Overcrowded emergency departments (EDs) are a critical problem in healthcare, and emerging technology presents new solutions to this problem. One solution is ambulatory in-home services, like Mobile Integrated Health (MIH) programs, offering care to patients inside of their homes using telehealth technology. For an ambulatory in-home service to cross the chasm and be accepted by a larger population, two aspects have to be investigated and developed for an earlystage implementation: 1) The product offering, and 2) stakeholder attraction. A case of a newly developed MIH program has been studied with the purpose to understand what aspects should be prioritized in the development of an ambulatory in-home service, such as the MIH program. Firstly, the product offering should have a niche approach using early triaging, to ensure that its selling promise gets fulfilled. Secondly, the generic product should consist of basic services that can be expanded after the service has proven trialability. However, the potential of the product should be researched and presented to the management with a realistic selling promise commitment. Lastly, the complexity, mostly associated with administrative tasks, should be minimized. To further increase the adoption rate, knowledge exchange with other programs should be utilized. Moreover, the study shows evidence that both patients and providers have a high satisfaction associated with ambulatory in-home services, and that they have a relative advantage in comparison to an ED visit. The diffusion will mostly be through word-of-mouth, making the product offering even more important. To achieve maximum diffusion the patients and providers have to know that the service is available to other individuals in their social system. During the early stages of adoption, external influence will also play an important role in creating awareness. Moreover, loyalty and continuous use of the service have to be promoted. / Överbelastade akutmottagningar är ett kritiskt problem i sjukvård, och utvecklingen av ny teknikger en lösning till detta problem. En lösning är akuta hemtjänster, liksom "Mobile Integrated Health" (MIH) program, som erbjuder vård till patienter inuti deras hem genom att använda "telehealth" teknologi. För att en akut hemservice ska korsa spridningsklyftan och bli accepterad av en större befolkning måste två aspekter undersökta och utvecklade i ett tidigt stadie: 1) produkterbjudande och 2) intressentattraktion. I denna studie har ett nyutvecklat MIH program studerats med avsikten att förstå vilka aspekter som ska prioriteras under utvecklingen av en akut hemtjänst, liksom MIH programmet. För det första så måste produkterbjudandet ha en nischad strategi, som använder sig av tidig triage för att säkerhetsställa att säljlöftet genomförs. För det andra så ska den generiska produkten bestå av bastjänster, vilka kan expanderas efter att provbarhet har bevisats. Dock så ska den potentiella produkten undersökas och presenteras för ledningen med ett realistiskt säljlöfte. Slutligen så ska komplexiteten, som är mestadels kopplad till administrativa uppgifter, minimeras. För ytterligare ökning av spridningsfrekvensen så ska kunskapsutbyten med andra program utnyttjas. Fortsatt, så visar studien på att både patienter och vårdgivare har en hög belåtenhet kopplat till akuta hemtjänster, och att de har en relativ fördel i jämförelse med besök på akutmottagningar. Spridningen sker mestadels genom "word-of-mouth" vilket gör produkterbjudandet ännu viktigare. För att nå maximal spridning måste patienter och vårdgivare veta att tjänsten är tillgänglig för andra individer i deras sociala system. Under den tidiga adoptionsfasen, är extern influens också viktigt för att sprida medvetenhet. Även lojalitet och fortsatt användning av tjänsten måste framhävas.

This project revolves around a monostatic time of flight LiDAR, monostatic meaning that the emitted light and the incoming light are collocated and LiDAR being an acronym for light detection and ranging. The goal here is to explore and understand the principles of the LiDAR whilst also finding its advantages and shortcomings. One expected shortcoming is that of the effects of light scattering of the laser. To mitigate these effects a short laser pulse is desired without compromising on the power output. In order to reduce the pulse width the electronics of the LiDAR needed to be understood and two approaches emerged. The first revolved around simplifying the electronic schematics of the LiDAR to the point it could be described as a simple RLC-circuit and solving for the current analytically. The other approach was to simulate it using the simulation software LTspice. The results from the analytical approach and the LTspice simulation showed clear ways of how the pulse width could be decreased by altering the onboard resistance, inductance and capacitance. The easiest alternative was to simply reduce the capacitance, however this resulted in a lower power output. But these effects could be mitigated by simply increasing the applied voltage. However it was also discovered that the analytical and LTspice simulations were not entirely correct in their attempts to simulate the real behavior of the laser drive boards within the LiDAR. To study the effects of the scattering two theories were studied, namely Rayleigh and Mie scattering. The influence of Rayleigh scattering was quickly determined to be negligible but the Mie scattering results showed that it will definitely affect the LiDAR, even though the Mie scattering influence was extremely over exaggerated.

Syftet med denna studie var att undersöka framtidsutsikter och utmaningar för kontaktlös betalningsmetod som är NFC-baserad. Detta mynnade ut i frågor som undersökte kring varför enbart ett fåtal banker valt att satsa på kontaktlösa betalkort, vilka utmaningar som NFC-baserade betalningar står inför i den svenska marknaden och även vilka framtidsutsikter den kontaktlösa betalningsmetoden har i den svenska betalningsbranschen. För att svara på dessa frågor, tillämpades en kvalitativ fallstudie med semistrukturerade intervjuer. Två respondenter från varsin bank som infört kontaktlös betalningsmetod i Sverige intervjuades, likaså en respondent från en bank som inte hade infört kontaktlös betalningsmetod i Sverige och ytterligare två respondenter från en annan bank som inte infört kontaktlösa betalningsmetoder i Sverige. Utöver detta, intervjuades även en forskare från Sveriges riksbank och en konsult som arbetar inom ett forum för kontaktlös betalningsmetod. Studien påvisade att anledningen till att ett fåtal banker erbjudit kontaktlös betalningsmetod till sina kunder var till följd av att Sverige varit relativt sena med att byta från magnetremsa som betalningsmetod till chip och PIN, vilket gjort att man ogärna investerade i kontaktlös betalningsmetod. Utmaningar som kontaktlös betalningsmetod står inför är att se till att infrastrukturen utökas i Sverige samt informera kunder om kontaktlös betalningsmetod. Framtidsutsikterna för kontaktlös betalningsmetod är positiva och tanken bland flera aktörer är att kontaktlös betalningsmetod ska vara väldigt utbrett i Sverige år 2020. / The purpose of this research was to investigate future prospects and challenges regarding contactless payment method which is based on NFC. These lead to the formulation of questions which researched why only a few banks had chosen to employ contactless payment cards, which challenges that NFC-based payments are facing in the Swedish market, and also which future prospects the contactless payment method has in the Swedish payment market. In order to answer these questions, a qualitative case study with semi-structured interviews was utilized. Interviews were conducted with two respondents from respective banks which had introduced contactless payment in Sweden while additional interviews were conducted with one respondent from a bank which had not introduced contactless payment in Sweden and two respondents from another bank which had not introduced contactless payment methods in Sweden. In addition to this, one respondent from the central bank of Sweden and one consultant working within a forum regarding contactless payment have been interviewed. The study showed that the reason to why few banks have offered contactless payment method to their customers was due to that Sweden had been relatively late in regards to changing from magnetic strip as a payment method to chip and PIN, which resulted in that the market participants did not wish to invest in the contactless payment method. Challenges which the contactless payment method is facing, is to make sure that the infrastructure will be increased in Sweden, and inform customers about the contactless payment method. The future prospects for the contactless payment methods are positive and the intention among several market participants is that the contactless payment method will be very widespread in Sweden 2020.

Syftet med examensarbetet är att beskriva och kartlägga hur adoptionen av styrmodeller kan se ut i stora företag och utifrån detta identifiera vilken betydelse olika faktorer karaktäriserade av individuella-, organisationella- och omvärldsaspekter som påverkar adoptionen. Detta för att öka kunskapen om vilka faktorer som kan ligga bakom adoptionen av styrmodeller och hur dessa påverkar. Vidare är syftet att explorativt finna mönster mellan påverkande faktorer och företags strukturella attribut för att se hur möjliga kopplingar till företagens strukturer kan se ut. Studien bidrar därmed iutvecklingen av ett mer holistiskt synsätt. För att uppnå syftet utgår studien från sju faktorer; rationella och effektiva, psykodynamiska, retoriska och mode, politiska, kulturella, tvingande samt härmande och trender som på olika sätt påverkar adoptionen inom företag. Studien genomfördes genom kvalitativa intervjuer med tio stycken stora företag i Norrbotten med olika attribut inom ledartyp, ägarform och koncernförhållande. Företagens deltagare utgjordes av beslutsfattare med höga positioner inom företaget medinsikt i adoptionsprocessen som ingående kunde förklara händelser som påverkade adoptionen. Resultaten indikerar på att samtliga sju faktorer i olika grad påverkar företagens adoption av styrmodeller. Framförallt var de rationella och effektiva faktorerna klart framträdande som den faktor med högst påverkan inom samtliga företag eftersom att adoptionsbeslutet ofta grundade sig i någon form av problem eller kris. Resterande faktorer påverkade i olika utsträckning, där det fanns antydningar om mönster mellan faktorer och företagens strukturella attribut. Studien formulerade sex hypoteser kopplat till funna mönster mellan faktorer och företagens strukturella attribut. / The purpose of this thesis is to describe and map how the adoption of management practices works in large companies and to identify the importance of different factors characterized of individual, organizational and environmental aspects that can affect the adoption. This to increase knowledge about the underlying factors that might affect the adoption of management practices. Furthermore, the purpose is to exploratively find patterns between influencing factors and corporate structural attributes to identify how possible connections to corporate structures may exist. This study contributes to the development of a more holistic approach. To achieve the purpose, the study is based on seven different factors; Rational and effective, psychodynamic, rhetorical and fashion, political, cultural, forced-selection (coercive), and imitation (mimetic) and trends that affect business adoption in various ways. This study was conducted through qualitativeinterviews with ten large companies in Norrbotten with different attributes in the management type, ownership and corporate relationship. The companies’ participants consisted of high-level decision-makers within each company with insight into the adoption process, which could thus explain in detail the events that affected the adoption. The results indicate that all seven factors influence the companies’ adoption of management practices to a different extent. In particular, the rational and effective factors were clearly prominent as the factors with the highest impact within all companies, because the adoption decision was often based on some kind of problem or crisis. Remaining factors affected to varying degrees, where there were indications of patterns between factors and the company's structural attributes. The study formulated six hypotheses linked to found patterns between factors and the company's structural attributes.

“Vad genererar närvaron i sociala medier för svenska kollektivtrafikbolags vardagsverksamhet och hur kan de användas vid en kris?” Syftet med uppsatsen är att belysa problematiken med att kollektivtrafikbolag i Sverige idag inte tar tillvara på möjligheterna med sociala medier. Vi ser ett behov att belysa fördelarna och nackdelarna i samband med användningen av Facebook och Twitter för kollektivtrafikbolag. Studien syftar till att visa att sociala medier är en bra kommunikationskanal som även blir användbar vid en krissituation. Uppsatsen syftar till att förmedla de fördelar som interaktion via sociala medier innebär i vardagsverksamheten och vid en kris. Uppsatsprocessen genomfördes kvalitativt och en induktiv ansats tillämpades. Det har genomförts nio intervjuer, sju med kollektivtrafikbolag och två med kommunikationskonsulter med expertis inom kommunikation och krishantering. Genom att undersöka hur bolagen hanterar sociala medier och tänker kring relationer, förtroende, rykteshantering och kriser tillhandahölls material som möjliggjorde att uppfylla uppsatsens syfte. Studien har hög giltighet för de undersökta kollektivtrafikbolagen och antagandet om att den kan generaliseras och gälla för hela Sveriges kollektivtrafikmarknad går inte att garantera. Dock anser vi att det kan ligga resterande kollektivtrafikbolags intresse att ta del av studien. Studien påvisar att Facebook och Twitter med fördel kan användas av svenska kollektivtrafikbolag för att kvalitetsförbättra verksamheten, men även att sociala medier är bra för hantering av och kommunikation vid en kris. Studien visar att om kollektivtrafikbolag arbetar kontinuerligt med att vara närvarande, kommunicera och engagera, stoppa ryktesspridning och bistå med information i realtid genererar fördelar. Fördelarna är att resenärer får mer förtroende, skapar en bättre relation till företaget, ökar förståelsen och att de ger företag information som leder till att företaget kan göra kvalitetsförbättringar. Dessa aktiviteter förebygger även att en kris uppstår samt underlättar vid hantering att krissituation. Bolagens aktiviteter i sociala medier och vad de genererar illustreras i två modeller. “Värdet av sociala medier i vardagsverksamheten” som visar på ett samband mellan aktiviteter och vad de genererar, kvalitetsförbättringar i verksamheten. “Värdet av sociala medier vid en krissituation” som visar att samma aktiviteter verkar förebyggande att risken av en kris inträffar samt underlättar vid en faktisk krissituation. Om sociala medier inte används för att kvalitetsförbättra verksamheten eller till att förebygga och kommunicera under en kris påvisar studien inte någon nytta med att verka i sociala medier för de undersökta bolagen. Ett felaktigt användande av sociala medier ger ett negativt utfall, det är resurskrävande och kan förvärra en krissituation genom den enorma spridningseffekten sociala medier har. / “What does the presence in social media generate for public transport companies in Sweden in everyday activities and how they can be use in crisis management?” The purpose with this thesis is to highlight the complexity that public transport companies in Sweden today do not take advantage of opportunities that social media offers. We have noticed a need to highlight the advantage and disadvantage arising from the use of Facebook and Twitter for public transport companies. We wish to prove that social media is a high-quality communication channel which also can be useful in crises. This thesis aims to convey the benefits of interaction thru social media in everyday activities and crisis management. The process of the thesis is conducted thru a qualitative and inductive approach. Nine interviews have been made with seven public transport companies and two with communication consultants with expertise in communications and crisis management. By examining how they manage the presence in social media and reflects about relationships, trust, reputation management and crises we were given material thru interviews that allowed to fulfil the purpose of the thesis. The survey has a high level of validity but the assumption that it can be generalized and applied to all Swedish public transport companies cannot be made. However we believe that it could be interesting for all Swedish public transport companies to take advantage of the thesis. The survey has revealed that the Swedish public transport companies to improve the quality of the business can use social media especially Facebook and Twitter advantageously, but also that social media is effective in the management for managing and handling communication in a crisis. The survey shows that public transport companies continually works to be present, to communicate and engage, stop the spread of rumours and provide information in real time. These actions effect passengers to get more trust in the companies, as well as it creates a better relationship, improve understanding and that the passengers provide the companies with information that leads to quality improvements. These activities can also be used to prevent a crisis and facilitate the handling of a crisis. The companies activities in social media and what they generate illustrates in two models. “The value of social media in everyday business” showing the connection between everyday activates in social media generating a quality tool. “The value of social media in a crisis” showing that the same activates prevents a crisis from happening and helps manage a crisis situation. If the public transport companies examined do not use social media to quality improvement activities or to prevent and communicate during a crisis the survey demonstrates that there is no advantage to be present in social media at all. If a company uses social media in wrong way , it demands a lot of resources and can aggravate a crisis situation. / VG

This essay investigates live-streamed guided tours made by Moderna Museet, so called sofa tours, streamed between February 2020­ and April 2021. The aim is to observe, describe and analyze the [Moderna Museet’s] sofa tours using a modality approach as well as relating the sofa tours to physical museum visits, using the concepts of media, mediation, remediation, immediacy and hypermediacy. The research questions concern ways of looking at art when participating in sofa tours and the differences compared to physically viewing art at the museum. In conclusion, the sofa tours made by Moderna Museet offers several alternatives to physical museum visits, not necessarily better or worse. Participants can actually modify their experience of participating in sofa tours and looking at art, for example by choosing to participate live or afterwards, with or without access to other participants comments, questions and reactions as well as choosing between using Facebook, Instagram, YouTube or the museum webpage to access the sofa tours. Comparing sofa tours to physical museum visits showed that both their principal function is to provide opportunities for people to view art together with other people, with or without the aid of a guide. However, most of the mediated space in the physical museum is unavailable to sofa tour participants. On the other hand, the sofa tour creates another set of unique mediations which do not exist in the physical museum space.

The Paris Agreement was formed in 2015 to reduce the environmental impact and limit the increase in temperature to 2°C compared to pre-industrial levels. It is believed that an electrification of the transport sector will reduce its negative environmental impact. To reach the goals set by the Paris Agreement we are in need of quick development towards an electrified fleet of vehicles. Despite this urgency electric vehicles (EVs) have failed to reach the majority of the market, instead it has stuck in the chasm between the early adopters and the early majority of the markets. This is due to three main challenges; EVs are relatively expensive compared to conventional petrol- and diesel-powered vehicles, EVs have an inadequate driving range, and the access to a functional charging infrastructure is limited. This thesis focuses on the third challenge regarding charging infrastructure. The charging infrastructure is dependent on the existing electricity distribution infrastructure, i.e. the grid. It is rather time-consuming and costly to strengthen the grid, which is deemed necessary for enabling a roll-out of a charging infrastructure that meets the needs of current and near-future EV operators. This research provides an alternative way of approaching the issues. Instead of strengthening the grid by digging up old cables it looks into the opportunities of incorporating stationary battery storages as a buffer between the EV charging stations and the grid connection point. This battery solution can reduce the power outtake and smoothen out the load from EV charging, thus limiting the impact of EV charging from a grid perspective. The research assesses what type of pathways this solution could follow to successfully drive the adoption of EVs. Furthermore, the study tries to understand how these solutions could be designed to deliver the necessary values regarding EV charging and reducing the overall power outtake from grid connection points. The thesis is carried out by analyzing collected quantitative and qualitative data through the lens of three main theories. These are transition theory, theory on eco-innovations, and theory on the diffusion of innovations. The thesis finds that the two pathways for a battery supported charging infrastructure that will be most efficient in speeding up the adoption rate of EVs is within a workplace and public charging setting in city and urban environments. For both pathways it is expected that a centralized concept, with one battery solution connected to several charging points, will be most feasible in the short-term, which is important as the need for developments are very urgent. The workplace charging will provide 3,6 kW AC-charging while the public charging provides 150 kW DC-charging. The solution is expected to be cost-efficient for specific locations, especially for public charging in city environments with strained grid infrastructures. The study provides an initial assessment for the city of Stockholm which indicates that the power outtake can be reduced by 63,5–112,2 MW in 2030. This means that the current grid infrastructure could support a larger number of EVs, thus reducing the greenhouse-gas emissions from the transport sector and bringing us closer to reaching the goals set by the Paris Agreement. / Parisavtalet utformades år 2015 för att reducera vår klimatpåverkan och begränsa temperaturökningen till 2°C jämfört med nivåerna som rådde innan den industriella revolutionen. Förhoppningen är att en elektrifiering av transportsektorn kan reducera dess negativa klimatpåverkan. För att nå målen i Parisavtalet behövs en snabb omställning mot en elektrifiering av fordonsflottan. Trots situationens brådskande karaktär har elbilar fastnat i en klyfta mellan den begränsade tidiga marknaden och den sena marknaden, vilken utgör majoriteten av kunderna. Det finns tre primära anledningar till detta; elbilar är dyra jämfört med bensin- och dieseldrivna bilar, räckvidden för elbilar är otillräcklig, och det råder begränsad tillgång till en funktionell laddinfrastruktur. Den här studien fokuserar på den tredje anledningen kring otillräcklig laddinfrastruktur. Laddinfrastrukturen är beroende av det existerande elnätet och dess distributionskapacitet. En förstärkning av elnätet är i många fall nödvändig för att möjliggöra en utrullning av en laddinfrastruktur som möter dagens och morgondagens behov. Istället för att förstärka elnätet genom att gräva ner tjockare kablar så fokuserar denna studie på en alternativ lösning kring laddinfrastruktur sammankopplat med stationära batterilager. Batterilagret agerar som en buffert mellan anslutningspunkten till elnätet och laddningspunkten för elbilar. Genom att reducera effektuttaget och jämna ut lastkurvan för elbilsladdning kan en batterilösning begränsa den negativa påverkan det förväntas ha på elnätet. Studien undersöker vilka vägar denna batterilösning kan ta för att öka antalet elbilar i fordonsflottan. Efter att ha förstått vilka dessa lösningsvägar är så analyserar studien hur dessa lösningar kan vara uppbyggda för att erbjuda de efterfrågade och nödvändiga värdena för elbilsladdning och elnätets fortsatta funktionalitet. Studien bygger på analys av kvalitativa och kvantitativa data. Analysen utförs genom att applicera koncept hämtade från teorier kring teknologiska övergångar, miljöinnovationer och spridning av innovationer. De två lösningsområden som förväntas vara mest effektiva i att driva en ökning av antalet elbilar i Sverige är arbetsplatsladdning samt offentlig laddning i stadsmiljöer. En lösning med ett centraliserat batterisystem där en batterilösning är kopplat till flera laddstationer antas vara mest genomförbar på kort sikt, vilket anses vara centralt på grund av utmaningarnas brådskande karaktär. För arbetsplatsladdning tillhandahålls 3,6 kW AC-laddning och för offentlig laddning tillhandahålls 150 kW DC-laddning. Lösningarna förväntas vara kostnadseffektiva for specifika platser och användarprofiler, speciellt för offentlig laddning i stadsområden med ansträngda elnät. En initial uppskattning visar att en laddinfrastruktur kopplat till stationära batterilager inom de två lösningsområdena kan minska Stockholms effektuttag för elbilsladdning med 63,5–112,2 MW år 2030. Detta betyder att dagens elnät kan tillgodose ett ökat antal elbilar, vilka genererar färre utsläpp av växthusgaser och ger oss en bättre chans att nå Parisavtalets mål.

The transport industry makes up a significant portion of the carbon dioxide emissions and theg reenhouse effect. Although the transition to electric cars is already happening, the transition is not happening fast enough to meet the EU targets. Because of this, our study has the aim to investigate how the transition to electric cars can be accelerated in Sweden. The study has the goal to identify driving forces and barriers to the adoption of electric cars. Our study starts with a literature review used to gather insight into the research area and construct the data collection, which is done using a survey and interviews. Based on the empirical data, identified aspects are presented. The data from the survey and interviews are combined to label each aspect as a driving force or barrier. Multiple driving forces for electric cars were identified. One of them was the driving experience. Another was the low operational cost, which the potential adopters expected to remain low in the future. It was also found that the potential adopters have good faith in the future development of the charging infrastructure. Lastly, the visibility of electric cars in information channels and media was found to be prominent. With these aspects already being considered relatively good for potential adopters in Sweden, the focus should instead be put on the barriers. However, multiple barriers of significance were found. Most of these stem from limited range, slow recharging, and insufficient infrastructure. It was found that the slow charging and low density of fast charging stations made electric cars impractical except for shorter distances. Also, these factors create range anxiety for the drivers. To solve these issues, the government should incentivize the expansion of the fast-charging network. The purchase cost and total cost of the electric car were also found to be barriers. This is mainly due to the cost of the battery, which is significant. One suggestion is to remove the VAT for electric cars, such economic incentives have proven efficient in other places globally and will also be efficient in Sweden. / Transportbranschen utgör en betydande del av koldioxidutsläppen och växthuseffekten. Även om övergången till elbilar redan sker, sker inte övergången tillräckligt snabbt för att uppfylla EU:s emissionsmål. På grund av detta syftar vår studie till att undersöka hur övergången till elbilar kan påskyndas i Sverige. Studien har som mål att identifiera drivkrafter och hinder för införandet av elbilar. Vår studie börjar med en litteraturöversikt som används för att samla inblick i forskningsområdet och konstruera datainsamlingen, vilket görs med hjälp av en enkät och intervjuer. Baserat på empiriska data presenteras identifierade aspekter. Uppgifterna från undersökningen och intervjuerna kombineras för att märka varje aspekt som en drivkraft eller barriär. Flera drivkrafter för elbilar identifierades. En av dem var körupplevelsen. En annan var de låga driftskostnaderna, som de potentiella användare antog skulle förbli låga i framtiden. Det konstaterades också att de potentiella användare har god tro på den framtida utvecklingen av laddningsinfrastrukturen. Slutligen visade sig elbilarnas synlighet i informationskanaler och media vara framträdande. Eftersom dessa aspekter redan betraktas som relativt bra för potentiella adopterare i Sverige, bör fokuset istället läggas på hindren. Emellertid hittades flera hinder av betydelse. De flesta av dessa härrör från begränsat räckvidd, långsam laddning och otillräcklig infrastruktur. Det visade sig att den långsamma laddningen och den låga densiteten hos snabbladdningsstationer gjorde elbilar opraktiska förutom vid kortare sträckor. Dessa faktorer skapar också räckviddsångest för förarna. För att lösa dessa frågor bör regeringen uppmuntra utbyggnaden av snabbladdningsnätverket. Elbilens inköpskostnad och totalkostnad visade sig också vara hinder. Detta beror främst på kostnaden för batteriet, vilket är betydande. Ett förslag är att ta bort mervärdesskatten för elbilar, sådana ekonomiska incitament har visat sig vara effektiva på andra globala lägen, vilket kommer också att vara effektiva i Sverige.

In industrial environments workers can be prone to dangerous situations that may cause harm. In order to prevent accidents and fulfill legislative requirements for safe working condition, a safety system can be needed to be installed in place. In an attempt to bring a principal improvement in the safety standards offered by conventional systems in existence, a radar sensor is proposed for the detection of dangerous situations. This thesis explores the limiting performance of the radar sensor in an industrial safety system. The radar sensor is an FMCW mode MIMO radar and we develop a model to simulate the radar sensor based on its hardware design. The model is utilized to deduce and analyze the performance limits of the radar sensor, by using a Finite Element Method to determine the electromagnetic scattering response of a target in the operating frequency band, 60-64 GHz. Appropriate dielectric and magnetic properties of human tissue is assigned to obtain accurate scattering responses of a human body target. The performance analysis is done by comparing the reflection from various protruding body parts, with the reflection from the torso, over a wide range of postures of the body. Further, CFAR, a common form of detection algorithm is applied on a few of the postures to detect a protruding part the body. Finally, a discussion on the limited performance is made, and potential methods to enhance the performance of the radar sensor in an industrial safety system are suggested. / I industriella miljöer kan arbetare utsättas för farliga situationer vilka kan orsaka skador. För att förhindra olyckor och uppfylla lagstadgade krav för säkra arbetsförhållanden kan säkerhetssystem behöva installeras på plats. I ett försök att åstadkomma en förbättring av de säkerhetsstandarder som erbjuds av konventionella system föreslås en radarsensor för att detektera farliga situationer. Denna avhandling undersöker möjliga begränsningar i prestanda hos en radarsensor, vilken ingår som komponent i ett industriellt säkerhetssystem. Radarsensorn är en MIMO-radar, som arbetar i FMCW-mod, och vi utvecklar en modell för att simulera radarsensorn utgående ifrån dess hårdvarudesign. Modellen används för att härleda och analysera begränsningar i prestanda hos radarsensorn, genom att med hjälp av finita elementmetoden beräkna spridningen av elektromagnetiska vågor från ett radarmål i frekvensbandet 60-64 GHz. Tillämpliga dielektriska och magnetiska egenskaper hos mänsklig vävnad har använts för att erhålla tillförlitliga data på spridningsresponsen för människokroppen. Prestandaanalysen görs genom att jämföra reflektionen från olika utskjutande kroppsdelar med reflektionen från bålen över ett stort antal kroppshållningar. Vidare, CFAR, en vanlig form av detektionsalgoritm tillämpas på några av hållningarna för att detektera utskjutande delar av kroppen. Avslutningsvis diskuteras begränsningarna i prestandan och potentiella metoder för att förbättra radarsensorns prestanda i ett industriellt säkerhetssystem föreslås.

Sveriges ökade engagemang i internationella konflikter har förändrat under vilkaformer och i vilka miljöer som dagens militära operationer genomförs. Framföralltinnebär det att alla insatsförband inom Försvarsmakten ska kunna verka inom allakonfliktnivåer och i de flesta miljöer, även i urban terräng. Som en följd av dettauppkommer nya behov och krav på den indirekta bekämpningsförmågan i form avprecisionsbekämpning. Syftet med föreliggande arbete är att kartlägga om, och till vilken grad, ettkurskorrigerande tändrör bidrar till att öka den taktiska effektiviteten förstådd somverkanseffektivitet, kostnadseffektivitet, logistisk effektivitet samt minskad oönskadsidoverkan. Kartläggningen sker genom en komparativ litteraturstudie medkompletterande expertintervjuer. Med hjälp av kurskorrigerande tändrör som medger nära precisionsbekämpning kanen rad vinster erhållas. Exempel på sådana vinster är minskad spridning samt ökaddimensionering av verkan, minskad risk för oönskad sidoverkan, en lägre totalkostnad för ammunition samt minskat behov av transporter genom ökad effekt av detenskilda skottet. / Sweden’s increased international commitment has altered the forms andenvironments of today's battlefield and military operations for units within theSwedish Armed Forces. First and foremost it means that all units have to be able tohandle all levels of conflict in most types of environments, including urban terrain.As a consequence of this, new needs and requirements arise concerning indirect fireand Artillery precision strike capabilities. The purpose of this thesis is to investigate if and to what extent a course correctingfuse contributes to an increased tactical efficiency within the areas of effect, cost,logistics and reduced risk of collateral damage. The investigation is made through acomparative literature study with supplementary expert interviews.With the help of a course correcting fuse, which allows for close precision capability,a series of achievements can be acquired. Examples of such achievements are reduced dispersion and increased capability ofdimensioning of effects, reduced risk of collateral damage, lower total cost ofmunitions and reduced demand of logistics.