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Geometria de superfícies de posto 1 em R3 do ponto de vista de contato / Geometry of corank 1 surfaces in R3 from viewpoint of contactNunez, Tawana Garcia 18 July 2018 (has links)
Submitted by Tawana Garcia Nunez (taw_nunez@hotmail.com) on 2018-08-01T15:04:15Z
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DissertaçãoMestradoTawanaFinal.pdf: 1192232 bytes, checksum: 2ce7267d5213736a31d2da00682c01a6 (MD5) / Rejected by Elza Mitiko Sato null (elzasato@ibilce.unesp.br), reason:
Solicitamos que realize correções na submissão seguindo as orientações abaixo:
01) Na Folha de rosto e de aprovação deve constar a financiadora. Ex.: Financiadora: CAPES
02) Solicito que corrija a descrição na natureza da pesquisa(folha de rosto e aprovação):
Dissertação apresentada como parte dos
requisitos para obtenção do título de Mestre em
Matemática, junto ao Programa de Pós-
Graduação em Matemática, do Instituto
de Biociências, Letras e Ciências Exatas da
Universidade Estadual Paulista “Júlio de
Mesquita Filho”, Câmpus de São José do Rio
Preto.
OBS:-Estou encaminhando via e-mail o template/modelo das páginas pré-textuais para que você possa fazer as correções, sugerimos que siga este modelo pois ele contempla as normas da ABNT
Lembramos que o arquivo depositado no repositório deve ser igual ao impresso, o rigor com o padrão da Universidade se deve ao fato de que o seu trabalho passará a ser visível mundialmente.
Sua submissão será rejeitada para que você possa fazer as correções.
Agradecemos a compreensão. on 2018-08-01T18:10:53Z (GMT) / Submitted by Tawana Garcia Nunez (taw_nunez@hotmail.com) on 2018-08-01T18:55:30Z
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DissertaçãoMestradoTawanaFinal2.pdf: 1192520 bytes, checksum: eba896e10c4816e6f71c7f112fec334d (MD5) / Approved for entry into archive by Elza Mitiko Sato null (elzasato@ibilce.unesp.br) on 2018-08-01T19:25:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2018-07-18 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A geometria de superfícies pode ser estudada do ponto de vista de contato, usando ferramentas da Teoria de Singularidades. Mais precisamente, estudando as singularidades de duas funções especiais, a função¸˜ao altura que mede o contato com hiperplanos, e a função distância ao quadrado que mede o contato com hiperesferas. Nosso objetivo neste trabalho ´e o estudo do contato de superfícies singulares de posto 1 em R3 com planos e esferas. Para isto estudamos a teoria básica para estas superfícies, como seu espaço tangente e normal, as formas fundamentais, direções assintóticas e a definição e propriedades de uma curvatura especial denominada curvatura umbílica. Para classificar o tipo de contato de planos e esferas com a superfície, precisamos entender que tipos de singularidades podem surgir nas funções altura e distância ao quadrado. Para isso, estudamos também símbolos de Boardman e pontos especiais denominados roundings e flattenings. / The geometry of surfaces can be studied by the viewpoint of contact, using tools of Singularity Theory. More precisely, on studying the singularities of two special functions, height function, that measures the contact with hiperplanes, and the distance squared function, that measures the contact with hiperspheres. Our goal in this work is the study of contact between a corank 1 surface of R3 and planes and spheres. For this, we study the basic theory for these surfaces, i.e., their tangent space and normal, the fundamental forms, asymptotic directions and the definition and properties of a special curvature called umbilic curvature. In order to classify the contact type of planes and spheres with the surface, we need to understand what types of singularities may arise in the height and distance squared functions. With this goal, we study the Boardman symbols and special points called roundings and flattenings.
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Análise cinemática via quatérnios duais aplicada a um sistema veículo-manipulador subaquáticoOliveira, André Schneider de January 2011 (has links)
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-26T07:37:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1
295133.pdf: 28257111 bytes, checksum: dbc725d343952854394bcacf683aaaa9 (MD5) / Este trabalho propõe metodologias para a análise cinemática de sistemas veículo-manipulador subaquáticos (UVMS) através de quatérnios duais com o intuito de impor menor variação de torque nas juntas durante o seguimento de trajetória. Em adição a isso, evita-se a ocorrência de singularidades cinemáticas e obtém-se menor custo computacional. A abordagem é apresentada inicialmente como uma alternativa à representação tradicional dos movimentos aplicada na cinemática direta de mecanismos através da convenção de Denavit-Hartenberg e do método dos helicoides sucessivos. O benefício dessa representação está no menor custo computacional, mas principalmente, no desacoplamento dos ângulos de orientação de forma a evitar as singularidades cinemáticas. Os quatérnios duais também são aplicados na cinemática inversa em uma metodologia interativa através do método de Davies como uma modalidade de realimentação livre de singularidades. Por fim, a principal contribuição deste trabalho está na proposta da aplicação dos quatérnios duais na cinemática inversa diferencial em por uma metodologia analítica, através da apresentação do Jacobiano dual-quaterniônico. Essas abordagens são aplicadas a um sistema subaquático, onde o amortecimento imposto pela imersão no fluido dissipa grandes variações de torque e agrega erros no seguimento da trajetória. / This work proposes a methodology for kinematic analysis of underwater vehicle-manipulator systems (UVMS) using dual-quaternions. The objective is to provide a less joint torque variation to trajectory tracking, avoidance of kinematic singularities occurrence and a lower computational cost. The approach is initially presented as an alternative representation of movements applied to direct kinematics through the Denavit- Hartenberg convention and the successive screws method. The benefit of this representation is a lower computational cost, but mainly, the decoupling of orientation angles in order to avoid kinematic singularities. The dual quaternions also are applied in the inverse kinematics in an interactive approach through Davies method as a feedback without singularities. Finally, the main contribution of this work is the proposal of dual quaternions application in an analytical approach of differential inverse kinematics through of the dual-quaternionic Jacobian. These approaches are applied to an underwater system, where the damping imposed by fluid immersion dissipates large torque variations adding errors in trajectory tracking.
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Geometria métrica e topologia de superfícies algebricamente parametrizadas / Metric geometry and topology of algebraically parameterized surfacesPereira, Rodrigo Mendes 20 July 2016 (has links)
PEREIRA, Rodrigo Mendes.Geometria métrica e topologia de superfícies algebricamente parametrizadas. 2016. 68 f. Tese (Doutorado em Matemática) – Centro de Ciências, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Andrea Dantas (pgmat@mat.ufc.br) on 2017-06-09T17:57:35Z
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2016_tese_rmpereira.pdf: 663687 bytes, checksum: 396b9fef564fece1bd791fcf3677b5e5 (MD5) / Rejected by Rocilda Sales (rocilda@ufc.br), reason: Oi Andrea,
Favor informar ao aluno para fazer as seguintes correções:
No Resumo e Abstract não tem recuo. Os termos das palavras-chave e abstract são separadas e finalizadas por ponto.
nAS Referências, o sobrenome dos autores são em caixa alta. Ex: WHITNEY, Hassler.
Dois ou três autores: SOBRENOME, Nome; SOBRENOME, Nome
Rocilda on 2017-06-13T12:22:02Z (GMT) / Submitted by Andrea Dantas (pgmat@mat.ufc.br) on 2017-06-19T17:03:38Z
No. of bitstreams: 1
2016_tese_rmpereira.pdf: 663687 bytes, checksum: 396b9fef564fece1bd791fcf3677b5e5 (MD5) / Rejected by Rocilda Sales (rocilda@ufc.br), reason: Oi Andrea,
Estou devolvendo novamente o arquivo do Rodrigo, pois ele não fez as correções.
Elton disse que ele veio ontem e foi dito o quais eram.
Estou enviando as mesmas. Favor repassar pra ele.
Caso ele não tenha entendido são essas as correções:
Sumário a Abstracts não tem o recuo. As palavras-chave e keywords são separados e finalizados por ponto.
E Referências : Os sobrenomes dos autores são em caixa alta:
BALLETSEROS, J .J .Nuno.
BIRBRAIR, L. ; FERNANDES, A.; GRANDJEAN, V.
SE FOR MAIS DE 3 AUTORES INDICA-SE APENAS O PRIMEIRO ACRESCENTANDO A EXPRESSÃO ET AL.
Birbrair, L ET AL.
on 2017-06-21T14:06:19Z (GMT) / Submitted by Andrea Dantas (pgmat@mat.ufc.br) on 2017-06-22T12:40:49Z
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2016_tese_rmpereira.pdf: 661684 bytes, checksum: c8673d7c6d1002a51d5c45584e60f6b7 (MD5) / Approved for entry into archive by Rocilda Sales (rocilda@ufc.br) on 2017-06-22T14:20:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1
2016_tese_rmpereira.pdf: 661684 bytes, checksum: c8673d7c6d1002a51d5c45584e60f6b7 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-22T14:20:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2016-07-20 / In this work, we study the singularities of the surfaces obtained as an image of a plane by an algebraic or analytic application in the spaces R3 and R4. We study the topological and metric properties of the knots that are obtained as a link of this surfaces. Normal embedding criterion are obtained for the surfaces and, in addition, the connections between the topology of the knot and normal embedding are investigated. We will also give a description of the tangent cones of these surfaces at the singular points. / Nesse trabalho, estudamos as singularidades das superfícies obtidas como imagem de um plano por uma aplicação algébrica ou analítica no espaços R3 e R4. Estudamos as propriedades topológicas e métricas dos nós que são obtidos como link de tais superfícies. É obtido critérios de mergulho normal para a superfície-imagem e, além disso, é investigado as ligações entre a topologia do nó e o mergulho normal. Faremos ainda uma descrição dos cones tangentes destas superfícies nos pontos singulares.
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Metodologia de busca de singularidades cinemáticas em mecanismos reconfiguráveis por uso de helicoidesSantos, Henrique Prado January 2015 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-05-24T17:33:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2015 / Mecanismos reconfiguráveis, o mais recente ramo de estudos na ciência de mecanismos, podem apresentar singularidades cinemáticas, também chamadas configurações singulares, onde trazem, com efeito,vulnerabilidade estrutural. Porém, mecanismos cinematotrópicos, que estão contidos no contexto dos reconfiguráveis, em sua concepção, carregam configurações singulares para que sua topologia possa ser mudada. Logo, enumerar as configurações singulares é uma das problemáticas dentro do estudo e do projeto dos movimentos dos mecanismos. A análise cinemática que se utiliza da teoria de helicoides é uma ferramenta consolidada na literatura para solucionar matematicamente problemas de cinemática. Assim, este trabalho propõe uma metodologia sistemática de busca de todas as singularidade cinemáticas de mecanismos reconfiguráveis usando a teoria de helicoides. Essa dissertação detalha a metodologia revisando estudos recentes sobre a análise cinemática baseada em helicoides e a análise cinemática hierárquica, cria um método para eliminar linhas linearmente dependentes em matrizes jacobianas e aplica isso para analisar dois mecanismos reconfiguráveis.<br> / Abstract : Reconfigurable mechanisms are the most recent branch of study in mechanism science. They can present kinematic singularities, also known as singular configurations, where they may became structurally vulnerable. However, the kinematotropic linkages, which has reconfigurable characteristics, carry singular configurations in its structure so their topology can be changed. Therefore, enumerating all the mechanism's singular configurations is one of the problems found in the mechanism motions' study and design. The kinematic analysis using screw theory is an adequate mathematical tool for this task. Hence, this work proposes a systematic methodology to search for all the kinematic singularities in reconfigurable mechanisms using screw theory. This master thesis describes this methodology by reviewing recent studies on screw based kinematic modeling, analysis and the hierarchical kinematic analysis, creates a method to eliminate linear dependent rows in jacobian matrices and applies it to analyse two reconfigurable mechanisms.
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Soluções singulares para operadores diferenciais parciais com coeficientes constantes.Figueiredo, Elisandra Bar de 26 February 2004 (has links)
Made available in DSpace on 2016-06-02T20:28:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2004-02-26 / Financiadora de Estudos e Projetos / The objective of this work is to present some properties of singular solutions for linear partial differential operators with constant coe±cients. We prove Paley-Wiener-Schwartz s theorem and its version for singular supports,
these results carry information about the size of support and singular support, respectively, and also about the regularity of compact support distributions. We also prove two theorems of propagation of singularities s type for solutions
of linear partial differential operators with constant coe±cients of real principal type. These results describe in particular, for a very specific situation, how small can the singular support of singular solutions be. / O objetivo deste trabalho é dissertar sobre soluções singulares de operadores diferenciais parciais lineares com coeficientes constantes. Nós provaremos o Teorema de Paley-Wiener-Schwartz e a sua versão para suportes singulares, os quais carregam informações sobre o tamanho do suporte e do suporte singular, respectivamente, e também sobre a regularidade de distribuições de suporte
compacto. Nós também demonstramos dois resultados do tipo de propagação de singularidades para soluções de operadores diferenciais parciais lineares com coeficientes constantes de tipo principal real. Estes resultados descrevem, para
uma situação específica, quão pequeno pode ser o suporte singular de soluções singulares.
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Poliedro de Newton e o número de Milnor.Spohr, Cristina 24 February 2006 (has links)
Made available in DSpace on 2016-06-02T20:28:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2006-02-24 / Financiadora de Estudos e Projetos / In this work, we study the relation between Milnor's number and the Newton's number of a formal series. The former is always greater than or equal to the latter and equality
occurs whan the formal series f has non-degenerate newtonian principal part at the origin. / Neste trabalho, estudamos a relação que existe entre o número de Milnor de uma série formal com o número de Newton. O número de Milnor de uma série formal é sempre
maior ou igual ao número de Newton e a igualdade entre os números é obtida sempre que a série formal f possui parte principal Newton não-degenerada na origem.
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Educação, subjetivação e singularidade em Max StirnerFigueiroa, Jonas Nogueira 04 September 2013 (has links)
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Previous issue date: 2013-09-04 / This study aims to problematize, based on a bibliographic study of the German philosopher Max Stirner, the modern paradigm on education, more precisely on the practical of subjectification that compose this paradigm and the possibilities of singularity, as a resistance method to this process. For this purpose, the current study aim to revisit the debate conducted by the author in his book The Ego and his Own, in which the modern subjectivity is presented as a result of a process that started in the antique times and the rise of christianity, pointing to the appearance of a specific type of rationality and morality, constitutive parts of that subjectivity. Moreover, the discussion turns to the characteristics that education acquires in Liberalism, pointing to a better understanding of the liberal education as a process constructing subjectivities, in which the modern rationality and morality occupy a central role to internalize and naturalize domination and governance used nowadays. Finally, we discuss the possibilities presented by the author to construct other relationships socially and pedagogically, besides the ones of subordination that define education in current times. / Este trabalho visa problematizar, por meio de um estudo bibliográfico da obra do filósofo alemão Max Stirner, o paradigma moderno que envolve a educação, mais precisamente sobre as práticas de subjetivação que constituem esse paradigma e as possibilidades de singularização como resistência a esse processo. Para isso a pesquisa retoma, num primeiro momento, o debate feito pelo autor no livro O Único e a sua propriedade, em que a constituição da subjetividade moderna é apresentada como resultado de um processo que remete à antiguidade e a ascensão do cristianismo, apontando para o surgimento de um determinado tipo de racionalidade e de moralidade que emergem como parte constitutiva dessa subjetividade. Em seguida, a discussão se volta para as características que a educação toma na modernidade, sobretudo no liberalismo, apontando para um entendimento da educação liberal como um processo de fabricação de subjetividades em que a racionalidade e a moralidade modernas ocupam um papel central na tarefa de internalização e naturalização das práticas de dominação e de governo. Ao final são abordadas as possibilidades apresentadas pelo autor para outras relações no âmbito social e da pedagogia que não as de sujeição que definem a educação na modernidade.
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Conjuntos de simetrias de curvas planas invariantes por transformações afins / Symmetry sets of plane curves invariants under affine transformationsGuedes, Renno Santos 21 February 2014 (has links)
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Previous issue date: 2014-02-21 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / In the 1990s, mathematicians Peter Giblin and Guillermo Sapiro have introduced the theory of affine invariant symmetry sets of plane curves. This dissertation is devoted to the study of some of these symmetry sets centre symmetry sets (CSS), affine distance symmetry set (ADSS) and affine envelope symmetry set (A6'SS) of a a simple closed convex smooth curve. We study these symmetry sets of through the locus of centers of conics and as an envelope of curves. We analyze the conditions of singularities, studying some in particular. We also study conditions of contact of the curve and of the conics that defined this symmetry sets. / No final dos anos 1990, os matemáticos Peter Giblin e Guillermo Sapiro introduziram a teoria sobre conjuntos de simetria de curvas planas invariantes por transformações afins. Esta dissertação é dedicada ao estudo de alguns destes conjuntosz 0 conjunto de simetria centml (CSS), 0 conjunto de simetria da distância afim(ADSS) e 0 conjunto de simetria da envolvente afim (A6'SS) de uma curva plana diferenciável fechada e convexa. Estudamos os conjuntos de simetria através do local geométrico dos centros de cônicas e como envolvente de curvas. Analisamos as condições de singularidades de cada um, estudando algumas em particular. Também estudamos condições de contato da curva e das cônicas que definem conjuntos de simetria. O estudo está baseado principalmente nos artigos [16] e [14].
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Singularidades do espaço-tempo em variedades de WeylLobo, Iarley Pereira 25 October 2013 (has links)
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Previous issue date: 2013-10-25 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / In this paper, we analyze the existence of space-time singularities from the point of
view of geodesic incompleteness. We apply this method, also used to prove the wellknown
Hawking-Penrose theorems which states that unless the matter content of the
Universe present unusual and exotic properties, the general theory of relativity predicts
that space-time singularities will develop either in the past of in the future.
In this dissertation we regard this question in different context, namely, by considering
alternative gravitational theories formulated in a Weyl integrable geometry (WIST). We
extend the Hawking-Penrose theorems to this kind of non-riemannian geometry and obtain
conditions for escaping the inevitability of space-time singularities. We also consider the
issue of changing frames in scalar-tensor theories and provide a geometric overview of
Dickes interpretation of Brans-Dicke theory by unifying the treatment of frames in a
weylian scenario. / Nesse trabalho, analisamos a existência de singularidades do espaço-tempo sob o ponto
de vista intrínseco da incompletude geodésica. Usamos o método presente nos teoremas
de Hawking-Penrose para demonstrar o resultado conhecido, desde a década de 1970, que
se suposta a inexistência de propriedades exóticas de matéria e energia, o espaço-tempo
descrito pela Relatividade Geral (RG) é, necessariamente, singular.
Para contornar esse problema, consideramos a possibilidade de termos teorias gravitacionais
ambientadas em uma geometria de Weyl integrável, como WIST. Generalizamos
o teorema de singularidade da RG riemanniana para essa geometria não-riemanniana,
fornecendo assim, condições para a inevitabilidade ou provável fuga do destino singular.
Também tratamos do tema da mudança de frames nas teorias escalares-tensoriais, fornecendo
uma visão geométrica da interpretação de Dicke para a teoria de Brans-Dicke ao
unificar os frames em um ambiente weyliano.
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Descrição de singularidades na escrita de surdosBatista, Marie Gorett Dantas de Assis e Medeiros 25 November 2011 (has links)
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Previous issue date: 2011-11-25 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / There are many aspects that involve as objects of study, the deaf and their language, among them is the Portuguese teaching learning process for the deaf as a language 2 (hereinafter L2) and, inserted in this process are the singularities of writing of the deaf, our object of research. Our objective in this paper is to describe the singularities in the writing of the deaf for a further development of appropriate methodologies on the issues that surround them. Theoretically, the work was based on proposals QUADROS & KARNOPP (2004), FERNANDES (2010), SOARES (1999) among others, for this we use a literature review on the Libras, deafness and written in Portuguese and in particular writing of the deaf. As singularities in the textual production of the deaf we understand they are linguistic constructions that are only identified in users of natural Brazilian Sign Language. This work is based on qualitative research of an explanatory nature, interpretive and documentary made up of a corpus of 12 essays written by vestibular deaf people to enter the course Letras Libras UFPB VIRTUAL in 2010. There are evidences in the deaf texts that show they have learning difficulties in school life and, probably, these difficulties are linked to inadequate process of language acquisition, either by a delay in this acquisition that would occur naturally in sign language and in a timely manner , either by the imposition of learning spoken and written language that it is not natural, in this case, the Portuguese language. Most languages in the world besides to resort to speech, resort to spelling and appeals to both complement each other as a means of communication and technology essential to the social practice. Our first hypothesis concerns the fact that the transfer to the Deaf written morphosyntactic structure of sign language it is due to the initial stage of literacy in the language 2 that interferes in written production in this language; the second hypothesis is that despite the methodological approaches in Portuguese teaching for deaf they do not include the deaf student or young adult stage of completion of high school whose natural visual espace language does not have a written side which also interferes with their textual production and, the third that the teaching of deaf language was Portuguese as a language 1. The results confirm our hypothesis suggesting that the singularities identified in the textual production of a deaf student are the result of the strong influence exercised by speech / Libras gestures of the deaf and that they are in the initial stage of L2 literacy. / São vários os aspectos que envolvem enquanto objetos de estudos, os surdos e sua língua, dentre eles está o processo ensino aprendizagem da Língua Portuguesa para surdos como língua 2 (doravante L2) e, inseridas neste processo estão as singularidades na escrita de surdos, nosso objeto de pesquisa. Essa dissertação tem por objetivo descrever as singularidades na escrita de surdos para uma posterior elaboração de metodologias apropriadas sobre as questões que as envolvem. Teoricamente o trabalho foi fundamentado nas propostas de QUADROS & KARNOPP (2004), FERNANDES (2010), SOARES (1999) entre outros, para isto recorremos a uma revisão bibliográfica sobre a Libras, a surdez e a escrita em língua portuguesa e, em particular, a escrita de surdos. Por singularidades na produção textual do surdo entendemos que sejam construções linguísticas que só identificamos nos usuários naturais da Língua Brasileira de Sinais. Este trabalho tem por base a pesquisa qualitativa de caráter explicativo, interpretativista e documental de um corpus formado por 12 redações de vestibular escritas por pessoas surdas para ingresso no curso Letras Libras da UFPB VIRTUAL em 2010. Há evidências nos textos de surdos das dificuldades de aprendizagem que apresentam na vida escolar e, provavelmente, estas dificuldades estão vinculadas ao processo inadequado de aquisição da linguagem, seja por atraso desta aquisição que deveria ocorrer naturalmente em língua de sinais e em tempo hábil, seja por imposição da aprendizagem de uma língua falada e escrita que não lhe é natural, neste caso, a língua portuguesa. A maioria das línguas no mundo além de recorrer à fala, recorre à grafia e ambas complementam-se como forma de comunicação e tecnologia indispensáveis à prática social. Nossa primeira hipótese versa sobre o fato de o surdo transferir para a escrita a estrutura morfossintática da língua de sinais é devido a etapa de letramento inicial na língua 2, que interfere na sua produção escrita nesta língua; a segunda hipótese é que apesar das propostas metodológicas de ensino de português para surdos as mesmas não contemplam o aluno surdo jovem ou adulto em fase de conclusão do ensino médio cuja língua natural vísuo-espacial não lhe referenda uma escrita o que, também interfere na sua produção textual e, a terceira é que, o ensino para o surdo de língua portuguesa foi transmitido como sendo língua 1. Os resultados comprovam nossas hipóteses indicando que as singularidades identificadas na produção textual do aluno surdo decorrem da forte influência que exerce a fala/gestualidade da Libras no surdo e que os mesmos encontram-se em fase de letramento inicial na L2.
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