som utnyttjas av alla modulvarianterna. Scania, som är ett av de stora företagen som erbjuder modulariserade produkter, har framgångsrikt förbättrat sina modulariseringskoncept under många år och är ett av de mest ikoniska företagen närdet gäller modularisering av bussar, lastbilar och motorer. Men med det ökande behovet av elektronik integrerad i fordonen blir det allt viktigare att modularisera det elektriska systemet. Det finns för närvarande en befintlig, modulär produktarkitektur för det elektriska systemet, och Scania vill veta hur väl modulariserat det är, eftersom det inte finns något enat sätt som anger vad som anses vara den bättre lösningen. För att analysera det elektriska systemets nuvarande tillstånd, måste en systematisk metod förmodularisering användas, vilket skulle hjälpa till att svara på tre viktiga frågor: Är modulerna väldefinierade? Finns det ett sätt att systematiskt jämföra alternativa lösningar? Vilka kriterier är viktigare att fokusera på? Eftersom det inte finns något enhetligt sätt att modularisera har många modulariseringsmetoder skapats, och var och en har optimerats för ett visst ändamål. I projektet jämförs tre olika modulariseringsmetoder och använder sedan en av de metoder som anses vara den föredragna metoden för att hjälpa till att ge svaren som företaget söker när man undersöker modulariteten hos det elektriska systemet. Eftersom det elektriska systemet är väldigt komplext och projektet har begränsat antal resurser beslutades det att välja en av kontrollenheterna som ett exempel, vilket var APS (luftbehandlingssystem). Litteraturstudien visade att den mest givande metoden att använda var MFD (Module FunctionDeployment), eftersom det ger mer information om produkten och vilka kriterier företaget ska fokusera på. Det bestämdes sedan att använda de relevanta stegen i MFD för att analysera APS tillståndet som ett exempel på hur den här metoden fungerar.