Global ETD Search

21	Styrning av stegmotor för robot med NICompactRIO Augustsson, Joacim, Larsson, Gustaf January 2009 (has links) Arbetet handlar om styrning och reglering av stegmotorer och permanentmagnetmotorer, genom attanvända det grafiska programmeringsspråket Labview från National Instruments (NI) tillsammansmed hårdvara i form av NI CompactRIO och NI USB datainsamlingskort. Implementeringen har sketti form av en robot med ett för uppgiften specialbyggt styrsystem, PWM – styrning av enpermanentmagnetmotor och en egenkonstruerad manöverdosa. / This report deals about controlling and regulating stepping motors and PM-motors by using thegraphical programming language NI Labview, with hardware NI CompactRIO and NI DAQ-USB.The implementation has been done by controlling a robot with a for the task built system, controllinga PM-motor by PWM and a own created controller. NI Labview NI CompactRIO NI DAQ-USB stepping motor PM-motor NI Labview NI CompactRIO NI DAQ-USB stegmotor permanentmagnetmotor Electrical engineering Elektroteknik
22	Styrning av stegmotor för robot med NICompactRIO Augustsson, Joacim, Larsson, Gustaf January 2009 (has links) <p>Arbetet handlar om styrning och reglering av stegmotorer och permanentmagnetmotorer, genom attanvända det grafiska programmeringsspråket Labview från National Instruments (NI) tillsammansmed hårdvara i form av NI CompactRIO och NI USB datainsamlingskort. Implementeringen har sketti form av en robot med ett för uppgiften specialbyggt styrsystem, PWM – styrning av enpermanentmagnetmotor och en egenkonstruerad manöverdosa.</p> / <p>This report deals about controlling and regulating stepping motors and PM-motors by using thegraphical programming language NI Labview, with hardware NI CompactRIO and NI DAQ-USB.The implementation has been done by controlling a robot with a for the task built system, controllinga PM-motor by PWM and a own created controller.</p> NI Labview NI CompactRIO NI DAQ-USB stepping motor PM-motor NI Labview NI CompactRIO NI DAQ-USB stegmotor permanentmagnetmotor Electrical engineering Elektroteknik
23	Testautomatisering av linjärmotorer / Test automation of linear motors Gidlöf Örnerfors, Linus January 2017 (has links) Detta examensarbete har utförts på uppdrag av Stegia AB. Stegias linjärmotorerprovas i en testbänk innan motorerna skickas till den slutliga kunden. Idag finns ettbehov av en testbänk som skall samla in data från utförda tester, minska risken atttesterna utförs fel, samt att testbänken skall vara lättare att använda för produktionspersonalen.Idag innehåller linjärmotortestet många manuella arbetsmoment,vilket innebär en hög risk för felaktiga resultat utan möjlighet till spårbarhet i testresultatet.Målet med detta arbete är att förenkla det slutliga testet av linjärmotorerför produktionspersonal, samt att minska risken för felaktigt utförda tester genomtestautomatisering. Resultatet presenteras i form av en prototyp som har konstruerats,vars syfte är att förbättra test av linjärmotorerna genom att uppfylla målet atträtt utförda tester görs på motorerna. Resultatet säkerställs genom validering ochutvärdering och analys av den framtagna prototypen. / This diploma work has been carried out on behalf of Stegia AB. Stegia manufacturesand sells linear motors that are tested in a test bench before shipped to thecustomer. Today there is a need for a test bench that collects test results from theperformed tests. The company would like to lower the risk of falsely made tests,and to make the test bench easier for the production staff to use. At this moment,the test of the linear motors is made up of several manual tasks before the test iscompleted. This increases the risk of wrong results because of incorrectly madetests, with no traceability of the results. The goal with this diploma work is to lowerthe risk of incorrect test result by automating the testing process for the productionstaff. The result is presented as a prototype, that should increase the reliability ofthe test result of the motors. The result is then validated and analyzed in this report. test automation testing stepper motor electric motor testbench testdriven development testautomatisering testning stegmotor elmotor testbänk testdriven utveckling Embedded Systems Inbäddad systemteknik
24	Konstruktion och reglering av inverterad pendel Hellmers, Robin, Boström, Viktor January 2018 (has links) Syftet med projektet är att konstruera en inverterad pendel som sedan med hjälp av reglertekniska metoder ska stabiliseras. De linjära regulatorer som prövats är Proportionell, Integrerande och Deriverande (PID) -regulatorn och Linnear Quadratic Gaussian (LQG) -regulatorn som båda är populära och beprövade i industrin. PID-regulatorn är den absolut mest använda regulatorn medan LQG-regulatorn är mer raffinerad och i vissa avseenden en optimal regulator. Regulatorerna programmerades in i mikrokontrollern Arduino Nano som skickar signaler till en motordrivare som styr den stegmotor som ska balansera pendeln. Mycket av arbetet har handlat om att skapa en uppställning som tillåter goda förutsättningar för att pröva regulatorerna. I uppställningen finns delar som utformats i Computor-Aided design (CAD) -verktyget OpenSCAD och skrivits ut på en 3D-skrivare. Den givare vi använt för att mäta pendelns vinkel är en potentiometer infäst i dessa 3D-utskrivna delar. Motorn kunde styras till sin maximala kapacitet och en uppställning har skapats. Dock skulle en starkare motor och en mer robust uppställning möjliggöra en avsevärt bättre reglering. Regulatorerna klarade inte av att stabilisera systemet mer än ett fåtal sekunder, detta bland annat pågrund av tidsbrist till att justera regleringsvariablerna. estimator state control technology linear feedback estimation inverted pendulum electronics stepper motor reglerteknik inverterad pendel reglering elektronik arduino stegmotor pid lqg linjär kalman kalmanfilter lqr tillståndsbeskrivning tillstånd återkoppling mikrokontroller mikrokontrollerkort motor Control Engineering Reglerteknik
25	Utveckling av återkopplad motormodul för styrning av mätantenn : En fallstudie hos företaget Combitech AB Evegren, Adam January 2018 (has links) Syftet med föreliggande studie är att undersöka vilket motoralternativ som lämpar sig bäst för precis positionsstyrning av särskilda mätantenner, samt hur denna motor skall kunna drivas på ett funktionellt vis. Huvudresultatet som vill uppnås genom detta projekt är en generell motormodul kapabel att styra antennernas olika dimensioner utifrån användarens kommando genom seriell kommunikation från en PC. Studien har genomförts i samarbete med företaget Combitech AB. stepper steppermotor microprocessor DC-motor UART feedback stegmotor motorstyrning mikroprocessor DC-motor UART återkoppling Control Engineering Reglerteknik Embedded Systems Inbäddad systemteknik Annan elektroteknik och elektronik

Page generated in 0.0517 seconds