Since the introduction of Microsoft's Clippy the popularity of conversational agents has been on the rise. Nowadays you can interact with them in your home, on your phone, and even when interviewing for your next job (Mitt i Stockholm, 2019). The popularity is expected to keep on growing and by the year 2024 the chatbot market is predicted to be valued at 1.3 billion dollars (Bhutani & Wadhwani, 2019). This study set out to understand how conversational agents could be used to improve the smart home experience. This was done using the Design thinking methodology, which in this study consists of five phases named empathise, define, ideate, prototype, and test. These phases all contributed to understanding the users goals, problems, and how it might be solved by the implementation of an artifact. The artifact was also user tested which results in various feedback giving insights into the users perspective on the product. The test were evaluated with the System Usability Scale, which is a metric for usability, ranking the product from 0-100, or F to A+. The prototype received an average score of 90.3, which converts to the A+ grade. Even though the grade can be seen as promising the homogeneous and young group of participants makes the results hard to generalize to a broader population. This is an area of improvement for future studies.

Sveriges järnvägsnät utgör en viktig del i landets infrastruktur och transporterar både människor och stora mängder gods. Järnvägsnätet är dock störningskänsligt och då stora delar av infrastrukturen är enkelspårig blir alla fordon som trafikerar samma linje beroende av varandra och en försening på ett tåg resulterar ofta i följdförseningar till övriga tåg på samma linje. Idag sker uppföljning av förseningsorsaker manuellt och ofta lång tid efter att det hänt vilket resulterar i osäkra och opålitliga data. Målet med detta projekt är att utveckla en prototyp för ett rapporteringssystem som skulle kunna implementeras i Sveriges järnvägsnät för att möjliggöra realtidsuppföljning på förseningar som uppstår. Förutom att rapporteringen ska ske i realtid ska även användaren direkt notifieras när en försening uppstår och på så sätt inte själv behöva ha koll på det. Resultatet av projektet var en prototyp som i realtid upptäcker förseningar och då notifierar den berörda användaren om att en försening uppstått, vid vilken station det skett och förseningens omfattning i antal minuter. Användaren har då möjlighet att rapportera orsak till förseningen. Prototypen upptäcker även följdförseningar. / The Swedish rail network constitutes an important part of its infrastructure and transports both people and large quantities of goods. Unfortunately, the rail network is susceptible to disruptions since a large amount of the rail network consists of one-track sections. Trains that traffic these sections are dependent on each other. One delay may result in subsequent delays for other trains. The follow-up of causes of delays is today done manually and often weeks after it occurred which may results in uncertain and unreliable data. The goal of the project is to develop a prototype of a reporting system which could be implemented into the Swedish railway network to enable real time monitoring of delays that occurs. The prototype should notify the user when a new delay has occurred. The result of the project was a prototype which in real time detects delays and notifies the affected users that a delay has occurred, at which station it happened and the extent of the delay is presented in minutes. The user then has an opportunity to report cause of delay. The prototype also detects subsequent delays.

Målet med detta examensarbete har varit att utveckla en app med en algoritm för att mäta rotationshastigheten hos en prototyp för en spirometerlösning till en låg kostnad för smart- telefoner. En förstudie har gjorts av smarttelefoners användbarhet för att mäta hälsotillstånd och vilka alternativa lösningar och algoritmer som finns för att mäta rörelsedetektion. I detta arbete har en app med en algoritm utvecklats för att detektera rörelser och mäta rotations- hastigheten hos spirometerprototypens turbin filmad med en smarttelefonkamera. För att metoden ska fungera är det viktigt att rotationshastigheten understiger hälften av kamerans fps (bilder per sekund). Rotationshastigheten hos turbinen måste därför begränsas och det behövs en kamera som klarar minst 120 fps för att fånga rörelserna i prototypens turbin.Arbetet har resulterat i en fungerande algoritm för att bestämma turbinens rotationshastighet. Den utvecklade algoritmen detekterar topparna i en PPG (photoplethysmogram). För att minska beräkningstiden och för att öka noggrannheten analyserar algoritmen färgintensiteten i ett begränsat område, ett s.k. ROI (Region of Interest) i varje bild. Det finns stora möjligheter att använda denna algoritm för att fortsätta utvecklingen av detta alternativa sätt att utföra spirometritester. / The goal with this bachelor thesis was to develop an application with an algorithm to measure the rotation speed of a prototype, as a low-cost solution for measuring spirometry with a smartphone. In a pilot study it was investigated how a smartphone can be used to measure health and what algorithms there are to detect motion in videos. After the pilot study an app with the function to record a video by using the camera of a smartphone and then use an algorithm to detect the rotation speed in the spirometry-prototype’s turbine was developed. To make it work it is important that the rotation speed is low enough so it does not exceed half of the cameras fps. Therefore, to capture the rotation speed of the spirometry-prototype’s turbine the rotation needs to be limited and a smartphone with a camera with at least 120 fps is required.The result of this work is an algorithm that can measure the rotation speed in the spirometry prototype turbine. The algorithm is detecting the peaks in a PPG. To minimize the computation time and to increase the accuracy the algorithm analyses the colour intensity over a ROI in every frame. There is great potential to use this algorithm to further develop this alternative method of measuring spirometry.

Denna uppsats är ett projekt där målet var att utveckla en beta-prototyp för en beteendeanalysanordning för hundar. Enheten använder rörelsespårningssensorer för att analysera och förutsäga dess beteende. Examensarbetet började med att analysera kundsegmentet och definiera designriktningen baserat på den grunden. Detta följdes sedan av konceptutveckling, realisering och utvärdering. Detta inkluderade traditionella designmetoder och designförfaranden där designerna utvärderades och modellerades. Detta var en mycket iterativ designprocess som följdes av Moldflow-analyser. Prototyper gjordes vid KTH: s Prototypcenter, där olika versioner tillverkades i FDM-skrivare och validerades. Beta-prototypen producerades senare med SLA-skrivare och validerades med avseende på vattentäthet. Dropptest simulerades med ANSYS för att bestämma deformationen av enheten när de släpps och resultaten pekar på att enheten med god marginal befinner sig inom acceptabelt deformationsintervall. Moldflowanalyserna belyste aspekter av designen som krävde ytterligare modifieringar för att förbättra produktens tillverkningsbarhet. / This thesis is a project where the aim was to develop a beta prototype for a behaviour analysis device for dogs. The device uses motion tracking sensors to analyse and predict its behaviour. The thesis project started with understanding the customer segment and defining the design direction on that basis. This was then followed by concept generation, realisation and evaluation. This included traditional design methodologies and design procedures where the designs were evaluated and modelled. This was a highly iterative design process which was followed by FEA and Moldflow analyses. Prototypes were made at the KTH prototyping centre, where various versions were made in FDM printers and validated. The beta prototype was later produced using SLA printers and validated for waterproofing. Drop test was simulated with Ansys to determine the amount of deformation in the device when dropped, the results point out that the device is well within an acceptable deformation range. The Moldflow analyses highlighted aspects of the design that required further modifications to improve the manufacturability of the device.

No description available.

This project focused on creating a PCB prototype to work with KTH's newly purchased FPGAs. This PCB is meant to be used to expand the FPGA's IO, as it did not have enough LEDs or switches to be used in some courses at the Embedded Systems program at KTH. An original design for the PCBs existed before this thesis was started, but it needed to be developed to meet the new requirements. Several prototypes were developed by first designing the PCB in KiCad. The design in KiCad then formed the basis for the physical prototype, which was milled out before the components could be soldered. The final functional prototype was approximately the size of the FPGA board and was connected to it by the FPGA's GPIO extension pins. The result of this thesis was a prototype that fulfilled the requirements and was ready for production. / Detta projekt fokuserade utifrån att skapa en PCB prototyp för att fungera med KTH:s nya inköpta FPGAs. PCBn som skulle skapas är ämnad att användas till att utöka en FPGAs IO, eftersom den inte hade tillräckligt med LEDar och switchar för att kunna användas i vissa kurser i programmet inbyggda system på KTH. Det fanns en ursprunglig design för påbyggnadskortet innan detta projekt började, men den behövde utvecklas för att uppfylla de nya krav som ställdes. Flera prototypkonstruktioner togs fram genom att först designa PCBn i KiCad. Designen i KiCad låg sedan som grund för den fysiska prototypen vilken frästes ut innan komponenterna kunde lödas fast. Den slutgiltiga funktionella prototypen var ungefär samma storlek som FPGA-brädan och anslöts till den existerande brädans GPIO-pins. Resultatet var en prototyp som uppfyllde de krav som ställts och som var redo för produktion på en större skala.

Denna rapport behandlar ett projektarbete som utfördes av sju studenter i kursen TDDD96 - Kandidatprojekt i programvaruutveckling vid Linköpings universitet under våren 2022. Projektet var beställt av RISE och syftet var att skapa en användarvänlig applikation som möjliggör annotering av bilder. Rapporten introducerar projektet och beskriver relevant teori. Därefter beskrivs vilka metoder och tekniker som användes för att utveckla produkten. I resultatet presenteras programmets olika vyer tillsammans med bland annat en beskrivning över hur databasen fungerar och hur annoteringar representeras internt. Slutligen diskuteras resultatet, alternativa implementationssätt och värdet produkten har för kunden. I slutet av rapporten finns individuella bidrag från gruppmedlemmarna som innehåller djupdykningar inom relaterade ämnen.

This bachelor thesis aims to present an overview of the performed steps to construct and program a prototype of a mechanical mirror. The idea of a mechanical mirror is that a camera captures an image that is translated into pixels of different brightness values. The brightness values are later displayed by metal plates, acting as pixels, rotated to different angles to reflect a corresponding light from a lamp. The pixels together shape grayscale images based on the frames captured by the camera. A prototype was constructed successfully. Tests showed that its purpose to move according to the captured image was fulfilled although adjustments could be made for the light to reach all the pixels to a greater extent. The angle span for the pixels turned out to be between 32°and 44°, which proved sufficient for their purpose. The reason for a difference in angle spans between the pixels was due to minor construction errors and was not an issue of functionality for the mirror. The refresh rate of the mirror, which could be described as the frequency at which the pixels rotate and shape an image, was set to 25 frames per second. This allowed the mirror to mimic movements in front of it without much delay while not exceeding the frame rate of the camera, which capture at a frame rate of 30 frames per second. The camera was therefore the vital limitation for the refresh rate of the mirror. / Detta kanidatexamensarbete har syftet att presentera en översikt av de steg som genomfördes för att konstruera och programmera en prototyp av en mekanisk spegel. Idén med en mekanisk spegel är att en kamera läser in en bild som sedan är översatt till pixlar med olika värden på ljusstyrka. Dessa ljusstyrkor visas sedan av metallplattor, vilka agerar som pixlar, som roterar till olika vinklar för att reflektera motsvarande ljus från en lampa. Pixlarna formar tillsammans gråskalebilder baserat på de bilder som kameran läser in. En prototyp konstruerades framgångsrikt. Test visade att dess syfte att röra sig i enlighet med den inlästa bilden uppfylldes, dock finns plats för justeringar för att ljuset från lampan ska nå pixlarna i större utsträckning. Pixlarnas vinkelomfång visade sig bli mellan 32°och 44°, vilket konstaterades vara tillräckligt för deras syfte. Skillnaden i vinkelomfång mellan pixlarna berodde på mindre konstruktionsfel och påverkade inte spegelns funktionalitet. Spegelns uppdateringsfrekvens, vilket kan beskrivas som frekvensen med vilken pixlarna roterar och formar en bild, sattes till 25 bilder per sekund. Detta tillät spegeln att härma rörelser framför den utan stor fördröjning utan att överstiga kamerans bildhastighet, som läser in med en bildhastighet på 30 bilder per sekund. Kameran var således den begränsade faktorn för pixlarnas uppdateringsfrekvens.

An die Musterfertigung von Systemlieferanten stellt sich die besondere Anforderung, Prototypen verschiedener Erzeugnisse, in vielfältigen Kundenvarianten, in jeweils unterschiedlichen Produktreifegraden, parallel zu fertigen. Daraus resultiert eine spezifische Variabilitätsausprägung der Produktionsplanungsparameter, die zu einer hohen Komplexität und Turbulenz in der Ablaufsteuerung einer Musterfertigung führt. Infolgedessen gilt der Planparametervariabilitätsfall Musterfertigung, sowohl in der Theorie als auch in der betrieblichen Praxis, als ein bislang ungelöstes Steuerungsproblem, welches ein hohes Verbesserungspotenzial aufweist. Die vorliegende Arbeit analysiert und beleuchtet diesen Problemfall im Rahmen einer vergleichenden Fallstudienuntersuchung. Aufbauend auf den gewonnenen Erkenntnissen wird ein Konzept zur Steuerung einer Musterfertigung bei Systemlieferanten entwickelt und in seinem Anwendungszusammenhang evaluiert. / Sample production of tier 1 automotive suppliers demands producing simultaneously different product samples in many customised versions and within various maturity levels. The associated variability of the time-phased work content leads to a high degree of complexity and turbulence in the manufacturing process of such a production type. Therefore, sample production control becomes significantly more complicated and most existing control approaches fail in the real world. For this reason the present thesis examines this subject matter by means of a comparative case study. Based on the findings a customized production control concept will be introduced that fully adapts the specific needs of sample production of tier 1 automotive suppliers.

This project was carried out using a product development process for Mitab, a furniture manufacturer in Tranås. The company mainly produce products for public spaces. RAL is a chair in their collections and it is designed mainly for public spaces. There is a need to assemble the chairs with each other at different context. The purpose of this project was to develop a link between the chair seats.   The main focus of the project was to come up with drawings and pictures that visualizes a solution to link RAL-chairs together.   The project started with Mitabs need to join a specific chair model, laterally together. This need generated questions and a product development process was performed to finally result in a production friendly product.   Inspiration and knowledge acquired through studying literature, observation of product development at the company, as well as visits to the furniture fair in Älvsjö. Interviews and tests were used in order to gather information about the problem. Several concepts were developed and evaluated together with the company.   Combining functionality with a design that is compatible with the chair's design as well as a simple and clear design has been the purpose of this project. The result is a coupling seat that is hidden under the seat, and that is easy to use.   The result was a concept of linking chairs together. The coupling is hidden under the chair seat when it is not in use. Plastic and steel was chosen as material and a prototype was produced which shows the form and function of the developed concept.   The resulting drawings has led to a prototype. This prototype meets the requirements Mitab has presented at the start of the project. A cost estimate based on the concept note has been submitted and the total production cost of the chair coupling is far below the company's cost requirements.   Work that remains is to test the prototype and evaluate the sustainability of the product and to evaluate any load requirements. Further detailed cost estimations should be done to obtain a more accurate pricing. / Arbetet har utförts som ett produktutvecklingsprojekt åt möbelföretaget Mitab. Företaget ligger i Tranås och jobbar huvudsakligen med möbeldesign och inredningsprodukter för offentlig miljö. Uppdraget har varit att ta fram ett lösningsförslag på en stolskoppling till en befintlig stolsmodell i företagets sortiment. Arbetets omfattning har innefattat framställning av en produkt från idé till ett färdigt förslag.   Målet med examensarbetet var att ta fram ritningar och bilder på en fungerande produktidé som kopplar samman RAL-stolar.   Vid projektstart delgav företaget ett behov av att kunna sammanfoga en specifik stolsmodell i sidled. Utifrån detta behov genererades frågeställningar och en produktutvecklingsprocess genomfördes för att slutligen resultera i en produktionsvänlig produkt.   Inspiration och kunskap har inhämtats genom att studera litteratur, observation av produktutveckling på företaget samt besök på möbelmässan i Älvsjö. Intervjuer och tester användes för att samla in information om problemet. Flera koncept har utvecklats och utvärderats tillsammans med företaget.   Att kombinera funktion med en formgivning som är kompatibel med stolens design samt en enkel och tydlig design har varit ett syfte med detta projekt. Resultatet är en koppling som är dold under stolsitsen och är enkel att använda.   Resultatet blev ett koncept för att länka stolar tillsammans. Kopplingen är dold under stolsitsen när den inte används. Plast och stål valdes som material och en prototyp tillverkades som visar formen och funktionen av det utvecklade konceptet.   De resulterande ritningarna har medfört att en prototyp har kunnat tas fram. Prototypen uppfyller de krav som Mitab har lagt fram vid examensarbetets projektstart. En kostnadsuppskattning baserad på konceptunderlag redovisas och den sammanlagda tillverkningskostnaden för stolskopplingen ligger långt under företagets kostnadskrav.   Arbete som kvarstår är att testa prototypen och vidare undersöka material för att kunna utvärdera hållbarheten i produkten och eventuella belastningskrav. Mer detaljerade kostnadsberäkningar bör genomföras för att få fram en mer exakt prisbild.