The purpose of this thesis is to study the personal problems that can occur when defecting from a destructive cult, and what kind of support you may need from social authorities. The aim is to develop guidelines for social workers who are in contact with sect defectors. It’s a qualitative study based on interviews with six defectors from Jehovah’s witnesses. The results shows that all the defectors that have been interviewed have had anxiety problems, lost contact with friends and relatives, low level of education, and low self esteem when defecting or after. Most respondents have reported that they have had thoughts of suicide. It also occurs that respondents have had eating disorders, psychosomatic problems, drug abuse, lack of knowledge about society and have felt threatened and harassed in connection with the defection. These psychosocial problems that have been ascertained to constitute areas where social authorities should aid sect defectors. In accordance with the purpose of this thesis, guidelines are formed for social workers. / Syftet med undersökningen är att undersöka den personliga problematik som kan uppstå vid avhopp från en destruktiv sekt och de behov av stöd och hjälp man kan behöva ha från sociala myndigheter. Avsikten med studien är att försöka utveckla vägledande anvisningar för socialarbetare som kommer i kontakt med avhoppare. Det är en kvalitativ studie baserad på intervjuer med sex avhoppare från Jehovas vittnen. Resultatet visar att alla de avhoppare som intervjuats hade haft ångestproblematik, förlorat kontakt med vänner och familj, låg utbildningsnivå samt svag självkänsla i samband med avhoppet eller där efter. De flesta respondenterna sagt sig ha haft självmordstankar. Det förekommer även att respondenter säger sig ha haft ätstörningar, psykosomatisk problematik, narkotikamissbruk, bristande kunskap om samhället samt känt sig hotade och trakasserade i samband med avhoppet. De psykosociala problem som intervjupersonerna berättar om liknar det som tidigare studier funnit och som utgör områden där sociala myndigheter bör bistå sektavhoppare. I enlighet med syftet är slutligen vägledande anvisningar utformade för socialarbetare.

The aim of our study is to gain increased knowledge and understanding of how young people who has been sentenced to closed institutional care experience their own possibility to participate and influence the transition and aftercare, and which, if any, importance they believe this has for their readjustment to society. The study is based on a qualitative method. The data consist of interviews with four young persons, of which three, at the time for our interviews, where in the transitionphase, and one had left the institution a few years ago. The study’s theoretical framework is based on Erving Goffmans theory about stigma and the empowerment theory. We have also used earlier studies within the area to understand and interpret our data. The result indicates deficits in terms of the young people’s possibility to participate and influence the planning and implemantation of the transition from the special home of closed institutional youth care.  The youths express a wish to be more involved and be able to influence more, yet at the same time there seems to be an acceptance among the youths concerning the fact that they are not given the possibility to participate, which can be related to a view of themselves as less worthy.

The building automation industry lacks an affordable, simple, solution for autonomous PID controller tuning when overhead variables fluctuate. In this project, requested by Jitea AB, a solution was developed, utilising step response process modelling, numerical integration of first order differential equations, and Ant Colony Optimization (ACO). The solution was applied to two control schemes; simulated outlet flow from a virtual water tank, and the physical air pressure in the ventilation system of a preschool in Sweden. An open-loop step response provided the transfer function in each case, which, after some manipulation, could be employed to predict the performance of any given set of PID parameters, based on a weighted cost function. This prediction model was used in ACO to find optimal settings. The program was constructed in both Structured Control Language and Structured Text and documented in an approachable way. The results showed that the program was, in both cases, able to eliminate overshoot and retain the settling time (with a slightly raised rise time) achieved with settings tuned per the current methods of Jitea AB. Noise and oscillations present in the physical system did not appear to have any major negative influence on the tuning process. The program performed above Jitea AB’s expectation, and will be tested in more scenarios, as it showed promise. Autonomous implementation could be of societal benefit through increased efficiency and sustainability in a range of processes. In future studies, focus should be on improving the prediction model, and further optimising the ACO variables. / Byggnadsautomationsbranschen saknar en kostnadseffektiv lösning för att autonomt trimma in PID-regulatorer när överordnade variabler fluktuerar. I detta (av Jitea AB beställda) arbete, utvecklades en lösning baserad på stegsvarsmodellering, numerisk integration av första gradens ordinära differentialekvationer och myrkolonisoptimering (ACO). Lösningen applicerades i två regleringsfall; en simulerad utloppsventil från en virtuell vattentank, och det fysiska lufttrycket i ventilationssystemet på en förskola i Sverige. Ett stegsvar med öppen slinga gav en överföringsfunktion i respektive fall, som efter viss manipulering kunde nyttjas för att förutspå prestandan för en uppsättning PID-parametrar baserat på en samlad, viktad kostnadsfunktion. Predikteringsmodellen implementerades i ACO för att finna optimala parametrar. Programmet konstruerades i Structured Control Language och Structured Text, och dokumenterades på ett pedagogiskt sätt. Resultaten visade att programmet (i båda fallen) klarade att eliminera översläng med bibehållen stabiliseringstid (och något förskjuten stigningstid) jämfört med Jitea AB:s existerande trimningsmetod. Signalbrus och oscillationer i det fysiska systemet verkade inte ha någon avsevärd negativ inverkan på trimningsprocessen. Programmet presterade över Jitea AB:s förväntan, och kommer (med tanke på de lovande resultaten) fortsatt att testas i fler scenarion. Implementation av en autonom version skulle kunna innebära flera samhälleliga förmåner i form av ökad verkningsgrad och hållbarhet i en rad processer. I framtida studier bör fokus läggas på att ytterligare förbättra prediktionsmodellen, samt att vidare utforska de optimala myrkolonisvariablerna.

The objectives of this project were to survey the flotation circuit of the Boliden concentrator, mass balance collected data and evaluate a scale-up model for laboratory flotation results. The model assumes that half of the recovery to cleaner middlings in a standard laboratory test would report to the final concentrate if it were done in closed circuit, as is the case in a full-scale plant. It has been used by Boliden Mineral AB since 1982 but its accuracy had not been studied since 1986. The model can be categorised as of open circuit type with scale-up factors. The project was based on a complex Ag-Au-Cu-Pb-Zn sulphide ore from the Kristineberg mine. Laboratory tests were done to produce concentrates of CuPb, Cu, Pb and Zn with pulp samples from the concentrator as feed material. The software HSC 9.3 was used to mass balance data from the plant survey. It was decided that the model would be deemed usable if it was able to predict the plant results with the same accuracy as in the survey of 1986. A simulated locked cycle test with split factors (Agar & Kipkie, 1978) was identified as an alternative scale-up model. The results showed that the model was able to predict the plant results with the same accuracy as in 1986. It was especially good at predicting grade and recovery of the main element in a concentrate. For example, it predicted an 18 % higher grade and 11 % lower recovery of Cu to the CuPb concentrate, while a 3 % lower grade and 11 % lower recovery of Zn was predicted to the Zn concentrate. The locked cycle model gave much worse predictions on grades, but more accurate recoveries. It was also better at predicting the behaviour of minor impurity elements such as As and Bi. A recommendation is to combine the two alternatives in a type of "mixed cycle" model. In this study, it would have predicted an 18 % higher grade and 7 % lower recovery of Cu to the CuPb concentrate, as well as a 3 % lower grade and 1 % higher recovery of Zn to the Zn concentrate compared with plant results. Such a model seems to give better figures, but should be put to the test on more samples and ores to confirm this belief. It could at the very least be used to check the reliability of results predicted by the current scale-up model. / Syftet med det här examensarbetet var att utföra en detaljprovtagning av flotationskretsen i Bolidens anrikningsverk, massbalansera data och sedan utvärdera en modell för uppskalning av resultat från laboratorieflotationer. Modellen antar att hälften av utbytet till returgodset i ett satsvis laboratorieförsök skulle rapportera till det slutliga koncentratet om det återcirkulerades, såsom i ett anrikningsverk. Den har använts av Boliden Mineral AB sedan 1982 men utvärderades senast 1986. Kategoriskt kan den ses som en uppskalningsmodell av typen öppen krets med skalfaktorer. Projektet baserades på en komplex Ag-Au-Cu-Pb-Zn sulfidmalm från gruvan i Kristineberg. Laboratorieförsök utfördes för att ta fram koncentrat av CuPb, Cu, Pb och Zn, med pulpprover från driften som utgångsmaterial. Programmet HSC 9.3 användes för att massbalansera datan från provtagningen. Det bestämdes att modellen skulle anses som godtagbar ifall den kunde förutspå driftresultatet med samma noggrannhet som 1986. Ett simulerat försök av typen sluten krets (Agar & Kipkie, 1978) identifierades som den mest intressanta alternativmodellen och även den utvärderades. Resultaten visade att modellen än idag ger godtagbara förutsägelser med samma noggrannhet som 1986. Modellen var särskilt bra på att förutspå halt och utbyte av den huvudsakliga metallen till dess eget koncentrat. Den förutspådde exempelvis en 18 % högre halt och 11 % lägre utbyte av Cu till CuPb-koncentratet, samt 3 % lägre halt och 11 % lägre utbyte av Zn till Zn-koncentratet. Den alternativa modellen gav sämre förutsägelser med avseende på halter, men bättre med avseende på utbyten. Den var bättre på att förutspå beteendet hos låghaltiga föroreningar såsom As och Bi. Rekommendationen är att kombinera de två modellerna till en "blandkretsmodell". I den här undersökningen hade ett sådant alternativ förutspått en 18 % högre halt och 7 % lägre utbyte av Cu till CuPb-koncentratet, samt 3 % lägre halt och 1 % högre utbyte av Zn till Zn-koncentratet jämfört med driftresultatet. En sådan modell tycks ge bättre förutsägelser, men bör testas på fler prover och malmtyper. Den borde åtminstone kunna användas för att kontrollera trovärdigheten hos resultaten förutspådda av den nuvarande modellen.

In a world with finite resources, there is a global push for sustainable development and circular economy models. One way the process industry may promote circularity is by investigating the feasibility of re-collecting their, or similar, end-of-life products from the market. This thesis investigates this strategy in the context of collaborating with a supplier of the end-of-life products. Thus, the following main research question derived; How could a process industry organisation, through supply chain integration with an external supplier, pursue a closed-loop value chain instead of an open-loop? The focus is on assessing operational aspects of the supply chain that needs restructuring for integrating a joint flow between an organisation and its supplier. These operational aspects and their effects on costs are accounted for in this thesis. To answer the research question, an exploratory case study with primary data collection of interviews at two organisations are carried out, and literature reviewed on the matter, which yielded insights on the matter for a practitioner’s view. The thesis concludes that the capabilities and capacities of the external supplier set critical frames for the supply chain integration. Where the capacity in terms of quality, timing and quantity of the supplier, dictates what volume the supplier could deliver to the case company, which indirectly decides what scale the project could reach. The conclusions highlight five key conditioning procedures of the end-of-life product that needs to be secured in order for the case company to be able to accept them into their current processes; sorting, traceability, cleaning, collecting and storing. These requirements for conditioning processes set a comprehensive impact on the cost image of the restructuring, but is regarded as necessary to meet the requirements expressed by the case company. The results show that stricter tolerance levels calls for higher operational costs, and hence it is recommended to elaborate on the possibilities of easing technical requirements. The more accepting a process industry organisation could be for tolerance levels on end-of-life products, the less pressure is set on the supplier for engaging resources in conditioning activities, thus this aspect has a direct correlation to the cost image. / I en värld med ändliga resurser finns en global drivkraft att sträva efter hållbar utveckling och cirkuläritet i affärsmodellen. Ett sätt processindustrier kan främja cirkuläritet är genom att undersöka möjligheten att samla upp sina, eller andras, uttjänta produkter för att ta tillvara på dess värde. Denna uppsats behandlar strategin i kontexten där en processindustri samarbetar med en utvald extern leverantör för att uppnå detta reverserade flöde. Ur detta fokus formulerades följande huvud-forskningsfråga; Hur kan en organisation inom processindustrin, genom att integrera leverantörskedja med en extern leverantör, eftersträva en stängd- istället för en öppen cirkulär värdekedja? Vidare är uppsatsens fokus att fastställa vilka aspekter i försörjningskedjan som kan komma att behövas rekonstrueras för att integrera dessa två kedjor, samt vad detta bidrar för ekonomisk påverkan på integrationen av försörjningskedjan. För att svara på forskningsfrågan skedde en explorativ fallstudie med primär datainsamling i form av intervjuer hos två organisationer, och en granskning av litteraturen tillhörande aktuellt området. Detta genererade värdefulla insikter sett från ett praktiskt perspektiv. Uppsatsen landar i slutsatserna att färdigheterna och kapaciteten hos den externa leverantören är avgörande för hur försörjningskedjorna ska kunna integreras. Kapaciteten är mätt i termer av kvalité, tajming och kvantitet hos leverantören, tre aspekter som dikterar den potentiella volym som kan levereras till fall-företaget och därmed den potentiella skalan av projektet. Uppsatsen belyser vidare fem nyckelprocesser som krävs för att säkerställa skicket av den uttjänta produkten, för att fall-företaget ska kunna acceptera produkten som ingångsmaterial i sina processer. Dessa är sortering, spårbarhet, rengöring, uppsamling och förvaring. De påverkar kostnadsbilden av projektet och visar till exempel att ju striktare toleransnivåer fall-företaget har på den uttjänta produkten, desto högre krav ställs på operativa processer hos leverantören för att leverera inom de efterfrågade toleransramarna. Detta utmynnar i slutsatsen att ju mer fall-företaget kan lätta på sina tekniska toleranser, desto mer flexibilitet kan leverantören ha vid den interna konditioneringen av den uttjänta produkten, ett samband som har en direkt korrelation till kostnadsbilden av projektet.

The aim of this study is to gain insight into professional`s experiences of interdisciplinary collaboration between the municipality and the forensic ward. The study was intended to contribute to an increased understanding of the professional`s experiences of what is considered to work and what is considered to lack in the interdisciplinary collaboration between the municipality and the forensic ward. The study`s empirical data was obtained through eight semi-structured interviews with five social workers from the social services and three counselors`s at the forensic ward. National and international previous research in interdisciplinary collaboration that was relevant for my study has been obtained. For the analyze I combined previous research, the result from my interviews and my theoretical framework. Conclusions show that the professionals believe that communication between social services and forensic psychiatry is good and that both parties focus on the individual patient. Conclusions also show that insufficient knowledge regarding the organizations, work areas, responsibility, and resources and that the legislation is different. All the interviewees have a wish to improve and develop the collaboration between them.

Modular multilevel converters (MMCs) are the preferred converter solution in flexible ac transmission systems (FACTS) and high-voltage direct current (HVDC) applications. This is due to the high quality of the voltage and current signals, lower overall losses, and fewer problems with switching-related EMI. However, without an efficient and fast data recording system, the sampled data from current and voltage measurement boards can cause long latencies in the control system and make it difficult to analyze the operation of MMCs. In this thesis, a filed programmable gate array (FPGA)-based closed-loop control, and a high-speed data recording system is developed for a low-power singlephase MMC prototype. In the prototype, a data-transmission scheme based on the RS485 (TIA/EIA- 485) standard exists. This protocol offers a robust solution for transmitting data over noisy environments. A direct memory access (DMA) scheme is utilized to transmit sampled data from the programmable logic (PL) to the processing subsystem (PS) in the Zynq-7000 SOC. Moreover, an asymmetric multiprocessing (AMP) mechanism was implemented on the two processor cores in the PS. The first processor controls the power transmission to and from the power grid, and the second processor runs the ethernet application to transmit sampled data to the computer using MATLAB. For the closed-loop control of this MMC prototype, a phase-locked loop (PLL), a proportional resonant (PR) current controller, and an energy control loop for capacitor voltage balancing and control are implemented. The results showed that the output power of this single-phase MMC prototype is under control and each sub-module capacitor voltage is balanced and charged to the desired value. The sampled data can be recorded from the computer through the implemented data recording system at 25.6Mbps. Moreover, a dynamic oscilloscope function is developed in MATLAB using this online data recording scheme. / Modulära multilevel-omvandlare (MMC) är den föredragna omvandlarlösningen i flexibla växelströmstransmissionssystem (FACTS) och applikationer med högspänningslikström (HVDC). Detta beror på den höga kvaliteten på spännings- och strömsignalerna, lägre totala förluster och färre problem med omkopplingsrelaterad EMI. Utan ett effektivt och snabbt dataregistreringssystem kan dock samplade data från ström- och spänningsmätkort orsaka långa latenser i styrsystemet och göra det svårt att analysera driften av MMC:er. I denna avhandling utvecklas en FPGA-baserad styrning med sluten slinga och ett höghastighetsdataregistreringssystem för en lågeffekts enfas MMCprototyp. I prototypen finns ett dataöverföringssystem baserat på standarden RS485 (TIA/EIA-485). Detta protokoll erbjuder en robust lösning för att överföra data över bullriga miljöer. Ett schema för direkt minnesåtkomst (DMA) används för att överföra samplade data från den programmerbara logiken (PL) till bearbetningsundersystemet (PS) i Zynq-7000 SOC. Dessutom implementerades en asymmetrisk multiprocessing (AMP)-mekanism på de två processorkärnorna i PS. Den första processorn styr kraftöverföringen till och från elnätet, och den andra processorn kör ethernetapplikationen för att överföra samplade data till datorn med MATLAB. För styrning med sluten slinga av denna MMC-prototyp implementeras en faslåst slinga (PLL), en proportionell resonansströmkontroller (PR) och en energikontrollslinga för balansering och kontroll av kondensatorspänning. Resultaten visade att uteffekten från denna enfasiga MMC-prototyp är under kontroll och varje undermoduls kondensatorspänning är balanserad och laddad till önskat värde. Samplade data kan spelas in från datorn genom det implementerade dataregistreringssystemet vid 25,6 Mbps. Dessutom utvecklas en dynamisk oscilloskopfunktion i MATLAB med hjälp av detta onlinedataregistreringsschema.

Decreasing energy consumption has become increasingly important in recent times due to climate change. The average temperature is increasing across the planet, and with it, an increase in droughts and other climate disasters can be seen. There are multiple ways to decrease energy consummation, and one of them is to regulate the light in a building. Much research has been done on light control aiming at offices and workplaces using a close loop system. However, even if those solutions work in a home environment, other solutions could offer a better solution. One solution could be using an open-loop system that senses the ambient light and decides to control the light based on that. An open-loop system’s benefit is that it may not need a sensor for each area like the closed-loop system needs, but the performance of such a system is unknown. Therefore, this thesis takes it upon itself to explore the open-loop system and compare it to a closed-loop system. The goal of the thesis is to compare the performance of the two systems and discover what differs in terms of usability for end-use and development. The results of the thesis are that the performance of the open-loop system does lack in comparison with the closed-loop system, but it is still in a usable range and could likely be improved. The usability of the open-loop system is also worse in terms of the end-use and development. The open-loop system needs further steps and parts to work satisfyingly compared to the closed-loop system. Further research would have to be done to answer if the open-loop system could work with only one sensor and solve other problems. A few solutions are suggested, but further research would be required to raise the open-loop system to a proper working system accessible for end-use. / Minskand konsumtion av energi har blivit allt viktigare på senare tider, på grund av klimatförändringar. Medeltemperaturen ökar över hela planeten och med det en ökning av torka och andra klimatkatastrofer. Det finns flera sätt att minska energiförbrukningen, ett av dem är att reglera ljuset i en byggnad. En hel del forskning har gjorts inom ljusstyrning som huvudsakligen syftar till kontor och arbetsplatser som använder ett öppen återkopplingssystem, men även om dessa lösningar fungerar i en hemmiljö så skulle andra lösningar kunna erbjuda bättre lösningar. En lösning skulle kunna använda ett system med öppen återkoppling som känner av det omgivna ljuset och beslutar sig att styra ljuset utifrån detta. Fördelen med ett öppet system kan vara att den kanske inte behöver en sensor för varje område som den stängda åtterkopplinge behöver, men prestandan för ett sådant system är okänd. Denna avhandling ta på sig att utforska det öppna systemet och jämföra det med ett slutet återkopplingssystem. Målet med uppsatsen är att jämföra prestandan mellan de två systemen, samt upptäcka vad som skiljer sig åt när det gäller användbarhet för båda slutanvändning och utveckling. Resultaten av avhandlingen är att prestanda för öppna återkopplingssystem är sämre i jämförelse med det slutna återkopplingssystemet, men det är fortfarande inom ett användbart område och kan troligsvis förbättras. Användbarheten av det öppna systemet är också sämre både vad gäller slutanvändning och utveckling. Det öppna systemet behöver ytterligare steg och delar för att fungera på ett tillfredsställande sätt jämfört med det slutet system. Ytterligare forskning skulle behöva göras för att svara på om ett öppet återkopplingssystem skulle kunna fungera med endast en sensor och andra problem. Några lösningar föreslås i uppsatsen, men ytterligare forskning skulle behövas för att utveckla det öppna systemet till ett väl fungerande system som kan användas för slutanvändning.